一种组件的数据处理方法、装置、设备及存储介质与流程

文档序号:22544471发布日期:2020-10-17 02:10阅读:64来源:国知局
一种组件的数据处理方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种组件的数据处理方法、装置、设备及存储介质。



背景技术:

当前通信设备一般强调单一特定主体功能,如一台有线以太网交换机,其主体功能即是提供局域网内的以太网数据包交换功能。如果需要在此有线以太网交换机上扩展其他主体功能,如提供无线ap接入服务,则对于已有设备来说实现起来是非常困难的。在业界一般需要使用全新形态的产品架构,才能实现对已有通信设备的主体功能扩展,如提供一个可以安装多块板卡的插槽的机箱,并事先搭载一块主控板卡1,再单独购买安装另一块具备无线ap接入服务主体功能的板卡2。

以上这种现有通信设备扩展主体功能组件的方式,无论在成本、灵活性及易用性上,都有不少改善空间。



技术实现要素:

本发明提供一种组件的数据处理方法、装置、设备及存储介质,实现了通信设备中对组件的发现、识别和接入,提高了通信设备中扩展组件功能的易用性和灵活性,且成本低。

本发明实施例提供一种组件的数据处理方法,包括:

侦测主控模块的通信接口,当侦测到接入信号时,确定所述接入信号中的第一组件,并对所述第一组件进行id识别,判断所述第一组件的id信息是否合法;

当所述第一组件的id信息为合法信息时,根据所述第一组件的id信息,将所述第一组件对应的第一boot镜像装载到所述主控模块上;

控制所述主控模块根据所述第一boot镜像,调整自身的主控boot镜像;

在所述主控boot镜像调整完成后,重启通信设备的系统,并加载所述主控模块和调整后的主控boot镜像。

优选的,所述当侦测到接入信号时,确定所述接入信号中的第一组件,具体为:

当侦测到所述接入信号时,对所述接入信号进行去抖,判断所述接入信号是否有效;

当所述接入信号为有效时,确定所述接入信号中的第一组件。

优选的,所述对所述第一组件进行id识别,判断所述第一组件的id信息是否合法,具体为:

控制所述主控模块的id访问接口读取所述第一组件的id信息;

若所述第一组件的id信息由所述第一组件内的存储器提供,则控制所述主控模块校验所述第一组件的id信息的合法性,从而判断所述第一组件的id信息是否合法;

若所述第一组件的id信息为二进制编码信息,则控制所述主控模块校验所述二进制编码信息的合法性,从而判断所述第一组件的id信息是否合法。

优选的,所述将所述第一组件对应的第一boot镜像装载到所述主控模块上,具体为:

根据所述第一boot镜像的位置获取所述第一boot镜像,并拷贝至所述主控boot镜像内的存储区域;

对所述第一boot镜像进行校验,判断所述第一boot镜像是否合法;

当所述第一boot镜像为合法信息时,将所述第一boot镜像装载到所述主控模块上。

优选的,所述根据所述第一boot镜像的位置获取所述第一boot镜像,具体为:

若所述第一boot镜像位于网络服务器上,则通过网络下载获取所述第一boot镜像;

若所述第一boot镜像位于组件板载存储器内,则通过复制获取所述第一boot镜像。

优选的,所述控制所述主控模块根据所述第一boot镜像,调整自身的主控boot镜像,具体为:

控制所述主控模块根据所述第一boot镜像,调整所述主控boot镜像保护机制、跳转机制、校验策略和异常处理策略。

优选的,在所述主控boot镜像调整完成后,重启通信设备的系统之前,还包括:

判断所述接入信号中是否存在除所述第一组件外的第二组件;

若否,则重启所述通信设备的系统,并加载所述主控模块和调整后的主控boot镜像;

若是,则对所述第二组件进行id识别,判断所述第二组件的id信息是否合法;

当所述第二组件的id信息为合法信息,则根据所述第二组件的id信息,将所述第二组件对应的第二boot镜像装载到所述主控模块上;

控制所述主控模块根据所述第二boot镜像,调整自身的主控boot镜像;

在所述主控boot镜像调整完成后,重启所述通信设备的系统,并加载所述主控模块和调整后的主控boot镜像。

优选的,当所述第一组件的id信息不为合法信息时,执行异常处理。

相应的,本发明实施例还提供了一种组件的数据处理装置,包括:识别模块、装载模块、调整模块和加载模块,其中:

所述识别模块,用于侦测主控模块的通信接口,当侦测到接入信号时,确定所述接入信号中的第一组件,并对所述第一组件进行id识别,判断所述第一组件的id信息是否合法;

所述装载模块,用于当所述第一组件的id信息为合法信息时,根据所述第一组件的id信息,将所述第一组件对应的第一boot镜像装载到所述主控模块上;

所述调整模块,用于控制所述主控模块根据所述第一boot镜像,调整自身的主控boot镜像;

所述加载模块,用于在所述主控boot镜像调整完成后,重启通信设备的系统,并加载所述主控模块和调整后的主控boot镜像。

优选的,所述识别模块包括:

侦测单元,用于当侦测到所述接入信号时,对所述接入信号进行去抖,判断所述接入信号是否有效;当所述接入信号为有效时,确定所述接入信号中的第一组件。

优选的,所述识别模块还包括:

识别单元,用于控制所述主控模块的id访问接口读取所述第一组件的id信息;

若所述第一组件的id信息由所述第一组件内的存储器提供,则控制所述主控模块校验所述第一组件的id信息的合法性,从而判断所述第一组件的id信息是否合法;

若所述第一组件的id信息为二进制编码信息,则控制所述主控模块校验所述二进制编码信息的合法性,从而判断所述第一组件的id信息是否合法。

优选的,所述装载模块包括:

拷贝单元,用于根据所述第一boot镜像的位置获取所述第一boot镜像,并拷贝至所述主控boot镜像内的存储区域;

校验单元,用于对所述第一boot镜像进行校验,判断所述第一boot镜像是否合法;

当所述第一boot镜像为合法信息时,将所述第一boot镜像装载到所述主控模块上。

优选的,所述拷贝单元具体为:

若所述第一boot镜像位于网络服务器上,则通过网络下载获取所述第一boot镜像;

若所述第一boot镜像位于组件板载存储器内,则通过复制获取所述第一boot镜像。

优选的,所述调整模块具体为:

控制所述主控模块根据所述第一boot镜像,调整所述主控boot镜像保护机制、跳转机制、校验策略和异常处理策略。

优选的,所述加载模块还包括:

判断所述接入信号中是否存在除所述第一组件外的第二组件;

若否,则重启所述通信设备的系统,并加载所述主控模块和调整后的主控boot镜像;

若是,则对所述第二组件进行id识别,判断所述第二组件的id信息是否合法;

当所述第二组件的id信息为合法信息,则根据所述第二组件的id信息,将所述第二组件对应的第二boot镜像装载到所述主控模块上;

控制所述主控模块根据所述第二boot镜像,调整自身的主控boot镜像;

在所述主控boot镜像调整完成后,重启所述通信设备的系统,并加载所述主控模块和调整后的主控boot镜像。

优选的,所述组件的数据处理装置,还包括:

异常处理模块,用于当所述第一组件的id信息不为合法信息时,执行异常处理。

相应的,本发明实施例还提供了一种通信设备,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,该计算机程序被该处理器执行时实现所述组件的数据处理方法的步骤。

相应的,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,该计算机程序被该处理器执行时实现所述组件的数据处理方法的步骤。

在本发明实施例中,通过侦测接入的组件并进行id识别,将组件对应的boot镜像装载到主控模块上,主控模块根据装载的boot镜像调整自身的主控boot镜像,从而在重启通信设备的系统后加载主控模块新的主控boot镜像,实现了通信设备中对组件的发现、识别和接入,提高了通信设备中扩展组件功能的易用性和灵活性,且成本低;另外,组件可以根据实际需求进行增加和删除,主控模块通过与不同组件之间的结合,从而实现对不同功能的定制、更换及升级。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的一种组件的数据处理方法的流程示意图;

图2是本发明实施例中提供的一种组件的数据处理方法的结构示意图;

图3是本发明实施例中提供的一种组件接入侦测的流程示意图;

图4是本发明实施例中提供的一种组件id识别的流程示意图;

图5是本发明实施例中提供的一种组件boot镜像装载的流程示意图;

图6是本发明实施例中提供的一种主控boot镜像调整的流程示意图;

图7是本发明实施例中提供的一种多个组件接入结构示意图;

图8是本发明提供的组件的数据处理装置的一个实施例的结构示意图;

