场景区块化处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质与流程

文档序号:29157008发布日期:2022-03-08 21:24阅读:95来源:国知局
场景区块化处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质与流程

1.本发明属于场景区块化处理技术领域,尤其涉及一种场景区块化处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质。


背景技术:

2.目前,虚拟现实体验过程中需要全程佩戴头显设备。在现实场景中,需要一定的活动空间,使用者并不能够观察到现实场景中的障碍物,因此可能磕碰受伤。
3.因此,如何提高虚拟现实的安全性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素:

4.本发明实施例提供一种场景区块化处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质,能够提高虚拟现实的安全性。
5.第一方面,本发明实施例提供一种场景区块化处理方法,包括:
6.根据预设模型,建立虚拟场景;
7.获取实际场景的布局信息;
8.根据布局信息,对虚拟场景进行区块化处理。
9.可选的,在根据布局信息,对虚拟场景进行区块化处理之后,方法还包括:
10.获取区块边界的位置信息;
11.基于位置信息,生成切换场景。
12.可选的,在基于位置信息,生成切换场景之后,方法还包括:
13.生成切换场景的渲染参数;
14.根据渲染参数,调整显示图像。
15.可选的,在根据布局信息,对虚拟场景进行区块化处理之后,方法还包括:
16.在区块化处理后的虚拟场景中建立角色;其中,每个角色关联于用户。
17.可选的,在区块化处理后的虚拟场景中建立角色之后,方法还包括:
18.获取目标图像;
19.根据目标图像对角色进行定位。
20.可选的,在区块化处理后的虚拟场景中建立角色之后,方法还包括:
21.获取用户在实际场景的动作信号;
22.根据动作信号和预设的映射关系,确定在虚拟场景中动作信号对应的目标动作。
23.可选的,获取用户在实际场景的动作信号,包括:
24.利用动捕相机获取用户在实际场景的动作信号。
25.第二方面,本发明实施例提供了一种场景区块化处理装置,装置包括:
26.第一建立模块,用于根据预设模型,建立虚拟场景;
27.第一获取模块,用于获取实际场景的布局信息;
28.区块化处理模块,用于根据布局信息,对虚拟场景进行区块化处理。
29.可选的,装置还包括:
30.第二获取模块,用于获取区块边界的位置信息;
31.第一生成模块,用于基于位置信息,生成切换场景。
32.可选的,装置还包括:
33.第二生成模块,用于生成切换场景的渲染参数;
34.调整模块,用于根据渲染参数,调整显示图像。
35.可选的,装置还包括:
36.第二建立模块,用于在区块化处理后的虚拟场景中建立角色;其中,每个角色关联于用户。
37.可选的,装置还包括:
38.第三获取模块,用于获取目标图像;
39.定位模块,用于根据目标图像对角色进行定位。
40.可选的,装置还包括:
41.第四获取模块,用于获取用户在实际场景的动作信号;
42.确定模块,用于根据动作信号和预设的映射关系,确定在虚拟场景中动作信号对应的目标动作。
43.可选的,第四获取模块,包括:
44.获取单元,用于利用动捕相机获取用户在实际场景的动作信号。
45.第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,设备包括:
46.处理器以及存储有计算机程序指令的存储器;
47.处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一可选的实现方式中的场景区块化处理方法。
48.第四方面,本发明实施例提供了一种计算机存储介质,计算机存储介质上存储有计算机程序指令,计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可选的实现方式中的场景区块化处理方法。
49.本发明实施例的场景区块化处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质,能够提高虚拟现实的安全性。该场景区块化处理方法,在获取实际场景的布局信息后,根据布局信息对虚拟场景进行区块化处理,故能够提高虚拟现实的安全性。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1是本发明实施例提供的一种场景区块化处理方法的流程示意图;
52.图2是本发明实施例提供的一种互动系统的结构示意图;
53.图3是本发明实施例提供的一种渲染控制系统的结构示意图;
54.图4是本发明实施例提供的一种场景区块处理系统的结构示意图;
55.图5是本发明实施例提供的一种场景区块处理示意图;
56.图6是本发明实施例提供的一种区块切换场景示意图;
57.图7是本发明实施例提供的一种能够进行区块切换的渲染控制系统的结构示意图;
58.图8是本发明实施例提供的一种云渲染的跨空间互动系统及场景区块化处理系统的结构示意图;
59.图9是本发明实施例提供的一种场景区块化处理装置的结构示意图;
60.图10是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
