订单的排产方法、系统、装置和电子设备与流程

本公开涉及仓储物流技术领域，更具体地，涉及一种订单的排产方法、系统、装置和电子设备。

背景技术：

随着电商的不断发展，人们越来越习惯于从网上购买商品，这给仓储物流系统带来了极大的挑战。如何在更加高效地完成拣货打包，并通过物流交付给用户，成为亟待解决的问题。

在一些仓库中，可以自动移动货架到工作台，由工作人员按照订单或集合单从货架上拣货到出库容器中。在拣完一个货架的货品后，该货架移动回原位，新的货架移动到工作台，不断重复。其中，一个出库容器用于容纳一个集合单的货品，因此，该技术中需要按照集合单调度一系列货架到工作台，由此可能导致工作台前的缓存位被占满，占用主干道产生拥堵。根据该排产方法进行拣货效率较低，需要新的方式提高拣货效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供了一种订单的排产方法、系统、装置和电子设备。

本公开的一个方面提供了一种订单的排产方法，包括从工作站的多个货架缓存位中确定目标缓存位，获得多个货架的货架信息，所述货架信息包括多个货架中每个货架上承载的货品的货品信息，获得多个待处理订单，所述待处理订单包括未启动订单和已启动未完成订单，基于所述货架信息以及所述待处理订单，确定下一个移动到工作站的货架，输出控制信息，以便将所述货架移动到所述目标缓存位，以及基于所述移动到多个货架缓存位中的货架所承载的货品，从多个待处理订单中确定部分待处理订单作为待拣选订单。可选地，所述从工作站的多个货架缓存位中确定目标缓存位包括：获取所述多个货架缓存位的状态信息，以及根据所述状态信息，从所述多个货架缓存位中确定一个处于空闲状态的货架缓存位作为所述目标缓存位。

可选地，所述基于所述货架信息以及所述待处理订单，确定下一个移动到工作站的货架包括对于所述多个货架中的每个货架，确定所述货架承载的可拣货品的数量，所述可拣货品包括所述多个待处理订单中的货品，或者，所述已启动未完成订单中的货品；对于所述多个货架中的每个货架，确定所述货架承载的货品的急需程度；以及基于所述可拣货品的数量和货品的急需程度，从所述多个货架中确定下一个移动到工作站的货架。。

可选地，所述货品的急需程度基于距离订单出库期限的时间长度确定。

可选地，所述货品的急需程度基于已启动未完成订单的完成度确定，其中，所述完成度根据所述已启动未完成订单的中已经完成拣选的货品数量占总货品数量的比值来确定。

可选地，所述基于所述货架信息以及所述待处理订单，确定下一个移动到工作站的货架还包括监控订单出库期限，在存在出库期限小于第一阈值的紧急订单的情况下，优先处理所述紧急订单。

可选地，所述基于所述移动到多个货架缓存位中的货架所承载的货品，从多个待处理订单中确定部分待处理订单作为待拣选订单包括确定多个待处理订单中每个待处理订单被当前处于所述多个货架缓存位的货架满足的比例作为覆盖率，确定所述覆盖率高于第二阈值的待处理订单为待拣选订单。

可选地，所述基于所述移动到多个货架缓存位中的货架所承载的货品，从多个待处理订单中确定部分待处理订单作为待拣选订单包括将多个待处理订单中的复杂订单作为待拣选订单，所述复杂订单为包含货品的类目数量大于第三阈值的订单。

可选地，所述基于所述移动到多个货架缓存位中的货架所承载的货品，从多个待处理订单中确定部分待处理订单作为待拣选订单包括基于距离订单出库期限的时间长度，从多个待处理订单中确定部分订单作为待拣选订单。

