一种渣土车运输管理系统的制作方法

本发明属于运输车辆智能监控领域，尤其涉及一种渣土车运输管理系统。

背景技术：

随着城市基础设施建设的发展，对于工地上的土方运输也逐步走上专业化、商品化。需要大量运输土方、渣土、泥浆及其它杂物的车辆，土方运输车辆超速行驶、超载超限、不密封运输、违法行驶、偏离路线、异地卸载、重量变化超范围时时有发生，也成为基础建设项目管理人员的顽疾之一，这一现象长期得不到解决，严重污染了城市环境，破坏了交通秩序，扰乱了居民的生活，而且给建设项目单位造成巨大损失。

在建筑土方运输中，运输车辆装载地和土方卸载地的距离往往都比较远，况且还存在多个土方装载地和多个土方卸载地，某些装载地可能不需要太多的车辆进行装载土方，某个卸载地可能存在不能再进行倒土了，因此需要对运输车辆的装载地、卸载地进行调度，而针对运输车辆的土方装载地、装载数量、卸载地、卸载数量以及运输车辆的调度往往采用人工操作，人工操作主要是对运输土方数量、装载地点和倒渣地点计数都通过人工统计管理，不仅耗时耗力且统计数据管理不便，也有可能存在不公平或者统计出错的问题，车辆的司机们容易虚报运输次数，导致出现统计过多或过少；况且运输费用都是按照公里记数，而且是否装载满车，很难进行监控，而且有没有到指定地点进行装载渣土，以及是否拉到指定的倒渣地点，也难以保证；而运输车辆调度过程中主要通过人工现场勘查，具有信息的迟滞性无法及时合理的进行调度，大大降低了土方车使用运输过程中的整体效率，使建筑工程项目施工整体受到影响。为此因此如何能够进行高效的对装载土方、准确合理的运输、车辆的调度以及准确统计土方运输的数量对于项目管理人员来说是急需要解决的重大问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种渣土车运输管理系统，根据本发明的管理系统能对土方或渣土装载点或卸载点的数量进行采集，并根据装载点的土方开采数量和装载点土方堆积数量信息制定出合理的运输线路，从而对土方或渣土开采或倾倒过程进行有序规划，使得工程项目建设过程更加高效安全。为了实现上述目的，本发明采用以下技术效果：

根据本发明的一个方面，提供了一种渣土车运输管理系统，包括运输车辆管理平台、司机终端、安装在各个渣土装载点出口的装载终端和安装在各个渣土卸载点入口的卸载终端，所述司机终端设置在各渣土运输作业的运输车辆上，用于采集司机身份信息、运输车辆的车辆信息和打卡签到信息，司机通过所述司机终端上传司机的身份信息和车辆信息至运输车辆管理平台，所述装载终端用于采集运输车辆行驶出渣土装载点的车辆信息以及发布渣土装载点的土方堆积数量信息，所述卸载终端用于采集运输车辆行驶入渣土装载点的车辆信息以及发布渣土卸载点的土方堆积数量信息，所述装载终端和卸载终端分别根据所述土方堆积数量信息发送运输车辆调度请求，所述运输车辆管理平台用于获取车辆调度请求并向司机终端发布调度运输方案、以及获取每个渣土装载点至渣土卸载点的运输线路信息、运输车辆行驶出渣土装载点的车辆信息、运输车辆行驶入渣土装载点的车辆信息并将所述车辆信息发送至司机终端，最后将所述车辆信息与对应的运输线路信息生成统计报表。

上述方案进一步优选的，所述司机终端用于接收所述运输车辆管理平台发布的渣土的运输线路信息，司机通过该司机终端向车辆管理平台发送运输车辆的运输线路信息以及渣土装载点和渣土卸载点的打卡签到信息。

上述方案进一步优选的，所述司机终端包括司机信息收发模块、信息采集模块和自动定位打卡模块；所述司机信息收发模块用于运输车辆管理平台发布的渣土的运输线路信息；所述信息采集模块采集司机身份信息和运输车辆的车辆信息，并通过司机信息收发模块将司机身份信息和运输车辆的车辆信息发送至运输车辆管理平台；所述自动定位打卡模块自动获取运输车辆所在渣土装载点和渣土卸载点的当前地理位置；若获取当前地理位置在打卡区域范围内，自动向运输车辆管理平台发送打卡请求直至完成打卡操作；所述打卡区域范围是指基于渣土装载点和渣土卸载点所预设的有效打卡区域范围。