图9是本发明提供的组件的数据处理装置的识别模块一个实施例的结构示意图;

图10是本发明提供的组件的数据处理装置的装载模块一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

参见图1,是本发明一实施例提供的一种组件的数据处理方法的流程示意图,包括以下步骤:

s101、侦测主控模块的通信接口,当侦测到接入信号时,确定所述接入信号中的第一组件,并对所述第一组件进行id识别,判断所述第一组件的id信息是否合法;

s102、当所述第一组件的id信息为合法信息时,根据所述第一组件的id信息,将所述第一组件对应的第一boot镜像装载到所述主控模块上;

s103、控制所述主控模块根据所述第一boot镜像,调整自身的主控boot镜像;

s104、在所述主控boot镜像调整完成后,重启通信设备的系统,并加载所述主控模块和调整后的主控boot镜像。

本实施例提供的一种组件的数据处理方法,通过侦测接入的组件并进行id识别,将组件对应的boot镜像装载到主控模块上,主控模块根据装载的boot镜像调整自身的主控boot镜像,从而在重启通信设备的系统后加载主控模块新的主控boot镜像,实现了通信设备中对组件的发现、识别和接入,提高了通信设备中扩展组件功能的易用性和灵活性,且成本低;另外,组件可以根据实际需求进行增加和删除,主控模块通过与不同组件之间的结合,从而实现对不同功能的定制、更换及升级。

参见图2,是本发明一实施例提供的一种组件的数据处理方法的结构示意图;

在本实施例中,是对组件的数据处理的一种方法流程,包括:组件接入侦测、组件id识别、组件boot镜像装载、主控boot镜像调整、判断“组件接入侦测是否仍然有效”、系统重启,加载主控+组件的新boot镜像和异常管理,每个步骤都有具体不同的软硬件实现方式,从而形成了对组件的数据处理的整个方法流程。

下面将结合图3~图7,对组件的数据处理方法流程进行详细的描述。

参见图3,是本发明一实施例提供的一种组件接入侦测的流程示意图;

在本实施例中,所述当侦测到接入信号时,确定所述接入信号中的第一组件,具体为:

s11、当侦测到所述接入信号时,对所述接入信号进行去抖,判断所述接入信号是否有效;

s12、当所述接入信号为有效时,确定所述接入信号中的第一组件。

具体而言,当通信设备侦测到组件的接入信号时,会触发模块接入信号,模块接入信号一般是位于耦合电气接口上的若干电平的跳变或者信号边沿的变化,这些电平/边沿的变化传递至主控模块的处理单元内,让主控单元进行鉴别;例如,一种常见的触发模块接入信号模式为:接入组件的内部有下拉电阻,将物理耦合的电气接口上的若干信号线拉低,这些信号线直接连通主控模块cpu上的gpio,导致gpio的电平也由高阻状态转变为拉低,从而实现了触发动作。

进一步地,对接入信号进行去抖,电气信号的抖动是在插拔时或被干扰时引发的不必要的信号跳变或者脉冲,是一种干扰信号,对于正常信号的获取是不利的,所以通过去抖可以排除存在干扰造成瞬态的触发信号。

可以理解地,在去抖后信号保持不变,则接入信号有效,确定接入信号中的组件,完成组件接入侦测流程;若信号消失,则为干扰信号引起的触发信号。

参见图4,是本发明一实施例提供的一种组件id识别的流程示意图;

在本实施例中,所述对所述第一组件进行id识别,判断所述第一组件的id信息是否合法,具体为:

s21、控制所述主控模块的id访问接口读取所述第一组件的id信息;

s22、若所述第一组件的id信息由所述第一组件内的存储器提供,则控制所述主控模块校验所述第一组件的id信息的合法性,从而判断所述第一组件的id信息是否合法;

s23、若所述第一组件的id信息为二进制编码信息,则控制所述主控模块校验所述二进制编码信息的合法性,从而判断所述第一组件的id信息是否合法。

具体而言,当组件接入信号确认有效后,id访问接口会对组件的id信息类型进行识别,组件的id信息的存储类别有两种,第一种是存储器类别,成本较高,组件的id信息存储在组件内的存储器中,主控模块通过id访问接口,读取位于组件设备内部的存储器中的内容,从而解析出相应的组件的id信息,主控模块校验解析出的组件的id信息,从而判断其合法性;第二类是非存储器类别,成本低廉,组件的id信息为二进制编码信息,id访问接口通过记录二进制码信息来判断其合法性;

