多避雷针系统接闪器布局优化方法及装置与流程

本发明属于防雷设计
技术领域：
，更具体地说，是涉及一种多避雷针系统接闪器布局优化方法及装置。
背景技术：
：对于城市建筑群或户外设施群而言，单一的避雷针系统往往难以满足防护设计需求，通常需要多避雷针系统进行组合防护。为此，如何对多避雷针系统中各接闪器的平面位置和高度进行合理的优化布局是直击雷防护设计的一个关键问题。关于多避雷针系统接闪器的布局优化问题，核心是确定系统中各个接闪器的高度和平面安装位置。现有技术中的主要的解决方法是经验法或绘图尝试方法，这两种方法在实际工程运用中存在过于依赖经验、过程繁琐、准确性差等不足，因此如何对多避雷针系统的接闪器进行快速合理的布局成为亟待解决的问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种多避雷针系统接闪器布局优化方法及装置，以实现对多避雷针系统接闪器的快速合理布局。本发明实施例的第一方面，提供了一种多避雷针系统接闪器布局优化方法，包括：获取多避雷针系统的预设保护范围；根据所述预设保护范围确定多避雷针系统接闪器布局优化的约束条件；基于所述约束条件和预设的高度优化模型确定位置高度关系函数；其中，所述位置高度关系函数为对于所有防护点，多避雷针系统中接闪器的最优高度与接闪器平面位置的关系函数；基于所述约束条件以及预设的位置优化模型确定多避雷针系统中各个接闪器的平面位置，并根据多避雷针系统中各个接闪器的平面位置以及所述位置高度关系函数确定多避雷针系统中各个接闪器的高度。本发明实施例的第二方面，提供了一种多避雷针系统接闪器布局优化装置，包括：所述约束条件确定模块包括边界曲线确定单元和约束条件确定单元；所述边界曲线确定单元，用于基于预设保护范围确定多避雷针系统在预设保护高度的防护边界曲线；所述约束条件确定单元，用于根据所述防护边界曲线、以及单防护点的最低防护要求确定多避雷针系统接闪器布局优化的约束条件；其中，单防护点的最低防护要求为该防护点位于所述防护边界曲线上。本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的多避雷针系统接闪器布局优化方法的步骤。本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的多避雷针系统接闪器布局优化方法的步骤。本发明实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化方法及装置的有益效果在于：多避雷针系统接闪器布局优化的难点在于，相对于单避雷针系统接闪器布局，多避雷针系统在任意高度上的保护范围基本上不再是一个呈中心对称的圆形，也就难以基于“保护半径可由避雷针设置高度和避雷针本身的防护高度唯一确定”的性质来对其进行优化设计。而本发明提出的多避雷针系统接闪器布局优化方法，与现有技术中“以接闪器的平面位置和高度确定保护范围”不同，采用的是“以预设的保护范围逐步求解接闪器的平面位置和高度”的方法，有效地解决了“多避雷针系统根据接闪器的平面位置和高度确定保护范围难”的问题，实现了多避雷针系统的合理布局，且相对于现有的经验法和绘图尝试方法更加快捷和准确。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化方法的流程示意图；图2为本发明另一实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化方法的流程示意图；图3为本发明再一实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化方法的流程示意图；图4为本发明一实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化装置的结构框图；图5为本发明一实施例提供的终端设备的示意框图；图6为本发明一实施例提供的双避雷针的防护范围示意图；图7为本发明一实施例提供的防护对象的布局示意图；图8为本发明一实施例提供的双避雷针系统优化布局的最优解在高度0m的防护范围示意图；图9为本发明一实施例提供的双避雷针系统优化布局的最优解在高度3m的防护范围示意图；图10为本发明一实施例提供的双避雷针系统优化布局的最优解在高度5m的防护范围示意图；图11为本发明一实施例提供的双避雷针系统优化布局的最优解在高度10m的防护范围示意图。