一种经济型印鉴卡盘点装置及其盘点方法与流程

本申请涉及印鉴卡领域，尤其涉及一种经济型印鉴卡盘点装置及其盘点方法。

背景技术：

印鉴卡是人民币结算帐户管理办法中控制支付风险的一项重要手段，在银行与企业账务往来中起着举足轻重的作用。

在现有技术中，由于到银行申请开户的单位数量庞大，所以，银行所保管的预留印鉴卡的数量就非常庞大，而目前银行对预留印鉴卡的保管方式主要为人工保管方式，工作人员每次都需要从数量庞大的预留印鉴卡中找到某个单位客户的预留印鉴卡，再进行比对。这就存在着效率低、时耗长的缺陷。

申请人在专利cn108477865a中公开了一种印鉴卡机柜及印鉴卡自动盘点方法。如图1所示的印鉴卡机柜，包括九层的回转组件，回转组件的每一层包括一个圆盘形的承载盘52，均绕其中心的固定轴51旋转。在每一层的承载盘52上，沿周向均匀排列一圈沿着半径方向设置的导轨53，每根所述导轨53上滑动配合有一个抽屉盒子54(或者称为印鉴卡盒子)(如图2)，一个抽屉盒子54中通常是存放若干张印鉴卡55(如图3)，每张印鉴卡55上都贴有rfid电子标签506。如图4、图5所示，九个rfid射频天线56分别交错分布在每层承载盘52的侧面，同时装有两个四通道超高频读写器57。当九层回转组件转动时，抽屉盒子54和印鉴卡55也随之转动，每层的rfid射频天线56可以随时接收对应每层抽屉盒子54里面的印鉴卡55上的信息，并且反馈给四通道超高频读写器57，四通道超高频读写器57识别印鉴卡55上的rfid电子标签506的标签信息，并且将印鉴卡55上的标签信息读写出来，这样就可以实时监测整个印鉴卡机柜里面所有印鉴卡的流动情况，判断出印鉴卡的存取情况，实现自动盘点功能。

然而，在一个印鉴卡机柜中设置九个rfid射频天线，当九个rfid射频天线同时工作时，天线之间存在信号干扰，且九层天线的数据冗余大，同时，设置九个rfid射频天线和两个四通道超高频读写器，成本也高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种经济型印鉴卡盘点装置及其盘点方法，以解决上述技术背景中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本申请第一个方面提供了一种经济型印鉴卡盘点装置，包括：

回转组件，所述回转组件包括至少一层承载盘，所述承载盘的中心开有供固定轴插入的固定轴孔，所述承载盘绕所述固定轴旋转；所述承载盘上沿周向均匀排列一圈沿着半径方向设置的导轨，每根导轨上滑动配合有抽屉盒子，每个所述抽屉盒子内设有容纳印鉴卡的空间，每张所述印鉴卡上均贴有rfid电子标签；

升降机构，所述升降机构上设有搬运小车，所述升降机构用于驱动所述搬运小车沿竖直方向进行往复双向直线运动；所述搬运小车上搭载有一个rfid近场天线和一个读写器，所述rfid近场天线朝向所述抽屉盒子随回转组件旋转的运动路径。

优选地，所述读写器为单通道读写器。

优选地，所述rfid近场天线将接收的rfid电子标签的信息反馈给读写器。

优选地，所述升降机构设于所述回转组件的一侧，且所述搬运小车上的rfid近场天线与所述回转组件的承载盘的边缘之间留有间隙。

优选地，所述升降机构包括：

固定架；

升降导轨，设置在固定架上，所述升降导轨的两端各设置有安装座，所述安装座上设有同步带轮，两个同步带轮之间设置有同步带；

滑座，滑动设置于所述升降导轨上；

电机，设置于固定架下方，所述电机的输出轴连接有主动带轮，所述电机驱动主动带轮转动，主动带轮带动安装座上的同步带轮、以及两个同步带轮之间的同步带转动。

更优选地，所述升降导轨的高度不小于所述回转组件的高度。

更优选地，所述搬运小车，固定设置在所述滑座上，且所述搬运小车还与所述同步带固定连接，所述同步带的转动带动所述搬运小车、以及所述滑座沿所述升降导轨做直线运动。

更优选地，所述同步带平行于所述升降导轨。

在一种优选实施例中，所述升降导轨的两端分别设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座内装设有第一轮轴，第一轮轴上套设有第二同步带轮和第三同步带轮，且第二同步带轮和第三同步带轮分别与第一轮轴固定连接；所述第二安装座内装设有第二轮轴，第二轮轴上套设有第四同步带轮；所述电机的输出轴与第一同步带轮同轴连接，所述第一同步带轮通过第一同步带与第二同步带轮传动连接，所述第三同步带轮通过第二同步带与所述第四同步带轮传动连接。

