触摸感测集成电路系统、触摸感测系统及固件的写入方法与流程

本实施例涉及一种用于在用于触摸感测的集成电路中写入固件的技术。

背景技术：

电子设备的屏幕可以是用于接收输入以及显示图像的区域。为了使电子设备的屏幕接收输入，使用了用于识别外部对象的触摸或接近的触摸感测技术。电子设备内部的触摸面板在平面上与显示面板位于相同的位置。因此，用户能够在观看显示面板上的图像的同时使用触摸面板输入用户操控信号。与输入用户操控信号的其他现有方法(例如，通过鼠标输入或通过键盘输入)相比，这种生成用户操控信号的方法提供了显著的用户直观感受。

通常，电子设备包括用于感测触摸或接近的多个集成电路，并且多个集成电路可以执行用于触摸感测的单独的功能。一个集成电路可以作为主集成电路操作，而另一集成电路可以作为从集成电路操作。多个集成电路中的每一个都可以包括微处理器和存储器，并且微处理器可以访问写入并存储了适合于各个功能(例如，主功能或从功能)的引导加载程序和固件的存储器，并且无论集成电路何时被驱动，微处理器都可以执行引导加载程序和固件。

因此，在电子设备中开始驱动用于触摸感测的集成电路之前，必须将适合于分配给该集成电路的功能的引导加载程序和固件写入集成电路的存储器。为了制造用于触摸感测的集成电路，需要按功能对集成电路进行分类，根据这些功能来开发各自的引导加载程序和固件，并写入引导加载程序和固件以与按功能分类的集成电路相对应。

然而，考虑到必须根据功能以不同方式设计集成电路，这一过程可能导致集成电路的设计变得复杂。此外，这一过程需要针对每个功能对集成电路进行单独管理，并且针对每个功能开发和写入引导加载程序和固件，因此集成电路的制造过程将变得复杂，并且制造过程中的风险将会增加。

在这一方面，本实施例提供一种通过改进写入或操作用于集成电路的引导加载程序和固件的方法从而方便设计和制造过程的技术。

技术实现要素：

在此背景下，本实施例的一个方面是提供一种用于将引导加载程序一次写入集成电路然后写入适合某功能的固件的技术，所述引导加载程序既能作为主引导加载程序又能作为从引导加载程序操作。

鉴于上述内容，实施例提供了一种集成电路系统，其包括：第一非易失性存储器和第二非易失性存储器，所述第一非易失性存储器和所述第二非易失性存储器存储了能够执行第一功能和第二功能的公共引导加载程序；第一集成电路，其将所述公共引导加载程序配置为执行第一功能；第二集成电路，其将所述公共引导加载程序配置为执行第二功能，其中，与所述第一功能相对应的第一固件和配置为所述第一功能的所述公共引导加载程序一起存储在所述第一非易失性存储器中，并且其中，与所述第二功能相对应的第二固件和配置为所述第二功能的所述公共引导加载程序一起存储在所述第二非易失性存储器中。

在所述集成电路系统中，所述第一集成电路和所述第二集成电路可以接收选择信号，所述选择信号用于确定将所述公共引导加载程序配置为所述第一功能或所述第二功能。

在所述集成电路系统中，所述第一集成电路可以接收用于确定所述公共引导加载程序将执行所述第一功能的第一选择信号，并且可以根据所述第一选择信号来配置所述公共引导加载程序。

在所述集成电路系统中，所述第二集成电路可以接收用于确定所述公共引导加载程序将执行所述第二功能的第二选择信号，并且可以根据所述第二选择信号来配置所述公共引导加载程序。

在所述集成电路系统中，所述第一集成电路和所述第二集成电路可以是微控制器单元(mcu)，所述第一功能可以包括所述第一集成电路和所述第二集成电路中的任何一个用作主集成电路，且所述第二功能可以包括所述第一集成电路和所述第二集成电路中的剩余一个用作从集成电路。

