一种输电线路监测方法、装置、设备及介质与流程

[0001]
本发明涉及输电线路监测技术领域，尤其涉及一种输电线路监测方法、装置、设备及介质。


背景技术：

[0002]
电力作为二次能源在人们的生产和生活中发挥着不可或缺的作用。随着国民经济的高速发展，各行各业对电力的需求量突飞猛进，对输电线路的安全防护等级的要求也越来越高。然而由于各种自然灾害、人为因素等导致输电线路发生故障的情况时有发生，这就对输电线路巡检和监测水平提高了更高的要求，传统的人工巡检模式显然已无法满足越来越多的线路巡视需求，因此在输电线路及其沿途环境等输电线路工作场景中，设置摄像头等监拍设备，以通过监拍设备对输电线路进行视频监控来代替传统人工巡检模式应运而生。
[0003]
现有利用监拍设备对输电线路进行监控时，通常将监拍设备采集的监拍图像均发送给服务器，通过服务器或者人工对监拍图像中是否存在导线覆冰、火灾、导线舞动、导线应力变化、通道树木长高、线路大跨越、导线悬挂异物、线路周围建筑施工、塔材被盗等安全隐患进行识别。
[0004]
然而现有将监拍设备采集的监拍图像均发送给服务器，使服务器或者人工识别安全隐患的方式，不仅不能及时对输电线路中可能存在的安全隐患进行识别，而且监拍设备将大量的图像发送给服务器会使得带宽流量消耗较大，增加运营成本。


技术实现要素：

[0005]
本发明提供了一种输电线路监测方法、装置、设备及介质，用以解决现有不能及时对输电线路的安全隐患进行识别且带宽流量消耗较大的技术问题。
[0006]
第一方面，本发明实施例提供了一种输电线路监测方法，应用于监拍设备，所述方法包括：
[0007]
获取监拍图像；
[0008]
基于预设的每个安全隐患识别算法，判断所述监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，若是，则将所述监拍图像发送给服务器。
[0009]
进一步的，所述获取监拍图像之前，所述方法还包括：
[0010]
判断是否接收到所述服务器发送的监拍指令，若是，则进行后续步骤。
[0011]
进一步的，若判断所述监拍图像中存在至少一种安全隐患，所述方法还包括：
[0012]
发出应答信息。
[0013]
进一步的，所述发出应答信息之前，所述方法还包括：
[0014]
根据识别到存在安全隐患的目标安全隐患识别算法，确定所述目标安全隐患识别算法对应的安全隐患类别；
[0015]
所述发出应答信息包括：
[0016]
根据预先保存的每个安全隐患类别与应答信息的对应关系，确定所述安全隐患类别对应的应答信息。
[0017]
第二方面，本发明实施例提供了一种输电线路监测装置，所述装置包括：
[0018]
获取模块，用于获取监拍图像；
[0019]
判断模块，用于基于预设的每个安全隐患识别算法，判断所述监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，若是，则将所述监拍图像发送给服务器。
[0020]
进一步的，所述获取模块，还用于获取监拍图像之前，判断是否接收到所述服务器发送的监拍指令，若是，则获取监拍图像。
[0021]
进一步的，若判断所述监拍图像中存在至少一种安全隐患，所述装置还包括：
[0022]
应答模块，用于发出应答信息。
[0023]
进一步的，所述应答模块，还用于发出应答信息之前，根据识别到存在安全隐患的目标安全隐患识别算法，确定所述目标安全隐患识别算法对应的安全隐患类别；
[0024]
所述应答模块，具体用于根据预先保存的每个安全隐患类别与应答信息的对应关系，确定所述安全隐患类别对应的应答信息。
[0025]
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一所述输电线路监测方法的步骤。
[0026]
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述输电线路监测方法的步骤。
[0027]
由于本发明实施例中监拍设备可以在获取到监拍图像后，判断监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，若是，则将存在至少一种安全隐患的监拍图像发送给服务器，从而可以及时识别输电线路中可能存在的安全隐患，提高了安全隐患识别的时效性，同时也降低了带宽流量消耗及运营成本。
附图说明
[0028]
图1为本发明实施例提供的第一种输电线路监测过程示意图；
[0029]
图2为本发明实施例提供的一种监拍设备结构示意图；
[0030]
图3为本发明实施例提供的第二种输电线路监测过程示意图；
[0031]
图4为本发明实施例提供的第三种输电线路监测过程示意图；
[0032]
图5为本发明实施例提供的一种输电线路监测装置示意图；
[0033]
图6为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0034]
