1.一种球饼位置确定方法,其特征在于,包括:
获取通过配置红外滤光片的红外摄像头拍摄的显示器上的球饼的光栅图像;
确定所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标,以及识别确定所述光栅图像中球饼的图像坐标;
基于四点转正算法确定所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标与显示器的四个顶角的实际坐标的映射关系;
基于识别确定的所述光栅图像中球饼的图像坐标与确定的所述映射关系确定所述球饼的实际坐标。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别确定所述光栅图像中球饼的图像坐标,包括:
基于所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标确定待识别图像区域;
识别确定所述待识别图像区域中亮度值超过阈值的像素点;
基于确定的所述待识别区域中亮度值超过阈值的各个像素点的图像坐标值进行累加平均计算,将得到的累加平均计算值作为球饼的图像坐标。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于确定的所述待识别区域中亮度值超过阈值的各个像素点的图像坐标值进行累加平均计算,之前包括:
基于预定的球饼光斑的大小对确定的所述待识别图像区域中亮度值超过阈值的像素点进行筛选,得到筛选后的像素点;
所述基于确定的所述待识别区域中亮度值超过阈值的各个像素点的图像坐标值进行累加平均计算,将得到的累加平均计算值作为球饼的图像坐标,包括:
基于筛选后的像素点的图像坐标值进行累加平均计算,将得到的累加平均计算值作为球饼的图像坐标。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标,包括:
基于历史光栅图像通过人工的方法确定显示器的四个顶角的图像坐标。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标确定待识别图像区域,包括:
基于所述四个顶角的图像坐标确定遍历的最大行列值与最小行列值,并基于所述最大行列值与最小行列值确定遍历像素范围;
所述识别确定所述待识别图像区域中亮度值超过阈值的像素点,包括:
基于所述四个顶角的图像坐标确定所述光栅图像的二值掩码,其中,所述四个顶角确定的四边形区域内的掩码为1,四边形区域外的掩码为0;
基于确定的所述遍历像素范围遍历像素,当某一像素对应的掩码为1且亮度大于阈值时,以所述某一像素为基准遍历所书某一像素左右以及上下位置处的像素,得到多个掩码为1且亮度大于阈值的像素。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
将所述球饼的实际坐标与所述显示器中的指引坐标进行比对确定游戏结果。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法应用于游戏机,游戏机本体设置有:滑道,显示器、处理器、球饼信息采集装置;其中,
所述滑道与所述显示器衔接,所述滑道与所述显示器分别与水平面呈一定角度;所述滑道表面有若干通气孔,所述通气孔用于使得鼓风机产生的气流通过以减少球饼与滑道的摩擦力或使球饼悬浮;
所述显示器被配置为显示球饼需经过的指引位置;
所述处理器被配置为基于球饼信息采集组件采集的球饼信息确定所述球饼的位置,并将所述球饼的位置与所述显示器显示的球饼需经过的指引位置进行比对,所述球饼信息采集装置包括配置红外滤光片的红外摄像头、红外光栅发射器;所述红外摄像头被配置为与显示器呈50~90度夹角且与处理器电连接,所述红外光栅发射器位于所述显示器上方5~15mm。
8.一种球饼位置确定装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取通过配置红外滤光片的红外摄像头拍摄的显示器上的球饼的光栅图像;
第一确定模块,用于确定所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标,以及识别确定所述光栅图像中球饼的图像坐标;
第二确定模块,用于基于四点转正算法确定所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标与显示器的四个顶角的实际坐标的映射关系;
第三确定模块,用于基于识别确定的所述光栅图像中球饼的图像坐标与确定的所述映射关系确定所述球饼的实际坐标。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储器;
一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于:执行根据权利要求1至7任一项所述的球饼位置确定方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质用于存储计算机指令,当其在计算机上运行时,使得计算机可以执行上述权利要求1至7中任一项所述的球饼位置确定方法。