一种物料点数设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种物料点数设备。

背景技术：

smt是表面组装技术(表面贴装技术，surfacemounttechnology的缩写)，也称为表面贴装或表面安装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称smc/smd，中文称片状元器件)安装在印制电路板(printedcircuitboard，pcb)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在smt生产中，smt料带是片状元器件的储存载体。为了提高库存管理效率，减少物料库存量，生产商需要依据生产线的产能分配片状元器件的数量，另外，片状元器件型号种类非常多，尺寸变化非常大，片状元器件的数量与smt料带的长度无法以固定的比例进行兑换，基于以上两种情况，需要生产商对smt料带进行人工点数剪切，除此，smt料带在进入smt工艺生产前，需要按照特定的方向，把料带卷绕到smt料盘上；但是目前都是人工点数，自动化程度低，工作效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种物料点数设备，结构新颖，设计巧妙，利用本发明可以实现自动扫描识别、点数以及贴标，自动化程度，工作效率高，降低了作业人员的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种物料点数设备，包括机架，所述机架的一侧设置有上料装置，所述机架的另一侧设置有出料装置，所述机架上设置有打印装置、用于获取料盘的标识信息的扫描装置、用于对料盘内的物料进行点数的点数装置以及用于获取打印装置的标识并将标识附于料盘的贴附装置，所述机架还设置有用于将所述上料装置的料盘传至扫描装置及将点数装置的料盘送至出料装置的移送装置。

其中，所述扫描装置包括承接盘以及转移扫描机构，所述承接盘用于定位从上料装置送至扫描装置内的料盘，所述转移机构包括转移组件以及设置在转移组件上的扫描组件，所述转移组件用于将扫描装置的料盘送至点数装置，所述扫描组件用于对料盘进行识别。

其中，所述转移组件包括转移支架、驱使所述转移支架往复移动的第一往复驱动件以及设置于转移支架的第一升降驱动件，所述第一升降驱动件的输出端连接有第一升降杆，所述第一升降杆的底端连接有第一夹持气缸，所述转移支架滑动设置于机架上，所述转移支架上还设置有用于驱动所述第一升降杆转动的第一转动组件。

其中，所述点数装置包括支撑架以及滑动设置于支撑架的点数盘，所述点数盘的一侧设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测料盘的料带上的凸台数量以进行料盘点数，所述支撑架设置有用于驱使所述点数盘往复移动的点数驱动件。

其中，所述贴附装置包括吸附头、用于驱动所述吸附头前后往复移动的x轴驱动机构和用于驱动所述x轴驱动机构横向往复移动的y轴驱动机构。

其中，所述移送装置包括用于将所述上料装置的料盘传至扫描装置的第一移送机构及用于将点数装置的料盘送至出料装置的第二移送机构；

所述第一移送机构包括滑动设置于机架的第一移送架、设置于第一移送架的第二升降驱动件以及用于驱使所述第一移送架往复移动的第二往复驱动件，所述第二升降驱动件的输出端连接有第二升降杆，所述第二升降杆的底端连接有第二夹持气缸，所述第一移送架上还设置有用于驱动所述第二升降杆转动的第二转动组件；

所述第二移送机构包括滑动设置于机架的第二移送架、设置于第二移送架的第三升降驱动件以及用于驱使所述第二移送架往复移动的第三往复驱动件，所述第三升降驱动件的输出端连接有第三升降杆，所述第三升降杆的底端连接有第三夹持气缸，所述第二移送架上还设置有用于驱动所述第三升降杆转动的第三转动组件。

其中，所述上料装置包括进料传输组件、上料传输组件以及进料升降定位组件，所述进料传输组件与所述上料传输组件对应设置，所述上料升降定位组件包括上料定位架以及装设在上料定位架的第四升降驱动件，所述第四升降驱动件的输出端连接有上料定位托板，所述上料定位托板装设在所述上料传输组件的底部，所述上料定位架的顶端设置有至少两个上料定位件，所述上料定位架装设在机架。