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]
为了及时识别输电线路中可能存在的安全隐患，本发明实施例提供了一种输电线路监测方法、装置、设备及介质。
[0036]
实施例1：
[0037]
图1为本发明实施例提供的第一种输电线路监测过程示意图，该过程包括以下步骤：
[0038]
s101：获取监拍图像。
[0039]
本发明实施例提供的输电线路监测方法应用于监拍设备，该监拍设备可以是摄像头、pc、移动终端等具有图像采集功能的电子设备。
[0040]
监拍设备可以设置在输电线路工作场景中，例如设置在输电线路及其沿途环境，本发明实施例对监拍设备的具体安装位置不做具体限定。监拍设备可以获取输电线路工作场景中的监拍图像，其中，监拍设备获取监拍图像的方式可以根据需求灵活设置，例如可以实时的获取监拍图像，也可以以一定的频率，周期性的获取监拍图像等。
[0041]
s102：基于预设的每个安全隐患识别算法，判断所述监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，若是，则将所述监拍图像发送给服务器。
[0042]
为了判断监拍图像中是否存在安全隐患，可以预设安全隐患识别算法，示例性的，可以分别预设针对导线覆冰、火灾、导线舞动、导线应力变化、通道树木长高、线路大跨越、导线悬挂异物、线路周围建筑施工、塔材被盗等安全隐患的安全隐患识别算法。其中可以基于现有安全隐患识别算法识别监拍图像中可能存在的各种类别的安全隐患，在此不再赘述。
[0043]
在获取到监拍图像后，可以基于预设的每个安全隐患识别算法，判断监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，如果存在，可以认为该监拍图像对应的输电线路有安全隐患，可以将该存在安全隐患的监拍图像发送给服务器，进而使工作人员可以及时获知该安全隐患，从而对该安全隐患进行及时处理，有效避免如导线覆冰、火灾、导线舞动、导线应力变化、通道树木长高、线路大跨越、导线悬挂异物、线路周围建筑施工、塔材被盗等安全隐患对输电线路可能造成的电力事故。
[0044]
可以理解的，如果监拍图像中不存在任一安全隐患，则可以认为该监拍图像对应的输电线路中很大概率不存在安全隐患，可以不将该监拍图像发送给服务器。
[0045]
由于本发明实施例中监拍设备可以在获取到监拍图像后，判断监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，若是，则将存在至少一种安全隐患的监拍图像发送给服务器，从而可以及时识别输电线路中可能存在的安全隐患，提高了安全隐患识别的时效性，同时也降低了带宽流量消耗及运营成本。
[0046]
实施例2：
[0047]
为了灵活控制监拍设备，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取监拍图像之前，所述方法还包括：
[0048]
判断是否接收到所述服务器发送的监拍指令，若是，则进行后续步骤。
[0049]
在本发明实施例中，工作人员可以通过服务器对监拍设备进行灵活控制。具体地，工作人员可以在认为需要利用监拍设备对输电线路进行监控时，通过服务器向监拍设备发送监拍指令，监拍设备若接收到服务器发送的监拍指令，可以开始获取监拍图像，并基于预设的每个安全隐患识别算法，判断获取的监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，若是，则将存在安全隐患的监拍图像发送给服务器，以告知工作人员该监拍图像中存在安全隐患。
[0050]
为方便理解，下面通过一个具体实施例对本发明实施例提供的输电线路监测过程
进行说明。图2为本发明实施例提供的一种监拍设备结构示意图，如图2所示：
[0051]
为了可以获取输电线路全天候的监拍图像，监拍设备可以包括高清摄像头和红外低照度摄像头，其中，高清摄像头可以监拍白天光照度比较高的场景的监拍图像，红外低照度摄像头可以监拍夜晚以及阴雨天等光照度比较低的场景的监拍图像。具体的，采用高清摄像头和红外低照度摄像头获取监拍图像为现有技术，在此不再赘述。
[0052]
其中，监拍设备可以采用集成了红外低照度的高清单摄像头，也可以采用高清摄像头和红外低照度摄像头分离的双摄像头。在一种可能的实施方式中，可以采用高清摄像头和红外低照度摄像头分离的双摄像头，高清摄像头和红外低照度摄像头这两个摄像头各司其职，在光照度比较高时，高清摄像头可以发挥其最佳性能，能够保证足够的清晰度，获取到质量较高的监拍图像；在光照度比较低的时候，独立的红外低照度摄像头亦可发挥其最佳性能，获取到质量较高的低照度场景的监拍图像，可以保障即使在例如傍晚等由高光照度到低光照度切换的过程，也不影响监拍图像的拍摄效果，可以有效提高识别监拍图像中是否存在安全隐患的正确率以及工作效率。
[0053]