具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参考图1，图1为本发明一实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化方法的流程示意图，该方法包括：s101：获取多避雷针系统的预设保护范围。在本实施例中，可事先根据防护对象确定多避雷针系统的预设保护范围。其中，确定多避雷针系统的预设保护范围的方法包括但不限于滚球发和折线法。s102：根据预设保护范围确定多避雷针系统接闪器布局优化的约束条件。在本实施例中，可基于预设保护范围确定多避雷针系统在预设保护高度的防护边界曲线，再根据防护边界曲线、以及单防护点的最低防护要求确定多避雷针系统接闪器布局优化的约束条件。s103：基于约束条件和预设的高度优化模型确定位置高度关系函数。其中，位置高度关系函数为对于所有防护点，多避雷针系统中接闪器的最优高度与接闪器平面位置的关系函数。在本实施例中，可基于约束条件和预设的高度优化模型确定单防护点的位置高度关系函数，再基于单防护点的位置高度关系函数确定多避雷器系统的位置高度关系函数。s104：基于约束条件以及预设的位置优化模型确定多避雷针系统中各个接闪器的平面位置，并根据多避雷针系统中各个接闪器的平面位置以及位置高度关系函数确定多避雷针系统中各个接闪器的高度。在本实施例中，可首先确定接闪器的平面位置，再根据接闪器的平面位置确定接闪器的高度，从而完成多避雷器系统接闪器的布局。由上可以得出，本发明提出的多避雷针系统接闪器布局优化方法，与现有技术中“以接闪器的平面位置和高度确定保护范围”不同，采用的是“以预设的保护范围逐步求解接闪器的平面位置和高度”的方法，有效地解决了“多避雷针系统根据接闪器的平面位置和高度确定保护范围难”的问题，实现了多避雷针系统的合理布局，且相对于现有的经验法和绘图尝试方法更加快捷和准确。请一并参考图1及图2，图2为本申请另一实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，步骤s102可以详述为：s201：基于预设保护范围确定多避雷针系统在预设保护高度的防护边界曲线。在本实施例中，若第i个接闪器的平面位置坐标为(xri,yri)、预设保护高度为hri，基于预设保护范围可以得到多避雷针系统在预设保护高度的防护边界曲线为：y＝fm(xr,yr,hr,hpj,x)其中，(x,y)为防护边界曲线上的点的坐标。其中，xr＝{xri},yr＝{yri},hr＝{hri},i＝1,2,...分别为多避雷器系统中各个接闪器的平面位置坐标向量以及对应的高度向量。s202：根据防护边界曲线、以及单防护点的最低防护要求确定多避雷针系统接闪器布局优化的约束条件。其中，单防护点的最低防护要求为该防护点位于防护边界曲线上。在本实施例中，将防护对象视为立方体模型，若防护对象为n个，每个防护对象内所有防护点的集合为ωk，则所有防护对象的防护点集合为：{ωk},k＝1,2,...,n对于防护对象内的任意一点(xj,yj,zj)∈{ωk}，当已知多避雷针系统中各接闪器的平面位置坐标(xri,yri)时，要使该防护点处于多避雷针系统的保护范围之内，最低防护要求为该防护点恰好处于防护边界曲线上，即满足：fm(xr,yr,hr,zj,xj)＝yj也就是说，fm(xr,yr,hr,zj,xj)＝yj为多避雷针系统接闪器布局优化的约束条件。请一并参考图1及图3，图3为本申请再一实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，步骤s103可以详述为：s301：基于约束条件和预设的高度优化模型确定第一关系函数。其中，第一关系函数为对于任一防护点防护时，多避雷针系统接闪器的最优高度与接闪器平面位置的关系函数。在本实施例中，可将多避雷针系统接闪器布局优化的目标函数设置为：多避雷针系统所有接闪器的高度之和最低，在此基础上，若某一接闪器的平面位置坐标为(xri,yri)，某一防护对象的坐标为(xpj,ypj,zpj)∈{ωk}，则各个接闪器预设的高度优化模型可表示为：其中，fs(1)为预设的高度优化模型的目标函数，hri(i＝1,2,...)