更优选地，所述固定架上设有至少一个定位感应片，多个所述定位感应片沿所述升降导轨的延伸方向等间隔设置，所述滑座上设置有至少一个槽型光耦，所述槽型光耦用于检测所述搬运小车是否运动到所述定位感应片的位置以控制所述电机的工作。

在一种优选实施例中，所述固定架上沿所述升降导轨的延伸方向设有第一位置和第二位置，所述第一位置设有第一定位感应片，所述第二位置设有第二定位感应片，所述搬运小车及滑座可从第一位置移动至第二位置，所述第一定位感应片用于检测所述搬运小车是否处于所述第一位置，所述第二定位感应片用于检测所述搬运小车是否处于所述第二位置。

其中，在所述搬运小车移动的过程中，固定架上位于不同位置的定位感应片分别穿过所述槽型光耦的感光区的中心位置。具体地，所述定位感应片位于所述槽形光耦的u型槽的开口移动经过的路径上，所述定位感应片穿过槽型光耦的u型槽内，所述槽形光耦被遮挡一次。

进一步地，所述定位感应片对称设置在所述升降导轨的两侧，所述滑座上设有两个槽型光耦，两个槽型光耦对称设置在所述滑座沿滑动方向的两侧，所述升降导轨两侧的定位感应片分别位于两个槽形光耦的u型槽的开口移动经过的路径上。

进一步地，所述槽型光耦还连接有用于接收所述槽型光耦采集到的信号的控制装置，所述控制装置连接所述电机。

具体地，当所述槽型光耦检测所述搬运小车运动到所述定位感应片的位置时，所述槽型光耦发出第一信号给控制装置，所述控制装置根据接收到的第一信号控制所述电机暂停动作；当所述槽型光耦离开所述定位感应片时，所述槽型光耦发出第二信号给控制装置，所述控制装置根据接收到的第二信号控制所述电机继续动作。

进一步地，所述固定架上还设有至少一个用于固定电缆的电缆托架，多个所述电缆托架沿所述升降导轨的延伸方向等间隔设置。

在一种优选实施例中，所述经济型印鉴卡盘点装置还包括一个外壳，所述回转组件、所述升降机构均设于所述外壳内。

在一种优选实施例中，所述承载盘至少为两层，各承载盘之间通过连接杆依次连接。更优选地，所述连接杆从靠近承载盘边缘的位置依次穿过、并连接承载盘。

在一种优选实施例中，所述回转组件还包括一个旋转轮盘，所述旋转轮盘设置在所述回转组件的最下方，用于在外力驱动下带动所述回转组件旋转。

在一种更优选实施例中，所述旋转轮盘的侧边设有齿纹，并通过一个啮合的驱动齿轮或驱动齿条圈，由一台步进电机驱动而旋转。

在一种更优选实施例中，所述承载盘上的导轨为凹槽，所述抽屉盒子闭合后卡立于所述凹槽中滑动。

本申请第二个方面提供了一种所述经济型印鉴卡盘点装置的盘点方法，包括：

抽屉盒子中的印鉴卡上设置rfid电子标签；

升降机构上设有搬运小车，所述升降机构驱动搭载有rfid近场天线和读写器的所述搬运小车沿竖直方向做直线运动，移动至第一位置，所述搬运小车上的rfid近场天线朝向待盘点的承载盘上的抽屉盒子；

搬运小车上的读写器控制rfid近场天线发射电磁波；

回转组件旋转，印鉴卡随所述抽屉盒子进行旋转；抽屉盒子中的印鉴卡扫过rfid近场天线的读取范围时，rfid近场天线读取印鉴卡上的rfid电子标签的信息，并反馈给读写器；

读写器识别并读写所述信息，从而获得印鉴卡的流动情况；

回转组件旋转完一周，所述搬运小车沿竖直方向继续做直线运动，移动至第二位置继续盘点，直至盘点完设定层的所有印鉴卡。

优选地，所述升降机构包括固定架、设置在固定架上的升降导轨、滑动设置于所述升降导轨上的滑座、与所述升降导轨平行设置的第二同步带、以及驱动所述第二同步带转动的电机；其中，所述搬运小车固定设置在所述滑座上，且所述搬运小车还与所述第二同步带固定连接；所述盘点方法还包括：

