一种发动机喷油压力的标定方法和装置与流程

[0001]
本公开涉及发动机标定技术领域，特别涉及一种发动机喷油压力的标定方法和装置。


背景技术：

[0002]
随着科技的迅速发展，当前的发动机大多数是机电一体化的高科技产品。发动机的标定是异常复杂的过程，标定的数据要经过台架标定，整车标定，三高标定，路试验证，市场验证等过程才能够大批产品应用。
[0003]
现有技术中，是通过人工来进行发动机的标定操作的。通常是对发动机的喷油压力图的全部区域或其中的某一区域乘以一个系数。然后进行仿真操作，看仿真的数据与试验的数据的误差，经过多次的操作后，选出误差最小的系数作为喷油压力图的标定数据。但是人工对发动机进行标定的操作会导致浪费大量的时间和人力。


技术实现要素：

[0004]
本公开提供一种发动机喷油压力的标定方法和装置，用于实现自动对发动机的喷油压力进行标定，以此节省了大量的时间和人力。
[0005]
第一方面，本公开提供一种发动机喷油压力的标定方法，所述方法包括：
[0006]
根据发动机的喷油压力图中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系，确定出所述喷油压力图中各喷油压力分布区域以及所述各喷油压力分布区域的类型；其中，所述第一指定系数为稳态过量空气系数，所述第二指定系数为稳态过量空气系数与瞬态过量空气系数的比值；
[0007]
利用预设的喷油压力分布区域的类型与染色体设计方法的对应关系，确定出与所述喷油压力图中各喷油压力分布区域的类型相对应的染色体设计方法；
[0008]
通过与确定出的各喷油压力分布区域的类型对应的染色体设计方法确定出所述喷油压力图中的基因总数量；并根据所述喷油压力图中所述喷油压力的总数量和取值范围确定出各基因中的喷油压力的数量以及各喷油压力的值；
[0009]
利用多目标遗传算法对各基因中各喷油压力的值进行修正，得到标识定后的所述发动机的喷油压力。
[0010]
本实施例通过喷油压力图中各喷油压力分布区域的类型来确定出对应的染色体设计方法，以此来确定出喷油压力图中各基因的数量以及各喷油压力的值，并利用多目标遗传算法对各喷油压力的值进行修正，以此来得到标定后的所述发动机的喷油压力。故此，本公开并不需要人工来进行标定，以此节省了大量的时间和人工。
[0011]
在一个实施例中，所述根据所述喷油压力图中所述喷油压力的总数量和取值范围确定出各基因中的喷油压力的数量以及各喷油压力的值，包括：
[0012]
针对任一喷油压力分布区域，执行：
[0013]
根据所述喷油压力分布区域中喷油压力的数量以及所述喷油压力分布区域中的
基因数量，确定出所述喷油压力分布区域中各基因中的喷油压力的数量；
[0014]
通过所述喷油压力分布区域中各喷油压力的取值范围以及所述喷油压力分布区域中的基因数量，确定出所述喷油压力分布区域中各基因中的喷油压力的初始取值范围；
[0015]
利用确定出的各基因中的喷油压力的数量，对所述喷油压力分布区域中的各基因的初始取值范围进行修正，得到各基因中修正后的各喷油压力的值。
[0016]
本实施例通过根据喷油压力分布区域中喷油压力的数量和取值范围来确定出各基因中的喷油压力的数量和取值范围。以便于利用多目标遗传算法进行修正各基因中各喷油压力的值。并且使得修正后的结果更加的准确。
[0017]
在一个实施例中，所述根据发动机的喷油压力图中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系，确定出所述喷油压力图中各喷油压力分布区域；包括：
[0018]
按照第一指定顺序以及第二指定顺序对所述喷油压力图中的各喷油压力的值进行遍历，其中，若所述第一指定顺序为行顺序，则所述第二指定顺序为列顺序；若所述第一指定顺序为所述列顺序，则所述第二指定顺序为所述行顺序；
[0019]
若确定出遍历到的任意一行中的各喷油压力的值与各第一指定系数的变化关系与该行的前一行中的各喷油压力的值与各第一指定系数的变化关系不相同，则以所述行为分界线对所述喷油压力图进行分割；和/或，若确定出遍历到的任意一列中的各喷油压力的值与各第二指定系数的变化关系与该列的前一列中的各喷油压力的值与各第二指定系数的变化关系不相同，则以所述列为分界线对所述喷油压力图进行分割；
[0020]
直至将所述喷油压力图遍历结束后，得到所述喷油压力图中的各喷油压力分布区域。
[0021]
本实施例通过对喷油压力图进行遍历，以此来确定出喷油压力图中的各喷油压力分布区域。使得喷油压力分布区域的划分更加的准确。
[0022]
在一个实施例中，根据发动机的喷油压力图中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系，确定各喷油压力分布区域的类型，包括：
[0023]
针对任一喷油压力分布区域执行：
[0024]
按照所述第一指定顺序和所述第二指定顺序对所述喷油压力分布区域中各喷油压力的值进行遍历；
[0025]
确定出各行中各喷油压力的值与所述各第一指定系数的第一子变化关系以及行增长率和各列中各喷油压力的值与所述各第二指定系数的第二子变化关系以及列增长率；
[0026]
根据所述第一子变化关系与所述第二子变化关系确定出所述喷油压力分布区域中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系；
[0027]
利用预设的变化关系和增长率与喷油压力分布区域的类型的对应关系，确定出所述喷油压力分布区域的类型。
[0028]
本实施例通过对喷油压力图遍历来确定出各行中各喷油压力的值与所述各第一指定系数的第一子变化关系以及行增长率和各列中各喷油压力的值与所述各第二指定系数的第二子变化关系以及列增长率，以此来确定出喷油压力分布区域的类型。并且使得类型的确定更加的准确。
[0029]