在所述集成电路系统中，所述第一集成电路可以基于配置为所述第一功能的公共引导加载程序和所述第一固件，与主机和所述第二集成电路通信。

在所述集成电路系统中，所述第二集成电路可以基于配置为所述第二功能的公共引导加载程序和所述第二固件，与所述第一集成电路通信。

在所述集成电路系统中，所述公共引导加载程序可以包括指示特征的二进制形式的标识数据。

在所述集成电路系统中，配置为所述第一功能的所述公共引导加载程序和配置为所述第二功能的所述公共引导加载程序可以包括相同的标识数据。

另一个实施例提供了一种用于将固件写入集成电路系统的方法，所述集成电路系统包括第一非易失性存储器、可访问所述第一非易失性存储器的第一集成电路、第二非易失性存储器，以及可访问所述第二非易失性存储器的第二集成电路，所述方法包括以下步骤：在所述第一非易失性存储器和所述第二非易失性存储器中分别存储能够执行多个功能的引导加载程序；使所述第一集成电路将存储在所述第一非易失性存储器中的引导加载程序配置为执行所述多个功能中的一个功能；使所述第二集成电路将存储在所述第二非易失性存储器中的引导加载程序配置为执行所述多个功能中的另一个功能；在所述第一非易失性存储器中存储与所述一个功能相对应的固件；以及在所述第二非易失性存储器中存储与剩余的一个功能相对应的固件。

在所述方法中，配置所述第一集成电路的步骤可以包括：接收用于确定所述引导加载程序的所述多个功能中的一个功能的第一选择信号；以及根据所述第一选择信号来配置所述引导加载程序，且所述一个功能可以包括作为主微控制器单元的功能。

在所述方法中，配置所述第二集成电路的步骤可以包括：接收用于确定所述引导加载程序的多个功能中的另一个功能的第二选择信号；以及根据所述第二选择信号来配置所述引导加载程序，且所述另一个功能可以包括作为从微控制器单元的功能。

在所述方法中，所述引导加载程序可以包括所述第一集成电路和所述第二集成电路都适用的公共引导加载程序，且在存储所述引导加载程序的步骤中，所述公共引导加载程序可以同时存储在所述第一非易失性存储器和所述第二非易失性存储器两者中。

在所述方法中，在存储所述一个功能的所述固件的步骤中，可以在所述第一集成电路将存储在所述第一非易失性存储器中的所述引导加载程序配置为所述一个功能之后，存储所述一个功能的所述固件，并且在存储所述另一个功能的固件的步骤中，可以在所述第二集成电路将存储在所述第二非易失性存储器中的所述引导加载程序配置为所述另一个功能之后，存储所述另一个功能的所述固件。

另一个实施例提供了一种用于感测外部对象的触摸或接近的触摸感测系统，其包括：触摸感测设备和非易失性存储器，所述触摸感测设备包括：触摸驱动电路和触摸控制电路，所述触摸驱动电路被配置为生成关于是否存在所述触摸或接近的触摸数据，所述触摸控制电路被配置为接收所述触摸数据并根据所述触摸数据确定所述触摸或接近；所述非易失性存储器被配置为存储执行多个功能来确定所述触摸或接近的公共引导加载程序以及与所述多个功能中的任何一个功能相对应的固件，其中，所述触摸控制电路包括第一触摸控制电路和第二触摸控制电路，所述第一触摸控制电路被配置为从所述触摸驱动电路接收所述触摸数据，且所述第二触摸控制电路被配置为控制所述第一触摸控制电路，并且其中，所述第一触摸控制电路和所述第二触摸控制电路将存储在所述非易失性存储器中的所述公共引导加载程序配置为所述任何一个功能，并且基于所配置的公共引导加载程序和所述固件进行操作。

所述第二触摸控制电路可以计算触摸坐标。

另一个实施例提供了一种触摸感测集成电路系统，其包括：第一非易失性存储器和第二非易失性存储器，所述第一非易失性存储器和第二非易失性存储器被配置为存储公共引导加载程序；第一集成电路，其将所述公共引导加载程序配置为作为主引导加载程序操作；第二集成电路，其将所述公共引导加载程序配置为作为从引导加载程序操作，其中，作为主固件操作的固件与所述公共引导加载程序一起存储在所述第一非易失性存储器中，并且其中，作为从固件操作的固件与所述公共引导加载程序一起存储在所述第二非易失性存储器中。

所述第一集成电路和所述第二集成电路可以根据接收到的选择信号来配置所述公共引导加载程序。

所述第一集成电路和所述第二集成电路可以是微控制器单元(mcu)。

所述第一集成电路可以从所述第二集成电路接收关于触摸感测的数据，并且将关于触摸坐标的数据发送到使用所述关于触摸感测的数据的主机。可以在一个触摸面板中布置多个作为从设备操作的第一集成电路。在从所述多个第一集成电路接收并收集到关于触摸感测的数据之后，所述第二集成电路可以生成用于触摸坐标的数据。此外，所述第二集成电路可以将关于所述触摸坐标的数据发送到主机。