所述电机转动，安装在电机驱动端的第一同步带轮随之同步转动，第一同步带轮的转动经由第一同步带带动第二同步带轮的转动，第二同步带轮与第三同步带轮同轴连接，第二同步带轮的转动带动第三同步带轮的转动，第三同步带轮的转动经由第二同步带带动第四同步带轮的转动，所述搬运小车随第二同步带的运动而同步运动，从而带动所述滑座沿所述升降导轨在竖直平面内做直线运动。

更优选地，所述盘点方法还包括：所述滑座上设有槽型光耦，所述升降机构上设有至少一个定位感应片，所述定位感应片的位置正对各层承载盘上的抽屉盒子，且所述定位感应片位于所述槽形光耦的u型槽的开口移动经过的路径上；所述槽型光耦通过检测所述搬运小车是否运动到所述定位感应片的位置以控制电机的工作。

进一步地，所述槽型光耦还连接有用于接收所述槽型光耦采集到的信号的控制装置，所述控制装置连接所述电机，所述盘点方法还包括：

所述槽型光耦随所述滑座移动的过程中，当所述定位感应片穿过所述槽型光耦的感光区的中心位置，所述槽型光耦被遮挡，所述槽型光耦发出第一信号给控制装置，所述控制装置根据接收到的第一信号控制所述电机暂停动作，从而使搬运小车停留，并对停留位置处的印鉴卡进行盘点；

当所述槽型光耦离开所述定位感应片时，所述槽型光耦发出第二信号给控制装置，所述控制装置根据接收到的第二信号控制所述电机继续动作，带动所述搬运小车运动至下一个位置继续进行盘点操作。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

本申请所提供的经济型印鉴卡盘点装置，通过升降机构使搭载有rfid近场天线和读写器的搬运小车在竖直方向上运动至多个作业位置，从而实现对指定层的承载盘上的抽屉盒子内放置的印鉴卡进行盘点。本申请中仅采用一个rfid近场天线和一个单通道读写器即可实现对整个印鉴卡机柜里所有印鉴卡的自动盘点，大大降低了成本，且避免了同时设置多个rfid射频天线所带来的天线之间的信号干扰。本申请结构简单、占用空间小，经济实用，可以广泛应用于金融机构的印鉴卡机柜中，具有良好的市场前景。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是在先申请的印鉴卡机柜的总体结构示意图；

图2是抽屉盒子的结构示意图；

图3是印鉴卡的结构示意图；

图4是在先申请的印鉴卡机柜中的读写器与rfid射频天线安装位置立体结构示意图；

图5是在先申请的印鉴卡机柜中的读写器与rfid射频天线安装位置平面结构示意图；

图6是本发明优选实施例的一种经济型印鉴卡盘点装置的总体结构示意图；

图7是本发明优选实施例的回转组件的结构示意图；

图8是本发明优选实施例的带有搬运小车的升降机构的结构示意图；

图9是图8中a部分的放大图；

图10是本发明优选实施例的搬运小车的正面立体结构示意图；

图11是本发明优选实施例的搬运小车的背面立体结构示意图。

图例说明：

1、升降机构；10、固定架；11、电机、12、第一同步带；13、第二同步带；14、升降导轨；15、定位感应片；16、导线托架；101、第一同步带轮；102、第二同步带轮；103、第三同步带轮；104、第四同步带轮；

2、搬运小车；21、rfid近场天线；22、天线支架；23、风扇；24、单通道读写器；25、槽型光耦；26、滑座；27、槽型光耦固定板；

5、印鉴卡机柜；51、固定轴；52、承载盘；53、导轨；54、抽屉盒子；55、印鉴卡；506、rfid电子标签；56、rfid射频天线；57、四通道超高频读写器；58、旋转轮盘；59、连接杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