在一个实施例中，若利用预设的变化关系和增长率与喷油压力分布区域的类型的
对应关系，未确定出所述喷油压力分布区域的类型，所述方法还包括：
[0030]
确定出所述喷油压力分布区域中最大喷油压力值的位置；
[0031]
以所述位置为中心，确定出在所述中心的指定范围内的各喷油压力的值的分布形状；
[0032]
根据确定出的所述分布形状，确定出所述分布区域的类型。
[0033]
本实施例中通过确定最大喷油压力值的位置范围内的各喷油压力值的分布形状，来确定出分布区域的类型，使得确定出的喷油压力分布区域的类型更加准确，避免出现确定不出喷油压力分布区域的类型的情况。
[0034]
在一个实施例中，所述喷油压力分布区域的类型与染色体设计方法的对应关系包括下列关系中的部分或全部：
[0035]
对应关系1、若所述第一指定系数越大，所述第二指定系数越大，所述喷油压力值越大，则将所述喷油压力分布区域中对角线的数量作为基因总数量；
[0036]
对应关系2、若所述第一指定系数越小，所述第二指定系数越小，所述喷油压力值越大；则将所述喷油压力分布区域中对角线的数量作为基因总数量；
[0037]
对应关系3、若所述第一指定系数越大，所述第二指定系数越小，所述喷油压力值越大；则将所述喷油压力分布区域中斜对角线的数量确定为基因总数量；所述斜对角线与所述对角线的方向相反；
[0038]
对应关系4、若所述第一指定系数越小，所述第二指定系数越大，所述喷油压力值越大；则将所述喷油压力分布区域中斜对角线的数量确定为基因总数量；
[0039]
对应关系5、若所述喷油压力值与所述第一指定系数为强相关，且与所述第二指定系数为弱相关；则将所述喷油压力分布区域中第一指定系数的数量确定为所述基因总数量；所述强相关为所述喷油压力值的增长率大于第一指定阈值；所述弱相关为所述喷油压力值的增长率不大于所述第一指定阈值；
[0040]
对应关系6、若所述喷油压力值与所述第一指定系数为弱相关，且与第二指定系数为强相关；则将所述第二指定系数的数量确定为所述基因总数量；
[0041]
对应关系7、若所述喷油压力值的分布呈现圆形、正方形、长方形和菱形中的任一一种，则根据所述喷油压力分布区域中喷油压力的总数量分别与第一指定数值和第二指定数值进行除法运算，得到基因总数量的取值范围；并将所述取值范围的中间整数值作为所述基因总数量。
[0042]
本实施例通过预设的喷油压力分布区域的类型与染色体设计方法的对应关系来确定出与各喷油压力分布类型相对应的染色体设计方法，以此来实现对喷油压力值的修正。
[0043]
第二方面，本公开实施例提供一种发动机喷油压力的标定装置，所述装置包括：
[0044]
喷油压力分布区域及类型确定模块，用于根据发动机的喷油压力图中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系，确定出所述喷油压力图中各喷油压力分布区域以及所述各喷油压力分布区域的类型；其中，所述第一指定系数为稳态过量空气系数，所述第二指定系数为稳态过量空气系数与瞬态过量空气系数的比值；
[0045]
染色体设计方法确定模块，用于利用预设的喷油压力分布区域的类型与染色体设计方法的对应关系，确定出与所述喷油压力图中各喷油压力分布区域的类型相对应的染色
体设计方法；
[0046]
喷油压力确定模块，用于通过与确定出的各喷油压力分布区域的类型对应的染色体设计方法确定出所述喷油压力图中的基因总数量；并根据所述喷油压力图中所述喷油压力的总数量和取值范围确定出各基因中的喷油压力的数量以及各喷油压力的值；
[0047]
喷油压力修正模块，用于利用多目标遗传算法对各基因中各喷油压力的值进行修正，得到标识定后的所述发动机的喷油压力。
[0048]
在一个实施例中，所述喷油压力确定模块，具体用于：
[0049]
针对任一喷油压力分布区域，执行：
[0050]
根据所述喷油压力分布区域中喷油压力的数量以及所述喷油压力分布区域中的基因数量，确定出所述喷油压力分布区域中各基因中的喷油压力的数量；
[0051]
通过所述喷油压力分布区域中各喷油压力的取值范围以及所述喷油压力分布区域中的基因数量，确定出所述喷油压力分布区域中各基因中的喷油压力的初始取值范围；
[0052]
利用确定出的各基因中的喷油压力的数量，对所述喷油压力分布区域中的各基因的初始取值范围进行修正，得到各基因中修正后的各喷油压力的值。
[0053]
在一个实施例中，所述喷油压力分布区域及类型确定模块，具体用于：
[0054]
按照第一指定顺序以及第二指定顺序对所述喷油压力图中的各喷油压力的值进行遍历，其中，若所述第一指定顺序为行顺序，则所述第二指定顺序为列顺序；若所述第一指定顺序为所述列顺序，则所述第二指定顺序为所述行顺序；
[0055]
若确定出遍历到的任意一行中的各喷油压力的值与各第一指定系数的变化关系与该行的前一行中的各喷油压力的值与各第一指定系数的变化关系不相同，则以所述行为分界线对所述喷油压力图进行分割；和/或，若确定出遍历到的任意一列中的各喷油压力的值与各第二指定系数的变化关系与该列的前一列中的各喷油压力的值与各第二指定系数的变化关系不相同，则以所述列为分界线对所述喷油压力图进行分割；
[0056]
直至将所述喷油压力图遍历结束后，得到所述喷油压力图中的各喷油压力分布区域。
[0057]
在一个实施例中，所述喷油压力分布区域及类型确定模块，具体用于：
[0058]
针对任一喷油压力分布区域执行：
[0059]
按照所述第一指定顺序和所述第二指定顺序对所述喷油压力分布区域中各喷油压力的值进行遍历；
[0060]
确定出各行中各喷油压力的值与所述各第一指定系数的第一子变化关系以及行增长率和各列中各喷油压力的值与所述各第二指定系数的第二子变化关系以及列增长率；
[0061]