上述方案进一步优选的，所述司机终端还包括计时模块和车速传感模块，所述计时模块用于获取运输车辆在规定运输线路上行驶的时间数值，所述车速传感模块用于获取运输车辆在规定运输线路上行驶的速度数值，所述信息收发模块将时间数值和速度数值一同通过所述信息收发模块发送至运输车辆管理平台。

上述方案进一步优选的，所述装载终端和卸载终端分别根据所述土方堆积数量信息向运输车辆管理平台发送运输车辆调度请求，所述运输车辆管理平台根据调度请求向司机终端发布调度信息和运输线路信息，司机根据司机终端所收到的调度信息和运输线路信息到指定的渣土装载点进行装载土方，以及到指定的渣土卸载点进行卸载土方。

上述方案进一步优选的，所述运输车辆管理平台包括运输信息收发单元、车辆信息存储单元、车辆调度单元、统计分析单元和统计报告生成单元，所述运输信息收发单元用于接收司机终端、装载终端和卸载终端发送的信息，并向其发送运输线路信息和调度运输方案，所述车辆信息存储单元用于存储司机的身份信息、车辆信息、运输线路信息和土方堆积数量信息；所述车辆调度单元用于生成运输车辆在渣土装载点和渣土装载点之间行驶路径的调度信息，并通过运输信息收发单元向司机终端、装载终端和卸载终端分别发送运输线路信息，以及向司机终端发送调度信息；所述统计分析单元根据身份信息、车辆信息分析和运输线路信息进行分析每辆运输车辆的运输日志任务，所述统计报告生成单元根据运输日志任务统计每辆运输车辆的运输成本消耗信息，并生成所需要的总体统计报表。

上述方案进一步优选的，所述运输车辆管理平台还包括打卡记录判断单元和车辆信息查询单元，所述打卡记录判断单元用于获取司机在渣土装载点和渣土卸载点的打卡签到信息，结合打卡签到时间和运输线路信息判断运输车辆的工作进度信息；所述车辆信息查询单元用于运输车辆的历史运输日志查询，根据选定的运输车辆、在规定的历史运输日志内和打卡签到信息结并合运输线路信息查询历史运输轨迹，然后对运输车辆的历史运输轨迹进行查询和回放，从而方便构建和评价渣土运输日志任务表。

上述方案进一步优选的，所述运输车辆管理平台还包括运输信息发布单元，所述运输信息发布单元根据所述渣土运输日志任务表制定出符合完成运输任务要求且运行成本最低的运输路线，并发布调度运输指令。

综上所述，本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

(1)、本发明能对土方或渣土装载点或卸载点的数量进行采集，并根据装载点的土方开采数量和装载点土方堆积数量信息制定出合理的运输线路，从而对土方或渣土开采或倾倒过程进行有序规划，使得工程项目建设过程更加高效安全；了解司机是否在指定的渣土装载点或渣土卸载点进行运输土方，极大方便了对运输车辆的考勤监督，整个过程由系统设备自动完成而无需人工参与，实现了渣土运输线路的自动发布以及土方数的自动统计，避免了人工统计的繁琐与低效率。

(2)、本发明能对运输车辆的土方或渣土的载重量进行检测，使得驾驶员对车辆实时状况了解更加清晰，行车更加安全，本发明通过对土方或渣土运输车辆进行识别和自动打开提醒，并确定出入卸载点和卸载点的运输车辆及其进场时间以及装载土方或渣土的重量和体积，以便监督运输车辆在运输过程中撒漏以及随意异地卸载土方或渣土，也可作为司机运输费用结算的依据。