所述第一集成电路和所述第二集成电路可以针对触摸面板中的不同区域生成关于触摸感测的数据。所述第二集成电路可以在在所述触摸面板的一个区域中执行感测的同时生成关于触摸感测的数据。此外，所述第二集成电路可以收集从所述第一集成电路接收的数据和由所述第二集成电路生成的数据，从而生成关于触摸坐标的数据。

所述公共引导加载程序可以包括指示特征的二进制形式的标识数据。

配置作为主引导加载程序的所述公共引导加载程序和配置为从引导加载程序的所述公共引导加载程序可以包括相同的标识数据。

所述第一集成电路和所述第二集成电路可以从所述主机下载所述固件。在制造过程中，可以将相同的公共引导加载程序下载到与所述第一集成电路相对应的非易失性存储器和与所述第二集成电路相对应的非易失性存储器。之后，当驱动所述第一集成电路和所述第二集成电路时，可以下载固件以适合各个功能。

如上所述，根据本实施例，能够通过统一将引导加载程序写入集成电路的步骤来简化设计和制造过程。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他方面、特征和优点将变得更加明显，其中：

图1是根据实施例的显示设备的框图。

图2是示出根据实施例的显示设备中的微控制器单元、源极读出ic和面板的连接的图；

图3是示出根据实施例的微控制器单元的主从结构的图。

图4是根据实施例的微控制器单元的框图。

图5是示出根据实施例的主微控制器单元和从微控制器单元的框图。

图6是示出根据实施例的、将引导加载程序和固件写入非易失性存储器以使得用于微控制器单元的集成电路作为主集成电路或从集成电路操作的过程的流程图；

图7是示出根据实施例的、集成电路被配置且作为主集成电路或从集成电路操作的过程的流程图；以及

图8是根据实施例的触摸感测系统的框图。

具体实施方式

图1是根据实施例的显示设备的框图。

参照图1，显示设备100可包括面板110、源极读出ic(sric)120、栅极驱动ic(gdic)130和时序控制器(tcon)140。

面板110可以具有布置在该面板110上的多条数据线dl和多条栅极线gl，并且可以具有布置在该面板110上的多个像素。像素可以包括多个子像素sp。这里，子像素可以是r(红色)、g(绿色)、b(蓝色)、w(白色)，等等。一个像素可以被配置为rgb的子像素sp、rgbg的子像素sp、rgbw的子像素sp，等等。在下文中，为了便于描述，将描述为一个像素包括rgb的子像素sp。

源极读出ic120、栅极驱动ic130和时序控制器140是产生用于在面板110上显示图像的信号的设备。

栅极驱动ic130可以向栅极线gl提供导通电压或关断电压的栅极驱动信号。当导通电压的栅极驱动信号提供给子像素sp时，子像素sp连接到数据线dl。此外，当关断电压的栅极驱动信号提供给子像素sp时，释放子像素sp与数据线dl之间的连接。

源极读出ic120中可以包括源极驱动器。源极驱动器可以通过数据线dl将数据电压提供给子像素sp。可以根据栅极驱动信号将提供给数据线dl的数据电压提供给子像素sp。

此外，源极读出ic120中可以包括读出ic(roic)。读出ic可以与源极驱动器一起嵌入在源极读出ic120中。读出ic可以通过驱动子像素sp周围的电极来感测触摸输入。源极读出ic120可以通过触摸线tl驱动电极，并且可以从这些电极接收模拟信号。

源极读出ic120可以通过带式自动键合(tab)型或玻璃上芯片(cog)型连接至面板110的焊盘，或者可以直接形成在面板110上，或者在一些实施例中，可以形成为集成到面板110中。此外，源极读出ic120可以通过膜上芯片(cof)型来实现。

时序控制器140可以将控制信号提供给栅极驱动ic130和源极读出ic120。例如，时序控制器140可以将用于启动扫描的栅极控制信号gcs发送到栅极驱动ic130。此外，时序控制器140可以将图像数据rgb输出到源极读出ic120。此外，时序控制器140可以发送用于控制源极读出ic120的数据控制信号dcs，以将数据电压提供给每个子像素sp。此外，时序控制器140可以发送用于控制源极读出ic120的数据控制信号dcs，以通过驱动每个子像素sp的电极感测触摸输入。