根据所述第一子变化关系与所述第二子变化关系确定出所述喷油压力分布区域中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系；
[0062]
利用预设的变化关系和增长率与喷油压力分布区域的类型的对应关系，确定出所述喷油压力分布区域的类型。
[0063]
在一个实施例中，所述装置还包括：
[0064]
最大喷油压力值位置确定模块，用于若利用预设的变化关系和增长率与喷油压力分布区域的类型的对应关系，未确定出所述喷油压力分布区域的类型，确定出所述喷油压力分布区域中最大喷油压力值的位置；
[0065]
分布形状确定模块，用于以所述位置为中心，确定出在所述中心的指定范围内的各喷油压力的值的分布形状；
[0066]
分布区域类型确定模块，用于根据确定出的所述分布形状，确定出所述分布区域的类型。
[0067]
在一个实施例中，所述喷油压力分布区域的类型与染色体设计方法的对应关系包括下列关系中的部分或全部：
[0068]
对应关系1、若所述第一指定系数越大，所述第二指定系数越大，所述喷油压力值越大，则将所述喷油压力分布区域中对角线的数量作为基因总数量；
[0069]
对应关系2、若所述第一指定系数越小，所述第二指定系数越小，所述喷油压力值越大；则将所述喷油压力分布区域中对角线的数量作为基因总数量；
[0070]
对应关系3、若所述第一指定系数越大，所述第二指定系数越小，所述喷油压力值越大；则将所述喷油压力分布区域中斜对角线的数量确定为基因总数量；所述斜对角线与所述对角线的方向相反；
[0071]
对应关系4、若所述第一指定系数越小，所述第二指定系数越大，所述喷油压力值越大；则将所述喷油压力分布区域中斜对角线的数量确定为基因总数量；
[0072]
对应关系5、若所述喷油压力值与所述第一指定系数为强相关，且与所述第二指定系数为弱相关；则将所述喷油压力分布区域中第一指定系数的数量确定为所述基因总数量；所述强相关为所述喷油压力值的增长率大于第一指定阈值；所述弱相关为所述喷油压力值的增长率不大于所述第一指定阈值；
[0073]
对应关系6、若所述喷油压力值与所述第一指定系数为弱相关，且与第二指定系数为强相关；则将所述第二指定系数的数量确定为所述基因总数量；
[0074]
对应关系7、若所述喷油压力值的分布呈现圆形、正方形、长方形和菱形中的任一一种，则根据所述喷油压力分布区域中喷油压力的总数量分别与第一指定数值和第二指定数值进行除法运算，得到基因总数量的取值范围；并将所述取值范围的中间整数值作为所述基因总数量。
[0075]
上述第二方面及第二方面各个实施例的有益效果，可以参考上述第一方面及第一方面各个实施例的有益效果，这里不再赘述。
[0076]
第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令；当所述指令被所述至少一个处理器执行，用以执行上述第一方面各个实施例的方法。
[0077]
第四方面，本公开实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，用以执行上述第一方面各个实施例的方法。
[0078]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0079]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
[0080]
图1为根据本公开一个实施例中的应用场景示意图；
[0081]
图2为根据本公开一个实施例中的发动机喷油压力的标定方法的流程示意图之一；
[0082]
图3为根据本公开一个实施例的发动机喷油压力的标定方法中的发动机的喷油压力图之一；
[0083]
图4为根据本公开一个实施例的发动机喷油压力的标定方法的发动机的喷油压力图之二；
[0084]
图5为根据本公开一个实施例的发动机喷油压力的标定方法的流程示意图之二；
[0085]
图6为根据本公开一个实施例的发动机喷油压力的标定方法的发动机的喷油压力图之三；
[0086]
图7为根据本公开一个实施例的发动机喷油压力的标定方法的流程示意图之三；
[0087]
图8为根据本公开一个实施例中的装置的结构示意图；
[0088]
图9为根据本公开一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0089]
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本公开实施例以及实施例中的具体特征是对本公开技术方案的详细的说明，而不是对本公开技术方案的限定，在不冲突的情况下，本公开实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
[0090]
需要理解的是，在下文的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。并且本发明实施例中术语“或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在两种关系，例如，a或b，可以表示：单独存在a，单独存在b这两种情况。
[0091]
本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0092]
由于现有技术中是通过人工来进行发动机的标定操作的。因此会导致浪费大量的时间和人力。
[0093]
因此，本公开提供一种发动机喷油压力的标定方法和装置。本公开中通过喷油压力图中各喷油压力分布区域的类型来确定出对应的染色体设计方法，以此来确定出喷油压力图中各基因的数量以及各喷油压力的值，并利用多目标遗传算法对各喷油压力的值进行修正，以此来得到标定后的所述发动机的喷油压力。故此，本公开并不需要人工来进行标定，以此节省了大量的时间和人工。下面，结合附图对本公开中的方法进行详细的介绍。
[0094]