为多避雷器系统第i个接闪器的保护高度，也是本发明实施例预设的高度优化模型的决策变量，ai、bi分别为hri解空间的上界和下界。s302：基于预设的接闪器平面位置和接闪器高度的约束关系、以及第一关系函数确定位置高度关系函数。在本实施例中，对预设的高度优化模型进行求解可以得到第一公式：hri＝fi(xj,yj,zj,xr,yr)在本实施例中，预设的接闪器平面位置和接闪器高度的约束关系为：对于所有防护对象内的所有防护点(可能包含有n个长方体模型的集合)，当已知多避雷针系统中各接闪器的平面位置坐标(xri,yri)时，要使防护对象内的所有防护点均处于多避雷针系统的保护范围之内。也即需要在所有长方体模型集合中寻优求解第一公式中各接闪器高度的最优值的最大值，作为在接闪器平面位置为(xri,yri)下能够满足防护对象内所有防护点防护要求的避雷针高度。基于此，可以得到第二公式：其中，为能够满足防护对象内所有防护点防护要求的避雷针高度。根据第一公式和第二公式可以得到位置高度关系函数：其中，fs(2)为位置高度关系函数，(xj,yj,zj)表示第j个防护对象中的任一防护点的位置坐标分量，{ωk}表示所有防护对象包含的防护点，axj、bxj分别为xj解空间的上界和下界，ayj、byj分别为yj解空间的上界和下界，azj、bzj分别为zj解空间的上界和下界，n为防护对象的个数。表示在接闪器平面位置为(xri,yri)时，能够满足第j个防护对象内所有防护点的预设防护要求的接闪器高度。在本实施例中，第j个防护对象内所有防护点的预设防护要求为使防护对象内的所有防护点均处于多避雷针系统的保护范围之内。可选地，作为本发明实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化方法的一种具体实施方式，预设的高度优化模型为：其中，fs(1)为预设的高度优化模型的目标函数，hri为多避雷器系统第i个接闪器的保护高度，ai、bi分别为hri解空间的上界和下界。在本实施例中，若加上多避雷针系统接闪器布局优化的约束条件，则预设的高度优化模型也可以写为：可选地，作为本发明实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化方法的一种具体实施方式，位置高度关系函数为：其中，fs(2)为位置高度关系函数，(xj,yj,zj)表示第j个防护对象中的任一防护点的位置坐标分量，{ωk}表示所有防护对象包含的防护点，axj、bxj分别为xj解空间的上界和下界，ayj、byj分别为yj解空间的上界和下界，azj、bzj分别为zj解空间的上界和下界，n为防护对象的个数。表示在接闪器平面位置为(xri,yri)时，能够满足第j个防护对象内所有防护点的预设防护要求的接闪器高度。在本实施例中，第j个防护对象内所有防护点的预设防护要求为使防护对象内的所有防护点均处于多避雷针系统的保护范围之内。在本实施例中，为了减少位置高度关系函数寻优求解的计算量，可首先确定防护对象内对避雷针高度求解具有影响的关键防护点(例如，防护对象的顶点等)，而后在有限的防护点内进行求解。在本实施例中，可基于遗传算法对位置高度关系函数进行求解。可选地，作为本发明实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化方法的一种具体实施方式，预设的位置优化模型为：其中，fs(3)为预设的位置优化模型的目标函数，hri为多避雷器系统第i个接闪器的保护高度，(xri,yri)为多避雷器系统第i个接闪器的平面位置，ci、di分别为xri解空间的上界和下界，ei、fi分别为yri解空间的上界和下界。可选地，作为本发明实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化方法的一种具体实施方式，本发明实施例提供了双避雷针系统接闪器的布局实例。在本实施例中，可参考图6，本发明实施例采用滚球法确定多避雷针系统的预设保护范围。在本实施例中，还可以基于接闪器的设置高度对独立避雷针系统与双避雷针系统进行比较，将各个接闪器的高度之和较低的避雷针系统作为实际使用的避雷针系统。