其中，所述出料装置包括出料传输组件、退料传输组件以及出料升降定位组件，所述出料传输组件与所述退料传输组件对应设置，所述出料升降定位组件包括出料定位架以及装设在出料定位架的第五升降驱动件，所述第五升降驱动件的输出端连接有出料定位托板，所述出料定位托板装设在所述出料传输组件的底部，所述出料定位架的顶端设置有至少两个出料定位件，所述出料定位架装设在机架。

其中，所述上料定位件的输出端连接有上料定位插头。

其中，所述出料定位件的输出端连接有出料定位插头。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，设计巧妙，利用本发明可以实现自动扫描识别、点数以及贴标，自动化程度，工作效率高，降低了作业人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的一种物料点数设备的结构示意图。

图2为本发明的上料装置和出料装置的结构示意图。

图3为本发明的进料升降定位组件或出料升降定位组件的结构示意图。

图4为本发明的扫描装置和移送装置的结构示意图。

图5为图4中a处的放大图。

图6为图4中b处的放大图。

图7为本发明的转移扫描机构的结构示意图。

图8为图7中的c处放大图。

图9为本发明的点数装置和贴附装置的结构示意图。

图10为本发明的点数装置的结构示意图。

在图1至图10中的附图标记包括：

1—机架2—上料装置3—出料装置

4—打印装置5—扫描装置6—点数装置

7—贴附装置8—移送装置9—承接盘

10—转移扫描机构11—扫描组件12—转移支架

13—第一升降杆14—第一夹持气缸15—第一转动组件

16—支撑架17—点数盘18—检测传感器

19—点数驱动件20—吸附头21—x轴驱动机构

22—y轴驱动机构23—第一移送机构24—第二移送机构

25—第一移送架26—第一往复驱动件27—第二往复驱动件

28—第二升降杆29—第二夹持气缸30—第二转动组件

31—第二移送架32—第三往复驱动件33—第三升降杆

34—第三夹持气缸35—第三转动组件36—进料传输组件

37—上料传输组件38—进料升降定位组件39—上料定位架

40—第四升降驱动件41—上料定位托板42—上料定位件

43—出料传输组件44—退料传输组件45—出料升降定位组件

46—出料定位架47—第五升降驱动件48—出料定位托板

49—出料定位件50—限位环。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种物料点数设备，如图1至图10所示，包括机架1，所述机架1的一侧设置有上料装置2，所述机架1的另一侧设置有出料装置3，所述机架1上设置有打印装置4、用于获取料盘的标识信息的扫描装置5、用于对料盘内的物料进行点数的点数装置6以及用于获取打印装置4的标识并将标识附于料盘的贴附装置7，所述机架1还设置有用于将所述上料装置2的料盘传至扫描装置5及将点数装置6的料盘送至出料装置3的移送装置8。具体地，本发明结构新颖，设计巧妙，工作时，所述上料装置2将装有多个料盘的料架进行上料，所述料架上料到位后，所述移送装置8将料架的一个料盘移送至扫描装置5，所述扫描装置5获取料盘上的标识(例如供应商标识)，将标识获取至后台服务器，与后台服务器进行对比，然后传输至点数装置6，点数装置6对料盘进行点数后，传输至后台服务器，后台服务器生产新的标识并输出值打印装置4，所述打印装置4为打印机等，打印装置4将相关信息打印出来，然后通过贴附装置7将标识贴附至料盘上，当料盘贴附了新标识后，最后由移送装置8移送至出料装置3进行出料，利用本发明可以实现自动扫描识别、点数以及贴标，自动化程度，工作效率高，降低了作业人员的劳动强度。

