用于展示宠物运动指标的完成度的方法与流程

本公开的实施例涉及运动检测领域，具体涉及用于展示宠物运动指标的完成度的方法。

背景技术：

宠物在成长过程中，由于运动量不足等原因，往往会造成宠物肥胖，行动能力减弱的问题。进而导致宠物患肥胖症的几率大幅度地提升，这对宠物的健康和寿命产生很大的负面影响。

因此，为了避免宠物因为运动量不足而导致患病的情况发生，检测宠物运动量是否达标变得尤为重要。

但是，目前没有针对宠物的运动量是否达标的检测方法。

技术实现要素：

本发明内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了用于展示宠物运动指标的完成度的方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于展示宠物运动指标的完成度的方法，该方法包括：获取目标宠物信息和上述目标宠物的运动信息；根据上述目标宠物信息和上述目标宠物的运动信息，确定上述目标宠物的运动指标的完成度；将上述运动指标的完成度展示给用户。

在一些实施例中，上述运动信息包括运动时间和运动步数。

在一些实施例中，上述根据上述目标宠物信息和上述目标宠物的运动信息，确定上述目标宠物的运动指标的完成度，包括：将上述运动步数与上述运动时间之商，确定为上述目标宠物的运动强度；将上述目标宠物的运动强度与运动指标强度之商，确定为上述运动指标强度的完成度。

在一些实施例中，上述运动指标强度是通过机器学习模型对上述目标宠物的类别和年龄进行分析得到的，其中，上述机器学习模型已通过训练样本集合进行了训练。

在一些实施例中，上述训练样本集合包括样本宠物的类别、样本宠物的年龄和样本宠物的运动强度，上述机器学习模型是以上述样本宠物的类别和上述样本宠物的年龄作为输入并以上述样本宠物的运动强度作为期望输出进行训练的。

在一些实施例中，上述运动步数是通过如下步骤确定的：获取佩戴到上述宠物身上的终端设备的机体坐标系，其中，上述机体坐标系是通过上述终端设备包括的陀螺仪检测的；将上述机体坐标系转换到地理坐标系以及确定上述宠物的俯仰角信息，其中，根据如下公式将上述机体坐标系转换到地理坐标系的旋转矩阵：

其中，n表示机体坐标系，b表示地理坐标系，表示机体坐标系到地理坐标系的旋转矩阵，q0、q1、q2、q3表示四元数；根据如下公式确定上述宠物的俯仰角信息：

其中，pitch表示上述宠物的俯仰角；根据上述宠物的俯仰角信息和运动时间，构建俯仰角信息和时间的波形图；响应于目标时间的波峰值与下一相邻的波谷值之差满足预设范围，确定上述波峰值和上述波谷值表征有效数值；根据相连的波峰波谷算法，基于上述波峰和波谷的有效数值确定上述宠物的运动步数。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于展示宠物运动指标的完成度的装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标宠物信息和上述目标宠物的运动信息；确定单元，被配置成根据上述运动信息，确定上述目标宠物的运动指标的完成度；展示单元，被配置成将上述运动指标的完成度展示给用户。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面中任一的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，上述程序被处理器执行时实现如第一方面中任一的方法。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：首先，获取目标宠物信息和上述目标宠物的运动信息；接着，根据上述目标宠物信息和上述目标宠物的运动信息，确定上述目标宠物的运动指标的完成度；最终，将上述运动指标的完成度展示给用户。该实施方式实现了针对宠物的运动指标的完成度的检测，进而反映出宠物的运动情况以及将检测结果告知用户。如此一来，用户可以根据宠物的运动情况调整运动计划，有助于增强宠物体质，促进宠物健康成长。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的一些实施例的用于展示宠物运动指标的完成度的方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的一些实施例的用于展示宠物运动指标的完成度的方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的用于展示宠物运动指标的完成度的装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的一些实施例的用于展示宠物运动指标的完成度的方法的一个应用场景的示意图。

在如图1的应用场景中所示，用于展示宠物运动指标的完成度的方法的执行主体可以是服务器101。首先，服务器101获取到宠物信息，即“成年金毛”102，以及获取到宠物的运动信息，即“运动距离3公里”103。接着，上述服务器101根据“成年金毛”102匹配到与上述“成年金毛”102相适配的运动指标，即“运动指标4公里”104。然后根据上述“运动距离3公里”103和“运动指标4公里”计算出宠物的运动指标完成度为75％，即附图标记105所示。最终，上述服务器101将上述“运动指标完成度75％”105发送到显示端106，以便告知用户。