可选地，所述输出控制信息，以便将所述货架移动到所述目标缓存位包括向搬运机器人发送控制信息，以控制所述搬运机器人将所述货架搬运到所述目标缓存位。

可选地，所述输出控制信息，以便将所述货架移动到所述目标缓存位包括向所述货架发送控制信息，以控制所述货架移动到所述目标缓存位。

本公开的另一个方面提供了一种订单的排产装置，包括第一选择模块、第一获得模块、第二获得模块、确定模块输出模块以及第二选择模块。第一选择模块，用于从工作站的多个货架缓存位中确定目标缓存位。第一获得模块，用于获得多个货架的货架信息，所述货架信息包括多个货架中每个货架上承载的货品信息。第二获得模块，用于获得多个待处理订单，所述待处理订单包括未启动订单和已启动未完成订单。确定模块，用于基于所述货架信息以及所述待处理订单，确定下一个移动到工作站的货架。输出模块，用于输出控制信息，以便将所述货架移动到所述目标缓存位。第二选择模块，用于基于所述移动到多个货架缓存位中的货架所承载的货品，从多个待处理订单中确定部分待处理订单作为待拣选订单。可选地，所述第一选择模块，具体用于：获取所述多个货架缓存位的状态信息；以及根据所述状态信息，从所述多个货架缓存位中确定一个处于空闲状态的货架缓存位作为所述目标缓存位。

可选地，所述确定模块，具体用于：对于多个货架中的每个货架，确定货架承载的可拣货品的数量，可拣货品包括多个待处理订单中的货品，或者，已启动未完成订单中的货品；对于多个货架中的每个货架，确定货架承载的货品的急需程度；以及基于可拣货品的数量和货品的急需程度，从多个货架中确定下一个移动到工作站的货架。

可选地，所述装置还包括：出库模块，用于确定与所述待拣选订单对应的至少一个出库容器，并通过所述至少一个出库容器进行拣货。

本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括，至少一个处理器以及至少一个存储器，用于存储一个或多个计算机可读指令，其中，当所述一个或多个计算机可读指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

原有模式根据预先生成的集合单，确定所需搬运到工作站的货架，以及货架所对应的货架缓存位，过早地占用了货架和货架缓存位，可能导致工作台前的缓存位被占满，占用主干道产生拥堵，从而导致拣货效率较低。本公开实施例的方法不再按照预先生成的集合单调度货架，而是综合考虑未启动订单和已启动未完成订单以及货架信息共同确定调度到工作站缓存位的货架，然后再确定待拣货订单。避免或者晚预占货架、货架缓存位等资源，改善了原有模式中存在的拣货效率低下的问题。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的订单的排产方法的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的订单的排产方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的基于所述货架信息以及所述待处理订单，确定下一个移动到工作站的货架的流程图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的订单的排产方法的流程图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的订单的排产装置的示意图；以及

图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现订单的排产装置的计算机系统的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“a或b”应当被理解为包括“a”或“b”、或“a和b”的可能性。

图1示意性示出了根据本公开实施例的订单的排产方法的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，圆形或椭圆形符号代表订单，工作站左侧的方形符号代表货架，工作站右侧的方形符号代表出库容器。在相关技术中，以集合单为依据，按照下一个订单所需要货品确定多个货架，移动其中一个货架到工作站，其他货架到缓存区，由工作站的工作人员进行拣货，将同一个集合单的货品拣到一个出库容器。

对于出货容器可以设置一些触发条件，当满足触发条件时出库容器可以出库。该些触发条件例如可以是出库容器中多件货品订单的订单数量大于10、单件货品订单的订单数量大于20、出库容器中槽位已满、多件货品订单的货品数量大于20或者到达某一时间限制等等。

然而，这种方式很容易导致工作台前的缓存位被占满，占用主干道产生拥堵，每一次移动货架能够拣选的货品较少，拣货效率较低。

对此，本公开的实施例提供了一种订单的排产方法，包括从工作站的多个货架缓存位中确定目标缓存位，获得多个货架的货架信息，所述货架信息包括多个货架中每个货架上承载的货品的货品信息，获得多个待处理订单，所述待处理订单包括未启动订单和已启动未完成订单，基于所述货架信息以及所述待处理订单，确定下一个移动到工作站的货架，输出控制信息，以便将所述货架移动到所述目标缓存位，以及基于所述移动到多个货架缓存位中的货架所承载的货品，从多个待处理订单中确定部分待处理订单作为待拣选订单。