附图说明

图1是本发明一种渣土车运输管理系统的原理示意图；

图2是本发明的装载终端和卸载终端的原理示意图。

图3是本发明的司机终端的原理示意图；

图4是本发明的输车辆管理平台的原理示意图；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

结合图1所示，根据本发明的一种渣土车运输管理系统，包括运输车辆管理平台、司机终端、安装在各个渣土装载点出口的装载终端和安装在各个渣土卸载点入口的卸载终端，所述司机终端设置在各渣土运输作业的运输车辆上，用于采集司机身份信息、运输车辆的车辆信息和打卡签到信息，司机通过所述司机终端上传司机的身份信息和车辆信息至运输车辆管理平台，所述装载终端用于采集运输车辆行驶出渣土装载点的车辆信息以及发布渣土装载点的土方堆积数量信息，所述卸载终端用于采集运输车辆行驶入渣土装载点的车辆信息以及发布渣土卸载点的土方堆积数量信息，所述装载终端和卸载终端分别根据所述土方堆积数量信息发送运输车辆调度请求，所述运输车辆管理平台用于获取车辆调度请求并向司机终端发布调度运输方案、以及获取每个渣土装载点至渣土卸载点的运输线路信息、运输车辆行驶出渣土装载点的车辆信息、运输车辆行驶入渣土装载点的车辆信息并将所述车辆信息发布至司机终端，最后将所述车辆信息与对应的运输线路信息生成统计报表。

在本发明中，结合图1和图2所示，所述装载终端和卸载终端分别根据所述土方堆积数量信息向运输车辆管理平台发送运输车辆调度请求，所述运输车辆管理平台根据调度请求向司机终端发布调度信息和运输线路信息，司机根据司机终端所收到的调度信息和运输线路信息到指定的渣土装载点进行装载土方，以及到指定的渣土卸载点进行卸载土方，一般状况下，装载点的土方数量减少了不能设置更多的，所述装载终端包括设置在渣土装载点的服务器、称重单元、装载区域土方数据采集摄像头、装载点摄像头组和无线网络传输单元，所述称重单元用于测量运输车辆装载土方或渣土的重量，以便能够正确的记录土方或渣土的装载重量；所述装载区域的土方数据采集摄像头用于拍摄并获取装载点的土方堆积数量信息，装载点的工作人员根据土方堆积数量信息并通过服务器发送运输车辆调度请求，通过土方数据采集摄像头采集装载点的土方图像或视频数据，从而可预估每个装载点的实际土方数量，便于项目管理人员清晰地实时掌握每个装载点的土方数据，为运输车辆进行土方运输调度提供科学依据；所述装载点摄像头组用于采集识别车牌图像、车厢图像并获取装载土方或渣土体积，对装载点的进场和出场运输车辆的车牌图像进行车牌号识别，并确定进入装载点的运输车辆及其进场时间；所述装载点摄像头组沿称重单元(地磅)的边线对车辆进行扫描，获取车辆装载土方的图像，实现了采集土方装载数量进行体积测量，从而对车辆实际的完成装载土方或渣土运输进行体积量化测量。所述卸载终端包括设置在渣土卸载点的服务器、称重单元、卸载区域土方数据采集摄像头、卸载点摄像头组和无线网络传输单元，所述称重单元用于测量运输车辆卸载土方或渣土的重量；所述卸载区域的土方数据采集摄像头用于拍摄并获取卸载点的土方堆积数量信息，卸载点的工作人员根据土方堆积数量信息并通过服务器发送运输车辆调度请求，通过卸载区域的土方数据采集摄像头采集的土方图像或视频数据，从而可预估每个卸载点的能卸载实际土方的数量，便于项目管理人员清晰地实时掌握每个卸载点的土方数据，为运输车辆进行土方运输调度提供科学依据；所述卸载点摄像头组用于采集识别车牌图像、车厢图像并获取卸载土方或渣土体积，对卸载点的进场和出场运输车辆的车牌图像进行车牌号识别，并确定进入卸载点的运输车辆及其进场时间；所述卸载点摄像头组沿称重单元(地磅)的边线对车辆进行扫描，获取车辆卸载土方的图像，实现了对土方卸载数量进行体积测量，从而对车辆的实际完成卸载的土方或渣土运输进行体积量化测量，根据将卸载的土方重量、体积分别与装载的重量、体积进行比较，完成对运输车辆实际运输的渣土或土方的数量进行修正，从而能够正确的了解运输车辆最终完成土方或渣土的载重量，以便监督运输车辆在运输过程中撒漏以及随意异地卸载土方或渣土，也可作为司机运输费用结算的依据；所述服务器用于分别获取装卸点土方或渣土的重量、土方堆积数量信息、土方装载体积并通过无线网络传输单元上传至运输车辆管理平台。

