一种快速路机动车数量预测方法及装置与流程

本发明涉及公安交通管理领域，具体涉及一种快速路机动车数量预测方法及装置。

背景技术：

随着经济的快速发展，促使汽车产业也同步快速发展，人们对快速准时到达目的地的交通需求不断增加，通过快速路出行已成为常态，但实际上，在路途中经常发生道路拥堵，导致无法满足人们快速准时到达目的地的交通需求。相关技术中，仅提供了预测拥堵位置的方法，并不对预测结果进行准确性分析，缺乏对预测结果的监督，使得无法判断预测结果的准确性，长此以往，影响预测结果的可信度。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中由于缺乏对预测结果的监督，也就是无法判断预测结果的准确性，长此以往，影响预测结果的可信度，从而提供一种快速路机动车数量预测方法及装置。

根据第一方面，本实施例提供一种快速路机动车数量预测方法，包括如下步骤：获取任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的机动车信息，所述机动车信息包括目标机动车的位置信息和速度信息；根据任一时刻所述多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量；获取达到目标时间时行驶到预测位置的第二机动车数量；根据所述第一机动车数量和所述第二机动车数量确定对第一机动车数量预测结果准确度。

可选地，所述方法还包括：当所述预测结果准确度低于预设阈值，则发出告警信息。

可选地，所述根据任一时刻所述多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量，包括：当任一目标机动车到预测位置之间存在其他机动车，确定任一目标机动车与前方相邻机动车的距离；根据所述任一目标机动车的速度以及与前方相邻机动车的距离，确定所述任一目标机动车到达前方相邻机动车位置的第一时间；获取所述前方相邻机动车到达所述预测位置的第二时间；根据所述第一时间以及所述第二时间，确定任一目标机动车到达所述预测位置的目标时间；根据多个目标机动车到达所述预测位置的目标时间，预测达到目标时间时行驶到预测位置的机动车第一数量，将所述机动车第一数量作为第一机动车数量。

可选地，所述方法还包括：当任一所述目标机动车到预测位置之间不存在其他机动车，确定所述目标机动车到所述预测位置的距离以及所述目标机动车的速度；根据所述目标机动车到所述预测位置的距离以及所述目标机动车的速度，确定所述目标机动车到达所述预测位置的目标时间；根据所述目标机动车到达所述预测位置的目标时间，预测达到目标时间时行驶到预测位置的机动车第二数量；根据所述机动车第一数量和所述机动车第二数量，预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量。

可选地，所述方法还包括：获取车辆进入检测路段时每一个机动车的车牌号信息；将所述车牌号信息与对应的机动车相关联，并与获取到的机动车行驶轨迹同步显示。

可选地，所述根据任一时刻所述多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量包括：根据任一时刻关联有车牌号信息的多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量；所述根据所述第一机动车数量和所述第二机动车数量确定对第一机动车数量预测结果准确度，包括：获取车辆到达预测位置时每一个机动车的车牌号信息；根据所述第一机动车数量、所述第二机动车数量以及车辆到达预测位置时每一个机动车的车牌号信息，确定对第一机动车数量预测结果准确度。

可选地，所述获取任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的机动车信息，包括：获取多个跟踪检测设备检测得到的任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度；当任一所述目标机动车处于相邻两个跟踪检测设备的重叠区域，则清除所述相邻两个跟踪检测设备中任一跟踪检测设备获取到的所述目标机动车的位置信息和速度信息。

根据第二方面，本实施例提供一种快速路机动车数量预测装置，包括如下步骤：机动车信息获取模块，用于获取任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的机动车信息，所述机动车信息包括目标机动车的位置信息和速度信息；第一机动车数量预测模块，用于根据任一时刻所述多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量；第二机动车数量获取模块，用于获取达到目标时间时行驶到预测位置的第二机动车数量；准确度确定模块，用于根据所述第一机动车数量和所述第二机动车数量确定对第一机动车数量预测结果准确度。

