一种肉牛信息采集及自动分群系统的制作方法

本实用新型涉及畜牧养殖领域，具体为一种肉牛信息采集及自动分群系统。

背景技术：

澳新及其他欧洲国家，畜牧养殖可追溯体系和遗传改良体系相对成熟，重视可持续的生态发展。例如新西兰，牛羊终年放牧，行业组织、企业和养殖户在市场调研的基础上相互协作，在养殖上进行持续地遗传改良、提高牧场管理，在屠宰加工行业不断引进应用新技术，从而达到畜群群体生产性能的提高、行业生产效率的提升和生产者获利能力的增加，保证动物产品的优质和安全。

由于国内规模化的舍饲模式完全不同于澳新的放牧模式和欧洲一些国家的半放牧半舍饲的模式，同时由于国内外肉牛优良培育品种的不同，使得在国内建立肉牛的信息数据平台及分群管理体系十分不易。

现如今，智能化、数字化、精准化已成为畜牧业的发展趋势，中国肉牛养殖规模化舍饲场，更需要建议完善的数据追溯系统，摸索出适合中国的模式，将使集约化的生产效率大大提高。

为此，本申请提供了一种肉牛信息采集及自动分群系统。本着对产业发展的作用，本申请期望解决以下问题：

1、明确肉牛养殖业的产量、饲料转化效率与体重的基础关系；

2、促进国内肉牛自主育种的进程，体重与线性评定等可量化指标是前提条件；

3、解决牧场内部管理牛群不同生长发育阶段的体重数字化考核缺失或不足的难题，提高牧场的经济效益；

4、做到优良遗传群体的快速扩繁，为优良品种的品质提升打好基础；

5、整合肉牛生产周期中健康、繁育等信息存储在云端，保证数据的实时性和准确性，并提供可视化分析，为牧场的数字化运营和溯源奠定数据保障。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种肉牛信息采集及自动分群系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

肉牛信息采集及自动分群系统，所述系统包括

肉牛超声诊断模块，包括早孕超声诊断单元、疾病超声诊断单元、活体采卵超声诊断单元、生产性能超声诊断单元及与各诊断单元通信连接的智能监测单元；

肉牛智能称重模块，包括畜舍、智能称重单元及连通于其间的过渡通道，所述智能称重单元包括智能称重保定平台及安装于其上的电子识别装置、称重指示装置；

分群管理模块，包括与智能监测单元、智能称重单元通信连接的分群数据处理单元、分群执行单元、分群规则覆写单元，所述分群执行单元包括分离门、若干分群缓存区及与其连通的分群通道。

作为上述技术方案的改进，所述早孕超声诊断单元通过easi-scan兽用b超仪进行母牛生殖周期阶段性诊断。

作为上述技术方案的改进，所述疾病超声诊断单元通过imago彩色多普勒超声扫描仪进行肉牛的背膘/体况检测、背膘肌肉/眼肌/大理石花纹检测、生殖道检测、繁殖/性别检测及腹部检测。

作为上述技术方案的改进，所述活体采卵超声诊断单元包括采卵枪、exago兽用b超仪。

作为上述技术方案的改进，所述生产性能超声诊断单元通过mylabtouchvet牛背膘眼肌面积测定仪进行肉牛的背膘面积测定、眼肌面积测定、肌间脂肪测定。

作为上述技术方案的改进，所述智能监测单元通过显示器对超声扫描图像进行实时智能监测，所述智能监测单元包括远程pc端显示器和/或移动手机端。

作为上述技术方案的改进，所述过渡通道包括s型过渡通道和/或u型过渡通道和/或定制型过渡通道，所述过渡通道的前端设置有驱赶转门。

作为上述技术方案的改进，所述智能称重保定平台内置有称重传感器，所述电子识别装置包括电子耳标和电子识别器，所述电子识别器内安装有电子信号激发天线，所述称重指示装置与称重传感器、电子识别器通信连接，其内安装有电子信号接收器。