图2是示出根据实施例的显示设备中的微控制器单元、源极读出ic和面板的连接的图。

参考图2，根据实施例的显示设备100可以进一步包括微控制器单元(mcu)150。显示设备100中可以配置并包括多个微控制器单元150和多个源极读出ic120。

微控制器单元150可以连接到单个源极读出ic120或多个源极读出ic120。包括彼此连接的微控制器单元150和源极读出ic120的多个组可以包含在显示设备100中。

微控制器单元150和源极读出ic120可以基于串行外围接口(spi)方案或内部集成电路(i2c)方案彼此通信。

每一个微控制器单元150可以电连接到多个源极读出ic120并与多个源极读出ic120通信。例如，一个微控制器单元150可以连接到两个源极读出ic120。每个微控制器单元150可以控制多个源极读出ic120，并且可以从多个源极读出ic120接收数据(例如，触摸数据)。

各个源极读出ic120将面板110划分为区域，并管理划分的区域。源极读出ic120可以通过数据线dl将图像数据输出到子像素sp。或者，源极读出ic120可以通过触摸线tl来驱动电极，从而感测针对外部对象的触摸或接近的输入。此外，每个源极读出ic120可以将数据(例如，触摸数据)发送到与其连接的微控制器单元150。

图3是示出根据实施例的微控制器单元的主从结构的图。

参考图3，示出了包括多个微控制器单元150m和150s的显示设备100，为了便于描述，其中未显示多个源极读出ic。

多个微控制器单元150m和150s可以具有主从结构。一个主微控制器单元150m可以连接到多个从微控制器单元150s。主微控制器单元150m可以连接到主机160并与其通信。

主微控制器单元150m可以执行以下功能。主微控制器单元150m可以与主机160或从微控制器单元150s通信。主微控制器单元150m可以执行循环冗余校验(crc)，以防止从主微控制器单元150m发送的数据中的错误。此外，主微控制器单元150m可以检查从微控制器单元150s的状态。

同时，从微控制器单元150s可以执行以下功能。从微控制器单元150s可以与主微控制器单元150m通信。从微控制器单元150s可以执行循环冗余校验，以防止从从微控制器单元150s发送的数据中的错误。

在图3中，尽管多个微控制器单元150m和150s的主从结构包括其中一个主微控制器单元150m控制多个从微控制器单元150s的层级结构，但是主从结构并不限于此，并且可以包括水平结构。也就是说，可能不存在控制低级微控制器单元150s的高级微控制器单元150m，并且用于驱动面板的多个低级微控制器单元150s之一可以是主微控制器单元，而其余的可以是从微控制器单元。

同时，显示设备100可以进一步包括主机160。

主机160可以是显示设备100的主控制器。例如，在显示设备100是移动通信终端的情况下，主机160可以是移动通信终端的应用处理器(ap)，在显示设备100是电视(tv)的情况下，主机160可以是电视的核心处理器。

图4是根据实施例的微控制器单元的框图。

参考图4，微控制器单元150可以包括处理器150-1、易失性存储器150-2和接口150-3。微控制器单元150可以使用存储在非易失性存储器400中的数据。

数据(例如，程序)可以存储在非易失性存储器400中。引导加载程序401、固件402和文件403可以存储在非易失性存储器400中分配给它们的区域中。

处理器150-1可以读取存储在非易失性存储器400中的数据，或者可以执行程序。处理器150-1可以通过接口150-3访问非易失性存储器400，并且可以执行存储在非易失性存储器400中的引导加载程序401、固件402和文件403。

具体而言，当微控制器单元150开始操作时，处理器150-1可以读取引导加载程序401，并且可以将其加载到易失性存储器150-2。处理器150-1可以通过引导加载程序401获得稍后将被执行的关于固件402的信息(例如，类型或存储器地址)。处理器150-1可以读取固件402，并且可以将其加载到易失性存储器150-2。当处理器150-1准备好通过执行引导加载程序401和固件402进行驱动时，处理器150-1可以执行用于实际驱动的文件403。

易失性存储器150-2可以临时存储由处理器150-1从非易失性存储器400读取的数据。这里，临时存储可以表示当电源切断时数据从易失性存储器150-2丢失。另一方面，非易失性存储器400(例如，闪存)可以永久地存储数据。这里，永久存储可以表示即使当电源切断时数据仍保留在非易失性存储器400中。

