警务现场远程协作指挥系统、方法及计算机可读存储介质与流程

文档序号:22215564发布日期:2020-09-15 19:02阅读:355来源:国知局
警务现场远程协作指挥系统、方法及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及警务执法领域,尤其涉及一种警务现场远程协作指挥系统、方法及计算机可读存储介质。



背景技术:

在现代重大的警务处置行动中,多警种、跨级别的警务协作越来越成为公安机关的主要警务活动模式,而警务协作的核心是指挥。在现代警务协作中,公安指挥的核心是组织好重大警务处置现场的各种处警力量的协同行动,发挥公安机关的整体战斗力。警务协作指挥关系作为警务协作指挥的重要内容,影响和制约着警务协作效能的发挥。因此,公安指挥必须依据不同的警务处置行动编组和处置行动需求,理顺种属控制、主从制约、平等协商三种指挥关系,确保警务协作对象在协同处置行动的各个阶段、环节、方向都能围绕处警总目标发挥恰当的角色效应,使公安指挥整体效能得以充分显现。

现有的警务协作指挥系统中,由于系统建立的缺陷及考虑不足,没有建立起一套完善的确保区域警务协作长期稳定运行工作机制,存在协作程序不规范、责任机制不明确、奖惩机制不完善、监督制约机制不到位等问题。例如,警务协作框架的建立,初步探索出了一条资源共享、长期共助、互动共赢的新路子,但协作的基础仍然较大程度上停留在使命感和战友情上,没有建立起一套完善的确保区域警务协作长期稳定运行工作机制,存在协作程序不规范、责任机制不明确、奖惩机制不完善、监督制约机制不到位等问题;以及,区域警务协作与指挥框架内的情报信息资源共享仅限于日常互相交流的一般性信息,停留在遇有案件时互通警情等粗放型、浅层次上的情报信息资源共享,缺乏统一的信息交换平台,用以指导实战的情报信息资源不丰富。尤其是各地自行开发的重点人口、各类案件等系统,多数没有对协作区域公安机关开放查询权限或开放权限较小。异地数据检索比对和网上人、财、物、案的摸排等工作,难以及时获取有效信息。总之,共享违法犯罪信息,共同开展信息研判、准确打击区域犯罪的良性机制尚在探索中。

因此,需要一种新型的警务现场远程协作指挥系统,可提高公安指挥效能,密切各层级公安机关之间的协同处置行动,发挥整体战斗力优势具有重要意义。



技术实现要素:

为了克服上述技术缺陷,本发明的目的在于提供一种警务现场远程协作指挥系统、方法及计算机可读存储介质,可充分整合区域警务资源,优化区域警务资源配置,协作各方本着互惠互利、优势互补的原则,把需要委托的事项交由相对应办理,既节约了警力资源,又提高了工作效率。

本发明公开了一种警务现场远程协作指挥系统,警务现场远程协作指挥系统包括:

管理后台,建立于一服务器中,且管理后台内设有至少两个管理角色,及对应于每一管理角色的管理权限;

远程操作端,与管理后台通信连接,且远程操作端内设有至少两个操作角色,及对应于每一操作角色的操作权限;

可穿戴智能眼镜,与远程操作端通信连接,固定穿戴在至少一个执行角色上,且设有对应于每一执行角色的执行权限,其中

管理后台包括账号管理模块,账号管理模块接收任一管理角色的第一修改指令,远程修改任一操作角色的组织层级及操作权限,及,接收任一管理角色的第二修改指令,远程修改任一执行角色的角色属性及执行权限;

远程操作端接收任一操作角色的第三修改指令,将与远程操作端连接的可穿戴智能眼镜对应的执行角色加入会话群组,使得位于同一会话群组内的不同执行角色可建立通信会话;

可穿戴智能眼镜接收远程操作端生成的群组加入指令以将会话链路连接至会话群组;

可穿戴智能眼镜具有摄像头,摄像头采集警务执法现场,且当可穿戴智能眼镜接收远程操作端的监控指令时,可穿戴智能眼镜将警务执法现场共享至远程操作端;

当可穿戴智能眼镜根据执行角色的操作独立运行时,接收管理后台发送的与其他执行角色会话的联系人列表,联系人列表显示每一执行角色的会话状态;

当可穿戴智能眼镜根据执行角色的操作加入一会话群组内时,接收管理后台发送的与其他执行角色会话的联系人列表、已加入会话群组内的操作角色的联系人列表、会话群组的人数上限、加入会话群组的加入请求、替换操作角色或执行角色的替换交互。

优选地,管理角色包括超级管理员及分级管理员;