在本发明中，结合图1、图2和图3所示，所述司机终端用于接收所述运输车辆管理平台发布的渣土的运输线路信息，司机通过该司机终端向运输车辆管理平台发送运输车辆的运输线路信息以及渣土装载点和渣土卸载点的打卡签到信息；所述司机终端为能够装载和存储相关运行系统的手机终端或车载终端，所述司机终端包括司机信息收发模块、信息采集模块和自动定位打卡模块；所述司机信息收发模块用于运输车辆管理平台发布的渣土的运输线路信息；所述信息采集模块采集司机身份信息和运输车辆的车辆信息，并通过司机信息收发模块将司机身份信息和运输车辆的车辆信息发送至运输车辆管理平台；所述自动定位打卡模块自动获取运输车辆所在渣土装载点和渣土卸载点的当前地理位置；若获取当前地理位置在打卡区域范围内，自动向运输车辆管理平台发送打卡请求直至完成打卡操作；所述打卡区域范围是指基于渣土装载点和渣土卸载点所预设的有效打卡区域范围；所述司机终端还包括计时模块和车速传感模块，所述计时模块用于获取运输车辆在规定运输线路上行驶的时间数值，所述车速传感模块用于获取运输车辆在规定运输线路上行驶的速度数值，所述信息收发模块将时间数值和速度数值一同通过所述信息收发模块发送至运输车辆管理平台，从而可以实时监控运输车辆是规定的线路上行驶时是否超速；司机通过司机终端登录运输车辆管理平台进行身份信息登记，拼拍摄司机图像信息和车辆信息，装载终端和卸载终端根据现场获取的车辆信息判断与预先登记的车辆信息是否一致，如果一致，则允许通过渣土装载点入口或卸载点入口，进入渣土装载点入口或卸载点入口后，自动定位打卡模块自动扫描打卡信号，完成打卡操作；每辆运输车辆的车辆信息对应相应的司机姓名、车牌号、装载点注册号和车型等，根据获取的渣土运输线路信息后，再通过自动定位打卡模块进行设置打卡区域，以便在完成装载或卸载土方后进行打卡确认，司机驾驶运输车辆到达装载点或卸载点，自动定位打卡模块自动获取打卡区域范围的扫描信号，若处于装载点或卸载点当前地理位置的打卡区域范围内，所述自动定位打卡模块生成打卡请求并发送给运输车辆管理平台，由运输车辆管理平台根据打卡请求生成打卡记录，并根据打卡记录对应的时间、运输线路信息进行计费，司机终端是否检测到位于渣土装载点或渣土卸载点的打卡扫描信号，自动定位打卡模块根据获得的扫描信号并检测出运输车辆位于打卡区域后，向运输车辆管理平台发送打卡请求，通过扫描打卡区域范围内的打卡信号来确定司机及运输车辆的位置，并自动发起打卡请求，不需要司机动手动操作，打卡完成后，司机终端可通过语音播报提醒打卡成功，实现了达到了自动打卡签到的目的，从而清晰的了解司机是否在指定的渣土装载点或渣土卸载点进行运输土方，极大方便了对运输车辆的考勤监督。