作为上述技术方案的改进，所述分离门设置于分群缓存区前端，其为气动/液压控制分离门，所述分群通道采用移动式/便携式分群通道。

本实用新型带来的有益效果有：

在本实用新型肉牛信息采集及自动分群系统：

通过肉牛超声诊断模块，本方案可实现精确的母牛生殖周期各阶段超声诊断，鉴定合适的受精时间、胎儿性别以及进行早期和晚期的妊娠诊断，疾病诊断，活体采卵超声诊断，生产性能超声测定等功能，实现肉牛养殖过程中的繁殖管理、健康管理及生产性能管理。

通过肉牛智能称重模块，本方案可记录每头牛体重(进场体重、出场体重、阶段性体重等)，通过数据处理，为分群管理提供数据支持和依据。本实用新型过渡通道的设计，使转牛途中的应激降到最低，为牧场牛群提供低应激的驱赶福利，保证赶牛人的安全；智能称重单元采用超阻尼ⅳ代技术，可提供更快更准确的阻尼算法，动态三秒，准确锁定重量，确保动物动态称重的准确性与快速性；称重指示装置具备ip67级防水、防尘、防震功能，适合于各种严酷的畜牧环境；称重数据实时上传分群数据处理单元，实现存储分析。通过分析群体体重数据，还可为日粮配方提供准确的体重参考依据；通过阶段化称重数据的连续收集，还可汇总成群体生长曲线，发现管理中的缺陷与漏洞并进行控制与改善，以提高生产效率。

分群管理模块，依附于上述模块的数据支持，可实现通过超声诊断结果、体重、日增重、耳标信息、品种或者其他可视化信息等实现多样化的分群规则和分群目的。安静的气动/液压控制，实现无人值守的多通道自动分群，并可使用手持遥控器覆写/覆盖自动分群规则，满足个体保定或治疗需求。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，

附图1是本实用新型的模块化结构示意图；

附图2是本实用新型的肉牛智能称重模块与分群管理模块连接关系示意图；

附图3是本实用新型的智能称重单元与过渡通道连接关系简示图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上部”、“下部”、“内部”、“外部”、“上方”、“下方”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是无线通信连接等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例为一种肉牛信息采集及自动分群系统。

参照图1，该系统包括：

肉牛超声诊断模块，包括早孕超声诊断单元、疾病超声诊断单元、活体采卵超声诊断单元、生产性能超声诊断单元及与各诊断单元通信连接的智能监测单元；

肉牛智能称重模块，包括畜舍、智能称重单元及连通于其间的过渡通道，其中智能称重单元包括智能称重保定平台及安装于其上的电子识别装置、称重指示装置；

分群管理模块，包括与智能监测单元、智能称重单元通信连接的分群数据处理单元、分群执行单元、分群规则覆写单元，分群执行单元包括分离门、若干分群缓存区及与其连通的分群通道。

具体的，早孕超声诊断单元通过easi-scan兽用b超仪进行母牛生殖周期阶段性诊断，如母牛生殖周期各阶段超声诊断，鉴定合适的受精时间、胎儿性别以及进行早期和晚期的妊娠诊断，实现更精确、更容易、更高效的b超诊断。

疾病超声诊断单元通过imago彩色多普勒超声扫描仪进行肉牛的背膘/体况检测、背膘肌肉/眼肌/大理石花纹检测、生殖道检测、繁殖/性别检测及腹部检测。

活体采卵超声诊断单元包括采卵枪、exago兽用b超仪。

生产性能超声诊断单元通过mylabtouchvet牛背膘眼肌面积测定仪进行肉牛的背膘面积测定、眼肌面积测定、肌间脂肪测定。

智能监测单元通过显示器对超声扫描图像进行实时智能监测，智能监测单元包括远程pc端显示器和移动手机端，数据通信方式为各超声诊断单元自带的usb数据通信及无线wifi传输等。

参照图2、3，畜舍与智能称重单元之间通过过渡通道连通。

过渡通道包括s型过渡通道、u型过渡通道、定制型过渡通道三种的组合，其中s型、u型指过渡通道的俯视图形状，定制型过渡通道可以为圆弧形过渡通道、直线型过渡通道及其组合，s型过渡通道较之于直线型过渡通道在牛的驱赶过程中可以使其应激反应降至最低，u型过渡通道可用于过渡通道转弯处，定制型过渡通道可以用于过渡通道的拼接和移动等，使过渡通道封闭，并提高其灵活性，可根据畜舍位置现场进行拼接和组装。过渡通道由现有的护栏或栅栏构成，底部设置有滑轮，便于移动。过渡通道的前端设置有现有驱赶转门，使肉牛有序进入智能称重保定平台内进行称重，驱赶转门与智能称重保定平台之间也可通过过渡通道进行衔接。