进一步地,如果组件的id信息是合法的,则完成组件id识别的流程;如果组件的id信息是非法的,则进入异常管理。

参见图5,是本发明一实施例提供的一种组件boot镜像装载的流程示意图;

所述将所述第一组件对应的第一boot镜像装载到所述主控模块上,具体为:

s31、根据所述第一boot镜像的位置获取所述第一boot镜像,并拷贝至所述主控boot镜像内的存储区域;

s32、对所述第一boot镜像进行校验,判断所述第一boot镜像是否合法;

s33、当所述第一boot镜像为合法信息时,将所述第一boot镜像装载到所述主控模块上。

具体而言,当组件的boot镜像需要装载时,主控模块会先判断组件boot镜像所在的位置,当为on-line模式时,即组件boot镜像位于网络服务器上,主控模块需要通过网络连接从网络服务器上下载,在获取组件boot镜像后拷贝至自身的主控boot镜像内的存储区域,用于准备后续更新主控boot镜像;当为off-line模式时,即组件boot镜像位于组件设备本身自带的存储器内,id访问接口复制位于组件板载存储器内的组件boot镜像至主控boot镜像内的存储区域;当为其他模式时,则进入异常管理。

进一步地,主控模块校验组件boot镜像是否合法,用来确保数据保真,若组件boot镜像是合法的,则完成组件boot镜像装载流程;对于异常的组件boot镜像则进行重传,重传一定次数后则判定为异常,本发明实施例对重传次数不做具体限制。

参见图6,是本发明一实施例提供的一种主控boot镜像调整的流程示意图;

所述控制所述主控模块根据所述第一boot镜像,调整自身的主控boot镜像,具体为:

控制所述主控模块根据所述第一boot镜像,调整所述主控boot镜像保护机制、跳转机制、校验策略和异常处理策略。

具体而言,开启主控最小boot镜像(golden镜像)的保护机制,这一步是为了保证主控模块自身boot镜像的完整性,不会因为组件boot镜像的接入,而导致主控模块本身功能受到影响;例如,对主控模块的bootrom异常跳转强制到一个最小bootloader上,或者是对特定区域的boot镜像实行写保护。

调整主控boot镜像加载时的跳转机制,新接入的组件boot镜像需要参与主控boot镜像加载过程,这个过程是通过主控boot镜像运行时添加相应的跳转机制来完成的;例如,主控boot镜像运行到其中一行代码,代码地址指针入栈,跳转至组件boot镜像代码地址继续执行,执行完成后,根据入栈的代码地址指针,跳转至该地址继续执行主控boot镜像的加载。

更新主控boot镜像加载过程中的校验策略,在主控boot镜像加载过程中,应当对各块的代码进行分段校验,必要时进行单独的校验策略,以保障系统运行的稳定性。

更新boot异常处理策略,新的组件boot镜像加载过程中需要考虑到异常处理的流程。

进一步地,在所述主控boot镜像调整完成后,重启通信设备的系统之前,还包括:

s41、判断所述接入信号中是否存在除所述第一组件外的第二组件;

s42、若否,则重启所述通信设备的系统,并加载所述主控模块和调整后的主控boot镜像;

s43、若是,则对所述第二组件进行id识别,判断所述第二组件的id信息是否合法;

s44、当所述第二组件的id信息为合法信息,则根据所述第二组件的id信息,将所述第二组件对应的第二boot镜像装载到所述主控模块上;

s45、控制所述主控模块根据所述第二boot镜像,调整自身的主控boot镜像;

s46、在所述主控boot镜像调整完成后,重启所述通信设备的系统,并加载所述主控模块和调整后的主控boot镜像。

需要说明的是,对于实际情况中在多个组件被同时接入时,应当每一组件boot镜像逐个加载,能够得到持续的更新,如果一次加载多个boot镜像,由此带来的系统复杂度会导致更容易出错;如果在侦测到还有其他组件接入,则继续进行下一组件的id识别,若无则进行系统重启,加载主控的新boot镜像,让系统以主控的新boot镜像运行,来完成新加入组件的相关功能。

在一个优选实施例中,在多个组件接入的情况下,通过主控模块与不同组件的连接可以实现不同功能上的组合,如图7所示,是本发明一实施例提供的一种多个组件接入结构示意图;