本公开实施例以货架为关注的核心，颠覆了以订单为关注核心的拣货方式，在工作站货架缓存位有空闲的时候，推荐一个货架，例如可以选择可以拣选更多货品的货架移动到工作台，可以有效地提高在每个货架上的拣货数量，从而提高拣货效率。与传统的排产算法不同，本发明实施例中，出库容器基本不作为排订单的约束条件，这样，在需要的情况下，出库容器随时可以关闭，为新订单腾出新的出库容器。

在本公开实施例中，对出货容器设置的触发条件例如还可以是容器中已经没有开放订单。

应该理解，图1中的订单、货架、工作台和出库容器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的订单、货架、工作台和出库容器。

图2示意性示出了根据本公开实施例的订单的排产方法的流程图。

如图2所示，该方法包括操作s210～s260。

在操作s210，从工作站的多个货架缓存位中确定目标缓存位。

根据本公开实施例，可以获取工作站的多个货架缓存位的状态信息，根据状态信息，从多个货架缓存位中确定一个处于空闲状态的货架缓存位作为目标缓存位。

在操作s220，获得多个货架的货架信息，所述货架信息包括多个货架中每个货架上承载的货品的货品信息。

在操作s230，获得多个待处理订单，所述待处理订单包括未启动订单和已启动未完成订单。

根据本公开实施例，已启动未完成订单也可称为开放订单，或者已开启的订单。与相关技术不同，本公开实施例的方法不会根据事先定义的集合单预占出库容器，并且允许一个工作站上同时存在多个开放订单，因此，本公开实施例的方法可以同时考虑多个未启动订单和已启动未完成订单，从而可以实现更加高效地拣货。

在操作s240，基于所述货架信息以及所述待处理订单，确定下一个移动到工作站的货架。

由于没有预占出库容器，所以选择货架排产订单时更加自由。例如，可以选择能够拣出更多货品的货架，可以有效地提高拣货效率。

例如，对于货架a、b、c，货架a承载的货品中可拣货品的数量为5件，货架b承载的货品中可拣货品的数量为7件，货架c承载的货品中可拣货品的数量为2件，则可以确定货架b为下一个移动到工作站的货架。

图3示意性示出了根据本公开实施例的基于所述货架信息以及所述待处理订单，确定下一个移动到工作站的货架的流程图。

如图3所示，该方法包括操作s310～s330。

在操作s310，对于所述多个货架中的每个货架，确定所述货架承载的可拣货品的数量作为货架的第一得分。其中，所述可拣货品包括所述多个待处理订单中的货品，或者，所述已启动未完成订单中的货品。

通常地，待处理订单所需要拣选的货品为可拣货品，但是，也可以有例外。例如，工作台可容纳的出库容器有限，已启动未完成的订单达到一定数量时，如果完成这些已启动未完成订单之后出库容器就将被占满，则无法开启新的订单。此时，可拣货品为该些已启动未完成的订单所需要的货品，而不包含未启动订单所需要的货品。

例如，对于上文所描述的货架a、b、c，货架a的第一得分为5，货架b的第一得分为7，货架c的第一得分为2。当然，为了与第二得分综合，使两个对最终结果的贡献更容易控制，可以先将数量归一化后再确定第一得分，此时，货架a的第一得分为5/14，货架b的第一得分为1/2，货架c的第一得分为1/7。

根据本公开实施例，可以建立订单包含的货品的倒排索引，根据货架包含的货品的列表，找到相应的订单，然后可以按照下文参考图4描述的s260的方式确定是否为待拣选订单，确定包含的待拣选的订单中的货品的数量，并基于该数量确定第一得分。

