一种基于深度可分离卷积的去皮土豆的质量识别方法与流程

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本发明涉及去皮土豆的质量识别技术领域，具体为一种基于深度可分离卷积的去皮土豆的质量识别方法。


背景技术：

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马铃薯产量高，营养丰富，对环境的适应性较强，现已遍布世界各地，热带和亚热带国家甚至在冬季或凉爽季节也可栽培并获得较高产量。由于马铃薯非常适合在原来粮食产量极低，只能生长莜麦(裸燕麦)的高寒地区生长。
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但是，现有的去皮土豆在加工过程中，无法准确有效的对土豆的质量进行识别判断，而且也不能够对土豆是否存在的病菌进行检测，不仅如此，无法对土豆进行硬度检测。


技术实现要素：

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本发明的目的在于提供一种基于深度可分离卷积的去皮土豆的质量识别方法，解决了背景技术中所提出的问题。
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为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于深度可分离卷积的去皮土豆的质量识别方法，包括以下步骤：
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步骤一：先利用三维扫描机构对没有质量问题的土豆进行扫描，在工控电脑里采用深度可分离卷积建立没有质量问题的土豆模型，三维扫描机构包括固定框板、工控电脑、固定板、固定杆和三维扫描摄像头，所述固定框板底部左右两侧均焊接有固定板，且两个固定板之间固定连接有固定杆，所述固定杆底部中间固定连接有三维扫描摄像头，所述固定框板前侧中部嵌入固定有工控电脑；
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步骤二：接着将需要检测的土豆放置在传输机构上进行运输，在运输的过程中，三维扫描机构会对土豆进行三维扫描，并跟工控电脑内部建立没有质量问题的土豆模型进行比对，传输机构包括固定框架和传输装置，所述固定框架内壁固定连接有传输装置；
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步骤三：当出现质量有问题的土豆时，工控电脑显示屏会提示该土豆存在质量问题，工作人员可以直接拿取有问题的土豆；
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步骤四：在土豆检测的过程中，可以采用病菌检测机构对土豆进行检测，病菌检测机构包括生物传感器；
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步骤五：在土豆检测的过程中，可以利用土豆硬度检测机构，对土豆硬度进行检测，土豆硬度检测机构包括固定框板、电动伸缩杆和推板，所述固定框板内壁左右两侧底端均螺栓连接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有推板。
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作为本发明的一种优选实施方式，所述步骤二中的传输装置，可为平型皮带输送机或转弯皮带输送机中的一种。
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与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
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本发明先利用三维扫描机构对没有质量问题的土豆进行扫描，在工控电脑里采用深度可分离卷积建立没有质量问题的土豆模型，接着将需要检测的土豆放置在传输机构上
进行运输，在运输的过程中，三维扫描机构会对土豆进行三维扫描，并跟工控电脑内部建立没有质量问题的土豆模型进行比对，从而检测土豆的质量，并且采用深度可分离卷积技术，通过增加深度可分离卷积神经网络,对模型输入的不同粒度序列进行卷积运算,提取更多的特征数据,相比传统卷积降低了模型的理论计算量，提升了模型的比对速度，而且经过更多的特征数据，具有更好的比对准确性，本发明通过采用生物传感器，利用生物传感器，能够检测土豆表面是否存在病菌，本发明通过采用电动伸缩杆和推板，能够利用电动伸缩杆和推板对土豆进行挤压，从而对土豆进行硬度测试。
附图说明
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通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
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图1为本发明一种基于深度可分离卷积的去皮土豆的质量识别方法的装置结构图。
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图2为本发明一种基于深度可分离卷积的去皮土豆的质量识别方法的流程图。
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图中：1、固定框架；2、传输装置；3、电动伸缩杆；4、推板；5、固定板；6、固定杆；7、三维扫描摄像头；8、生物传感器；9、固定框板；10、工控电脑。
具体实施方式
[0018]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
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请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于深度可分离卷积的去皮土豆的质量识别方法，包括以下步骤：
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步骤一：先利用三维扫描机构对没有质量问题的土豆进行扫描，在工控电脑10里采用深度可分离卷积建立没有质量问题的土豆模型，三维扫描机构包括固定框板9、工控电脑10、固定板5、固定杆6和三维扫描摄像头7，所述固定框板9底部左右两侧均焊接有固定板5，且两个固定板5之间固定连接有固定杆6，所述固定杆6底部中间固定连接有三维扫描摄像头7，所述固定框板9前侧中部嵌入固定有工控电脑10；
[0021]
步骤二：接着将需要检测的土豆放置在传输机构上进行运输，在运输的过程中，三维扫描机构会对土豆进行三维扫描，并跟工控电脑10内部建立没有质量问题的土豆模型进行比对，传输机构包括固定框架1和传输装置2，所述固定框架1内壁固定连接有传输装置2；
[0022]
步骤三：当出现质量有问题的土豆时，工控电脑10显示屏会提示该土豆存在质量问题，工作人员可以直接拿取有问题的土豆；
[0023]
步骤四：在土豆检测的过程中，可以采用病菌检测机构对土豆进行检测，病菌检测机构包括生物传感器8；
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步骤五：在土豆检测的过程中，可以利用土豆硬度检测机构，对土豆硬度进行检测，土豆硬度检测机构包括固定框板9、电动伸缩杆3和推板4，所述固定框板9内壁左右两侧底端均螺栓连接有电动伸缩杆3的一端，所述电动伸缩杆3的另一端固定连接有推板4。
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进一步的，所述步骤二中的传输装置2，可为平型皮带输送机或转弯皮带输送机中的一种。
[0026]
需要说明的是，本发明先利用三维扫描机构对没有质量问题的土豆进行扫描，在工控电脑10里采用深度可分离卷积建立没有质量问题的土豆模型，接着将需要检测的土豆放置在传输机构上进行运输，在运输的过程中，三维扫描机构会对土豆进行三维扫描，并跟工控电脑内部建立没有质量问题的土豆模型进行比对，从而检测土豆的质量，并且采用深度可分离卷积技术，通过增加深度可分离卷积神经网络,对模型输入的不同粒度序列进行卷积运算,提取更多的特征数据,相比传统卷积降低了模型的理论计算量，提升了模型的比对速度，而且经过更多的特征数据，具有更好的比对准确性，本发明通过采用生物传感器8，利用生物传感器8，能够检测土豆表面是否存在病菌，本发明通过采用电动伸缩杆3和推板4，能够利用电动伸缩杆3和推板4对土豆进行挤压，从而对土豆进行硬度测试。
[0027]
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0028]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。