管理后台向超级管理员分配创建、编辑、修改操作权限及执行权限的等级及权限的管理权限;

管理后台向分级管理员分配创建、编辑、修改操作权限及执行权限的权限的管理权限。

优选地,操作角色包括:市局指挥角色、总队指挥角色、分局指挥角色及派出所指挥角色;

远程操作端根据管理后台的权限编辑,向:市局指挥角色、总队指挥角色、分局指挥角色及派出所指挥角色分配的权限的等级及职责,其中市局指挥角色、总队指挥角色、分局指挥角色及派出所指挥角色的权限的等级由高到低排列,且分局指挥角色及派出所指挥角色的权限的等级相同。

优选地,当远程操作端登录有多个操作角色时,远程操作端向多个操作角色中具有最高的权限的等级的操作角色分配指挥状态,向剩余操作角色分配监控状态;

当远程操作端新登录操作角色时,远程操作端比较新登录操作角色的权限的等级及当前具有指挥状态的操作角色的权限的等级;

当新登录操作角色的权限的等级高于当前具有指挥状态的操作角色的权限的等级时,远程操作端向新登录操作角色分配指挥状态,并修改原具有指挥状态的操作角色至监控状态;

当新登录操作角色的权限的等级低于或平级于当前具有指挥状态的操作角色的权限的等级时,远程操作端向新登录操作角色分配监控状态,并维持原具有指挥状态的操作角色为指挥状态。

优选地,管理后台向每一执行角色分配低于所有操作角色的权限等级的等级;

远程操作端根据操作角色的请求,向其余操作角色或执行角色发送远程监控或远程指挥请求;

当操作角色向执行角色,或当权限等级较高的操作角色或权限等级较低的操作角色发送发送远程监控或远程指挥请求时,远程操作端向发出请求的操作角色呈现远程监控画面或远程指挥画面;

当权限等级较低的操作角色或权限等级较高的操作角色发送远程监控或远程指挥请求时,远程操作端向接收请求的操作角色发送请求确认指令,当接受请求的操作角色对请求确认指令的反馈为接收请求时,远程操作端向发出请求的操作角色呈现远程监控画面或远程指挥画面,当接受请求的操作角色对请求确认指令的反馈为拒绝请求时,远程操作端拒绝向发出请求的操作角色呈现远程监控画面或远程指挥画面。

本发明还公开了一种警务现场远程协作指挥方法,包括以下步骤:

建立于一服务器中的管理后台内设有至少两个管理角色,及对应于每一管理角色的管理权限;

与管理后台通信连接的远程操作端,内设有至少两个操作角色,及对应于每一操作角色的操作权限;

与远程操作端通信连接可穿戴智能眼镜,固定穿戴在至少一个执行角色上,且设有对应于每一执行角色的执行权限;

管理后台包括的账号管理模块接收任一管理角色的第一修改指令,远程修改任一操作角色的组织层级及操作权限,及,接收任一管理角色的第二修改指令,远程修改任一执行角色的角色属性及执行权限;

远程操作端接收任一操作角色的第三修改指令,将与远程操作端连接的可穿戴智能眼镜对应的执行角色加入会话群组,使得位于同一会话群组内的不同执行角色可建立通信会话;

可穿戴智能眼镜接收远程操作端生成的群组加入指令以将会话链路连接至会话群组;

可穿戴智能眼镜具有的摄像头采集警务执法现场,当可穿戴智能眼镜接收远程操作端的监控指令时,可穿戴智能眼镜将警务执法现场共享至远程操作端;

当可穿戴智能眼镜根据执行角色的操作独立运行时,接收管理后台发送的与其他执行角色会话的联系人列表,联系人列表显示每一执行角色的会话状态;

当可穿戴智能眼镜根据执行角色的操作加入一会话群组内时,接收管理后台发送的与其他执行角色会话的联系人列表、已加入会话群组内的操作角色的联系人列表、会话群组的人数上限、加入会话群组的加入请求、替换操作角色或执行角色的替换交互。

本发明又公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,计算机程序被处理器执行时实现如上所述警务现场远程协作指挥方法的步骤。

采用了上述技术方案后,与现有技术相比,具有以下有益效果:

1.逐步改变原先区域内各层级公安机关各自为政、警务活动孤立单一的现象;

2.有效打破制约公安工作发展的警力、经费不足的“瓶颈”,节约警务运行成本,提升区域警务活动的整体效能;

3.各级别警务可随时接入执行民警的现场,对警务工作进行第一时间的指挥和操作;

4.在最大范围内实现警务资源共享,既能有效、便利、快捷地传递信息,又能实现分工协作、高效协调、优势互补、互援共助,将使公安机关的防控反应更加快速。

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例中警务现场远程协作指挥系统的结构示意图;