根据第三方面，本实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面或第一方面任一实施方式所述的快速路机动车数量预测方法。

根据第四方面，本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述的快速路机动车数量预测方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的快速路机动车数量预测方法/装置，通过对预测结果进行准确度评价，以便交管部门及时获知预测结果是否准确，从而实现对预测结果的监督，保证预测结果的可信度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种快速路机动车数量预测方法的一个具体示例的流程图；

图2为本发明实施例中一种快速路机动车数量预测方法的一个具体示例的原理图；

图3为本发明实施例中一种快速路机动车数量预测方法的一个具体示例的原理图；

图4为本发明实施例中一种快速路机动车数量预测装置的一个具体示例的原理框图；

图5为本发明实施例中电子设备的一个具体示例的原理框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种快速路机动车数量预测方法，如图1所示，包括如下步骤：

s101，获取任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的机动车信息，机动车信息包括目标机动车的位置信息和速度信息。

示例性地，预测位置可以是道路上的任一需要预测机动车数量的位置，预测位置在本实施例中可以如图2所示，预测位置上游表示顺着机动车行驶方向，也即图2中箭头指向方向，在机动车到达预测位置之前的路段。获取任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度的方式可以是通过道路旁边设置的跟踪检测设备获取，跟踪检测设备可以是雷达扫描设备，也可以是视频监控设备，还可以同时启用雷达扫描设备和视频监控设备，将雷达扫描设备和视频监控设备得到的机动车信息进行数据融合，得到融合后的机动车信息，确保获取到的机动车信息更加准确。本实施例对任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度的获取方式不做限定，本领域技术人员可以根据需要确定。

s102，根据任一时刻多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量。

示例性地，根据任一时刻多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间的方式可以是根据获取到的多个目标机动车与预测位置之间的距离和多个目标机动车的速度，计算每一个目标机动车到达预测位置的目标时间。

实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量的方式可以是将预测出的任一时刻到达预测位置的机动车台数存入数据库，并对同一时刻到达预测位置的机动车进行统计，得到第一机动车数量。

s103，获取达到目标时间时行驶到预测位置的第二机动车数量。第二机动车数量获取方法可以是通过设置在预测位置处的跟踪检测设备检测得到。

s104，根据第一机动车数量和第二机动车数量确定对第一机动车数量预测结果准确度。

示例性地，根据第一机动车数量和第二机动车数量确定对第一机动车数量预测结果准确度的方式可以是通过以下公式获得：

其中，yj表示预测结果准确度，yt表示第一机动车数量；st表示第二机动车数量。

本发明实施例提供的快速路机动车数量预测方法，通过对预测结果进行准确度评价，以便交管部门及时获知预测结果是否准确，从而实现对预测结果的监督，保证预测结果的可信度。

作为本实施例一种可选的实施方式，上述方法还包括：当预测结果准确度低于预设阈值，则发出告警信息。

示例性地，预设阈值可以是90％，本实施例对预设阈值大小不做限定，本领域技术人员可以根据需要确定。当预测结果准确度小于预设阈值时，发出告警消息的方式可以是在电子图上显示警告消息以及预测结果准确度，以提示、指导技术员参考预测结果准确度对各个跟踪检测设备进行调整修正。对跟踪检测设备的修正方式可以是读取各个监控同一路段的雷达扫描设备的数据和视频监控设备数据，判断雷达扫描设备的数据和视频监控设备数据是否一致，如果一致，则表示该跟踪检测设备检测精准，如果不一致，则显示检测数据的偏差值，通过偏差值判断该跟踪检测设备是否需要修正，如果偏差值超过允许偏差范围，则对跟踪检测设备进行修正。

本发明实施例提供一种快速路机动车数量预测方法，当预测结果准确度低于预设阈值时，发出警报，提醒技术人员按照预测结果准确度及时进行修正调整，有利于提高预测结果的准确度。