在本发明中，结合图1、图2、图3和图4所示，所述运输车辆管理平台包括运输信息收发单元、车辆信息存储单元、车辆调度单元、统计分析单元和统计报告生成单元，所述运输信息收发单元用于接收司机终端、装载终端和卸载终端发送的信息，并向其发送运输线路信息和调度运输方案，所述车辆信息存储单元用于存储司机的身份信息、车辆信息、运输线路信息和土方堆积数量信息；所述车辆调度单元用于生成运输车辆在渣土装载点和渣土装载点之间行驶路径的调度信息，主要完成对调度信息(主要为文字和/或声音形式)的增加、修改、删除、查询等功能；并通过运输信息收发单元向司机终端、装载终端和卸载终端分别发送运输线路信息，以及向司机终端发送调度信息，所述装载终端和卸载终端接收到运输线路信息后对所调整的运输车辆进行备案登记，以便运输车辆在新的装载点和卸载点能够获取打卡扫描信号，所述车辆调度单元将编辑好的调度信息(指文字和/或声音)通过运输信息收发单元下发至司机终端，提醒司机改变运输线路，车辆调度单元根据每个装载点、卸载点的相关土方信息，需要调度相关运输车辆到另外的运输线路进行装载土方和卸载土方，从而制定出相应的运输方案按形成新的运输线路信息，将每次形成新的运输线路信息通过所述运输信息收发单元发送至司机终端、装载终端和卸载终端，也就是说，在装载点的渣土或土方运输完成达到一定进度时，不再需要更多的运输车辆，需要将其他运输车辆调度到新的工地进行装载渣土或土方，在卸载点的渣土或土方即将堆放满之后，需要将运输的渣土或土方倾倒到其他卸载点，以及需要对运输车辆发布新的卸载点进行装倾倒土或土方，从而方便基于每次运输任务所对应的装载点和卸载点，规划出运输车辆由装载点至卸载点的所有运输路线信息；所述统计分析单元根据身份信息、车辆信息分析和运输线路信息进行分析每辆运输车辆的运输日志任务表，基于每日每辆运输车辆在每个渣土装载点、渣土卸载点的打卡信息和运输线路信息，统计运输车辆是否在规定的路线上进行运输土方，以及统计装载终端的称重单元、装载点摄像头组所获取运输车辆实际装载的土方重量和体积，以及统计卸载终端的称重单元、卸载点摄像头组获取的实际土方卸载的重量，若上述统计的装载的土方数量和卸载的土方数量一致，则进行统计计算每辆运输车辆的成本消耗信息，若统计的数量不一致，则对装载的土方数量和卸载的土方数量进行修正，从而分析和计算出合理的运输日志信息，以便为计算每辆运输车辆提供运输成本计算提供相关依据，从而根据运输任日志获取合适的数量计算每辆运输车辆的成本消耗信息；所述统计报告生成单元根据运输任日志任务表统计每辆运输车辆的运输成本消耗信息，并生成所需要的总体统计报表，项目建设单位根据生成的生成统计报表为运输司机发放运输工资提供了依据,从而可清晰地了解运输车辆每天的工作进度(每天出勤的往返时长和里程、运输的土方数量、违规次数以及计划总出勤时长)。

在本发明中，结合图4所示，所述运输车辆管理平台还包括打卡记录判断单元和车辆信息查询单元，所述打卡记录判断单元用于获取司机在渣土装载点和渣土卸载点的打卡签到信息，结合打卡签到时间和运输线路信息判断运输车辆的工作进度信息，所述自动定位打卡模块生成打卡请求并发送给运输车辆管理平台后，由运输车辆管理平台根据打卡请求生成打卡记录，根据打卡记录判断运输车辆在规定的渣土装载点和渣土卸载点之间运输线路信息进行行驶时间；所述车辆信息查询单元用于运输车辆的历史运输日志查询，根据选定的运输车辆、在规定的历史运输日志内和打卡签到信息结并合运输线路信息查询历史运输轨迹，然后对运输车辆的历史运输轨迹进行查询和回放，从而方便构建和评价渣土的运输日志任务表。

在本发明中，结合图4所示，所述运输车辆管理平台还包括运输信息发布单元，所述运输信息发布单元根据所述运输日志任务规划出符合完成运输任务要求且运行成本最低的运输路线，并发布调度运输请求指令，根据运输车辆的历史运输轨迹获取运载的土方数量，分析和计算出合理的运输日志信息所构建的运输日志任务表，用于对司机日常的运输工作进行评价，并针对相应的司机规划出对应的运输路线，以便节约运输成本，运输信息发布单元从向车辆调度单元请求发布调度运输请求指令，并通过运输信息收发单元向司机终端发布调度运输方案。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。