事故车辆定损方法、装置及终端设备与流程

本发明涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种事故车辆定损方法、装置及终端设备。

背景技术：

需要查勘员、定损员到现场进行勘验、定损。查勘员勘验车辆损伤程度，例如，车头凹陷程度、a柱弯折、断裂情况等，定损员根据查勘情况，进行车辆损伤理赔金额进行预估。

但是，查勘定损从业人员的经验参差不齐，对于无经验或者经验不足的人员而言，很有可能造成误判，且存在道德风险。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种事故车辆定损方法、装置及终端设备，以缓解了现有技术中存在定损可靠性低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种事故车辆定损方法，应用于含有陀螺仪的终端设备，方法包括：

基于陀螺仪采集事故车辆的多个角度的图像；

基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型；

将事故车辆的三维模型输入预先训练好的识别模型中，得到事故车辆的故障位置以及与故障位置对应的维修金额；其中，预先训练好的识别模型根据正常车辆样本和事故车辆样本训练得到，事故车辆样本携带有故障位置标签以及维修金额标签。

在可选的实施方式中，在基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型的步骤之前，方法还包括：

确定多个角度的图像是否为环绕360度；

如果是，则执行基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型的步骤。

在可选的实施方式中，基于陀螺仪采集事故车辆的多个角度的图像的步骤，包括：

确定陀螺仪的初始角度；

拍摄事故车辆的360度的视频，并记录每一帧图像对应的陀螺仪的角度。

在可选的实施方式中，基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型的步骤，包括：

基于多个角度的图像进行三维重建，确定多个角度对应的事故车辆的三维图形；

对三维图形进行融合，得到事故车辆的三维模型。

在可选的实施方式中，对三维图形进行融合，得到事故车辆的三维模型的步骤，包括：

确定每个三维图形对应的车辆位置的权重；

基于三维图形对应的车辆位置的权重，对三维图形进行融合，得到事故车辆的三维模型。

在可选的实施方式中，预先训练好的识别模型用于将事故车辆与正常车辆时间的偏差作为特征，确定该特征对应的故障位置以及维修金额。

第二方面，本发明实施例提供一种事故车辆定损装置，应用于含有陀螺仪的终端设备，装置包括：

采集模块，用于基于陀螺仪采集事故车辆的多个角度的图像；

确定模块，用于基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型；

识别模块，用于将事故车辆的三维模型输入预先训练好的识别模型中，得到事故车辆的故障位置以及与故障位置对应的维修金额；其中，预先训练好的识别模型根据正常车辆样本和事故车辆样本训练得到，事故车辆样本携带有故障位置标签以及维修金额标签。

在可选的实施方式中，还包括：

检测模块，用于确定多个角度的图像是否为环绕360度；

如果是，则执行基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型的步骤。

第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器、陀螺仪以及摄像头，摄像头用于拍摄图像；存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述前述实施方式任一项的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，计算机可运行指令促使处理器运行前述实施方式任一项的方法。

本发明提供的一种事故车辆定损方法、装置及终端设备。通过基于陀螺仪采集事故车辆的多个角度的图像；基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型；以及将事故车辆的三维模型输入预先训练好的识别模型中，得到事故车辆的故障位置以及与故障位置对应的维修金额。可以实现快速便捷准确的进行定损，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种事故车辆定损方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种事故车辆定损方法的一个示例；

图3为本申请实施例提供的一种事故车辆定损装置结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种终端设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明实施例提供的一种事故车辆定损方法流程示意图。如图1和图2所示，该方法应用于含有陀螺仪的终端设备，方法包括：

s110，基于陀螺仪采集事故车辆的多个角度的图像；

作为一个示例，可以先确定陀螺仪的初始角度；拍摄事故车辆的360度的视频，并记录每一帧图像对应的陀螺仪的角度。例如，在得陀螺仪初始角度后，开始采集车辆360度视频，采集视频时终端设备的屏幕中展示车辆3d辅助线及旋转方向，并在采集过程中通过陀螺仪姿态角变化，实时旋转车辆辅助图像，以便更便捷的进行图像采集。其中，可以手持终端设备对出险车辆进行环绕一圈的视频拍摄，视频将逐帧存储设备与目标之间的距离，根据内置陀螺仪计算当前设备相对角度等信息。

s120，基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型；

可以先确定多个角度的图像是否为环绕360度；如果是，则执行基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型的步骤。如果不是，则重新采集图像。