如图1所示，本公开的应用场景示意图，该应用场景中包括智能设备110和服务器120，其中，智能设备可以为手机、电脑等智能设备。本公开在此不进行限定。图中以一个智能设备为例，实际上限制各智能设备的数量。
[0095]
在一种可能的应用场景中，服务器120根据发动机的喷油压力图中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系，确定出所述喷油压力图中各喷油压
力分布区域以及所述各喷油压力分布区域的类型；其中，所述第一指定系数为稳态过量空气系数，所述第二指定系数为稳态过量空气系数与瞬态过量空气系数的比值；并利用预设的喷油压力分布区域的类型与染色体设计方法的对应关系，确定出与所述喷油压力图中各喷油压力分布区域的类型相对应的染色体设计方法；然后服务器120通过与确定出的各喷油压力分布区域的类型对应的染色体设计方法确定出所述喷油压力图中的基因总数量；并根据所述喷油压力图中所述喷油压力的总数量和取值范围确定出各基因中的喷油压力的数量以及各喷油压力的值；最后，服务器210利用多目标遗传算法对各基因中各喷油压力的值进行修正，得到标识定后的所述发动机的喷油压力并将发动机标定后的喷油压力图发送给智能设备110，以便于所述智能设备110进行显示。
[0096]
如图2所示，图2为本公开中发动机喷油压力的标定方法的流程示意图，可包括以下步骤：
[0097]
步骤201：根据发动机的喷油压力图中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系，确定出所述喷油压力图中各喷油压力分布区域以及所述各喷油压力分布区域的类型；其中，所述第一指定系数为稳态过量空气系数，所述第二指定系数为稳态过量空气系数与瞬态过量空气系数的比值；
[0098]
其中，步骤201中确定出喷油压力图中各喷油压力分布区域的方法可具体实施为：
[0099]
按照第一指定顺序以及第二指定顺序对所述喷油压力图中的各喷油压力的值进行遍历，其中，若所述第一指定顺序为行顺序，则所述第二指定顺序为列顺序；若所述第一指定顺序为所述列顺序，则所述第二指定顺序为所述行顺序；
[0100]
若确定出遍历到的任意一行中的各喷油压力的值与各第一指定系数的变化关系与该行的前一行中的各喷油压力的值与各第一指定系数的变化关系不相同，则以所述行为分界线对所述喷油压力图进行分割；和/或，若确定出遍历到的任意一列中的各喷油压力的值与各第二指定系数的变化关系与该列的前一列中的各喷油压力的值与各第二指定系数的变化关系不相同，则以所述列为分界线对所述喷油压力图进行分割；
[0101]
例如，如图3所示，若第一指定为行顺序，第二指定顺序为列顺序。先按照一指定顺序图3中的喷油压力图进行遍历，确定出所述喷油压力图中的任意一行的各喷油压力的值与各第一指定系数的变化关系均为：第一指定系数越大，喷油压力的值也越大。所以，在行方向上并没有划分出喷油压力分布区域。然后按照第二指定顺序在列方向上进行遍历。从图中可知，第一列和第二列中的喷油压力的值与各第二指定系数的变化关系为：第二指定系数越小，喷油压力的值越大。但是在第3～11列中喷油压力的值与各第二指定系数的变化关系为：第二指定系数越大，喷油压力的值越大。由此以第三列为分界线对所述喷油压力图进行分割，得到第1～2列为一个喷油压力分布区域。第3～11列为一个喷油压力分布区域。
[0102]
由此，通过对喷油压力图进行遍历，以此来确定出喷油压力图中的各喷油压力分布区域。使得喷油压力分布区域的划分更加的准确。
[0103]
在确定出喷油压力分布区域之后，需要确定出各喷油压力分布区域的类型，在一个实施例中，包括以下两种方式：
[0104]
方式一：针对任一喷油压力分布区域执行：按照所述第一指定顺序和所述第二指定顺序对所述喷油压力分布区域中各喷油压力的值进行遍历；确定出各行中各喷油压力的值与所述各第一指定系数的第一子变化关系以及行增长率和各列中各喷油压力的值与所
述各第二指定系数的第二子变化关系以及列增长率；根据所述第一子变化关系与所述第二子变化关系确定出所述喷油压力分布区域中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系；利用预设的变化关系和增长率与喷油压力分布区域的类型的对应关系，确定出所述喷油压力分布区域的类型。
[0105]
例如，如图3所示，如前文所述，将第1～2确定为第一喷油压力分布区域，将第3～11列确定为第二喷油压力分布区域。对第一喷油压力分布区域中的各喷油压力的值按照第一指定顺序和第二指定顺序进行遍历，得到第一喷油压力分布区域中各行中各喷油压力的值与第一指定系数的第一子变化关系为：第一指定系数越大，各喷油压力的值越大。并得到第二喷油压力分布区域中各列中各喷油压力的值与第二指定系数的第二子变化关系为：第二指定系数越小，各喷油压力的值越大。则得到第一喷油压力分布区域中各喷油压力的值在各第一指定系数与和第二指定系数中的变化关系为：第一指定系数越大、第二指定系数越小，各喷油压力的值越大。然后根据公式(1)和公式(2)分别确定出该喷油压力分布区域中的行增长率和列增长率：
[0106][0107][0108]
其中，x
n
为该喷油压力分布区域中第n行的行增长率，y
n
为该喷油压力分布区域中第n列的列增长率。n的取值范围为大于1的正整数。
[0109]
需要说明的是，确定第n行的行增长率和列增长率的公式也可通过上述公式(1)和公式(2)来分别确定出来。若用公式(1)确定出第n行的行增长率，其中x
n
为该行中第n个喷油压力的值。若用公式(2)来确定出第n行的列增长率，其中，y
n
为该列中的第n个喷油压力的值。
[0110]
若根据上述公式确定出第一喷油压力分布区域的行增长率和列增长率的分布区域分别为：g
11
和g
21