参考图6，其中，当时，可基于“保护半径可由避雷针高度和防护高度唯一确定”的性质，按单避雷针系统优化设计方法求解各避雷针接闪器的平面位置和高度，此布置方式下的避雷针系统即为独立避雷针系统。其中，当时，应基于本发明实施例提供的步骤s101～s104的方法求解各避雷针接闪器的平面位置和高度，此布置方式下的避雷针系统为双避雷针系统。在本实施例中，若则可根据单避雷针系统的优化设计方法对独立避雷针系统进行布局。在本实施例中，若则应基于本发明实施例提供的步骤s101～s104的方法对双避雷针系统进行布局。在对双避雷针系统进行布局时，需要确定多避雷针系统接闪器布局优化的约束条件，也即首先需要确定多避雷针系统在预设保护高度的防护边界曲线：参考图6可知，当防护对象所处的位置不同时，防护边界曲线对应的表达式也不同。本实施例将双避雷针的防护区域分为了区域1、区域2、区域3、区域4。其中，区域1表示emca构成的扇形区域，区域2表示encb构成的扇形区域，区域3表示abe构成的三角形区域，区域4表示abc构成的三角形区域，各区域的防护边界曲线表达式如下：(其中，当防护对象的防护点在区域1和区域2时，可直接采用单避雷针系统优化设计方法对防护边界曲线求解)其中，(xe,ye)、(xc,yc)分别表示e、c两点的坐标值，可以通过第三公式得到，第三公式为：对于第三公式，可分以下两种情况求解：①当xr1＝xr2(yr1≠yr2)时，有：②当xr1≠xr2时，有：其中：在本实施例中，确定多避雷针系统在预设保护高度的防护边界曲线后，可基于防护边界曲线确定多避雷针系统接闪器布局优化的约束条件，再根据步骤s103～s104的方法对双避雷针系统接闪器进行布局。在本实施例中，还对本发明实施例提供的双避雷针系统接闪器的布局实例进行了仿真验证，验证条件为：在直角坐标系下，防护对象的布局如图7所示，其中，防护对象a的尺寸为20m×15m×10m(长度x×宽度y×高度z)，防护对象b的尺寸为20m×15m×5m(长度x×宽度y×高度z)，防护对象c的尺寸为10m×5m×3m(长度x×宽度y×高度z)。采用遗传算法对步骤s103和步骤s104进行寻优求解，遗传算法的参数设置参考表1。表1遗传算法的参数设置参数初始群体大小m交叉概率pc变异概率pm终止进化代数t取值1000.80.1200其中，双避雷针系统中两个接闪器平面位置的横坐标xr的取值范围分别设为[0，35]、[35，70]，两个接闪器平面位置的纵坐标yr的取值范围均设为[0，40]，两个接闪器高度的取值范围均设置为[0，rc]，并取滚球半径rc＝60m。在验证条件下，本发明实施例的验证结果为：表2双避雷针系统优化布局的最优解在本实施例中，可参考图8～图11，图8～图11显示了双避雷针系统优化布局的最优解在高度0m、3m、5m、10m的防护范围。基于此，对布局优化结果分析可以得到：不同高度的防护对象均能够完全位于避雷针系统在相应高度处的保护范围之内，且防护对象在3m、5m、10m的高度上与保护范围边界的最小间距分别为0.71m(建筑物c处)、0.65m(建筑物b处)、0.05m(建筑物a处)，说明优化结果对应的保护范围基本上是刚好能覆盖住所有的防护对象，表明采用该优化设计方法得出的双避雷针系统接闪器位置和高度的最优解是合理且完全满足防护要求的，验证了该优化布局方法的正确性和有效性。对应于上文实施例的多避雷针系统接闪器布局优化方法，图4为本发明一实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。参考图4，该装置包括：数据获取模块41、约束条件确定模块42、关系函数确定模块43、布局优化模块44。其中，数据获取模块41，用于获取多避雷针系统的预设保护范围。约束条件确定模块42，用于根据预设保护范围确定多避雷针系统接闪器布局优化的约束条件。关系函数确定模块43，用于基于约束条件和预设的高度优化模型确定位置高度关系函数。其中，位置高度关系函数为对于所有防护点，多避雷针系统中接闪器的最优高度与接闪器平面位置的关系函数。布局优化模块44，用于基于约束条件以及预设的位置优化模型确定多避雷针系统中各个接闪器的平面位置，并根据多避雷针系统中各个接闪器的平面位置以及位置高度关系函数确定多避雷针系统中各个接闪器的高度。参考图4，在本发明的另一个实施例中，约束条件确定模块42包括边界曲线确定单元421和约束条件确定单元422。