在操作s320，对于所述多个货架中的每个货架，确定所述货架承载的货品的急需程度作为货架的第二得分。

根据本公开实施例，所述货品的急需程度可以基于距离订单出库期限的时间长度确定。距离订单出库期限的时间长度不同时，可以确定不同的急需程度，随着剩余时间变短，货品的急需程度提高。例如，可以设定剩余时间的倒数作为急需程度，那么距离订单出库期限的时间为3小时、2小时、1小时、30分钟时的急需程度可以确定为1/3、1/2、1、2。当然，也可以根据距离订单出库期限的最长时间和最短时间对上述结果归一化，将归一化的结果作为急需程度。

根据本公开实施例，所述货品的急需程度可以基于已启动未完成订单的完成度确定。例如，某一订单已开启，即处于已启动未完成的状态，该订单总共需要拣5件货品，当前已经拣选了3件商品，则完成度为60％，如果拣选了4件商品，则完成度为80％。可以根据该完成度确定急需程度。简单地，可以直接以该完成度作为急需程度。

根据本公开实施例，以上两种急需程度可以单独使用以确定第二得分，也可以结合使用以共同确定第二得分。例如，在距离某一已启动未完成订单出库期限的时间长度为1小时，并且该已启动未完成订单的完成度为80％的情况下，可以对两种方式确定的急需程度分别归一化并加权求和，得到第二得分。

在操作s330，基于所述第一得分和第二得分，从所述多个货架中确定下一个移动到工作站的货架。例如，可以选择二者相加、加权求和或者相乘的方式确定最终得分，基于每个货架的最终得分，确定一个最优的货架作为下一个移动到工作站的货架。

根据本公开实施例，所述基于所述货架信息以及所述待处理订单，确定下一个移动到工作站的货架还包括监控订单出库期限，在存在出库期限小于第一阈值的紧急订单的情况下，优先处理所述紧急订单。

根据本公开实施例，在待处理订单中，可以包括不同于普通订单的时效订单，时效订单较普通订单而言其时效要求更高。本公开实施例的方法可以单独监控时效订单的处理情况，在到达某一时刻后，可以强制开始处理该时效订单，而不管能够从货架上获得多少其他订单需要的货品，以保证时效订单在规定时间内完成。

返回参考图2。在操作s250，输出控制信息，以便将所述货架移动到目标缓存位。

根据本公开实施例，所述输出控制信息，以便将所述货架移动到所述目标缓存位包括向搬运机器人发送控制信息，以控制所述搬运机器人将所述货架搬运到工作站。该搬运机器人例如可以是自动导引运输车agv，可以控制agv将货架搬运到工作站中的目标缓存位。

根据本公开实施例，所述输出控制信息，以便将所述货架移动到所述目标缓存位包括向所述货架发送控制信息，以控制所述货架移动到工作站。在本公开实施例中，可以采用智能货架，智能货架的底部可以设置有万向轮，还可以包括通信装置、处理器、以及驱动装置，在通过通信装置接收到控制信息时，处理器可以解析控制信息并产生控制信号，以通过驱动装置使货架移动到工作站中的目标缓存位。

在操作s260，基于移动到多个货架缓存位中的货架所承载的货品，从多个待处理订单中确定部分待处理订单作为待拣选订单。

根据本公开的实施例，待拣选订单可以为集合单，用于表征哪些订单即将进入拣选程序。

根据本公开实施例，待处理订单中的已启动未完成订单可以作为待拣选订单。

根据本公开实施例，从未启动订单中确定待拣选订单可以采用多种方式，以下分别进行说明。应当注意的是，以下方式可以单独地或组合使用，本公开对此不做限制。

例如，可以确定多个待处理订单中每个待处理订单被当前处于所述多个货架缓存位的货架满足的比例作为覆盖率，确定所述覆盖率高于第二阈值的待处理订单为待拣选订单。例如，可以预设第二阈值为50％，当未启动订单中存在某个订单，可以通过在当前停靠于工作站的货架上拣货而使该订单的完成度超过50％，换言之，当前停靠于工作站的货架上的货品覆盖该订单中的50％时，可以将该订单确定为待拣选订单。