本实施例所述的一种物料点数设备，所述扫描装置5包括承接盘9以及转移扫描机构10，所述承接盘9用于定位从上料装置2送至扫描装置5内的料盘，所述转移机构包括转移组件以及设置在转移组件上的扫描组件11，所述转移组件用于将扫描装置5的料盘送至点数装置6，所述扫描组件11用于对料盘进行识别。具体地，所述移送装置8将上料装置2的料盘移送至承接盘9上，承接盘9装设在机架1上，然后转移组件将承接盘9内的料盘进行取料，取料后，扫描机构对料盘进行扫描获取料盘上的标识(例如供应商标识)，所述扫描机构可以为ccd相机或扫描枪等，扫描机构获取标示信息后，转移组件将料盘送至点数装置6内。

本实施例所述的一种物料点数设备，所述转移组件包括转移支架12、驱使所述转移支架12往复移动的第一往复驱动件26以及设置于转移支架12的第一升降驱动件，所述第一升降驱动件的输出端连接有第一升降杆13，所述第一升降杆13的底端连接有第一夹持气缸14，所述转移支架12滑动设置于机架1上，所述转移支架12上还设置有用于驱动所述第一升降杆13转动的第一转动组件15。具体地，所述转移支架12在第一往复驱动件26的作用下，可以来回移动于扫描装置5和点数装置6之间，所述第一升降驱动件用于驱使所述第一升降杆13升降移动，带动第一夹持气缸14移动，第一夹持气缸14用于伸入料盘的中部插孔中，第一夹持气缸14张开将料盘顶住，可以带动料盘的升降，第一转动组件15可以带动所述第一升降杆13转动，进而带动所述料盘转动，方便扫描机构对料盘进行识别。

本实施例所述的一种物料点数设备，所述点数装置6包括支撑架16以及滑动设置于支撑架16的点数盘17，所述点数盘17的一侧设置有检测传感器18，所述检测传感器18用于检测料盘的料带上的凸台数量以进行料盘点数，所述支撑架16设置有用于驱使所述点数盘17往复移动的点数驱动件19。具体地，所述检测传感器18可以为现有技术中的光纤传感器，利用光纤传感器检测料盘的料带上的凸台数量以进行料盘点数，并且根据扫描机构对料盘扫描后的信息得知料盘的料带的卷数，在多卷的料带乘以一卷料带的smt贴片数，得出一个料盘的smt贴片总数，所述光纤传感器点数后将获取到的信息传输至后台服务器，后台服务器传输至打印装置4，打印装置4根据光纤传感器点数结果打印标识出来，然后通过贴附装置7对料盘进行贴附。

本实施例所述的一种物料点数设备，所述贴附装置7包括吸附头20、用于驱动所述吸附头20前后往复移动的x轴驱动机构21和用于驱动所述x轴驱动机构21横向往复移动的y轴驱动机构22。具体地，所述贴附装置7进行贴附时，所述移送装置8将料盘提起，所述点数驱动件19驱使所述点数盘17远离所述支撑架16，所述移送装置8将料盘放置在支撑架16上，所述吸附头20吸附所述打印装置4打印出来的标识，利用x轴驱动机构21和y轴驱动机构22带动吸附头20移动，并将标识贴附在料盘上；其中，所述吸附头20的底部均匀分布设置有多个真空吸附孔。

本实施例所述的一种物料点数设备，所述移送装置8包括用于将所述上料装置2的料盘传至扫描装置5的第一移送机构23及用于将点数装置6的料盘送至出料装置3的第二移送机构24；

所述第一移送机构23包括滑动设置于机架1的第一移送架25、设置于第一移送架25的第二升降驱动件以及用于驱使所述第一移送架25往复移动的第二往复驱动件27，所述第二升降驱动件的输出端连接有第二升降杆28，所述第二升降杆28的底端连接有第二夹持气缸29，所述第一移送架25上还设置有用于驱动所述第二升降杆28转动的第二转动组件30；

