一种公共自行车驿站一键停运方法与流程

本发明涉及公共交通技术领域，具体涉及一种公共自行车驿站一键停运方法。

背景技术：

公共自行车驿站指通过蓝牙地桩实现近场定位或者传统的有桩公共自行车租赁站，是公共自行车租赁用户借车和还车的场所。公共自行车驿站大量布设在城市各个区域，为用户的出行提供方便。当由于城市施工规划或举办大型活动需封闭部分区域时，封闭区域内公共自行车驿站也需停止使用，且位于封闭区域内的公共自行车需要调运到封闭区域外继续供用户使用。现有公共自行车站点无开关闭站点功能，只能通过运维人员去现场逐站定时处理车辆，人力成本高，无法阻拦其他用户再次把公共自行车还至待关闭的站点上，导致运维人员重复调运，工作量增加。

中国专利cn207966083u，公开日2018年12月12日，一种公共自行车自助借还车闸机，包括借车主机、借车从机、还车主机、还车从机、及设置于借车从机与还车从机之间的u形人行护栏组，借车主机和还车主机上均安装有闸门，借车主机与借车从机之间设有借车通道，还车主机与还车从机之间设有还车通道，借车通道和还车通道内均设有刷卡立柱和人车分离栏。该实用新型的自助借还车闸机设置在公共自行车服务站点出入口处，用户在借还车时可以通过该设备实现自助借还，且对未完成自助借还流程的车辆进行阻拦，保护服务站点车辆的安全。其技术方案能够方便用户借还车，但无法解决站点闭站处理方式复杂的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：目前公共自行车站点闭站困难、人力成本高的技术问题。提出了一种公共自行车驿站一键停运方法，本方法能够通过调度中心下发闭站指令，一键实现站点的关闭，降低了闭站的人工成本。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种公共自行车驿站一键停运方法，所述驿站包括站点控制器和蓝牙地桩，所述蓝牙地桩通过站点控制器与调度平台通信连接，所述公共自行车设有蓝牙智能锁，包括以下步骤：根据闭站计划确定待闭站的站点集合e；获取公共自行车的历史使用记录，计算待闭站的站点借还车平衡度；根据待闭站站点的借还车平衡度确定闭站顺序，借还车平衡的站点优先关闭；站点关闭时，站点控制器受调度平台发出的闭站指令控制，被关闭站点内的蓝牙地桩控制公共自行车上的蓝牙智能锁无法关锁，蓝牙智能锁发出站点已关闭的语音提示，若已关闭站点内有公共自行车停放，则由调运人员人工清运站点内剩余公共自行车。

通过调度中心下发闭站指令，能够实现站点的一键关闭，通过阻止蓝牙智能锁在已闭站的站点闭锁，防止已闭站的站点再次出现公共自行车的停放，避免了二次清运，通过蓝牙智能锁的语音提示用户当前站点已闭站，并引导用户到附近可用驿站还车，通过对于待关闭站点的流量监测，获得站点的历史使用情况。通过对于待闭站站点的平衡度判断，合理地依次关闭站点，减少人工清运的工作量的同时减少对用户使用体验的影响。

作为优选，建立借还车时间表，将每日按小时划分为24个时间段，统计站点i每小时还车数量nit和每小时借车数量mit，其中，t∈[1,24]，i∈e，e为待闭站站点，使用每小时还车数量nit和每小时借车数量mit，计算待闭站的站点借还车平衡度。

通过对时间段的划分，统计并分析站点不同数段内的借还车使用情况，为判断站点的平衡度提供依据。

作为优选，根据待闭站站点的借还车平衡度确定闭站顺序的方法包括：判断站点i是否存在借还车高峰，若站点i无借还车高峰，立即关闭站点i，若站点i存在借还车高峰，则根据借还车高峰计算站点i的借还车平衡度。对于借还车平衡的站点，延迟关闭并不会导致其站内停放的公共自行车增加或减少，因而应当尽早关闭。对于借还车不平衡的站点，延迟关闭，会导致其站内的公共自行车明显增加或减少，从而起到减少清运工作量，或者起到从其他站点吸收公共自行车的作用，同样能够减少公共自行车的清运工作量。

作为优选，判断站点i是否存在借还车高峰的方法包括：

将站点i每小时还车数量nit降序排列，获得排列lnik,k∈(1,24)，排列lnik,k∈(1,24)中nik>ni(k+1)总是成立；获得站点i的还车集中度表征值

将站点i每小时借车数量mit降序排列，获得排列lmik,k∈(1,24)，排列lmik,k∈(1,24)中mik>mi(k+1)总是成立；获得站点i的借车集中度表征值