；然后将预设的变化关系和增长率与喷油压力分布区域的类型的对应关系进行比对，得到第一喷油压力分布区域的类型，其中对应关系如表一所示：
[0111]
表一：
[0112]
[0113][0114]
如表一所示，如前文所述可确定出第一喷油压力分布类型的变化关系为：第一指定系数越大、第二指定系数越小，各喷油压力的值越大，若确定出的行增长率g
11
和列增长率g
21
分别不小于行指定增长率，且小于列指定增长率。则确定出第一喷油压力分布区域的的类型为第四类型。使用同样的方法确定出第二喷油压力分布区域的类型为第一类型。
[0115]
方式二：确定出所述喷油压力分布区域中最大喷油压力值的位置；以所述位置为中心，确定出在所述中心的指定范围内的各喷油压力的值的分布形状；根据确定出的所述分布形状，确定出所述分布区域的类型。
[0116]
例如，如图4所示，该喷油压力图为只有一个分布区域的喷油压力图，其最大喷油压力位置为正中心的点，其喷油压力的值为45.1233。如图所示，以该点为中心，围绕该点的其他喷油压力的值依次进行递交的，其呈现的分布形状为长方形，根据表一所示，该分布类型为第七类型。
[0117]
由此，通过上述两种方式确定出喷油压力分布区域的分布类型，使得确定出的喷油压力分布区域的类型更加准确。
[0118]
步骤202：利用预设的喷油压力分布区域的类型与染色体设计方法的对应关系，确定出与所述喷油压力图中各喷油压力分布区域的类型相对应的染色体设计方法；
[0119]
在一个实施例中，所述喷油压力分布区域的类型与染色体设计方法的对应关系包括下列关系中的部分或全部：
[0120]
对应关系1、若所述第一指定系数越大，所述第二指定系数越大，所述喷油压力值越大，则将所述喷油压力分布区域中对角线的数量作为基因总数量；
[0121]
对应关系2、若所述第一指定系数越小，所述第二指定系数越小，所述喷油压力值越大；则将所述喷油压力分布区域中对角线的数量作为基因总数量；
[0122]
对应关系3、若所述第一指定系数越大，所述第二指定系数越小，所述喷油压力值越大；则将所述喷油压力分布区域中斜对角线的数量确定为基因总数量；所述斜对角线与
所述对角线的方向相反；
[0123]
对应关系4、若所述第一指定系数越小，所述第二指定系数越大，所述喷油压力值越大；则将所述喷油压力分布区域中斜对角线的数量确定为基因总数量；
[0124]
对应关系5、若所述喷油压力值与所述第一指定系数为强相关，且与所述第二指定系数为弱相关；则将所述喷油压力分布区域中第一指定系数的数量确定为所述基因总数量；所述强相关为所述喷油压力值的增长率大于第一指定阈值；所述弱相关为所述喷油压力值的增长率不大于所述第一指定阈值；
[0125]
对应关系6、若所述喷油压力值与所述第一指定系数为弱相关，且与第二指定系数为强相关；则将所述第二指定系数的数量确定为所述基因总数量；
[0126]
对应关系7、若所述喷油压力值的分布呈现圆形、正方形、长方形和菱形中的任一一种，则根据所述喷油压力分布区域中喷油压力的总数量分别与第一指定数值和第二指定数值进行除法运算，得到基因总数量的取值范围；并将所述取值范围的中间整数值作为所述基因总数量。
[0127]
例如，如图表二所示：
[0128]
[0129][0130]
其中，图3中的第一喷油压力分布区域为第四类型，则根据表二中的对应关系确定出使用的染色体的设计方法为：将所述喷油压力分布区域中第一指定系数的数量确定为所述基因总数量。则第一喷油压力分布区域的第一指定系数的数量为2个，则确定出第一喷油压力分布区域的基因总数量为2。第二喷油压力分布区域的类型为第一类型，对应的染色体设计方法为将所述喷油压力分布区域中对角线的数量作为基因总数量，其中，对角线的数量的确定方法为：第一指定系数的数量+第二指定系数的数量-1＝对角线的数量。可确定出第二喷油压力分布区域的数量为19个，则确定出第二喷油压力分布区域的基因数量为19个。
[0131]
由此，通过预设的喷油压力分布区域的类型与染色体设计方法的对应关系来确定出与各喷油压力分布类型相对应的染色体设计方法，以此来实现对喷油压力值的修正。
[0132]
步骤203：通过与确定出的各喷油压力分布区域的类型对应的染色体设计方法确定出所述喷油压力图中的基因总数量；并根据所述喷油压力图中所述喷油压力的总数量和取值范围确定出各基因中的喷油压力的数量以及各喷油压力的值；
[0133]
在一个实施例中，步骤203中根据所述喷油压力图中所述喷油压力的总数量和取值范围确定各基因中的喷油压力的数量以及各喷油压力的值可实施为：针对任一喷油压力分布区域，执行：如图5所示，可包括以下步骤：
[0134]
步骤501：根据所述喷油压力分布区域中喷油压力的数量以及所述喷油压力分布区域中的基因数量，确定出所述喷油压力分布区域中各基因中的喷油压力的数量；
[0135]
其中，可根据公式(3)确定出各基因中的喷油压力的数量：
[0136][0137]
其中，m为该喷油压力分布区域中喷油压力的数量，n为该喷油压力分布区域中基因数量。
[0138]
例如，如图6所示，该喷油压力图为一个喷油压力分布区域，若确定出该喷油压力图中的基因总数为5个，则根据喷油压力图中喷油压力的数量以及基因总数量，确定出所述喷油压力分布区域中各基因中的喷油压力的数量，如图6所示，喷油压力的数量为100个，基
因总数为5个，则确定出每个基因中喷油压力的数量为20个。
[0139]
步骤502：通过所述喷油压力分布区域中各喷油压力的取值范围以及所述喷油压力分布区域中的基因数量，确定出所述喷油压力分布区域中各基因中的喷油压力的初始取值范围；
[0140]
其中，喷油压力分布区域中各基因中喷油压力的初始取值范围的确定方式为：喷油压力取值范围范围中的最大值与基因数量相除，得到的商为每个基因中的取值数量，根据该取值数量确定出各基因中的初始取值范围。
[0141]