61.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例,为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本发明进行进一步详细描述。应理解,此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明,并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
62.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.目前,虚拟现实体验过程中需要全程佩戴头显设备。在现实场景中,需要一定的活动空间,使用者并不能够观察到现实场景中的障碍物,因此可能磕碰受伤。
64.为了解决现有技术问题,本发明实施例提供了一种场景区块化处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质。下面首先对本发明实施例所提供的场景区块化处理方法进行介绍。
65.图1示出了本发明实施例提供的一种场景区块化处理方法的流程示意图。如图1所示,该场景区块化处理方法可以包括以下步骤:
66.s101、根据预设模型,建立虚拟场景。
67.s102、获取实际场景的布局信息。
68.s103、根据布局信息,对虚拟场景进行区块化处理。
69.该场景区块化处理方法,在获取实际场景的布局信息后,根据布局信息对虚拟场景进行区块化处理,故能够提高虚拟现实的安全性。
70.在一个实施例中,在根据布局信息,对虚拟场景进行区块化处理之后,该方法还包括:获取区块边界的位置信息;基于位置信息,生成切换场景。
71.在一个实施例中,在基于位置信息,生成切换场景之后,该方法还包括:生成切换场景的渲染参数;根据渲染参数,调整显示图像。
72.在一个实施例中,在根据布局信息,对虚拟场景进行区块化处理之后,该方法还包括:在区块化处理后的虚拟场景中建立角色;其中,每个角色关联于用户。
73.在一个实施例中,在区块化处理后的虚拟场景中建立角色之后,该方法还包括:获取目标图像;根据目标图像对角色进行定位。
74.在一个实施例中,在区块化处理后的虚拟场景中建立角色之后,该方法还包括:获取用户在实际场景的动作信号;根据动作信号和预设的映射关系,确定在虚拟场景中动作信号对应的目标动作。
75.在一个实施例中,获取用户在实际场景的动作信号,包括:利用动捕相机获取用户在实际场景的动作信号。
76.下面以一个具体实施例对上述内容进行说明。
77.为了在根据渲染参数,调整显示图像时,可以使得云渲染具有实时性,本发明实施例提供一种云渲染的跨空间互动系统,该系统包括多个互动系统以及渲染控制系统。
78.其中,如图2所示,每个互动系统包括光学追踪组件(图2中标记为光学追踪主机)、动捕设备以及虚拟现实设备组件(图2中标记为vr头显);光学追踪组件可以包括动捕相机、射频接收器以及钟源;虚拟现实组件可以包括vr头显以及与vr头显无线通信的无线发射器。这样,用户穿戴动捕设备后,动捕相机能够识别动捕设备上的特征信息、识别用户的动作,并将动作信息转换为电信号,射频接收器用户接收外设的射频信号。例如,虚拟射击游戏中,用于射击的枪支外设上设置有特征信息供动捕相机设备识别,还能够与射频接收器无线连接,进行信息交换,例如扣动扳机的信号等;钟源设备用于时钟同步,跨空间的交互体验需要精准的时间,钟源用户同步多个互动系统的时间信息,进而使云渲染具有实时性。
79.如图3所示,渲染控制系统可以包括通信单元、角色建立单元、角色定位单元、动作获取单元、交互单元以及渲染单元。
80.其中,通信单元用于与多个互动系统通信,获取每个角色光学追踪的信息;角色建立单元用于在虚拟场景中建立角色,并将每个角色与每个用户关联;角色定位单元用于根据动捕相机获取的图像对角色进行定位;动作获取单元用于根据动捕相机获取的信号将用户在真实场景中的动作映射到虚拟场景中的角色执行相应的动作;交互单元用于获取射频接收器的信号,将外设的动作信号映射到虚拟场景中执行相应的动作;渲染单元用于将虚拟场景的图像经过渲染后发送给每个互动系统的无线发射器并发给每个vr头显设备。
81.针对步骤s103中,根据布局信息,对虚拟场景进行区块化处理时,可以通过本方明实施例提供的场景区块处理系统实现。以下结合图4,对本发明实施例提供的场景区块处理系统进行描述。
82.如图4所示,场景区块处理系统包括区块切换场景建立单元、区块边缘处理单元、场景区块化单元、场景建立单元、布局信息获取单元以及区块渲染参数生成单元。
83.在本发明实施例中,场景区块处理系统可以用于将虚拟场景根据真实场地的布局信息进行区块化处理。具体的,场景建立单元用于根据预设模型建立场景,布局信息获取单元用于获取真实场景的布局信息;场景区块化单元可以用于根据真实场地的信息将虚拟场景进行区块化,例如,假设虚拟场景为42000m2,真实场地能够进行游戏的有效面积为5000m2,那么,场景区块化单元可以按照如图5所示的场景区块化处理示意图所示,将虚拟场景划分为9个区块(图5中第一区块至第九区块),每个区块面积不大于真实场景面积;区块边缘处理单元可以用于将每个区块的边缘进行处理,在虚拟场景中生成障碍物,防止角色越过导致用户冲出空旷场地;区块切换场景建立单元用于在区块边界生成切换场景,切