作为本实施例一种可选的实施方式，上述步骤s102，包括：

首先，当任一目标机动车到预测位置之间存在其他机动车，确定任一目标机动车与前方相邻机动车的距离。

示例性地，当任一目标机动车到预测位置之间存在其他机动车时，无论在目标机动车到预测位置之间仅存在一辆还是存在多辆机动车，只需要确定出与目标机动车与相邻前方第一辆机动车之间的距离。如图2所示，目标机动车可以为图2中任一机动车，以目标机动车3作为本实施例中的目标机动车，则前方相邻机动车为目标机动车2。任一目标机动车与前方相邻机动车的距离的确定方式可以是根据上述步骤s101中道路旁边的检测设备获取的多个目标机动车的位置确定，根据检测设备获取的目标机动车和前方相邻机动车位置作差，即可得到任一目标机动车与前方相邻机动车的距离。

其次，根据任一目标机动车的速度以及与前方相邻机动车的距离，确定所述任一目标机动车到达前方相邻机动车位置的第一时间。

示例性地，第一时间的确定方式可以是根据上述步骤s101获得的目标机动车速度和上述获得的任一目标机动车与前方相邻机动车距离确定，具体确定方式可以通过如下公式计算得到：其中，s1表示目标机动车与前方相邻机动车距离；v1表示目标机动车速度，t1表示第一时间。

然后，获取所述前方相邻机动车到达所述预测位置的第二时间。

示例性地，在本实施例中所有位于预测位置上游的目标机动车都会根据目标机动车与预测位置每时每刻的距离、目标机动车的速度以及目标机动车前方机动车的运行情况实时得到该机动车到达预测位置的时间，目标机动车的前方相邻机动车到达预测位置的时间作为计算目标机动车到达预测位置的第二时间。

再次，根据所述第一时间以及所述第二时间，确定任一目标机动车到达所述预测位置的目标时间。

示例性地，任一目标机动车到达预测位置的目标时间的确定方式是将第一时间和第二时间累加，即任一目标机动车到达预测位置的目标时间是第一时间和第二时间的累加和。

然后，根据多个目标机动车到达预测位置的目标时间，预测达到目标时间时行驶到预测位置的机动车第一数量，将所述机动车第一数量作为第一机动车数量。

示例性地，任一时刻在快速路上可能存在多辆机动车，对在快速路监控路段上位于预测位置上游的所有机动车都按照上述方法得到机动车到达预测位置的目标时间，通过对机动车到达预测位置的目标时间进行统计，可以预测达到任一目标时间时，行驶到预测位置的机动车第一数量，将该机动车第一数量作为第一机动车数量。以预测位置在分叉路口为例，通过确定当前时刻位于分叉路口上游的多个目标机动车到达分叉路口的时间，可以确定目标时间为5秒时到达分叉路口的机动车数量。假设位于分叉路口上游的第一支路预计目标时间为5秒时，到达分叉路口的机动车有3辆，位于分叉路口上游的第二支路预计目标时间为5秒时，到达分叉路口的机动车有2辆，那么可以预测达到五秒时，行驶到预测位置的第一机动车数量为5辆。

本实施例提供的快速路机动车数量实时预测方法，当任一目标机动车到预测位置之间存在其他机动车，通过计算该目标机动车到前方相邻机动车所在位置的第一时间以及获取前方机动车到预测位置的第二时间，得到该目标机动车到预测位置的总时间，在此过程中，考虑了目标机动车到预测位置之间存在其他机动车的情况，提高了目标机动车到预测位置的总时间的预测准确性，从而提高了预测任一时刻在预测位置的机动车数量的准确性。