在一种可能的实施方式中，监拍设备中可以设置有人工智能(artificial intelligence，ai)板卡，可以基于该ai板卡对监拍图像中可能存在的安全隐患进行识别。例如ai板卡可以识别预先设置的目标物体，如塔吊、车吊、水泥泵车、推土机、挖掘机等，ai板卡中预先设置的多个安全隐患识别算法，可以识别导线覆冰、火灾、导线舞动、导线应力变化、通道树木长高、线路大跨越、导线悬挂异物、线路周围建筑施工、塔材被盗等安全隐患。
[0054]
另外，监拍设备中还可以设置有树莓派，其中树莓派又称卡片式电脑，具有强大的图像处理能力，监拍设备在获取监拍图像后，可以基于ai板卡中的安全隐患识别算法，判断监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，如果存在，可以基于树莓派将该具有安全隐患的监拍图像发送给服务器。
[0055]
在本发明实施例中，为了灵活控制监拍设备，除了监拍设备可以将监拍图像发送给服务器之外，服务器也可以对监拍设备进行控制。例如，工作人员可以通过服务器对监拍设备下发监拍指令，也就是说工作人员可以通过服务器对监拍设备进行远程控制，例如手动拍照、配置监拍设备的参数、对监拍设备的程序进行更新等。
[0056]
监拍设备中可以设置有4g无线接口，监拍设备和服务器之间通过4g无线接口进行通信，监拍设备可以基于4g无线接口将具有安全隐患的监拍图像发送给服务器。服务器也可以基于4g无线接口对监拍设备进行远程控制，如发送监拍指令等。
[0057]
监拍设备可以支持无线通讯方式，例如可以支持移动、联通、电信等不同运行商的3g、4g、5g、接入点(access point name，apn)等网络，数据传输方式支持超文本传输安全协议(hypertext transfer protocol secure，https)、安全文件传送协议(ssh file transfer protocol，sftp)、i1等。
[0058]
监拍设备中还可以设置有控制单元，控制单元与4g无线接口相连，同时，控制单元还可以分别与ai板卡和树莓派相连。如果服务器通过4g无线接口向监拍设备发送监拍指令，控制单元可以获取该监拍指令，从而根据监拍指令，唤醒监拍设备，监拍设备进而可以获取监拍图像，并基于监拍设备中的ai板卡和树莓派在判断监拍图像中存在安全隐患时，可以将存在安全隐患的监拍图像发送给服务器。
[0059]
可以理解的，监拍设备具有一定的图像存储功能，可以存在一定容量的监拍图像。在一种可能的实施方式中，若存储容量达到监拍设备的存储容量上限时，可以保存新拍摄的监拍图像，循环覆盖之前拍摄的拍摄时间比较靠前的监拍图像。另外，监拍设备也支持视频录制功能，例如可以获取1080逐行扫描(1080p)格式的视频，视频的时长例如可以是10秒～30分钟等。也就是说监拍设备获取的监拍图像可以包括静态图片和动态视频。
[0060]
另外，监拍设备的电源可以采用太阳能、锂电池、超级电容等。其中通常情况下，在光照较好的情况下可以选择太阳能供电，并使用锂电池和超级电容存储电能，在连续阴雨、无日照的情况下使用锂电池和超级电容供电，以保障监拍设备可以长时间续航。其中，锂电池和超级电容可以根据需求灵活选择，例如可以选用20ah磷酸铁锂电池，其在无光照情况下可以持续续航约30天，也可以采用117f超级电容等。
[0061]
在一种可能的实施方式中，监拍设备具有对监拍设备自身的运行状态、关键组件等的自检测功能，具体的，可以采用现有技术对监拍设备进行自检测，在此不再赘述。
[0062]
为方便理解，下面再通过一个具体实施例对本发明实施例提供的输电线路监测过程进行说明，图3为本发明实施例提供的第二种输电线路监测过程示意图，如图3所示，该监测过程包括以下步骤：
[0063]
s301：判断是否接收到服务器发送的监拍指令，若是，进行s302。
[0064]
s302：获取监拍图像。
[0065]
s303：基于预设的每个安全隐患识别算法，判断监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，若是，进行s304。
[0066]
s304：将存在至少一种安全隐患的监拍图像发送给服务器。
[0067]
为方便理解，下面再通过一个具体实施例对本发明实施例提供的输电线路监测过程进行说明，图4为本发明实施例提供的第三种输电线路监测过程示意图，如图4所示：
[0068]
可以在输电线路工作场景中设置多个监拍设备，每个监拍设备分别获取其监拍区域中的监拍图像，并基于预设的每个安全隐患识别算法，判断监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，若是，则将存在安全隐患的监拍图像通过信号塔发送给服务器，服务器可以再将存在安全隐患的监拍图像发送给对应工作人员的pc或者移动终端，使工作人员可以通过pc或者移动终端及时获知相应的安全隐患，从而对该安全隐患进行及时处理。
[0069]
实施例3：
[0070]