所述第二移送机构24包括滑动设置于机架1的第二移送架31、设置于第二移送架31的第三升降驱动件以及用于驱使所述第二移送架31往复移动的第三往复驱动件32，所述第三升降驱动件的输出端连接有第三升降杆33，所述第三升降杆33的底端连接有第三夹持气缸34，所述第二移送架31上还设置有用于驱动所述第三升降杆33转动的第三转动组件35。

具体地，所述第二往复驱动件27驱使所述第一移送架25往复移动，利用第一移送架25的第二夹持气缸29可以将上料装置2的料盘进行夹持并移送至承接盘9内，所述第二转动组件30便于带动料盘转动，进而便于扫描装置5对料盘进行扫描，所述第二转动组件30和所述第三转动组件35分别便于带动第二升降杆28和第三升降杆33正转或者反转，便于带料盘转动，所述第一移送机构23和所述第二移送机构24便于带动料盘进行移动。

本实施例所述的一种物料点数设备，所述上料装置2包括进料传输组件36、上料传输组件37以及进料升降定位组件38，所述进料传输组件36与所述上料传输组件37对应设置，所述上料升降定位组件包括上料定位架39以及装设在上料定位架39的第四升降驱动件40，所述第四升降驱动件40的输出端连接有上料定位托板41，所述上料定位托板41装设在所述上料传输组件37的底部，所述上料定位架39的顶端设置有至少两个上料定位件42，所述上料定位架39装设在机架1。具体地，所述进料传输组件36对装有多个层叠放置的料盘的料架进行向前传输，所述料架传输至上料传输组件37上，所述移送装置8的第一移送机构23将料架的料盘取出移送至扫描装置5，所述第四升降驱动件40可以驱使所述上料定位托板41升降移动，便于带动所述上料传输组件37上的料架升降移动，进而使得料架内的料盘即使被取走后，最顶层的料盘依然位于与所述第一移送机构23对应的位置，方便第一移送机构23对料架的料盘进行转移。

本实施例所述的一种物料点数设备，所述出料装置3包括出料传输组件43、退料传输组件44以及出料升降定位组件45，所述出料传输组件43与所述退料传输组件44对应设置，所述出料升降定位组件45包括出料定位架46以及装设在出料定位架46的第五升降驱动件47，所述第五升降驱动件47的输出端连接有出料定位托板48，所述出料定位托板48装设在所述出料传输组件43的底部，所述出料定位架46的顶端设置有至少两个出料定位件49，所述出料定位架46装设在机架1。具体地，所述出料装置3与所述上料装置2的结构类似，区别在于一个是上料一个是出料。

其中，所述第一夹持气缸14的一个夹持端、所述第二夹持气缸29的一个夹持端和所述第三夹持气缸34的一个夹持端均连接有限位环50，所述第一夹持气缸14的另一个夹持端、所述第二夹持气缸29的另一个夹持端和所述第三夹持气缸34的另一个夹持端均位于所述限位环50内，限位环50可以限定所述第一夹持气缸14的两个夹持端、所述第二夹持气缸29的两个夹持端和所述第三夹持气缸34的两个夹持端的最大张开范围，防止动作范围过大将料盘撑坏。

其中，所述出料传输组件43、所述退料传输组件44、所述进料传输组件36和所述上料传输组件37均可以为现有技术中的履带传输结构；所述第一转动组件15、第二转动组件30和第三转动组件35均可以为电机配合同步带、同步轮的现有结构，以便带动第一升降杆13、第二升降杆28和第三升降杆33实现转动。

本实施例所述的一种物料点数设备，所述上料定位件42的输出端连接有上料定位插头，所述出料定位件49的输出端连接有出料定位插头。具体地，所述上料定位件42和所述出料定位件49均可以为气缸，料架设置有与上料定位插头和所述出料定位插头对应的插孔对应的插孔，方便对料架进行定位，防止料架摇摆，影响移送装置8对料架上的料盘进行取料。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。