技术特征：
1.一种基于深度相机偏离用户手势控制的标定方法，包括1号坐标系和2号坐标系，当前空间坐标系中心是1号深度相机，z轴是深度相机深度方向；1号深度相机安装到屏幕前方任意位置，用于采集整个屏幕数据；其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1、1号深度相机采集数据进行三维重建；步骤2、由屏幕4个特征点生成空间像素点；步骤3、将像素点模型pixobj点坐标投影到屏幕三维网格模型obj上，从而使得像素点模型点坐标替代屏幕像素点坐标；步骤4、1号深度相机采集屏幕三维网格模型obj数据，通过屏幕三维网格模型obj数据创建像素点模型pixobj数据，2号深度相机采集空间手势坐标，将1号深度相机坐标系下的像素点模型pixobj变换到2号深度相机坐标系下从而实现空间手势坐标、pixobj、屏幕像素坐标关系一一对应；步骤5、如果空间手势坐标提供指向方向，则空间手势坐标按照指向方向投影到像素点模型pixobj表面，寻找最近点，查询点编号即可得出对应的屏幕像素点坐标；如果空间手势坐标未提供指向方向，那么在空间直接寻找像素点模型pixobj最近点，查询点编号即可得出对应的屏幕像素点坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤1具体为：步骤1.1、通过1号深度相机获取三维场景空间点；步骤1.2、通过手动方式或者自动方式选取特征点，特征点位置为屏幕4个角，顺序依次为左上角、右上角、右下角、左下角；步骤1.3、未被4个特征点所包含的三维场景空间点删除掉，删除前将4个特征点进行扩大处理防止误删；步骤1.4、剩余的三维场景空间点，采用delaunay三角剖分算法进行三角剖分，最终得出屏幕三维网格模型数据定义为obj。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在步骤2中，根据屏幕像素尺寸w，h；空间特征点坐标p1,p2, p3, p4；计算屏幕每一个像素点对应的像素点模型坐标，具体为：步骤2.1、计算p1(x1,y1,z1)与p2(x2,y2,z2)之间距离d：d= (1)步骤2.2、计算横向空间像素点之间距离d：d= (2)步骤2.3、p1沿着p2
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p1方向按照距离d依次生成空间像素点坐标，此时不能按照x轴方向生成，因为p1与p2没有保证与x轴平行；步骤2.4、根据步骤2.1、步骤2.2、步骤2.3方法生成纵向空间像素点坐标；步骤2.5、生成的空间像素点坐标，每个点的索引值对应屏幕像素坐标值；步骤2.6、生成的空间像素点进行三角剖分得出像素点模型pixobj。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤3具体为：步骤3.1、确定投影方向，p1、p2、p3、p4，形成2组平面，p1p2p3形成a面，p3p4p1形成b面，a面向量与b面向量平均值得出投影向量： =
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x (3)
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=
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x (4) =(5)步骤3.2、遍历像素点模型pixobj所有点，依次投影到屏幕三维网格模型obj表面，obj是由无数个三角面片组成的复杂曲面，像素点模型点按照向量向obj所有三角面片依次求交点得出新的投影点，更新像素点模型pixobj；步骤3.3、像素点模型pixobj投影到屏幕三维网格模型obj表面后会出现点间距不等问题，采用模型横向平滑与纵向平滑，平滑后再次执行步骤3.2；执行步骤3.3次数越多精度越高。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：在1号深度相机与2号深度相机之间添加配准板，配准板正反面标有abc三个顶点，1号与2号深度相机采集到配准板数据后，通过手动标注，或者自动识别配准板上标签点来确定a、b、c三点空间坐标，利用a、b、c三点来实现两个坐标系变换的过程具体步骤如下：步骤4.1、1号深度相机在采集屏幕三维网格模型obj数据同时能够采集到配准板数据，标注点a1、b1、c1；步骤4.2、2号深度相机安装位置采集配准板数据，标注点a2、b2、c2；步骤4.3、1号深度相机采集数据进行缩放，计算缩放系数β；β1=(6)β2=(7)β3=(8)β=(9)步骤4.4、按照β对a1、b1、c1和像素点模型pixobj进行缩放；步骤4.5、采用icp算法计算出最优匹配参数r和t，误差函数e(r, t)为：e(r,t)=(10)其中n为最邻近点对的个数，表示目标点云p中的一点，表示源点云q中与对应的最近点，r为旋转矩阵，t为平移向量；将像素点模型pixobj按照r和t进行变换，完成pixobj变换到2号深度相机坐标系下，实现空间手势坐标与像素点模型在同一坐标系下。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述如果空间手势坐标提供指向方向，则空间手势坐标按照指向方向投影到像素点模型pixobj表面，寻找最近点，查询点编号即可得出对应的屏幕像素点坐标，具体为：步骤5.1、空间手势坐标p按照手势指向方向n与pixobj进行投影，p点与pixobj所有三角面片求交点；步骤5.2、在pixobj寻找最近点m，获取m点序号n；步骤5.3、序号n转换像素坐标pix(x,y), w为屏幕像素宽，h为屏幕像素高；x=(11)
y=(12)。7.一种基于深度相机偏离用户手势控制的标定装置，其特征在于：所述装置由深度相机、托盘、1号伸缩杆、两个直角连接件、1号连接件、两个底座、两个垂直连接件、2号伸缩杆、2号连接件、3号伸缩杆和配准板组成；所述深度相机包括1号深度相机和2号深度相机，1号深度相机放置在托盘上，2号深度相机放置在屏幕上方，1号伸缩杆用于支撑托盘，所述1号伸缩杆的另一端与直角连接件连接，所述直角连接件的另一端与1号连接件连接，所述1号连接件的另一端与垂直连接件连接，所述垂直连接件还分别与2号伸缩杆和底座连接，所述2号伸缩杆的另一端与另一个垂直连接件连接，所述另一个垂直连接件还分别与2号连接件和另一个底座连接，所述2号连接件的另一端与另一个直角连接件连接，所述另一个直角连接件的另一端与3号伸缩杆连接，所述3号伸缩杆的另一端与配准板连接，所述装置放置于屏幕前方。