图6为本发明实施例提供的一种经济型印鉴卡盘点装置的总体结构示意图，包括：回转组件和升降机构1，所述回转组件和升降机构1均放置于印鉴卡机柜中。所述回转组件包括至少一层承载盘52，所述承载盘52的中心开有供固定轴插入的固定轴孔，所述承载盘52可绕所述固定轴旋转；所述承载盘52上沿周向均匀排列一圈沿着半径方向设置的导轨53，每根导轨53上滑动配合有抽屉盒子54(详见图2)，每个所述抽屉盒子54内设有容纳印鉴卡55的空间，每张所述印鉴卡55上均贴有rfid电子标签506(详见图3)。所述升降机构1设置于印鉴卡机柜内的一角，具体地，所述升降机构1设于所述回转组件的一侧。所述升降机构1上设有搬运小车2，所述升降机构1用于驱动所述搬运小车2沿竖直方向进行往复双向直线运动。所述搬运小车2上搭载有一个rfid近场天线和一个单通道读写器，所述rfid近场天线朝向所述抽屉盒子54随回转组件旋转的运动路径，且所述rfid近场天线与所述回转组件的承载盘52的边缘之间留有间隙。

图7为优选实施例的一种回转组件的结构示意图。如图7所示，所述回转组件是由通过至少一根竖直放置的连接杆59串联固定的多层水平设置的承载盘52所构成的一个柱形的结构，所述连接杆59优选为设置在所述承载盘2的外周边。所述承载盘52为圆盘状结构，每根所述导轨53上滑动配合有最多一个抽屉盒子54，在一个抽屉盒子54中通常可以放置多张印鉴卡55。

所述回转组件还包括一个旋转轮盘58，所述旋转轮盘58设置在所述回转组件的最下方，用于在外力驱动下带动所述回转组件旋转。所述旋转轮盘58也为水平设置，并与所述柱形结构共轴。在一个更佳的实施例中，所述旋转轮盘58的圆柱形侧边设有齿纹，可以啮合或以其他方式配合驱动源，例如一个带有动力源的外部齿轮，或一个带有动力源的外部驱动齿条圈，根据需要而接受驱动并旋转，带动所述回转组件旋转，所述驱动源，优选为由步进电机提供，即采用一台旋转步进电机来通过所述外部齿轮驱动所述旋转轮盘58旋转。

本实施例中，所述回转组件由九个等间隔分布的所述承载盘52构成，而所述旋转轮盘58则设置在所述回转组件的的底部。当然，所述旋转轮盘58理论上可以设置在所述回转组件的固定轴的任何位置，只要保持与所述固定轴同心并垂直即可。

当所述回转组件安装在所述固定轴51上后，所述承载盘52将绕所述固定轴51呈轴对称设置，即所述承载盘52的圆心与所述固定轴51的圆心基本重合，并且，所述承载盘52中心的供所述固定轴51插入的固定轴孔与所述固定轴51之间的配合是略有间隙的配合，从而当所述回转组件周向转动时，所述承载盘52相对所述固定轴51可以转动，并且两者之间的径向位移不会太大。

图8为优选实施例的带有搬运小车的升降机构的结构示意图，图9是图8中a部分的放大图。如图8～图9所示，所述升降机构1包括：固定架10、升降导轨14、滑座和电机11。其中，固定架10安装在竖直平面内，所述升降导轨14设置在固定架10上，所述升降导轨14的两端各设置有安装座，所述安装座上设有同步带轮，两个同步带轮之间设置有同步带；所述滑座滑动设置于所述升降导轨14上；所述电机11，设置于固定架10的一端，所述电机11的输出轴连接有主动带轮，所述电机11驱动主动带轮转动，主动带轮带动安装座上的同步带轮、以及两个同步带轮之间的同步带转动。

具体地，所述升降导轨14的两端分别设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座内装设有第一轮轴，第一轮轴上套设有第二同步带轮102和第三同步带轮103，且第二同步带轮102和第三同步带轮103分别与第一轮轴固定连接；所述第二安装座内装设有第二轮轴，第二轮轴上套设有第四同步带轮104；所述电机11的输出轴与第一同步带轮101同轴连接，所述第一同步带轮101通过第一同步带12与第二同步带轮102传动连接，所述第三同步带轮103通过第二同步带13与所述第四同步带轮104传动连接。其工作过程为：电机11转动，安装在电机11上的第一同步带轮101随之同步转动，第一同步带轮101的转动经由第一同步带12带动第二同步带轮102的转动，第二同步带轮102的转动带动同轴设置的第三同步带轮103的转动，第三同步带轮103的转动经由第二同步带13带动第四同步带轮104的转动，所述搬运小车2随第二同步带13的运动而同步运动，从而带动所述滑座沿所述升降导轨14做直线运动。