为了对输电线路进行有效防护，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，若判断所述监拍图像中存在至少一种安全隐患，所述方法还包括：
[0071]
发出应答信息。
[0072]
在本发明实施例中，可以在判断监拍图像中存在至少一种安全隐患时，发出应答信息，以可以对输电线路进行有效防护。其中，本发明实施例对应答信息的具体形式不作具体限定，可以根据需求灵活设置，例如可以是声光报警信息等，其中声光报警信息可以是设定的语音播报、报警灯闪烁等。
[0073]
为了对输电线路进行更有效的防护，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述发出应答信息之前，所述方法还包括：
[0074]
根据识别到存在安全隐患的目标安全隐患识别算法，确定所述目标安全隐患识别算法对应的安全隐患类别；
[0075]
所述发出应答信息包括：
[0076]
根据预先保存的每个安全隐患类别与应答信息的对应关系，确定所述安全隐患类别对应的应答信息。
[0077]
在一种可能的实施方式中，不同的安全隐患识别算法可以识别不同的安全隐患类别，可以根据识别到存在安全隐患的目标安全隐患识别算法，确定目标安全隐患识别算法对应的安全隐患类别。示例性的，如果基于预设的线路周围建筑施工安全隐患识别算法识别到监拍图像中存在安全隐患，可以将该线路周围建筑施工安全隐患识别算法作为目标安全隐患识别算法，该目标安全隐患识别算法对应的安全隐患类别为建筑施工。
[0078]
为了对输电线路进行更有效的防护，可以对不同的安全隐患类别设置不同的应答信息。在本发明实施例中，可以预先保存每个安全隐患类别与应答信息的对应关系，在确定了目标安全隐患识别算法对应的安全隐患类别后，可以根据预先保存的每个安全隐患类别与应答信息的对应关系，确定目标安全隐患识别算法的安全隐患类别对应的应答信息。示例性的，建筑施工这个安全隐患类别对应的应答信息可以是“此处有输电线路，施工时请注意避开输电线路”等。每个安全隐患类别对应的应答信息的具体内容可以根据需求灵活设置，本发明实施例对此不作具体。
[0079]
在一种可能的实施方式中，基于监拍设备与服务器之间可以互相通信，服务器可以对监拍设备进行远程控制，在监拍设备将存在安全隐患的监拍图像发送给服务器之后，工作人员可以获知该监拍图像，进而可以根据监拍图像中存在的安全隐患，对输电线路中的安全隐患进行及时处理。例如当安全隐患为线路周围建筑施工时，工作人员可以通过服务器对监拍设备进行远程喊话，喊话的内容例如可以是“此处有输电线路，请注意不要破坏输电线路”等。
[0080]
实施例4：
[0081]
在上述各实施例的基础上，本发明实施例提供了一种输电线路监测装置，应用于监拍设备，图5为本发明实施例提供的一种输电线路监测装置示意图，如图5所示，所述装置包括：
[0082]
获取模块51，用于获取监拍图像；
[0083]
判断模块52，用于基于预设的每个安全隐患识别算法，判断所述监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，若是，则将所述监拍图像发送给服务器。
[0084]
在一种可能的实施方式中，所述获取模块51，还用于获取监拍图像之前，判断是否接收到所述服务器发送的监拍指令，若是，则获取监拍图像。
[0085]
在一种可能的实施方式中，若判断所述监拍图像中存在至少一种安全隐患，所述装置还包括：
[0086]
应答模块，用于发出应答信息。
[0087]
在一种可能的实施方式中，所述应答模块，还用于发出应答信息之前，根据识别到存在安全隐患的目标安全隐患识别算法，确定所述目标安全隐患识别算法对应的安全隐患类别；
[0088]
所述应答模块，具体用于根据预先保存的每个安全隐患类别与应答信息的对应关系，确定所述安全隐患类别对应的应答信息。
[0089]
由于本发明实施例中监拍设备可以在获取到监拍图像后，判断监拍图像中是否存
在至少一种安全隐患，若是，则将存在至少一种安全隐患的监拍图像发送给服务器，从而可以及时识别输电线路中可能存在的安全隐患，提高了安全隐患识别的时效性，同时也降低了带宽流量消耗及运营成本。
[0090]
实施例5：
[0091]
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电子设备，图6为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图，如图6所示，该电子设备包括：处理器61、通信接口62、存储器63和通信总线64，其中，处理器61，通信接口62，存储器63通过通信总线64完成相互间的通信；
[0092]
所述存储器63中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器61执行时，使得所述处理器61执行如下步骤：
[0093]
获取监拍图像；
[0094]