需要说明的是，上述用于展示宠物运动指标的完成度的方法的执行主体可以是硬件，也可以是软件。当执行主体为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当执行主体体现为软件时，可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的服务器、终端设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的用于展示宠物运动指标的完成度的方法的一些实施例的流程200。该用于展示宠物运动指标的完成度的方法，包括以下步骤：

步骤201，获取目标宠物信息和上述目标宠物的运动信息。

在一些实施例中，用于展示宠物运动指标的完成度的方法的执行主体(例如图1所示的服务器101)可以通过多种方式获取目标宠物信息。作为示例，可以是用户通过与上述执行主体通信连接的终端上传的目标宠物信息。还可以是用户通过人机交互界面输入到上述执行主体的目标宠物信息。上述目标宠物可以是用户希望了解运动情况的宠物。例如，用户家中饲养的宠物。还可以是上述执行主体缺省设置的。上述目标宠物信息可以包括但不限于以下至少一项：目标宠物的年龄，目标宠物的种类，目标宠物的体重等。上述目标宠物的运动信息可以包括但不限于以下至少一项：运动距离，运动时间，运动消耗热量等。上述目标宠物的运动信息可以通过多种检测设备采集相关数据。作为示例，上述运动距离可以通过佩戴到目标宠物身上的定位设备进行采集，上述定位设备可以与上述执行主体通信连接，以及具有上传运动距离信息的功能。进而使上述执行主体获取到目标宠物的运动距离。作为另一示例，上述运动消耗热量，可以通过宠物体重和运动距离进行换算。通过宠物体重、运动距离和相关参数的乘积，确定宠物在运动过程中消耗的热量。需要说明的是，上述相关参数可以是本领域技术人员通过反复试验计算出来的。

可选地，上述目标宠物的运动信息还可以包括运动步数。上述运动步数是通过如下步骤确定的：

第一步，获取佩戴到上述宠物身上的终端设备的机体坐标系，其中，上述机体坐标系是通过上述终端设备包括的陀螺仪检测的。

具体而言，上述终端设备可以是包括陀螺仪的设备，该设备可以穿戴到宠物身上。通过上述陀螺仪，可以检测到上述宠物在运动过程中三轴方向的角运动信息。进而，可以根据上述角运动信息构建该终端设备的机体坐标系。

第二步，将上述机体坐标系转换到地理坐标系以及确定上述宠物的俯仰角信息。

具体而言，通常可以采用包括但不限于欧拉角法、方向余弦法和四元数法等方法通过上述陀螺仪和其他传感器检测的数据，将上述机体坐标系转换成地理坐标系，此时需要用到旋转矩阵。作为示例，以四元数法为例，可以根据如下公式将上述机体坐标系转换到地理坐标系的旋转矩阵：

其中，n表示机体坐标系，b表示地理坐标系，表示机体坐标系到地理坐标系的旋转矩阵，q0、q1、q2、q3表示四元数；

根据如下公式确定上述宠物的俯仰角信息：

其中，pitch表示上述宠物的俯仰角；

上述q0、q1、q2、q3，可以通过以下公式确定：其中，ψ0、θ0、γ0分别表示航向角、俯仰角以及横滚角，可以通过陀螺仪和其他传感器进行测量。

第三步，根据上述宠物的俯仰角信息和运动时间，构建俯仰角信息和时间的波形图。

作为示例，以时间作为横坐标，俯仰角作为纵坐标构建俯仰角信息和时间的波形图。上述波形图中呈现的波峰和波谷可以分别表征宠物在运动时，腿部张开的最大角度和张开的最小角度。

第四步，响应于目标时间的波峰值与下一相邻的波谷值之差满足预设范围，确定上述波峰值和上述波谷值表征有效数值。

宠物在运动中存在腿部轻微运动的情况，实际上宠物可能并没有行走。因此，可以设置预设范围，确定目标时间的波峰值与下一相邻的波谷值之差是否满足预设范围。响应于满足，则确定上述波峰和波谷为有效数值。响应于不满足，则确定上述波峰和波谷为无效数值。可选的，上述目标时间可以是执行主体缺省设置的。