如图6所示，可确定出该喷油压力分布区域喷油压力的取值范围为1～100，基因数量为5，得到取值数量为20，由此可得到各基因中初始取值范围为1～20、20～40、40～60、60～80、80～100。
[0142]
步骤503：利用确定出的各基因中的喷油压力的数量，对所述喷油压力分布区域中的各基因的初始取值范围进行修正，得到各基因中修正后的各喷油压力的值。
[0143]
其中，利用喷油压力的数量均匀分布为优先原则，对各初始取值范围进行修正，其中，如图6所示，对第一基因中的取值范围1～20进行修正，得到修正后的取值范围为1～5。对第二基因中的取值范围20～40进行修正，得到修正后的取值范围为：5～7。对第三基因中的取值范围40～60进行修正，得到修正后的取值范围为：7～11。对第四基因中的取值范围60～80进行修正，得到修正后的取值范围为：12～35。对第五基因中的取值范围80～100进行修正，得到修正后的取值范围为：35～100。
[0144]
由此，通过根据喷油压力分布区域中喷油压力的数量和取值范围来确定出各基因中的喷油压力的数量和取值范围。以便于利用多目标遗传算法进行修正各基因中各喷油压力的值。并且使得修正后的结果更加的准确。
[0145]
步骤204：利用多目标遗传算法对各基因中各喷油压力的值进行修正，得到标识定后的所述发动机的喷油压力。
[0146]
在一个实施例中，随机生成指定数量的染色体，其中，任一染色体的基因总数量与前文所述的喷油压力图中的中的基因总数量相同，将指定数量个染色体基因与喷油压力图中对应的各基因作用的范围的值分别相乘，得到指定个新的喷油压力图，并将得到的新的喷油压力图输入至预置的控制模型算法中，得到指定数量的仿真值，并将得到的指定数量的仿真值与预设的实验值进行比对，得到指定数量的误差值。利用多目标遗传算法，并根据各染色体的误差值，对各染色体进进行选择、交叉和变异等操作，得到指定数量个新的染色体。
[0147]
将得到的指定数量的新的染色体与喷油压力图中的各基因中喷油压力的值分别对应相乘，得到指定数量的新的喷油压力图，并返回执行将得到的新的喷油压力图输入到预置的控制模型算法中，得到指定数量的仿真值。针对任一第一仿真值：将该仿真值与对应的预设的实验值进行比对，得到误差值。若任一误差值均满足指定条件，则将误差最小的第一仿真值对应的染色体中的各基因值作为喷油压力图中各基因对应的修正系数，对分布区域中的各基因的初始范围进行修正(即将喷油压力图中各基因对应的各喷油压力的值与该修正系数进行乘法运算，则将得到的乘积作为修正后的各喷油压力的值，)若存在至少一个误差不满足指定条件的，则返回执行利用多目标遗传算法，并根据各染色体的误差值，对各染色体进进行选择、交叉和变异等操作，得到指定数量个新的染色体，直至任一误差均满足
指定条件，则结束。
[0148]
为了进一步的了解本公开的技术方案，下面结合图7进行详细的说明，可包括以下步骤：
[0149]
步骤701：按照第一指定顺序以及第二指定顺序对所述喷油压力图中的各喷油压力的值进行遍历，其中，若所述第一指定顺序为行顺序，则所述第二指定顺序为列顺序；若所述第一指定顺序为所述列顺序，则所述第二指定顺序为所述行顺序；
[0150]
步骤702：若确定出遍历到的任意一行中的各喷油压力的值与各第一指定系数的变化关系与该行的前一行中的各喷油压力的值与各第一指定系数的变化关系不相同，则以所述行为分界线对所述喷油压力图进行分割；和/或，若确定出遍历到的任意一列中的各喷油压力的值与各第二指定系数的变化关系与该列的前一列中的各喷油压力的值与各第二指定系数的变化关系不相同，则以所述列为分界线对所述喷油压力图进行分割；
[0151]
步骤703：直至将所述喷油压力图遍历结束后，得到所述喷油压力图中的各喷油压力分布区域；
[0152]
步骤704：针对任一喷油压力分布区域执行：按照所述第一指定顺序和所述第二指定顺序对所述喷油压力分布区域中各喷油压力的值进行遍历；
[0153]
步骤705：确定出各行中各喷油压力的值与所述各第一指定系数的第一子变化关系以及行增长率和各列中各喷油压力的值与所述各第二指定系数的第二子变化关系以及列增长率；
[0154]
步骤706：根据所述第一子变化关系与所述第二子变化关系确定出所述喷油压力分布区域中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系；
[0155]
步骤707：利用预设的变化关系和增长率与喷油压力分布区域的类型的对应关系，确定出所述喷油压力分布区域的类型；
[0156]
步骤708：利用预设的喷油压力分布区域的类型与染色体设计方法的对应关系，确定出与所述喷油压力图中各喷油压力分布区域的类型相对应的染色体设计方法；
[0157]
步骤709：针对任一喷油压力分布区域，执行：根据所述喷油压力分布区域中喷油压力的数量以及所述喷油压力分布区域中的基因数量，确定出所述喷油压力分布区域中各基因中的喷油压力的数量；
[0158]
步骤710：通过所述喷油压力分布区域中各喷油压力的取值范围以及所述喷油压力分布区域中的基因数量，确定出所述喷油压力分布区域中各基因中的喷油压力的初始取值范围；
[0159]
步骤711：利用确定出的各基因中的喷油压力的数量，对所述喷油压力分布区域中的各基因的初始取值范围进行修正，得到各基因中修正后的各喷油压力的值；
[0160]
步骤712：利用多目标遗传算法对各基因中各喷油压力的值进行修正，得到标识定后的所述发动机的喷油压力。
[0161]
基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种发动机喷油压力的标定装置的结构示意图。如图8所示，该装置800包括喷油压力分布区域及类型确定模块810、染色体设计方法确定模块820、喷油压力确定模块830和喷油压力修正模块840。
[0162]