图2为符合本发明一优选实施例中警务现场远程协作指挥方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解,尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本公开范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身并没有特定的意义。因此,“模块”与“部件”可以混合地使用。

参阅图1,为符合本发明一优选实施例中警务现场远程协作指挥系统的结构示意图,在该实施例中,警务现场远程协作指挥系统包括:

-管理后台

管理后台作为建立在远程服务器中的部分,形成警务现场远程协作指挥系统的核心部件。管理后台可以是安装在服务器内的管理软件,或者以服务器为硬件基础,搭配其他硬件协作的服务器组所形成的管理后台。管理后台内设有至少两个管理角色,每一管理角色建立在管理后台的修改账号管理模块内,且每一管理角色具有操作权限。可以理解的是,管理角色为警务现场远程协作指挥系统内对其他所有账号的管理输出,从而可对其他所有账号是否有调动其他警务人员、警务层级的权限。

-远程操作端

远程操作端与管理后台通信连接,例如,可以软件形式安装在需要进行后端警务协作指挥的里的电脑,如市局指挥中心、区局指挥中心,也可以是网页的形式,作为管理后台在如电脑、平板上显示部分。在远程操作端,其内设有至少两个操作角色,或是管理后台内,经由某一管理角色的配置,所新建的账号,在远程操作端上登录上述账号后,便可在远程操作端以操作角色为主发出相应的指挥指令。

在以账号形式新建操作角色时,管理后台可赋予每一操作角色操作权限,例如是否可接入现场民警处,查看现场监控,是否可发出指挥指令等。

-可穿戴智能眼镜

可穿戴智能眼镜,为具有移动网络通信功能,例如,在4g和5g环境下,将数据通过移动网络发送至其余设备内。在本实施例中,可穿戴智能眼镜与远程操作端通信连接。当至少一个执行角色穿戴可穿戴智能眼镜后,对于执行角色在警务系统内的层级,根据其所登录的账号(即执行角色所对应的账号)后,以及管理后台已对该账号分配的执行权限,使得执行角色及可穿戴智能眼镜具有相同或不同的执行权限。

在对警务现场远程协作指挥系统的使用中,管理后台所包括的账号管理模块可根据用户所代表的管理角色生成的第一修改指令,远程修改任一操作角色的组织层级及操作权限。例如,管理角色选定已建立或未建立的操作角色,并向其施加修改期望后,可改变操作角色。其中所知的组织层级为,操作角色在警务系统内,所处的级别(可以理解的是,警务系统中的上下级关系在现场指挥中心尤为关键),而操作权限,为操作角色是否可以在协作指挥系统中可以发出指挥的指令,还是在协作指挥系统中仅可处于监控的地位。此外,管理后台还可接收管理角色所发出的第二修改指令,远程修改任一指令角色的角色属性及执行权限。其中角色属性是指,该作为现场执行人员的执行角色,为普通警员、现场组长等,而执行权限,为该执行角色是否可发出被请求指挥的权限,是否可通过可穿戴智能眼镜与其他执行角色通信连接、是否可录制执行现场,是否可上传执行现场等。

另,远程操作端在执行警务活动时,操作角色可通过远程操作端输入第三修改指令,基于该第三修改指令,可将与远程操作端连接的可穿戴智能眼镜对应的执行角色加入一会话群组,会话群组的建立,位于同一会话群组内的不同执行角色可建立通信会话。例如,会话群组内具有4为执行角色,该4位执行角色可两两通话,以共享警务现场的情况。而位于远程操作端的操作角色,可实时接收到会话群组内的会话内容,以及警务现场的情况,实时向会话群组发送指挥指令。

为采集警务执法现场,可穿戴智能眼镜具有摄像头及通信芯片,摄像头采集警务执法现场,并通过通信芯片发送至服务器端,远程操作端的操作角色根据警务执法现场发出监控指令时,再由服务器端再下发至远程操作端处,使得远程操作端可获取警务执法现场,也即具有对警务执法现场监控的功能。