在本发明实施例中,坐标(0,0)模块定义为主控模块,其中包含cpu、内存、电源和扩展端口;坐标(0,2)模块为第一组件模块,包含iot(theinternetofthings,物联网)模块,例如蓝牙,zigbee等;坐标(1,1)模块为第二组件模块,包含wi-fi模块;坐标(-1,1)模块为第三组件模块,包含wwan(无线广域网)模块,例如lte,5g等。

优选地,根据模块化设计可以去除组件间的耦合,以方便用户根据喜欢的功能进行定制、更换和升级;主控模块(0,0)与组件模块之间通过电气接口进行物理耦合,主控模块作为模块化产品架构中必须的模块,其余的组件可以根据需求,自由增加和删除;例如,主控模块(0,0)与第二组件(1,1)耦合,构成一个无线wi-fi路由器;主控模块(0,0)与第二组件(1,1)以及第三组件(-1,1)耦合,共同构成一个无线宽带接入的wi-fi网关。

需要说明的是,在本实施例中,主控模块和组件可以为多种组合的功能模块,可以根据功能上的需求对组件进行扩展来叠加功能,在本实施例中不做具体的限制。

综上所述,本实施例提供的一种组件的数据处理方法,通过侦测接入的组件并进行id识别,将组件对应的boot镜像装载到主控模块上,主控模块根据装载的boot镜像调整自身的主控boot镜像,从而在重启通信设备的系统后加载主控模块新的主控boot镜像,实现了通信设备中对组件的发现、识别和接入,提高了通信设备中扩展组件功能的易用性和灵活性,且成本低;另外,组件可以根据实际需求进行增加和删除,主控模块通过与不同组件之间的结合,从而实现对不同功能的定制、更换及升级。

本发明实施例还提供一种组件的数据处理装置,能够实施上述图1所述的组件的数据处理方法的流程,下面结合图8~10进行详细说明。

参见图8,本发明实施例提供的一种组件的数据处理装置,包括识别模块201、装载模块202、调整模块203和加载模块204。

识别模块201用于侦测主控模块的通信接口,当侦测到接入信号时,确定所述接入信号中的第一组件,并对所述第一组件进行id识别,判断所述第一组件的id信息是否合法;

装载模块202用于当所述第一组件的id信息为合法信息时,根据所述第一组件的id信息,将所述第一组件对应的第一boot镜像装载到所述主控模块上;

调整模块203用于控制所述主控模块根据所述第一boot镜像,调整自身的主控boot镜像;

加载模块204用于在所述主控boot镜像调整完成后,重启通信设备的系统,并加载所述主控模块和调整后的主控boot镜像。

参见图9,本发明实施例提供的组件的数据处理装置的识别模块的一个实施例的结构示意图。本发明实施例提供一种识别模块201,包括:

侦测单元301,用于当侦测到所述接入信号时,对所述接入信号进行去抖,判断所述接入信号是否有效;

当所述接入信号为有效时,确定所述接入信号中的第一组件。

识别单元302,用于控制所述主控模块的id访问接口读取所述第一组件的id信息;

若所述第一组件的id信息由所述第一组件内的存储器提供,则控制所述主控模块校验所述第一组件的id信息的合法性,从而判断所述第一组件的id信息是否合法;

若所述第一组件的id信息为二进制编码信息,则控制所述主控模块校验所述二进制编码信息的合法性,从而判断所述第一组件的id信息是否合法。

进一步地,如图10所示,所述装载模块202包括:

拷贝单元401,用于根据所述第一boot镜像的位置获取所述第一boot镜像,并拷贝至所述主控boot镜像内的存储区域;

校验单元402,用于对所述第一boot镜像进行校验,判断所述第一boot镜像是否合法;

当所述第一boot镜像为合法信息时,将所述第一boot镜像装载到所述主控模块上。

本发明实施例还提供一种通信设备,包括处理器,存储器,存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述组件的数据处理方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。

所述通信设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述通信设备可包括,但不仅限于,处理器、存储器。本领域技术人员可以理解,所述示意图仅仅是通信设备的示例,并不构成对通信设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述通信设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit,cpu),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,所述处理器是所述通信设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个通信设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块,所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现所述通信设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(smartmediacard,smc),安全数字(securedigital,sd)卡,闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中,所述通信设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本发明提供的装置实施例附图中,模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

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