基于预设的每个安全隐患识别算法，判断所述监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，若是，则将所述监拍图像发送给服务器。
[0095]
在一种可能的实施方式中，处理器61，还用于所述获取监拍图像之前，判断是否接收到所述服务器发送的监拍指令，若是，则进行后续步骤。
[0096]
在一种可能的实施方式中，处理器61，还用于若判断所述监拍图像中存在至少一种安全隐患，所述方法还包括：
[0097]
发出应答信息。
[0098]
在一种可能的实施方式中，处理器61，还用于所述发出应答信息之前，所述方法还包括：
[0099]
根据识别到存在安全隐患的目标安全隐患识别算法，确定所述目标安全隐患识别算法对应的安全隐患类别；
[0100]
所述发出应答信息包括：
[0101]
根据预先保存的每个安全隐患类别与应答信息的对应关系，确定所述安全隐患类别对应的应答信息。
[0102]
由于上述电子设备解决问题的原理与输电线路检测方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
[0103]
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0104]
通信接口62用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
[0105]
存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
[0106]
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字指令处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
[0107]
由于本发明实施例中监拍设备可以在获取到监拍图像后，判断监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，若是，则将存在至少一种安全隐患的监拍图像发送给服务器，从而可以及时识别输电线路中可能存在的安全隐患，提高了安全隐患识别的时效性，同时也降低了带宽流量消耗及运营成本。
[0108]
实施例6：
[0109]
在上述各实施例的基础上，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
[0110]
获取监拍图像；
[0111]
基于预设的每个安全隐患识别算法，判断所述监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，若是，则将所述监拍图像发送给服务器。
[0112]
在一种可能的实施方式中，所述获取监拍图像之前，所述方法还包括：
[0113]
判断是否接收到所述服务器发送的监拍指令，若是，则进行后续步骤。
[0114]
在一种可能的实施方式中，若判断所述监拍图像中存在至少一种安全隐患，所述方法还包括：
[0115]
发出应答信息。
[0116]
在一种可能的实施方式中，所述发出应答信息之前，所述方法还包括：
[0117]
根据识别到存在安全隐患的目标安全隐患识别算法，确定所述目标安全隐患识别算法对应的安全隐患类别；
[0118]
所述发出应答信息包括：
[0119]
根据预先保存的每个安全隐患类别与应答信息的对应关系，确定所述安全隐患类别对应的应答信息。
[0120]
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等、光学存储器如cd、dvd、bd、hvd等、以及半导体存储器如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd)等。
[0121]
由于本发明实施例中监拍设备可以在获取到监拍图像后，判断监拍图像中是否存在至少一种安全隐患，若是，则将存在至少一种安全隐患的监拍图像发送给服务器，从而可以及时识别输电线路中可能存在的安全隐患，提高了安全隐患识别的时效性，同时也降低了带宽流量消耗及运营成本。
[0122]
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0123]
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个
机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0124]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0125]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0126]
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。