其中，sn、sm为预设值，sn、sm均为整数，sn、sm的值优选为3，若则判定站点i有还车高峰，若则判定站点i有借车高峰，其中，和为设定的阈值。

作为优选，计算特征值若则立即关闭站点i，若按照站点i停放公共自行车数量增减趋势关闭站点；其中，为预设阈值。

对于借还车不平衡的站点，延迟其闭站时间，能够利用用户使用公共自行车具有的不均衡的流动特性，使得公共自行车出现聚集，从而方便调运人员从若干个公共自行车较为集中的站点清运掉大部分公共自行车，整体上减少了调运人员清运公共自行车的行程，降低了清运工作量。对于没有借车高峰或还车高峰的站点，其借还车数量受随机性影响较大，较难以预测其流动特性，因而适宜直接关闭。

作为优选，按照站点i停放公共自行车数量增减趋势关闭站点的方法包括：若即借车量多于还车量，则站点i公共自行车数量将减少；当站点i停放公共自行车数量ci减少至0时或到达闭站期限时，关闭站点i；若即还车量多于借车量，则站点i公共自行车数量将增加，当站点i停放公共自行车数量超过限值时进行清运，当站点i停放的公共自行车数量不再增加时或到达闭站期限时，关闭站点i。借车量多于还车量时，站点内停留的公共自行车会随时间自然减少，当站点内公共自行车数量减少至0时则关闭站点，若在闭站期限公共自行车数量仍未减少至0，关闭站点并清运剩余公共自行车，大幅减少了人工清运的工作量。还车量多于借车量时，站点内停留的公共自行车增加，需在公共自行车停放数量将要达到上限时，进行清运，而后根据站点停留公共自行车数的数量的增加趋势决定站点关闭时机。

作为优选，当ci>kqcimax时，人工清运站点i的所有公共自行车，当ci<kqcimax时，周期性计算站点i停留公共自行车数的数量减少速度，当满足：时，关闭站点i；其中，kq、为预设阈值。优选的，kq∈[0.5,1]，ci,t表示时刻t时刻站点i内的公共自行车数，ci,t+δt表示时刻t+δt时刻站点i内的公共自行车数，δt为计算周期。

对于还车量多于借车量，即站点内停留的公共自行车会增加的站点，优先关闭站点内停留的公共自行车数量在该站点最大停车数占比大于阈值kq的站点。而对于站点内停留的公共自行车数量在该站点最大停车数占比小于阈值kq的站点，计算站点停留的公共自行车数的数量减少速度。随着其余站点的关闭与公共自行车清运至封闭区域以外，封闭区域内可使用的公共自行车数量减少，根据停留公共自行车数的数量减少速度判断站点关闭时刻，当停留公共自行车数的数量减少速度小于时，代表该站点还车数量减少，关闭站点。

本发明的实质性效果是：通过调度中心下发闭站指令，能够实现站点的一键关闭，通过阻止蓝牙智能锁在已闭站的站点闭锁，防止已闭站的站点再次出现公共自行车的停放，避免了二次清运，通过蓝牙智能锁的语音提示用户当前站点已闭站，并引导用户到附近可用驿站还车。闭站关闭后，在公共自行车适配的应用软件上，停止对已关闭站点的公共自行车租还服务，直至站点重新开启。通过对于待关闭站点的流量监测，获得站点的历史使用情况。通过分析站点的借还车平衡度，借助用户的使用实现公共自行车的聚集，使得调运人员不必每个站点都进行调运，减轻了调运压力。

附图说明

图1为实施例一驿站通信连接示意图。

图2为实施例一站点关闭流程示意图。

图3为实施例一公共自行车还车流程示意图。

其中：100、调度平台，200、驿站主控，300、蓝牙地桩，400、蓝牙智能锁。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。

实施例一：

一种公共自行车驿站一键停运方法，如图1所示，本实施例中驿站包括站点控制器200和蓝牙地桩300，站点控制器200与调度平台100通信连接，蓝牙地桩300与站点控制器200通信连接，公共自行车设有蓝牙智能锁400，蓝牙智能锁400与蓝牙地桩300通过蓝牙通信。

如图2所示，本实施例包括以下步骤：根据闭站计划确定待闭站的站点集合e；获取公共自行车的历史使用记录，计算待闭站的站点借还车平衡度。包括：建立借还车时间表，将每日按小时划分为24个时间段，统计站点i每小时还车数量nit和每小时借车数量mit，其中，t∈[1,24]，i∈e，e为待闭站站点，使用每小时还车数量nit和每小时借车数量mit，计算待闭站的站点借还车平衡度。