引导加载程序401可以包括使微控制器单元150执行多个功能的算法。例如，引导加载程序401的算法可以涉及微控制器单元150是作为主微控制器单元还是作为从微控制器单元操作以感测外部对象的触摸或接近。

固件402可以包括用于执行可通过引导加载程序401执行的多个功能中的一个的算法。例如，当引导加载程序401被配置为将微控制器单元150作为主微控制器单元操作时，固件402可以包括用于执行主功能的算法。

这里，固件402通过与引导加载程序401一起被处理器150-1执行，固件402可以实现微控制器单元150的功能。固件402实现的功能可以根据引导加载程序401中配置的功能而不同。此外，可以在引导加载程序401已经被执行之后执行固件402。

图5是示出根据实施例的主微控制器单元和从微控制器单元的框图。

参考图5，用于感测向显示设备的触摸输入的微控制器单元可以用作主微控制器单元或从微控制器单元。主微控制器单元150m可以是用作主微控制器单元的微控制器单元，从微控制器单元150s可以是用作从微控制器单元的微控制器单元。

微控制器单元所执行的功能可能会有所不同，这取决于微控制器单元所读取的引导加载程序的配置。引导加载程序可以包括允许微控制器单元执行多个功能的各种类型的算法，并且可以根据在引导加载程序中实现的算法来确定微控制器单元的功能。这里，由引导加载程序实现的功能可以通过外部信号确定。

用于感测触摸的作为主微控制器单元的主微控制器单元150m可以包括第一处理器150m-1、第一易失性存储器150m-2和第一接口150m-3。此外，主微控制器单元150m可以访问第一非易失性存储器410，并且可以执行第一引导加载程序411、第一固件412和第一文件413。

第一引导加载程序411可以被配置为执行多个功能中的主功能。所述配置可以表示将第一引导加载程序411定制或优化为主功能。

第一引导加载程序411可以通过第一选择信号sel_ms_1配置。第一选择信号sel_ms_1可以包括用于在多个功能中确定由第一引导加载程序411实现的功能的信息。

具体地，第一处理器150m-1可以通过第一接口150m-3从外部接收第一选择信号sel_ms_1。第一处理器150m-1可以将第一引导加载程序411加载到第一易失性存储器150m-2中，然后可以根据第一选择信号sel_ms_1来配置第一引导加载程序411。

例如，如果第一选择信号sel_ms_1包括关于用于触摸感测的主功能的信息，则第一处理器150m-1可以配置第一引导加载程序411，使得第一引导加载程序411执行主功能。然后，主微控制器单元150m可以作为主微控制器单元操作。

如果第一引导加载程序411被配置为主功能，并且如果存在与第一引导加载程序411一起实现主功能的第一固件412，则主微控制器单元150m可以作为主微控制器单元操作。

具体地，当主微控制器单元150m开始操作时，第一处理器150m-1可以将第一引导加载程序411加载到第一易失性存储器150m-2中，并且可以执行第一引导加载程序411。第一处理器150m-1可以通过第一引导加载程序411将第一固件412加载到第一易失性存储器150m-2中，并且可以执行第一固件412。因此，主微控制器单元150m可以完成针对主操作的准备。如果第一处理器150m-1将第一文件413加载到第一易失性存储器150m-2中并执行该第一文件413，则主微控制器单元150m可以开始主操作。

同样，用于感测触摸的作为从设备的从微控制器单元150s可以包括第二处理器150s-1、第二易失性存储器150s-2和第二接口150s-3。此外，从微控制器单元150s可以访问第二非易失性存储器420以执行第二引导加载程序421、第二固件422和第二文件423。

第二引导加载程序411可以被配置为执行多个功能中的从功能。所述配置可以表示将第二引导加载程序421定制或优化为从功能。

第二引导加载程序421可以通过第二选择信号sel_ms_2配置。第二选择信号sel_ms_2可以包括用于在多个功能中确定由第二引导加载程序421实现的功能的信息。

具体地，第二处理器150s-1可以通过第二接口150s-3从外部接收第二选择信号sel_ms_2。第二处理器150s-1可以将第二引导加载程序421加载到第二易失性存储器150s-2中，然后可以根据第二选择信号sel_ms_2来配置第二引导加载程序421。