可穿戴智能眼镜与外部交互的方式,更为接近于智能设备的方式,但又有所不同。当可穿戴智能眼镜根据执行角色的操作独立运行时,接收管理后台发送的与其他执行角色会话的联系人列表,联系人列表显示每一执行角色的会话状态,例如在线(上线)、离线(下线)、占线(网络不佳)、通话中等,若执行角色需要与其他执行角色通信时,在可穿戴智能眼镜上点击相应的执行角色的头像,建立与该执行角色的通话链路后,交流警务执行现场。当可穿戴智能眼镜根据执行角色的操作加入一会话群组内时,接收管理后台发送的与其他执行角色会话的联系人列表、已加入会话群组内的操作角色的联系人列表、会话群组的人数上限、加入会话群组的加入请求、替换操作角色或执行角色的替换交互,如执行角色需要与其他执行角色通信时,在可穿戴智能眼镜上点击相应的执行角色的头像,建立与该执行角色的通话链路后,交流警务执行现场,执行角色也可点击会话群组发起会话共享后,可与会话群组内的所有执行角色同时建立通话链路。

上述实施例中,执行角色与操作角色建立通信链路时,应当按照组织架构或权限等级逐级向上申请,可不越级或跨区域申请。此外,会话群组的建立,操作角色都可以邀请任意执行角色进入会话群组,会话群组内的各执行角色不存在上下级关系。而会话群组内的各执行角色可逐级请求具有指挥状态的操作角色。另,会话群组的人数上限,如6人、8人,为会话群组内具有的最多执行角色的数量。若会话群组的人数已达上限,仍有其他执行角色期望进入该会话群组内时,可配置为可接收其他加入请求,但针对这些加入请求,应当决定是否要替换已有的执行角色(如通过口头协议协商),或是邀请超级管理员修改会话群组的配置,增加人数上限。这些配置主要考虑远程操作端内的具有指挥状态或具有高权限等级的操作角色应当可强制性加入会话群组的情况。

一优选实施例中,管理角色包括超级管理员及分级管理员,管理后台向超级管理员分配创建、编辑、修改操作权限及执行权限的等级及权限的管理权限,而管理后台向分级管理员分配创建、编辑、修改操作权限及执行权限的权限的管理权限。两种管理角色的区别在于,超级管理员可具有创建其他执行角色、操作角色的等级,通过对等级的划分,使得在某些现场情况下,即便该执行角色或操作角色具有某些权限,但基于等级的限制,无法越级、跳级向上执行这些权限。考虑到警务系统内的层级要求,以及指挥权的归属,在各层级警务资源协作时,也应当考虑到层级关系,因此超级管理员可具有修改其他角色的等级的权限。而超级管理员仅开放至警务系统中的高层,保证警务现场远程协作指挥系统的安全性和封闭性。

另一优选实施例中,操作角色包括:市局指挥角色、总队指挥角色、分局指挥角色及派出所指挥角色。可以理解的是,在警务执行现场中,市局指挥角色,如市局指挥中心专家所具有的职责为监控指挥,而其权限,应当为系统组织层级权限的最高级;总队指挥角色,如总队指挥中心专家所具有的职责为监控指挥,而其权限,应当为系统组织层级权限的第2级;分局指挥角色,如分局指挥中心专家,或是分区指挥部专家,所具有的职责为监控指挥,而其权限,应当为系统组织层级权限的第3级;派出所指挥角色,如派出所指挥专家,所具有的职责为监控指挥,而其权限,应当为系统组织层级权限的第3级。远程操作端根据管理后台的权限编辑,向:市局指挥角色、总队指挥角色、分局指挥角色及派出所指挥角色分配的权限的等级及职责,使得如上所述的,市局指挥角色、总队指挥角色、分局指挥角色及派出所指挥角色的权限的等级由高到低排列,且分局指挥角色及派出所指挥角色的权限的等级相同。

基于上述配置,根据警务现场的要求,一般在组织层级权限范围内可以远程监控和查看1个或同时多个执行角色办案过程的实时视频记录(需拼接显示),也可以远程指挥警员个人或作战小组(会话群组)。以及,基于对下级的远程监控或指挥不需要请求和被通过,而是可以直接查看或接通单个执行角色或会话小组,但下级对平级和下级对上级需要请求和被通过的要求,因此在一实施例中,具体配置为:当远程操作端登录有多个操作角色时,远程操作端向多个操作角色中具有最高的权限的等级的操作角色分配指挥状态,向剩余操作角色分配监控状态,这样配置的好处在于,若存在多级指挥中心专辑同时介入一个案发事件的情况时,每次应当只有一名专家级的操作角色为指挥状态,即作为警务活动的总指挥,而其余专家级的操作角色应当为监控状态,因此当远程操作端新登录操作角色时,远程操作端将比较新登录操作角色的权限的等级及当前具有指挥状态的操作角色的权限的等级;当新登录操作角色的权限的等级高于当前具有指挥状态的操作角色的权限的等级时,远程操作端向新登录操作角色分配指挥状态,并修改原具有指挥状态的操作角色至监控状态;当新登录操作角色的权限的等级低于或平级于当前具有指挥状态的操作角色的权限的等级时,远程操作端向新登录操作角色分配监控状态,并维持原具有指挥状态的操作角色为指挥状态,从而始终维持具有最高权限等级的操作角色为指挥状态,