根据待闭站站点的借还车平衡度确定闭站顺序，借还车平衡的站点优先关闭。判断站点i是否存在借还车高峰，若站点i无借还车高峰，立即关闭站点i，若站点i存在借还车高峰，则根据借还车高峰计算站点i的借还车平衡度。对于借还车平衡的站点，延迟关闭并不会导致其站内停放的公共自行车增加或减少，因而应当尽早关闭。对于借还车不平衡的站点，延迟关闭，会导致其站内的公共自行车明显增加或减少，从而起到减少清运工作量，或者起到从其他站点吸收公共自行车的作用，同样能够减少公共自行车的清运工作量。站点借还车高峰通常为上下班的高峰，较为稳定，用作站点闭站的依据较为可靠。判断站点i是否存在借还车高峰的方法包括：将站点i每小时还车数量nit降序排列，获得排列lnik,k∈(1,24)，其中lnik>lni(k+1)总是成立；获得站点i的还车集中度表征值

将站点i每小时借车数量mit降序排列，获得排列lmik,k∈(1,24)，其中lmik>lmi(k+1)总是成立；获得站点i的借车集中度表征值

其中，sn、sm为预设值，sn、sm均为整数，若则判定站点i有还车高峰，若则判定站点i有借车高峰，其中，和为设定的阈值。计算特征值若则立即关闭站点i，若按照站点i停放公共自行车数量增减趋势关闭站点；其中，为预设阈值。

对于借还车不平衡的站点，延迟其闭站时间，能够利用用户使用公共自行车具有的不均衡的流动特性，使得公共自行车出现聚集，从而方便调运人员从若干个公共自行车较为集中的站点清运掉大部分公共自行车，整体上减少了调运人员清运公共自行车的行程，降低了清运工作量。对于没有借车高峰或还车高峰的站点，其借还车数量受随机性影响较大，较难以预测其流动特性，因而适宜直接关闭。

按照站点i停放公共自行车数量增减趋势关闭站点的方法包括：若即借车量多于还车量，则站点i公共自行车数量将减少；当站点i停放公共自行车数量ci减少至0时或到达闭站期限时，关闭站点i；若即还车量多于借车量，则站点i公共自行车数量将增加，当站点i停放公共自行车数量超过限值时进行清运，当站点i停放的公共自行车数量不再增加时或到达闭站期限时，关闭站点i。借车量多于还车量时，站点内停留的公共自行车会随时间自然减少，当站点内公共自行车数量减少至0时则关闭站点，若在闭站期限公共自行车数量仍未减少至0，关闭站点并清运剩余公共自行车，大幅减少了人工清运的工作量。还车量多于借车量时，站点内停留的公共自行车增加，需在公共自行车停放数量将要达到上限时，进行清运，而后根据站点停留公共自行车数的数量的增加趋势决定站点关闭时机。

当ci>kqcimax时，人工清运站点i的所有公共自行车，

当ci<kqcimax时，周期性计算站点i停留公共自行车数的数量减少速度，当满足：时，关闭站点i；其中，kq、为预设阈值。优选的，kq∈[0.5,1]，ci,t表示时刻t时刻站点i内的公共自行车数，ci,t+δt表示时刻t+δt时刻站点i内的公共自行车数，δt为计算周期。

对于还车量多于借车量，即站点内停留的公共自行车会增加的站点，优先关闭站点内停留的公共自行车数量在该站点最大停车数占比大于阈值kq的站点。而对于站点内停留的公共自行车数量在该站点最大停车数占比小于阈值kq的站点，计算站点停留的公共自行车数的数量减少速度。随着其余站点的关闭与公共自行车清运至封闭区域以外，封闭区域内可使用的公共自行车数量减少，根据停留公共自行车数的数量减少速度判断站点关闭时刻，当停留公共自行车数的数量减少速度小于时，代表该站点还车数量减少，关闭站点。

如图3所示，站点关闭时，站点控制器受调度平台发出的闭站指令控制，被关闭站点内的蓝牙地桩控制公共自行车上的蓝牙智能锁无法关锁，蓝牙智能锁发出站点已关闭的语音提示。闭站关闭后，在公共自行车适配的应用软件上暂停对已关闭站点的公共自行车租还服务。若已关闭站点内有公共自行车停放，则由调运人员人工清运站点内剩余公共自行车。

本实施例的有益技术效果是：通过调度中心下发闭站指令，能够实现站点的一键关闭，通过阻止蓝牙智能锁在已闭站的站点闭锁，防止已闭站的站点再次出现公共自行车的停放，避免了二次清运，通过蓝牙智能锁的语音提示用户当前站点已闭站，并引导用户到附近可用驿站还车，通过对于待关闭站点的流量监测，获得站点的历史使用情况。通过分析站点的借还车平衡度，借助用户的使用实现公共自行车的聚集，使得调运人员不必每个站点都进行调运，减轻了调运压力。