1.一种二维码检测和识读方法,其特征在于,包括:
获取检测模型;
根据所述检测模型对原始输入图像进行检测,得到候选框;
对所述候选框进行图像处理,得到处理结果;
对所述处理结果中的二维码区域进行识读,得到识读结果。
2.根据权利要求1所述的二维码检测和识读方法,其特征在于,所述获取检测模型包括:
分别获取粗定位模型和细定位模型。
3.根据权利要求2所述的二维码检测和识读方法,其特征在于,所述分别获取粗定位模型和细定位模型包括:
标注真实场景下的二维码照片,得到二维码照片标注结果;
根据所述二维码照片标注结果构建训练模型;
根据轻量级卷积神经网络对所述训练模型进行训练依次得到粗定位模型和细定位模型。
4.根据权利要求3所述的二维码检测和识读方法,其特征在于,所述根据轻量级卷积神经网络对所述训练模型进行训练依次得到粗定位模型和细定位模型,包括:
将通道图像输入粗定位训练模型进行训练,得到粗定位模型;
根据所述粗定位模型的结果生成细定位模型的训练数据;
将所述细定位模型的训练数据输入细定位训练模型进行训练,得到细定位模型。
5.根据权利要求2所述的二维码检测和识读方法,其特征在于,所述根据所述检测模型对原始输入图像进行检测,得到候选框,包括:
根据所述粗定位模型对所述原始输入图像进行检测得到粗定位候选框以及对应的分类值;
将所述粗定位候选框以及对应的分类值输入至所述细定位模型进行检测,得到细定位候选框以及对应的分类值。
6.根据权利要求5所述的二维码检测和识读方法,其特征在于,所述对所述候选框进行图像处理,得到处理结果,包括:
对所述细定位候选框进行灰度化处理,得到对比度明显的候选框图像。
7.根据权利要求1所述的二维码检测和识读方法,其特征在于,所述对所述处理结果中的二维码区域进行识读,得到识读结果,包括:
根据zbar库对处理结果中的二维码区域进行识读,得到识读结果。