边界曲线确定单元421，用于基于预设保护范围确定多避雷针系统在预设保护高度的防护边界曲线。约束条件确定单元422，用于根据防护边界曲线、以及单防护点的最低防护要求确定多避雷针系统接闪器布局优化的约束条件。其中，单防护点的最低防护要求为该防护点位于防护边界曲线上。参考图4，在本发明的再一个实施例中，关系函数确定模块43包括第一函数确定单元431和第二函数确定单元432。第一函数确定单元431，用于基于约束条件和预设的高度优化模型确定第一关系函数。其中，第一关系函数为对于任一防护点防护时，多避雷针系统接闪器的最优高度与接闪器平面位置的关系函数。第二函数确定单元432，用于基于预设的接闪器平面位置和接闪器高度的约束关系、以及第一关系函数确定位置高度关系函数。可选地，作为本发明实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化装置的一种具体实施方式，预设的高度优化模型为：其中，fs(1)为预设的高度优化模型的目标函数，hri为多避雷器系统第i个接闪器的保护高度，ai、bi分别为hri解空间的上界和下界。可选地，作为本发明实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化装置的一种具体实施方式，位置高度关系函数为：其中，fs(2)为位置高度关系函数，(xj,yj,zj)表示第j个防护对象中的任一防护点的位置坐标分量，{ωk}表示所有防护对象包含的防护点，axj、bxj分别为xj解空间的上界和下界，ayj、byj分别为yj解空间的上界和下界，azj、bzj分别为zj解空间的上界和下界，n为防护对象的个数。表示在接闪器平面位置为(xri,yri)时，能够满足第j个防护对象内所有防护点的预设防护要求的接闪器高度。可选地，作为本发明实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化装置的一种具体实施方式，预设的位置优化模型为：其中，fs(3)为预设的位置优化模型的目标函数，hri为多避雷器系统第i个接闪器的保护高度，(xri,yri)为多避雷器系统第i个接闪器的平面位置，ci、di分别为xri解空间的上界和下界，ei、fi分别为yri解空间的上界和下界。参见图5，图5为本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图5所示的本实施例中的终端500可以包括：一个或多个处理器501、一个或多个输入设备502、一个或多个输出设备503及一个或多个存储器504。上述处理器501、输入设备502、则输出设备503及存储器504通过通信总线505完成相互间的通信。存储器504用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令。处理器501用于执行存储器504存储的程序指令。其中，处理器501被配置用于调用程序指令执行以下操作上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41至44的功能。应当理解，在本发明实施例中，所称处理器501可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。输入设备502可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备503可以包括显示器(lcd等)、扬声器等。该存储器504可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器501提供指令和数据。存储器504的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器504还可以存储设备类型的信息。具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器501、输入设备502、输出设备503可执行本发明实施例提供的多避雷针系统接闪器布局优化方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。当前第1页12