第五步，根据相连的波峰波谷算法，基于上述波峰和波谷的有效数值确定上述宠物的运动步数。

具体而言，可以对上述波峰的有效数值的处理，可以得到上述宠物的运动步数。

如此一来，通过对宠物的腿部张开角度的计步方式能够适应宠物不同的运动状态。进而提高了宠物运动步数的精确度。

步骤202，根据上述目标宠物信息和上述目标宠物的运动信息，确定上述目标宠物的运动指标的完成度。

在一些实施例中，上述运动指标表征该宠物合理的运动数据。具体而言，上述运动指标可以包括但不限于以下至少一项：运动距离指标，运动时间指标，运动强度指标。上述运动距离指标表征该宠物合理的运动距离。上述运动时间指标表征该宠物合理的运动时间。上述运动强度指标表征该宠物合理的运动强度。上述执行主体可以通过上述运动信息与运动指标的比较，确定上述目标宠物的运动指标的完成度。作为示例，上述运动指标可以包括运动距离。服务器获取到佩戴到目标宠物身上的定位设备所采集的运动距离之后，上述运动距离与运动指标距离相除乘以100％，最终结果可以确定为运动距离指标的完成度。作为又一示例，上述运动指标可以包括运动时间。服务器获取到佩戴到目标宠物身上的计时设备所采集的运动时间之后，上述运动时间与预设时间相除乘以100％，最终结果可以确定为运动时间指标的完成度。作为再一示例，上述运动指标可以包括消耗的热量。服务器获取到目标宠物运动消耗的热量之后，上述消耗的热量与预设热量相除乘以100％，最终结果可以确定为运动热量指标的完成度。

在一些实施例的一些实现方式中，上述运动指标还可以是运动强度指标。上述执行主体将获取的运动步数与上述运动时间之商，确定为上述目标宠物的运动强度。将上述目标宠物的运动强度与运动指标强度之商乘以100％，最终结果可以确定为运动强度指标的完成度。

需要说明的是，上述运动指标可以是本领域技术人员根据目标宠物信息反复试验获取的。进而，可以形成宠物信息和运动指标的对应关系表。上述对应关系表可以存储到与上述执行主体通信连接的数据库中。上述执行主体可以直接从上述数据库中调用上述对应关系表。

在一些实施例的一些实现方式中，上述运动指标强度还可以通过机器学习模型对上述目标宠物的类别和年龄进行分析得到的。其中，上述机器学习模型已通过训练样本集合进行了训练。具体而言，上述训练样本集合中的训练样本包括样本宠物的类别及样本宠物的年龄的信息对和与上述信息对对应的样本运动指标强度。

作为示例，机器学习模型可以是基于训练样本集合执行以下训练步骤得到的：将训练样本集合中的至少一个训练样本的样本宠物的类别及样本宠物的年龄的信息对分别输入至初始机器学习模型，得到该信息对所对应的运动指标强度；将上述至少一个训练样本中的每个信息对对应的运动指标强度与对应的样本运动指标强度进行比较；根据比较结果确定上述初始机器学习模型的预测准确率；确定上述预测准确率是否大于预设准确率阈值；响应于确定上述准确率大于上述预设准确率阈值，则将上述初始机器学习模型作为训练完成的机器学习模型；响应于确定上述准确率不大于上述预设准确率阈值，调整上述初始机器学习模型的参数，以及使用未使用过的训练样本组成训练样本集合，使用调整后的初始机器学习模型作为初始机器学习模型，再次执行上述训练步骤。

可以理解的是，经过上述训练之后，机器学习模型可以用于表征宠物的类别及样本宠物的年龄的信息对与运动指标强度之间的对应关系。上述提及的机器学习模型可以是卷积神经网络模型。

本公开的一些实施例公开的用于展示宠物运动指标的完成度的方法，首先获取目标宠物信息和上述目标宠物的运动信息；根据上述目标宠物信息和上述目标宠物的运动信息，确定上述目标宠物的运动指标的完成度；将上述运动指标的完成度展示给用户。该实施方式实现了对宠物运动指标的完成度的展示，进而反映出宠物的运动情况。如此一来，用户可以根据宠物的运动情况调整运动计划，有助于增强宠物体质，促进宠物健康成长。此外，通过对宠物的腿部张开角度的计步方式能够适应宠物不同的运动状态。进而提高了宠物运动步数的精确度。

进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于展示宠物运动指标的完成度的装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图3所示，一些实施例的用于展示宠物运动指标的完成度的装置300包括：获取单元301、确定单元302和展示单元303。其中，获取单元301被配置成被配置成获取目标宠物信息和上述目标宠物的运动信息；确定单元302被配置成根据上述运动信息，确定上述目标宠物的运动指标的完成度；展示单元303被配置成将上述运动指标的完成度展示给用户。

可以理解的是，该装置300中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置300及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的服务器)400的结构示意图。本公开的一些实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图4示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom402以及ram403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如存储卡等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransferprotocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于检测到的针对目标场景的选择操作，发送上述目标场景对应的网络请求；接收服务端响应于上述网络请求所下发的上述目标场景对应的数据信息；基于上述数据信息，跳转到上述目标场景。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送单元、接收单元和跳转单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，发送单元还可以被描述为“对于上述目标场景，发送对应的网络请求的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。