作为本实施例一种可选的实施方式，上述方法还包括：

首先，当任一所述目标机动车到预测位置之间不存在其他机动车，确定所述目标机动车到所述预测位置的距离以及所述目标机动车的速度。

示例性地，目标机动车的速度和位置的确定方式可以是通过道路旁边设置的跟踪检测设备获取，预测位置与获取得到的目标机动车位置作差，即可得到目标机动车到预测位置的距离。

其次，根据目标机动车到预测位置的距离以及目标机动车的速度，确定目标机动车到达预测位置的目标时间。

示例性地，根据目标机动车到所述预测位置的距离以及目标机动车的速度确定目标机动车到达预测位置的时间的具体方式可以通过如下公式计算得到：其中，s2表示目标机动车与预测位置的距离；v2表示目标机动车速度，t2表示目标机动车到达预测位置的时间。

然后，根据目标机动车到达预测位置的目标时间，预测达到目标时间时行驶到预测位置的机动车第二数量。

示例性地，任一时刻在快速路上可能存在多辆机动车，对在快速路监控路段上位于预测位置上游的所有机动车都按照上述方法得到机动车到达预测位置的目标时间，通过对机动车任一时刻计算出的到达预测位置的所需的目标时间进行统计，可以预测达到目标时间时行驶到预测位置的机动车数量，将该数量确定为机动车第二数量。仍以上述交叉路口为例，当预测位置在分叉路口，假设位于分叉路口上游的第一支路通过上述方法预计当前时间后的第5秒到达分叉路口的机动车有2辆，位于分叉路口上游的第二支路预计当前时间后的第5秒到达分叉路口的机动车有2辆，那么可以确定当前时间后的第五秒，到达分叉路口的机动车第二数量为4辆。

再次，根据机动车第一数量和机动车第二数量，预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量。

示例性地，仍以上述分叉路口为预测位置为例，由上述实施例可知，当任一目标机动车到预测位置之间存在其他机动车时，按照上述实施例预测出的目标时间为5秒时到达预测位置机动车第一数量为5辆，当任一目标机动车到预测位置之间不存在其他机动车时，按照本实施例预测出的目标时间为5秒时到达预测位置的机动车第二数量为4辆，那么目标时间为5秒时，总体会到达预测位置的机动车数量为9辆，也即第一机动车数量为9辆。

本发明实施例提供一种快速路机动车数量预测方法，将任一目标机动车到预测位置之间不存在其他机动车的方案作为任一目标机动车到预测位置之间存在其他机动车的补充方案，进一步提高了机动车数量预测的准确性。

作为本实施例一种可选的实施方式，上述方法还包括：

获取车辆进入检测路段时每一个机动车的车牌号信息；将车牌号信息与对应的机动车相关联，并与获取到的机动车行驶轨迹同步显示。

示例性地，获取车辆进入检测路段时每一个机动车的车牌号信息的方式可以是在检测路段之前设置车辆识别区，在车辆识别区设置检测设备，当检测设备检测到车辆识别区内出现机动车，则对机动车的车牌号进行识别，得到每一个机动车的车牌号信息。将车牌号信息与对应的机动车关联的方式可以是将识别出的车牌号信息标注到对应的机动车上，显示在电子图中，该车牌号信息同步跟随机动车的行驶轨迹。

本发明实施例提供一种快速路机动车数量预测方法，在进入检测路段时识别每一个机动车的车牌号信息以及将车牌号信息同步跟随机动车的行驶轨迹，有利于对检测路段的多个目标机动车进行区分，实现预测机动车到达预测位置数量的同时，定位到每一台机动车的车牌号上，进一步提高了预测结果准确度的判定标准。

作为本实施例一种可选的实施方式，上述步骤s102，包括：

根据任一时刻关联有车牌号信息的多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量，此时，实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量包括有机动车的车牌号信息。

上述步骤s104，包括：首先，获取车辆到达预测位置时每一个机动车的车牌号信息；车辆到达预测位置时每一个机动车的车牌号信息的获取方式可以是通过检测位置设置的视频检测设备采集得到。