例如，如果第二选择信号sel_ms_2包括关于用于触摸感测的从功能的信息，则第二处理器150s-1可以配置第二引导加载程序421，使得第二引导加载程序421执行从功能。然后，从微控制器单元150m可以作为从设备操作。

图6是示出根据实施例的、将引导加载程序和固件写入非易失性存储器以使得用于微控制器单元的集成电路作为主集成电路或从集成电路操作的过程的流程图。

参考图6，引导加载程序和固件之间的写入和存储过程可能不同，这决定了微控制器单元的功能。将引导加载程序写入和存储到非易失性存储器可能要经过统一的过程，而将固件写入和存储到易失性存储器则可能要经过二进制过程。

在引导加载程序的统一写入过程中，可以将公共引导加载程序601写入用于微控制器单元的集成电路可访问的非易失性存储器600中(s602)。

用于微控制器单元的集成电路可以是作为微控制器单元操作的集成电路，但是尚未确定其要执行的具体功能。例如，用于触摸感测的微控制器单元可以是用作主设备的主微控制器单元，或者可以是用作从设备的从微控制器单元，但是集成电路可以处于其功能尚未确定是主设备还是从设备的状态中。

因此，在步骤s602中，能够执行多个功能的公共引导加载程序601可以被写入并存储在用于微控制器单元的集成电路可访问的非易失性存储器600中。例如，多个功能可以包括主功能和从功能。

由于尚未确定要通过用于微控制器单元的集成电路实现的功能，因此可以将能够执行任何功能的公共引导加载程序601一次写入用于微控制器单元的所有集成电路均可访问的非易失性存储器600中。也就是说，不管某个集成电路以后是用作主微控制器单元还是用作从微控制器单元，在所有集成电路的非易失性存储器600中预先包括能够执行这两种功能的引导加载程序。

因此，不需要预先确定集成电路的功能，并且可以将单一类型的引导加载程序(例如，公共引导加载程序601)一次写入可由集成电路访问的非易失性存储器600中。如果一次写入公共引导加载程序601而不考虑集成电路的功能，即，在确定集成电路的功能之前，那么就能够简化制造过程。

如果预先确定了集成电路的功能，则必须分别开发和准备根据每个功能的引导加载程序，并且必须根据每个功能将每个引导加载程序分别写入集成电路的非易失性存储器600中。在制造集成电路的过程中执行步骤s602，并且如果考虑集成电路的功能而单独地写入引导加载程序，即，在已经确定集成电路的功能之后，则制造过程可能变复杂。

在固件的多样化写入过程中，可以确定用于微控制器单元的集成电路执行主功能和从功能中的一个，并且因此可以将该集成电路能够访问的引导加载程序配置为确定的功能(s604)。

例如，用于微控制器单元的集成电路中的一个集成电路可以接收第一选择信号sel_ms_1。该一个集成电路可以根据第一选择信号sel_ms_1将公共引导加载程序601配置为主功能以作为主机微控制器单元进行操作。这里，可以将配置为执行主功能的公共引导加载程序601定义为“第一引导加载程序411”。

此外，用于微控制器单元的集成电路中的另一集成电路可以接收第二选择信号sel_ms_2。该另一集成电路可以根据第二选择信号sel_ms_2将公共引导加载程序601配置为从功能以作为从微控制器单元进行操作。这里，可以将配置为执行从功能的公共引导加载程序601定义为“第二引导加载程序421”。

随后，如果确定了用于微控制器单元的集成电路的功能，则可以写入与所确定的功能相对应的固件(s606)。

例如，第一固件412可以存储在可被确定为主功能的集成电路(即，成为主微控制器单元的集成电路)访问的第一非易失性存储器410中。第一固件412可以包括与主功能相对应的算法，并且可以与第一引导加载程序411一起实现用于触摸感测的主功能。

此外，第二固件422可以存储在可被确定为从功能的集成电路(即，成为从微控制器单元的集成电路)访问的第二非易失性存储器420中。第二固件422可以包括与从功能相对应的算法，并且可以与第二引导加载程序421一起实现用于触摸感测的从功能。

可以在集成电路的初始驱动过程中执行步骤s604和s606。仅在一次写入引导加载程序并通过选择信号sel_ms_1和sel_ms_2确定功能之后，才可以写入固件。这使得可以通过引导加载程序的批量写入过程和固件的差分写入过程来简化和统一制造过程。