喷油压力分布区域及类型确定模块810，用于根据发动机的喷油压力图中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系，确定出所述喷油压力图中各
喷油压力分布区域以及所述各喷油压力分布区域的类型；其中，所述第一指定系数为稳态过量空气系数，所述第二指定系数为稳态过量空气系数与瞬态过量空气系数的比值；
[0163]
染色体设计方法确定模块820，用于利用预设的喷油压力分布区域的类型与染色体设计方法的对应关系，确定出与所述喷油压力图中各喷油压力分布区域的类型相对应的染色体设计方法；
[0164]
喷油压力确定模块830，用于通过与确定出的各喷油压力分布区域的类型对应的染色体设计方法确定出所述喷油压力图中的基因总数量；并根据所述喷油压力图中所述喷油压力的总数量和取值范围确定出各基因中的喷油压力的数量以及各喷油压力的值；
[0165]
喷油压力修正模块840，用于利用多目标遗传算法对各基因中各喷油压力的值进行修正，得到标识定后的所述发动机的喷油压力。
[0166]
在一个实施例中，所述喷油压力确定模块830，具体用于：
[0167]
针对任一喷油压力分布区域，执行：
[0168]
根据所述喷油压力分布区域中喷油压力的数量以及所述喷油压力分布区域中的基因数量，确定出所述喷油压力分布区域中各基因中的喷油压力的数量；
[0169]
通过所述喷油压力分布区域中各喷油压力的取值范围以及所述喷油压力分布区域中的基因数量，确定出所述喷油压力分布区域中各基因中的喷油压力的初始取值范围；
[0170]
利用确定出的各基因中的喷油压力的数量，对所述喷油压力分布区域中的各基因的初始取值范围进行修正，得到各基因中修正后的各喷油压力的值。
[0171]
在一个实施例中，所述喷油压力分布区域及类型确定模块810，具体用于：
[0172]
按照第一指定顺序以及第二指定顺序对所述喷油压力图中的各喷油压力的值进行遍历，其中，若所述第一指定顺序为行顺序，则所述第二指定顺序为列顺序；若所述第一指定顺序为所述列顺序，则所述第二指定顺序为所述行顺序；
[0173]
若确定出遍历到的任意一行中的各喷油压力的值与各第一指定系数的变化关系与该行的前一行中的各喷油压力的值与各第一指定系数的变化关系不相同，则以所述行为分界线对所述喷油压力图进行分割；和/或，若确定出遍历到的任意一列中的各喷油压力的值与各第二指定系数的变化关系与该列的前一列中的各喷油压力的值与各第二指定系数的变化关系不相同，则以所述列为分界线对所述喷油压力图进行分割；
[0174]
直至将所述喷油压力图遍历结束后，得到所述喷油压力图中的各喷油压力分布区域。
[0175]
在一个实施例中，所述所述喷油压力分布区域及类型确定模块810，具体用于：
[0176]
针对任一喷油压力分布区域执行：
[0177]
按照所述第一指定顺序和所述第二指定顺序对所述喷油压力分布区域中各喷油压力的值进行遍历；
[0178]
确定出各行中各喷油压力的值与所述各第一指定系数的第一子变化关系以及行增长率和各列中各喷油压力的值与所述各第二指定系数的第二子变化关系以及列增长率；
[0179]
根据所述第一子变化关系与所述第二子变化关系确定出所述喷油压力分布区域中各喷油压力的值在各第一指定系数与各第二指定系数中的变化关系；
[0180]
利用预设的变化关系和增长率与喷油压力分布区域的类型的对应关系，确定出所述喷油压力分布区域的类型。
[0181]
在一个实施例中，所述装置还包括：
[0182]
最大喷油压力值位置确定模块850，用于若利用预设的变化关系和增长率与喷油压力分布区域的类型的对应关系，未确定出所述喷油压力分布区域的类型，确定出所述喷油压力分布区域中最大喷油压力值的位置；
[0183]
分布形状确定模块860，用于以所述位置为中心，确定出在所述中心的指定范围内的各喷油压力的值的分布形状；
[0184]
分布区域类型确定模块870，用于根据确定出的所述分布形状，确定出所述分布区域的类型。
[0185]
在一个实施例中，所述所述喷油压力分布区域的类型与染色体设计方法的对应关系包括下列关系中的部分或全部：
[0186]
对应关系1、若所述第一指定系数越大，所述第二指定系数越大，所述喷油压力值越大，则将所述喷油压力分布区域中对角线的数量作为基因总数量；
[0187]
对应关系2、若所述第一指定系数越小，所述第二指定系数越小，所述喷油压力值越大；则将所述喷油压力分布区域中对角线的数量作为基因总数量；
[0188]
对应关系3、若所述第一指定系数越大，所述第二指定系数越小，所述喷油压力值越大；则将所述喷油压力分布区域中斜对角线的数量确定为基因总数量；所述斜对角线与所述对角线的方向相反；
[0189]
对应关系4、若所述第一指定系数越小，所述第二指定系数越大，所述喷油压力值越大；则将所述喷油压力分布区域中斜对角线的数量确定为基因总数量；
[0190]
对应关系5、若所述喷油压力值与所述第一指定系数为强相关，且与所述第二指定系数为弱相关；则将所述喷油压力分布区域中第一指定系数的数量确定为所述基因总数量；所述强相关为所述喷油压力值的增长率大于第一指定阈值；所述弱相关为所述喷油压力值的增长率不大于所述第一指定阈值；
[0191]
对应关系6、若所述喷油压力值与所述第一指定系数为弱相关，且与第二指定系数为强相关；则将所述第二指定系数的数量确定为所述基因总数量；
[0192]
对应关系7、若所述喷油压力值的分布呈现圆形、正方形、长方形和菱形中的任一一种，则根据所述喷油压力分布区域中喷油压力的总数量分别与第一指定数值和第二指定数值进行除法运算，得到基因总数量的取值范围；并将所述取值范围的中间整数值作为所述基因总数量。
[0193]
在介绍了本申请示例性实施方式的一种发动机喷油压力的标定方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。