其次，根据第一机动车数量、第二机动车数量以及车辆到达预测位置时每一个机动车的车牌号信息，确定对第一机动车数量预测结果准确度。

示例性地，根据第一机动车数量、第二机动车数量以及车辆到达预测位置时每一个机动车的车牌号信息，确定对第一机动车数量预测结果准确度的方式可以是首先通过上述步骤s104的方式对确定出仅以机动车数量进行准确度判断的预测结果准确度，再判断实际在目标时间时行驶到预测位置的机动车是否为预测的目标时间行驶到预测位置的同一机动车。

当确定实际在目标时间时行驶到预测位置的机动车全部是预测的目标时间行驶到预测位置的机动车，则将根据机动车数量得到的预测结果准确度作为最终的预测结果准确度；当确定实际在目标时间时行驶到预测位置的机动车不完全是预测的目标时间行驶到预测位置的机动车，则对预测结果准确度进行调整，比如，预测5秒后有10辆机动车会到达预测位置，5秒后在预测位置确实检测到了10辆机动车，此时，以机动车数量进行准确度判断的预测结果准确度为100％，但通过对车牌号的识别与检测，发现存在1辆车的车牌号不是事先预测5秒后到达预测位置的机动车车牌号的其中一个，则对预测结果准确度进行调整，可以调整为90％，本实施例对预测结果准确度的调整方式不做限定，本领域技术人员可以根据需要确定。

本发明实施例提供一种快速路机动车数量预测方法，通过对车牌号信息进行比对，将车牌号信息是否准确作为一个预测结果准确度的指标，提高了预测结果准确度的判断标准，进一步提高了预测结果准确度的准确性。

作为本实施例一种可选的实施方式，上述步骤s101，包括：

首先，获取多个跟踪检测设备检测得到的任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度；

示例性地，多个跟踪检测设备设立在道路一侧或两侧，由于跟踪检测设备的检测范围受限，为了能够完整获取道路上车辆的运行情况，需要在间隔设置跟踪检测设备，如图3所示，跟踪检测设备的间隔距离可以是100米，本实施例对跟踪检测设备的间隔距离不做限定，本领域技术人员可以根据需要确定。将多个跟踪检测设备检测到的数据信息回传到处理中心的控制器，使得处理中心的控制器对多个跟踪检测设备检测到的数据进行综合处理，此处跟踪检测设备检测到的数据信息可以是多个目标机动车的位置和速度信息以及机动车的车牌号信息。

其次，当任一所述目标机动车处于相邻两个跟踪检测设备的重叠区域，则清除所述相邻两个跟踪检测设备中任一跟踪检测设备获取到的所述目标机动车的位置信息和速度信息。

示例性地，判定任一目标机动车是否处于相邻两个跟踪检测设备的重叠区域的方式可以是判断处理中心的控制器是否在不同的跟踪检测设备回传的数据中发现同一数据信息，比如，在两个跟踪检测设备中都获取到带有同一车牌号信息的机动车，或者在机动车进入快速路时，对每辆机动车都按照进入顺序进行编号，当两个跟踪检测设备中都获取到带有同一编号的机动车，说明该机动车正行驶在两个跟踪检测设备检测范围的重叠区域。此时，处理中心的控制器可以清除任一跟踪检测设备重叠区域的数据，一方面减小处理中心的控制器的处理数据，另一方面使得控制器接收到的机动车监控数据在相邻两个跟踪检测设备之间无缝衔接，保证了对机动车监控的完整性以及对机动车到预测位置时间预测的准确性。处理中心的控制器还可以将清除相邻两个跟踪检测设备中任一跟踪检测设备获取到的目标机动车的位置和速度的信息显示在电子显示设备上，以供交警直观查看快速路车辆运行情况。

本实施例提供一种快速路机动车数量预测装置，如图4所示，包括：

机动车信息获取模块201，用于获取任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的机动车信息，所述机动车信息包括目标机动车的位置信息和速度信息；具体内容参见上述实施例方法步骤s101对应部分，此处不再赘述。