同时，引导加载程序可以包括指示特征的二进制形式的标识数据。多个引导装载程序具有相同的标识数据的事实可以表明多个引导装载程序具有相同的特性，或者多个引导装载程序源自相同的源。因此，公共引导加载程序601还可以包括标识数据。由于第一引导加载程序411和第二引导加载程序421都源自公共引导加载程序601，因此它们可以包括相同的标识数据。

图7是示出根据实施例的、集成电路被配置作为主集成电路或从集成电路操作的过程的流程图。

参考图7，当引导加载程序和固件被写入时，集成电路可以被配置作为执行主功能的微控制器单元或执行从功能的微控制器单元操作。

能够执行多个功能的公共引导加载程序可以存储在非易失性存储器中(s702)。多个功能可以包括用于触摸感测的主功能和从功能。可以将公共引导加载程序写入并存储在每个非易失性存储器中。

例如，公共引导加载程序可以被写入并存储在第一非易失性存储器和二非易失性存储器中，该第一非易失性存储器可由稍后将作为主微控制器单元操作的第一集成电路访问，该第二非易失性存储器可由稍后将作为从微控制器单元操作的第二集成电路访问。

第一集成电路可以接收用于确定第一集成电路的功能的第一选择信号(s704-1)。这里，第一选择信号可以确定第一集成电路用作主微控制器单元。第一集成电路可以配置公共引导加载程序，使得公共引导加载程序执行主功能(s706-1)。用于使第一集成电路用作主微控制器单元的主固件可以被写入并存储在第一非易失性存储器中(s708-1)。第一集成电路可以作为主微控制器单元操作，以通过配置作为主引导加载程序的公共引导加载程序和主固件进行触摸感测(s710-1)。

公共引导加载程序可以包括下载固件的功能，并且第一集成电路可以通过与主机通信来下载主固件，并且可以将该主固件写入第一非易失性存储器。

此外，第二集成电路可以接收用于确定第二集成电路的功能的第二选择信号(s704-2)。这里，第二选择信号可以确定第二集成电路用作从微控制器单元。第二集成电路可以配置公共引导加载程序，使得公共引导加载程序执行从功能(s706-2)。用于使第二集成电路用作从微控制器单元的从固件可以被写入并存储在第二非易失性存储器中(s708-2)。第二集成电路可以作为从微控制器单元操作，以通过配置为从设备的公共引导加载程序和从固件进行触摸感测(s710-2)。

公共引导加载程序可以包括下载固件的功能，并且第二集成电路可以通过与主机通信来下载从固件，并且可以将该从固件写入第而非易失性存储器。

图8是根据实施例的触摸感测系统的框图。

参考图8，触摸感测系统800可以包括触摸面板810、触摸驱动电路820、触摸控制电路830和非易失性存储器840。

触摸感测系统800可以被配置为执行触摸感测的显示设备(参见图1中的标记100)的电路。触摸面板810可以是接收面板上的触摸输入的一组触摸电极，触摸驱动电路820可以包括读出ic，且触摸控制电路830可以包括微控制器单元。

触摸面板810可以接收外部对象的触摸或接近。触摸面板810可以包括一系列触摸电极，并且可以与显示面板共享触摸电极。

触摸驱动电路820可以生成指示是否存在触摸或接近的触摸数据。触摸驱动电路820可以将触摸数据发送到触摸控制电路830。

触摸控制电路830可以确定是否存在触摸或接近。触摸控制电路830可以根据触摸数据计算触摸或接近的坐标。

触摸控制电路830可以包括主触摸控制电路831和从触摸控制电路832。主触摸控制电路831可以在触摸感测中执行主功能。主触摸控制电路831可以控制从触摸控制电路832，并且可以与主机通信。此外，从触摸控制电路832可以在触摸感测中执行从功能。从触摸驱动电路832可以从触摸驱动电路820接收触摸数据。

非易失性存储器840可以存储执行用于确定触摸或接近的多个功能的引导加载程序以及执行所述多个功能中的任何一个的固件。由主触摸控制电路831访问的非易失性存储器840可以存储被配置为主功能的引导加载程序以及与该主功能相对应的固件。通过从触摸控制电路832访问的非易失性存储器840可以存储被配置为从功能的引导加载程序以及与该从功能相对应的固件。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年12月16日提交的韩国专利申请第10-2019-0167986号的优先权，出于所有目的将其通过引用的方式并入本文中，如同在此完整阐述一样。