换场景对应在实际场景中的边界部分,能够使用户在实际场地中转向返回空旷区域,然而在虚拟场景中进入对应的相邻区块,区块渲染参数生成单元用于生成切换场景的渲染参数,并发送给渲染控制系统,渲染控制系统调整用户vr头显的图像。
84.以下结合图6,进一步说明本发明实施例提供的场景切换方式。
85.如图6所示,区块东北方位(真实方位、虚拟方位)边缘设置的边缘障碍物为河流,河流上方设置有180
°
环形通道,用户从a点向北(真实方位、虚拟方位)进入场景切换区域,进入场景区域后将用户实际运动步距调整为真实步距的75%,虚拟场景中,用户走过180
°
的环形通道越过区块边界,从b点离开环形通道(虚拟方位向南),进入下一相邻区块,真实场景中,由于渲染的步距缩短,用户走过270
°
环形通道,从c点离开环形通道(真实方位向西,虚拟方位向南),返回空旷区域。步距调整参数以及方位调整参数为渲染参数,发送给渲染控制系统进行渲染。
86.在一种可选地实施方式中,如图7所示,能够进行区块切换的渲染控制系统,其除图3所示的通信单元、角色建立单元、角色定位单元、动作获取单元、交互单元以及渲染单元之外,还可以包括区块定位单元、区块切换单元、虚拟目标生成单元。
87.其中,区块定位单元用于根据角色所在的区块信息对角色进行定位,根据用户在真实场景中的位置信息结合其所在的区块确定其在虚拟场景中的位置信息。
88.区块切换单元用于根据区块渲染参数进行区块切换,虚拟目标生成单元用于生成虚拟目标,由于多个区块共用一个真实场景,处在第一区块的用户a与处在第二区块的用户b同时在真实场景中,但不处于同一个区块,对于上述场景,在第一区块中用户b的位置生成一个虚拟目标,并且实时映射虚拟目标的位置,同样的,在第二区块中,用户a的位置生成一个虚拟目标。
89.在一种可选地实施方式中,如图8所示,本发明实施例还可以提供一种云渲染的跨空间互动系统及场景区块化处理系统,该系统可以包括第一互动系统、第二互动系统、渲染控制系统以及场景区块处理系统。
90.其中,第一互动系统与第二互动系统均分别包括光学追踪组件(图8中标记为光学追踪主机)、动捕设备以及虚拟现实设备组件(图8中标记为vr头显);光学追踪组件可以包括动捕相机、射频接收器以及钟源;虚拟现实组件可以包括vr头显以及与vr头显无线通信的无线发射器。
91.渲染控制系统包括通信单元、角色建立单元、角色定位单元、动作获取单元、交互单元、渲染单元、区块定位单元、区块切换单元以及虚拟目标生成单元。
92.场景区块处理系统包括场景区块处理系统包括区块切换场景建立单元、区块边缘处理单元、场景区块化单元、场景建立单元、布局信息获取单元以及区块渲染参数生成单元。
93.在本发明实施例中,第一互动系统的无线发射器与第二互动系统的无线发射器可以通过网络连接,第一互动系统的光学追踪主机与第二互动系统的光学追踪主机连接。
94.在本发明实施例中,第二互动系统中场景区块化处理系统的区块渲染参数单元和区块切换场景建立单元可以将信息发送给第一互动系统中渲染控制系统的渲染单元。
95.采用本发明实施例提供的的场景区块化处理方法,能够提高虚拟现实的安全性。该场景区块化处理方法,在获取实际场景的布局信息后,根据布局信息对虚拟场景进行区
块化处理,故能够提高虚拟现实的安全性。
96.图9是本发明实施例提供的一种场景区块化处理装置的结构示意图。如图9所示,该场景区块化处理装置可以包括第一建立模块910,第一获取模块920和区块化处理模块930。
97.第一建立模块910,用于根据预设模型,建立虚拟场景。
98.第一获取模块920,用于获取实际场景的布局信息。
99.区块化处理模块930,用于根据布局信息,对虚拟场景进行区块化处理。
100.可选的,装置还包括:
101.第二获取模块,用于获取区块边界的位置信息;
102.第一生成模块,用于基于位置信息,生成切换场景。
103.可选的,装置还包括:
104.第二生成模块,用于生成切换场景的渲染参数;
105.调整模块,用于根据渲染参数,调整显示图像。
106.可选的,装置还包括:
107.第二建立模块,用于在区块化处理后的虚拟场景中建立角色;其中,每个角色关联于用户。
108.可选的,装置还包括:
109.第三获取模块,用于获取目标图像;
110.定位模块,用于根据目标图像对角色进行定位。
111.可选的,装置还包括:
112.第四获取模块,用于获取用户在实际场景的动作信号;
113.确定模块,用于根据动作信号和预设的映射关系,确定在虚拟场景中动作信号对应的目标动作。
114.可选的,第四获取模块,包括:
115.获取单元,用于利用动捕相机获取用户在实际场景的动作信号。
116.图9所示装置中的各个模块具有实现图1中各个步骤的功能,并能达到其相应的技术效果,为简洁描述,在此不再赘述。
117.图10示出了本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
118.电子设备可以包括处理器1001以及存储有计算机程序指令的存储器1002。
119.具体地,上述处理器1001可以包括中央处理器(central processing unit,cpu),或者特定集成电路(application specific integrated circuit,asic),或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