又如，可以将多个待处理订单中的复杂订单作为待拣选订单，所述复杂订单为包含货品的类目数量大于第三阈值的订单。例如，可以设置第三阈值为3，当某个订单包含3个以上的类目的货品时，至少需要3个货架才能满足该订单的拣货需求，则将该订单确定为复杂订单，如果当前货架能够满足复杂订单中的部分货品，则将该复杂订单作为待拣选订单。

再如，可以基于距离订单出库期限的时间长度，从多个待处理订单中确定部分订单作为待拣选订单。例如，某个订单距离订单出库期限还有3小时、2小时、1小时、30分钟等等的情况下，可以确定不同的紧急程度，随剩余时间变短，紧急程度提高。可以根据紧急程度确定一权重值，从而确定是否将该订单确定为待拣选订单，也可以在时间小于某一预设值时强制将该订单确定为待拣选订单。

根据本公开实施例，可以通过以上方法或其他方法分别确定权重值，综合评价，然后确定是否将该订单确定为待拣选订单。

原有模式根据预先生成的集合单，确定所需搬运到工作站的货架，以及货架所对应的货架缓存位，过早地占用了货架和货架缓存位，可能导致工作台前的缓存位被占满，占用主干道产生拥堵，从而导致拣货效率较低。本公开实施例的方法不再按照预先生成的集合单调度货架，而是综合考虑未启动订单和已启动未完成订单以及货架信息共同确定调度到工作站缓存位的货架，然后再确定待拣货订单。避免或者晚预占货架、货架缓存位等资源，改善了原有模式中存在的拣货效率低下的问题。

另外，本公开实施例的方法综合考虑未启动订单和已启动未完成订单以及货架信息共同确定调度的货架，可以提高平均的货架拣选件数，提高拣货效率。本公开实施例的方法其主要的思路在于避免或者晚预占任何排产输入，包括订单、货架、出库容器、缓存位。避免了各种异常导致的预期的排产优化失效，同时晚决定，也有利于积攒更多的订单，更及时对其他输入做出优化。

根据本公开实施例，在货架移动到工作站后，工作站上可以有计算机系统或者是与计算机系统可通信地连接的显示器，用于提示工作人员拣选哪些货品。也可以设置机械臂代替人工拣货，这样可以不需要显示器，直接控制机械臂进行拣货即可。下面结合图4所示意的实施例对确定拣选货品的过程进行说明。

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的订单的排产方法的流程图。

如图4所示，该方法在前述实施例的基础上，还可以包括操作s410。

在操作s410，确定与待拣选订单对应的至少一个出库容器，并通过至少一个出库容器进行拣货。

根据本公开的实施例，可以根据待拣选订单中的货品种类和数量，分配至少一个出库容器，用于在出库过程中装载待拣选订单中的货品。

根据本公开的实施例，可以通过显示器显示待拣选订单中的一个或多个货品的信息，使工作人员根据这些货品的信息拣选货品，或者，也可以控制机械臂抓取待拣选订单所指示的一个或多个货品到出库容器中。

根据本公开的实施例，在确定待拣选订单后才对出库容器进行调度，可以避免对出库容器进行预占，从而使出库容器的调度更为灵活。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种订单的排产装置，下面参照图5对本公开实施例的订单的排产装置进行说明。

图5示意性示出了根据本公开实施例的订单的排产装置500的框图。

如图5所示，该订单的排产装置500包括第一选择模块510、第一获得模块520、第二获得模块530、确定模块540、输出模块550以及第二选择模块560。该装置500可以执行上文参考图2描述的各种方法。

第一选择模块510，例如执行上文参考图2描述的操作s210，用于从工作站的多个货架缓存位中确定目标缓存位。

第一获得模块520，例如执行上文参考图2描述的操作s220，用于获得多个货架的货架信息，所述货架信息包括多个货架中每个货架上承载的货品信息。

第二获得模块530，例如执行上文参考图2描述的操作s230，用于获得多个待处理订单，所述待处理订单包括未启动订单和已启动未完成订单。

确定模块540，例如执行上文参考图2描述的操作s240，用于基于所述货架信息以及所述待处理订单，确定下一个移动到工作站的货架。

输出模块550，例如执行上文参考图2描述的操作s250，用于输出控制信息，以便将所述货架移动到所述目标缓存位。

第二选择模块560，例如执行上文参考图2描述的操作s260，用于基于移动到多个货架缓存位中的货架所承载的货品，从多个待处理订单中确定部分待处理订单作为待拣选订单。