可以理解的是,管理后台也可赋予远程操作端另一权限,若登录的操作角色的最高权限等级相同时,也可形成一询问指令,请求超级管理员或分级管理员手动确定其中哪个操作角色为指挥状态。

为实现如上的操作角色对警务执行现场的监控,管理后台向每一执行角色分配低于所有操作角色的权限等级的等级,从而执行角色必须听令于操作角色。需要对现场监控时,操作角色首先将通过远程操作端向执行角色发送一监控请求,或远程操作端根据操作角色的请求,向其余操作角色或执行角色发送远程监控或远程指挥请求,可以理解的是,向其余操作角色发送远程监控请求的情况在于,其余操作角色已与某些执行角色建立通信连接,获取到警务现场的情况,而该操作角色的请求,则为接入已有的监控链路,或在已有监控链路下,具有更高权限等级的操作角色希望变化为指挥状态,因此发出远程指挥请求。当操作角色向执行角色,或当权限等级较高的操作角色或权限等级较低的操作角色发送发送远程监控或远程指挥请求时,远程操作端向发出请求的操作角色呈现远程监控画面或远程指挥画面;当权限等级较低的操作角色或权限等级较高的操作角色发送远程监控或远程指挥请求时,远程操作端向接收请求的操作角色发送请求确认指令,当接受请求的操作角色对请求确认指令的反馈为接收请求时,远程操作端向发出请求的操作角色呈现远程监控画面或远程指挥画面,当接受请求的操作角色对请求确认指令的反馈为拒绝请求时,远程操作端拒绝向发出请求的操作角色呈现远程监控画面或远程指挥画面。再如某一远程操作端处,同时登录有多个操作角色时,而某一操作角色具有指挥状态时,则远程操作端处具有多个窗口或显示器同时显示远程监控画面和远程指挥画面远程指挥画面为多个远程监控画面(每一远程监控画面对应一执行角色所采集的现场画面)的集合,使得具有指挥状态的操作角色可掌控全局。

其他实施例中,管理后台还可修改远程操作端的界面、下发至执行角色处的联系人列表、各执行角色的显示界面。而远程操作端冻屏时,仍可接收如键盘、画图板等具有文字输入功能的设备输入的指令。此外,单一会话群组内一般配置为最多可接收3路可穿戴智能眼镜的视频源,音频源等。

参阅图2,示出了符合本发明一优选实施例中警务现场远程协作指挥方法的流程示意图,在该实施例中,警务现场远程协作指挥方法包括以下步骤:

s100:建立于一服务器中的管理后台内设有至少两个管理角色,及对应于每一管理角色的管理权限;

s200:与管理后台通信连接的远程操作端,内设有至少两个操作角色,及对应于每一操作角色的操作权限;

s300:与远程操作端通信连接可穿戴智能眼镜,固定穿戴在至少一个执行角色上,且设有对应于每一执行角色的执行权限;

s400:管理后台包括的账号管理模块接收任一管理角色的第一修改指令,远程修改任一操作角色的组织层级及操作权限,及,接收任一管理角色的第二修改指令,远程修改任一执行角色的角色属性及执行权限;

s500:远程操作端接收任一操作角色的第三修改指令,将与远程操作端连接的可穿戴智能眼镜对应的执行角色加入会话群组,使得位于同一会话群组内的不同执行角色可建立通信会话;

s600:可穿戴智能眼镜接收远程操作端生成的群组加入指令以将会话链路连接至会话群组;

s700:可穿戴智能眼镜具有的摄像头采集警务执法现场,当可穿戴智能眼镜接收远程操作端的监控指令时,可穿戴智能眼镜将警务执法现场共享至远程操作端;

s800:当可穿戴智能眼镜根据执行角色的操作独立运行时,接收管理后台发送的与其他执行角色会话的联系人列表,联系人列表显示每一执行角色的会话状态;

s900:当可穿戴智能眼镜根据执行角色的操作加入一会话群组内时,接收管理后台发送的与其他执行角色会话的联系人列表、已加入会话群组内的操作角色的联系人列表、会话群组的人数上限、加入会话群组的加入请求、替换操作角色或执行角色的替换交互。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上所述警务现场远程协作指挥方法的步骤。计算机程序及处理器可安装在服务器内,指挥中心的电脑等。

应当注意的是,本发明的实施例有较佳的实施性,且并非对本发明作任何形式的限制,任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例,但凡未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

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