智能称重保定平台四周设置有围栏，两端为肉牛入口和出口，入口与出口处可采用手动、气动或液压控制门，可通过plc可编程控制器实现其自动控制，如现有技术中基于plc控制的自动门气动系统等，其触发信号可以为肉牛传感信号，也可以为人工操作。智能称重保定平台内置有称重传感器，称重传感器采用hd5t或mp600传感器；电子识别装置包括安装于肉牛耳朵的电子耳标和电子识别器，电子识别器内设置有电子信号激发天线。电子识别器采用xrp2固定式电子识别器和xrs手持式电子识别器两种均可，xrp2固定式电子识别器可直接固定在围栏适当高度处，在肉牛称重过程中即可完成电子耳标的信息识别。电子耳标采用zeetags电子耳标，其内包含有与肉牛对应的身份信息。

称重指示装置与称重传感器、电子识别器通信连接，其内安装有电子信号接收器。称重指示装置采用xr5000指示器，其总存储量可达100万条，且称重结果可视化，或采用id5000指示器，其总存储量可达25万条，称重结果可视化，并带有称重计算功能。通过电子信号激发天线和电子信号接收器，称重指示装置将称重数据与肉牛身份信息一一对应进行数据关联，通过天线或蓝牙的方式无线传输至分群数据处理单元。

所述的超声诊断、智能称重与分群管理，具体指(不限于)：

定期/阶段化称重，及早发现有问题或生长速率较低的个体，调整日粮配方，对牧群进行更好饲喂及管理；

准确的数据记录，可以跟踪动物个体表现；

随着时间的推移，可以跟踪历史体况(体重)变化及不同育种性能的变化，帮助管理人员采取措施确保利益最大化，提供生产效率，例如补饲；

将逐年的信息分层并分析，从而提供有关繁殖、存活率、产肉量、生长速率和寿命等有价值的信息；

将超声诊断、繁殖、存活率、产肉量、生长速率和寿命等关键特征加载到称重指示装置中，进行实时、动态的分群管理和精细化管理；

肉牛采食量监控和饲料转化效率评定；

等等。

在本实施例中，分群数据处理单元采用现有基于plc的数据存储与处理模块，如西门子s7-1200plc数据模块。将超声诊断信息、称重数据实时上传至数据存储与处理模块，进行数据存储、分析、比对，其功能类似于现有的数据比较器，在数据落入对应的分群标准/规则数值区间时，即实时生成判断信号，将判断信号发送至分群执行单元，指导分群管理。

分群执行单元包括分离门、分群缓存区a、b、c及与其连通的分群通道。分离门设置在分群缓存区的前端，可采用手动、气动或液压控制分离门，其结构和设置方式参照围栏入口、出口的基于plc的气动或液压控制门，其plc控制器的开关触发信号为分群数据处理单元的数据阈值判断信号。如，不同的体重数据(进场体重、出场体重、日增重等)生成不同的触发信号，对应的分离门接收到该触发信号后，打开，其它分离门保持关闭，通过人工驱赶使该肉牛进入对应分群缓存区。分离门的控制也可手动操作。

根据分群数据处理单元的数据比对结果，将符合对应分群标准/规则的肉牛通过各分离门的关闭与打开引导至对应的分群缓存区，并通过分群通道集中驱赶至对应畜舍内进行后期的人工精细化管理。

分群通道采用移动式/便携式分群通道，其结构及设置方式同过渡通道。

分群规则覆写单元可使用手持遥控器覆写/覆盖自动分群规则，满足个体保定或治疗需求。

需说明的是，本实施例采用plc控制器实现如气动/液压门的控制、数据的存储与分析等功能，其仅为本申请的可选实施例，本申请的上述功能还可通过其他方式实现，如通过人工进行监测数据的记录、判断、及分离门的开关操作等。同时，本实施例及本申请不涉及对plc可编程控制器及其程序的改进，文中所涉及的plc可编程控制器均沿用现有技术，并仅为清楚描述本实施例的可实现手段起见。

应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。