第一机动车数量预测模块202，用于根据任一时刻所述多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量；具体内容参见上述实施例方法步骤s102对应部分，此处不再赘述。

第二机动车数量获取模块203，用于获取达到目标时间时行驶到预测位置的第二机动车数量；具体内容参见上述实施例方法步骤s103对应部分，此处不再赘述。

准确度确定模块204，用于根据所述第一机动车数量和所述第二机动车数量确定对第一机动车数量预测结果准确度。具体内容参见上述实施例方法步骤s104对应部分，此处不再赘述。

作为本实施例一种可选的实施方式，上述装置还包括：告警模块，用于当预测结果准确度低于预设阈值，则发出告警信息。具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

作为本实施例一种可选的实施方式，第一机动车数量预测模块202，包括：

距离确定模块，用于当任一目标机动车到预测位置之间存在其他机动车，确定任一目标机动车与前方相邻机动车的距离；具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

第一时间确定模块，用于根据所述任一目标机动车的速度以及与前方相邻机动车的距离，确定所述任一目标机动车到达前方相邻机动车位置的第一时间；具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

第二时间获取模块，用于获取所述前方相邻机动车到达所述预测位置的第二时间；具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

第一目标时间确定模块，用于根据所述第一时间以及所述第二时间，确定任一目标机动车到达所述预测位置的目标时间；具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

第一数量确定模块，用于根据多个目标机动车到达所述预测位置的目标时间，预测达到目标时间时行驶到预测位置的机动车第一数量，将所述机动车第一数量作为第一机动车数量。具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

作为本实施例一种可选的实施方式，上述装置还包括：

参数确定模块，用于当任一所述目标机动车到预测位置之间不存在其他机动车，确定所述目标机动车到所述预测位置的距离以及所述目标机动车的速度；具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

第二目标时间确定模块，用于根据所述目标机动车到所述预测位置的距离以及所述目标机动车的速度，确定所述目标机动车到达所述预测位置的目标时间；具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

第二数量确定模块，用于根据所述目标机动车到达所述预测位置的目标时间，预测达到目标时间时行驶到预测位置的机动车第二数量；具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

第一机动车数量确定模块，用于根据所述机动车第一数量和所述机动车第二数量，预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量。具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

作为本实施例一种可选的实施方式，上述装置还包括：

第一车牌号信息获取模块，用于获取车辆进入检测路段时每一个机动车的车牌号信息；具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

关联模块，用于将所述车牌号信息与对应的机动车相关联，并与获取到的机动车行驶轨迹同步显示。具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

作为本实施例一种可选的实施方式，第一机动车数量预测模块202，包括：

机动车数量预测模块，用于根据任一时刻关联有车牌号信息的多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量；具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

作为本实施例一种可选的实施方式，上述准确度确定模块204，包括：

第二车牌号信息获取模块，用于获取车辆到达预测位置时每一个机动车的车牌号信息；具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

准确度确定子模块，用于根据所述第一机动车数量、所述第二机动车数量以及车辆到达预测位置时每一个机动车的车牌号信息，确定对第一机动车数量预测结果准确度。具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

作为本实施例一种可选的实施方式，上述机动车信息获取模块201，包括：

参数获取模块，用于获取多个跟踪检测设备检测得到的任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度；具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

重叠清除模块，用于当任一所述目标机动车处于相邻两个跟踪检测设备的重叠区域，则清除所述相邻两个跟踪检测设备中任一跟踪检测设备获取到的所述目标机动车的位置信息和速度信息。具体内容参见上述实施例方法对应部分，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备，如图5所示，处理器310和存储器320，其中处理器310和存储器320可以通过总线或者其他方式连接。

处理器310可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器310还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器320作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于导航系统的运行参数修正门限确定方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理。

存储器320可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器320可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器320中，当被所述处理器310执行时，执行如图1所示实施例中的基于导航系统的运行参数修正门限确定方法。

上述电子设备的具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中基于导航系统的运行参数修正门限确定方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。