[0194]
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
[0195]
在一些可能的实施方式中，根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个计算机存储介质。其中，计算机存储介质存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的发动机喷油压力的标定方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图2中所示的步骤201-204。
[0196]
下面参照图9来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备900。图9显示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0197]
如图9所示，电子设备900以通用电子设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器901、上述至少一个计算机存储介质902、连接不同系统组件(包括计算机存储介质902和处理器901)的总线903。
[0198]
总线903表示几类总线结构中的一种或多种，包括计算机存储介质总线或者计算机存储介质控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
[0199]
计算机存储介质902可以包括易失性计算机存储介质形式的可读介质，例如随机存取计算机存储介质(ram)921和/或高速缓存存储介质922，还可以进一步包括只读计算机存储介质(rom)923。
[0200]
计算机存储介质902还可以包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0201]
电子设备900也可以与一个或多个外部设备904(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备900能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口905进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器906与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器906通过总线903与用于电子设备900的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0202]
在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种发动机喷油压力的标定方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种发动机喷油压力的标定方法中的步骤。
[0203]
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取计算机存储介质(ram)、只读计算机存储介质(rom)、可擦式可编程只读计算机存储介质(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读计算机存储介质(cd-rom)、光计算机存储介质件、磁计算机存储介质件、或者上述的任意合适的组合。
[0204]
本申请的实施方式的用于发动机喷油压力的标定的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读计算机存储介质(cd-rom)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0205]
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载
了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0206]
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0207]
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0208]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。
[0209]
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
[0210]
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘计算机存储介质、cd-rom、光学计算机存储介质等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0211]
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0212]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读计算机存储介质中，使得存储在该计算机可读计算机存储介质中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0213]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0214]
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。