图像识别方法、装置、设备及计算机存储介质与流程

文档序号:24193474发布日期:2021-03-09 15:55阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种图像识别方法,其特征在于,包括:获取第一图像,所述第一图像为图像序列中的非首帧图像;在已确定第二图像中包括目标对象的情况下,获取所述目标对象在所述第二图像中的第一位置信息;所述第二图像为所述图像序列中位于所述第一图像之前的图像,所述第一图像与所述第二图像之间相隔的图像帧数小于预定帧数;从所述第一图像中裁剪出与所述第一位置信息对应的图像区域,得到第一裁剪图像;将所述第一裁剪图像输入至第一图像识别模型中,得到对所述第一图像中所述目标对象的识别结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一位置信息包括用于表征所述目标对象在所述第二图像中的第一位置范围;所述从所述第一图像中裁剪出与所述第一位置信息对应的图像区域,得到第一裁剪图像,包括:按照预定放大方式扩大所述第一位置范围,得到第二位置范围;从所述第一图像中裁剪出在所述第二位置范围内的所述第一裁剪图像。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标对象在所述第二图像中的第一位置信息,包括:在已通过第二图像识别模型确定所述目标对象在所述第二图像中的所述第一位置信息的情况下,从存储数据中获取所述第一位置信息,所述存储数据中包括在对所述图像序列中的图像进行识别的过程中产生的数据。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标对象在所述第二图像中的第一位置信息,包括:在未通过所述第二图像识别模型确定所述目标对象在所述第二图像中的所述第一位置信息的情况下,获取所述目标对象在第三图像中的第二位置信息,所述第三图像为所述图像序列中位于所述第二图像之前的图像,所述第二图像与所述第三图像之间相隔的图像帧数小于所述预定帧数;根据所述第三图像以及所述第二图像,对所述第二位置信息进行校正,得到所述第一位置信息。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第三图像以及所述第二图像,对所述第二位置信息进行校正,得到所述第一位置信息,包括:获取所述第二图像中所述目标对象的多个第一关键点以及所述第三图像中所述目标对象的多个第二关键点,所述多个第一关键点与所述多个第二关键点一一对应;根据对应的所述第一关键点与所述第二关键点的坐标,确定仿射变换矩阵,所述仿射变换矩阵用于表征从所述第三图像至所述第二图像所述目标对象的位置变化信息;基于所述仿射变换矩阵,对所述第二位置信息进行仿射变换,得到所述第一位置信息。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据对应的所述第一关键点与所述第二关键点的坐标,确定仿射变换矩阵之后,所述方法还包括:基于所述仿射变换矩阵,对所述第一位置信息进行仿射变换,得到第三位置信息,所述第三位置信息为预测出的所述目标对象在所述第一图像中的位置信息。7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述存储数据中包括通过所述第二图像识
别模型识别的所述第二图像中至少一个对象的位置信息以及各对象的类别;所述获取第一图像之前,所述方法还包括:从所述存储数据中获取所述至少一个对象中各对象的类别;根据所述第一图像识别模型对应的目标类别,将所述至少一个对象中属于所述目标类别的对象确定为所述目标对象,其中,所述目标类别为所述第一图像识别模型用于识别的对象的类别。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一图像识别模型包括关键点识别模型,所述识别结果包括所述第一图像中所述目标对象的关键点;所述获取第一图像之前,所述方法还包括:在得到所述第一位置信息的情况下,从所述第二图像中裁剪出与所述第一位置信息对应的图像区域,得到第二裁剪图像;将所述第二裁剪图像输入至所述关键点识别模型,得到所述第二裁剪图像中所述目标对象的多个目标关键点以及每个所述目标关键点的置信度,所述置信度表征目标关键点为正确关键点的概率;在各个所述目标关键点的置信度大于或等于预设阈值的情况下,确定所述第二图像中具有所述目标对象;在至少部分所述目标关键点的置信度小于所述预设阈值的情况下,确定所述第二图像中没有所述目标对象。9.一种图像识别装置,其特征在于,包括:第一获取模块,用于获取第一图像,所述第一图像为图像序列中的非首帧图像;第二获取模块,用于在已确定第二图像中包括目标对象的情况下,获取所述目标对象在所述第二图像中的第一位置信息;所述第二图像为所述图像序列中位于所述第一图像之前的图像,所述第一图像与所述第二图像之间相隔的图像帧数小于预定帧数;第一裁剪模块,用于从所述第一图像中裁剪出与所述第一位置信息对应的图像区域,得到第一裁剪图像;第一输入模块,用于将所述第一裁剪图像输入至第一图像识别模型中,得到对所述第一图像中所述目标对象的识别结果。10.一种图像识别设备,其特征在于,所述设备包括:处理器以及存储有计算机程序指令的存储器;所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-8任意一项所述的图像识别方法。11.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的图像识别方法。
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