作为一个示例，可以基于多个角度的图像进行三维重建，确定多个角度对应的事故车辆的三维图形；对三维图形进行融合，得到事故车辆的三维模型。

其中，可以确定每个三维图形对应的车辆位置的权重；基于三维图形对应的车辆位置的权重，对三维图形进行融合，得到事故车辆的三维模型。

例如，可以使用nmr或softras等2d图片重建3d物体算法计算每帧下车辆的3d图形。对所有图形进行合并，根据每个模型所对应的车辆位置给出权重，例如本模型是根据右前门得出的，那么其在最终3d图形中右前门的权重就会高。3d模图形融合后将得到所拍摄车辆最终模型。

s130，将事故车辆的三维模型输入预先训练好的识别模型中，得到事故车辆的故障位置以及与故障位置对应的维修金额；其中，预先训练好的识别模型根据正常车辆样本和事故车辆样本训练得到，事故车辆样本携带有故障位置标签以及维修金额标签。

其中，预先训练好的识别模型用于将事故车辆与正常车辆时间的偏差作为特征，确定该特征对应的故障位置以及维修金额。

可以基于预先确定的训练样本，训练得到识别模型。该训练可以为有监督的训练，该训练的训练样本可以包括正样本和负样本，该正样本可以为好车的图像，该负样本可以为携带有故障位置标签、以及维修金额标签的故障车辆。

例如，可以获得一组训练样本，将本方法计算出的3d图形与数据库中的图形做对比，计算当前图形与数据库中实际图形各个位置的偏差。由于事先知道样本车辆的修理位置及修理更换配件的金额，那么经过训练，可以判断各个位置疑似进行修理的置信度百分比以及对应的维修金额，可根据实际情况设定置信度报警阈值。

通过将计算出来的车辆3d图形与数据库中的图形进行对比，对事故金额进行定损。并且可以根据偏差量计算车辆内部各个支撑零配件的损伤概率，使得定损金额更加科学可靠。

通过本发明实施例可以提升查勘定损员的工作效率、能够提升定损的准确度。

图3为本发明实施例提供的一种事故车辆定损装置结构示意图。如图3所示，应用于含有陀螺仪的终端设备，装置包括：

采集模块301，用于基于陀螺仪采集事故车辆的多个角度的图像；

确定模块302，用于基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型；

识别模块303，用于将事故车辆的三维模型输入预先训练好的识别模型中，得到事故车辆的故障位置以及与故障位置对应的维修金额；其中，预先训练好的识别模型根据正常车辆样本和事故车辆样本训练得到，事故车辆样本携带有故障位置标签以及维修金额标签。

在一些实施例中，还包括：

检测模块，用于确定多个角度的图像是否为环绕360度；

如果是，则执行基于多个角度的图像确定事故车辆的三维模型的步骤。

在一些实施例中，采集模块301具体用于：

确定陀螺仪的初始角度；

拍摄事故车辆的360度的视频，并记录每一帧图像对应的陀螺仪的角度。

在一些实施例中，确定模块302具体用于：

基于多个角度的图像进行三维重建，确定多个角度对应的事故车辆的三维图形；

对三维图形进行融合，得到事故车辆的三维模型。

在一些实施例中，确定模块302具体用于：

确定每个三维图形对应的车辆位置的权重；

基于三维图形对应的车辆位置的权重，对三维图形进行融合，得到事故车辆的三维模型。

在一些实施例中，预先训练好的识别模型用于将事故车辆与正常车辆时间的偏差作为特征，确定该特征对应的故障位置以及维修金额。

本申请实施例提供的事故车辆定损装置，与上述实施例提供的事故车辆定损方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

如图4所示，本申请实施例提供的一种终端设备700，包括：处理器701、存储器702和总线，还可以包括摄像头以及陀螺仪，存储器702存储有处理器701可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器701与存储器702之间通过总线通信，处理器701执行机器可读指令，以执行如上述事故车辆定损方法、装置及终端设备方法的步骤。

具体地，上述存储器702和处理器701能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器701运行存储器702存储的计算机程序时，能够执行上述事故车辆定损方法。

对应于上述事故车辆定损方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，计算机可运行指令促使处理器运行上述事故车辆定损方法、装置及终端设备方法的步骤。

本申请实施例所提供的事故车辆定损方法、装置及终端设备装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本申请各个实施例移动控制方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。