根据本公开实施例，第一选择模块510可以用于获取多个货架缓存位的状态信息；以及根据状态信息，从多个货架缓存位中确定一个处于空闲状态的货架缓存位作为目标缓存位。

根据本公开实施例，确定模块540可以用于对于多个货架中的每个货架，确定货架承载的可拣货品的数量，可拣货品包括多个待处理订单中的货品，或者，已启动未完成订单中的货品；对于多个货架中的每个货架，确定货架承载的货品的急需程度；以及基于可拣货品的数量和货品的急需程度，从多个货架中确定下一个移动到工作站的货架。

根据本公开实施例，所述货品的急需程度基于距离订单出库期限的时间长度确定。

根据本公开实施例，所述货品的急需程度基于已启动未完成订单的完成度确定，其中，所述完成度根据所述已启动未完成订单的中已经完成拣选的货品数量占总货品数量的比值来确定。

根据本公开实施例，所述确定模块540还用于监控订单出库期限，在存在出库期限小于第一阈值的紧急订单的情况下，优先处理所述紧急订单。

根据本公开实施例，所述装置还可以包括显示模块或者出库模块中的至少一个。显示模块，用于基于所述待拣选订单显示所述一个或多个货品的信息。出库模块，用于确定与待拣选订单对应的至少一个出库容器，并通过至少一个出库容器进行拣货。

根据本公开实施例，所述第二选择模块560可以用于确定多个待处理订单中每个待处理订单被当前处于所述多个货架缓存位的货架满足的比例作为覆盖率，确定所述覆盖率高于第二阈值的待处理订单为待拣选订单。

根据本公开实施例，所述第二选择模块560可以用于将多个待处理订单中的复杂订单作为待拣选订单，所述复杂订单为包含货品的类目数量大于第三阈值的订单。

根据本公开实施例，所述第二选择模块560可以用于基于距离订单出库期限的时间长度，从多个待处理订单中确定部分订单作为待拣选订单。

根据本公开实施例，所述输出模块550可以用于向搬运机器人发送控制信息，以控制所述搬运机器人将所述货架搬运到工作站。

根据本公开实施例，所述输出模块550可以用于向所述货架发送控制信息，以控制所述货架移动到工作站。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，第一选择模块510、第一获得模块520、第二获得模块530、确定模块540、输出模块550、第二选择模块560、出库模块以及显示模块中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，第一选择模块510、第一获得模块520、第二获得模块530、确定模块540、输出模块550、第二选择模块560、出库模块以及显示模块以及显示模块中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一选择模块510、第一获得模块520、第二获得模块530、确定模块540、输出模块550、第二选择模块560、出库模块以及显示模块中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现订单的排产方法和装置的计算机系统的方框图。图6示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。图6示出的计算机系统可以实现为服务器集群，包括至少一个处理器(例如处理器601)以及至少一个存储器(例如存储部分608)。

如图6所示，根据本公开实施例的计算机系统600包括处理器601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器601例如可以包括通用微处理器(例如cpu)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器601还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器601可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在ram603中，存储有系统600操作所需的各种程序和数据。处理器601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。处理器601通过执行rom602和/或ram603中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除rom602和ram603以外的一个或多个存储器中。处理器601也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，系统600还可以包括输入/输出(i/o)接口605，输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。系统600还可以包括连接至i/o接口605的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分605。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被处理器601执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线、光缆、射频信号等等，或者上述的任意合适的组合。

例如，根据本公开的实施例，计算机可读介质可以包括上文描述的rom602和/或ram603和/或rom602和ram603以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。