如图8中所示，第二同步带13平行于升降导轨14的长度大于升降导轨14本身的长度，使得搬运小车2运动过程中能够在升降导轨14上走完全程。

所述固定架10上设有至少一个定位感应片15，多个所述定位感应片15沿所述升降导轨14的延伸方向等间隔设置，所述滑座上设置有至少一个槽型光耦，所述槽型光耦用于检测所述搬运小车2是否运动到所述定位感应片15的位置以控制所述电机11的工作。所述固定架10上还设有至少一个用于固定电缆的电缆托架16，多个所述电缆托架16沿所述升降导轨14的延伸方向等间隔设置。

具体地，本实施例的回转组件由九个等间隔分布的所述承载盘52构成，则固定架10上对应的九个位置上均设置有定位感应片15，该九个位置沿所述升降导轨14的方向等间隔设置，分别对应回转组件的每一层承载盘52上的抽屉盒子54，每个位置上可以设置两个定位感应片15，这两个定位感应片15对称设置在所述升降导轨14的两侧。相应地，所述滑座上设有两个槽型光耦。

图10、图11为本实施例中的搬运小车的立体结构示意图。如图10～图11所示，搬运小车2上载有rfid近场天线21和一个单通道读写器24，所述rfid近场天线21固定在天线支架22的一侧，所述单通道读写器24固定于天线支架22的另一侧，所述rfid近场天线21和天线支架22之间可以设置用于散热的风扇23。所述滑座26固定于天线支架22的另一侧，槽型光耦25设置有两个，每个槽型光耦25分别通过一个槽型光耦固定板27固定连接在滑座26沿滑动方向的两侧。

所述固定架10上的定位感应片15位于所述槽形光耦的u型槽的开口移动经过的路径上，所述搬运小车2在移动的过程中，固定架10上的所述定位感应片15分别穿过所述槽型光耦25的u型槽内。当所述定位感应片15至于所述槽形光耦25的u型槽内，所述槽型光耦25被遮挡一次，所述槽型光耦25上设有发射和接收对管，因此形成一次脉冲，从而可以检测出所述搬运小车2的运动位置，实现对搬运小车2的定位功能。

此外，所述槽型光耦25还连接有用于接收所述槽型光耦25采集到的信号的控制装置(图中未示出)，所述控制装置连接所述电机11。具体地，当所述槽型光耦25检测所述搬运小车2运动到所述定位感应片15的位置时，所述槽型光耦25发出第一信号给控制装置，所述控制装置根据接收到的第一信号控制所述电机11暂停动作；当所述槽型光耦25离开所述定位感应片13时，所述槽型光耦25发出第二信号给控制装置，所述控制装置根据接收到的第二信号控制所述电机11继续动作。

下面简要描述本申请的经济型印鉴卡盘点装置的工作原理及工作过程：

回转组件的每一层承载盘的的抽屉盒子中放置有若干张印鉴卡，每张印鉴卡上都设置rfid电子标签。升降机构上设有搬运小车，所述升降机构驱动搭载有rfid近场天线和单通道读写器的搬运小车沿竖直方向做直线运动，移动至待盘点的承载盘处，即第一作业位置，且所述搬运小车上的rfid近场天线朝向待盘点的承载盘上的抽屉盒子。搬运小车上的读写器控制rfid近场天线发射电磁波；回转组件旋转，印鉴卡随所述抽屉盒子进行旋转。当印鉴卡扫过rfid近场天线的读取范围时，rfid近场天线读取印鉴卡上的rfid电子标签的信息，并反馈给读写器；读写器识别并读写所述信息，从而获得印鉴卡流动情况。回转组件旋转完一周，所述搬运小车沿竖直方向继续做直线运动，移动至下一个作业位置继续盘点，直至盘点完设定层的所有印鉴卡。

综上所述，本申请所提供的经济型印鉴卡盘点装置，通过升降机构使搭载有rfid近场天线和读写器的搬运小车在竖直方向上运动至多个作业位置，从而实现对指定层的承载盘上的抽屉盒子内放置的印鉴卡进行盘点。本申请中仅采用一个rfid近场天线和一个单通道读写器即可实现对整个印鉴卡机柜里所有印鉴卡的自动盘点，大大降低了成本，且避免了同时设置多个rfid射频天线所带来的天线之间的信号干扰。本申请结构简单、占用空间小，经济实用，可以广泛应用于金融机构的印鉴卡机柜中，具有良好的市场前景。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。