120.存储器1002可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制,存储器1002可包括硬盘驱动器(hard disk drive,hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus,usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中,存储器1002可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质,或者存储器1002是非易失性固态存储器。存储器1002可在电子设备的内部或外部。
121.在一个实例中,存储器1002可以是只读存储器(read only memory,rom)。在一个实例中,该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除
prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
122.处理器1001通过读取并执行存储器1002中存储的计算机程序指令,以实现图1所示实施例中的方法/步骤s101至s103,并达到图1所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果,为简洁描述在此不再赘述。
123.在一个示例中,电子设备还可包括通信接口1003和总线1010。其中,如图10所示,处理器1001、存储器1002、通信接口1003通过总线1010连接并完成相互间的通信。
124.通信接口1003,主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
125.总线1010包括硬件、软件或两者,将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制,总线可包括加速图形端口(accelerated graphics port,agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture,eisa)总线、前端总线(front side bus,fsb)、超传输(hyper transport,ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture,isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下,总线1010可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线,但本发明考虑任何合适的总线或互连。
126.该电子设备可以执行本发明实施例中的场景区块化处理方法,从而实现结合图1和图9描述的场景区块化处理方法和装置。
127.另外,结合上述实施例中的场景区块化处理方法,本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令;该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种场景区块化处理方法。
128.需要明确的是,本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见,这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中,描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是,本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤,本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后,作出各种改变、修改和添加,或者改变步骤之间的顺序。
129.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时,其可以例如是电子电路、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时,本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中,或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(radio frequency,rf)链路,等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
130.还需要说明的是,本发明中提及的示例性实施例,基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是,本发明不局限于上述步骤的顺序,也就是说,可以按照实施例中提及的顺序执行步骤,也可以不同于实施例中的顺序,或者若干步骤同时执行。
131.以上所述,仅为本发明的具体实施方式,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,
为了描述的方便和简洁,上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。应理解,本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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