多模块无人仓及智能管理系统的制作方法

1.本发明涉及智能管理领域，特别是涉及类别多、差别大的物品的智能管理领域，更为具体的说是涉及多模块无人仓及智能管理系统。


背景技术：

2.近年来，以云计算、大数据、物联网、移动互联、人工智能为代表的现代化信息技术迅速发展，不断驱动着传统产业加速转型升级，新兴产业日益涌现并得到了迅猛发展，社会各行各业的信息化水平不断增强。
[0003]“无人超市”是由亚马逊率先提出的概念。在其提出这样的概念后，国内外零售行业不断对“无人超市”的可行性及试运行中出现问题进行研究和解决。
[0004]
发明人受到“无人超市”概念的启发，试图将其引用到无人仓的管理中，这里所说的管理主要是指自动领取和自动补货这两个工序。
[0005]
通过这样的方式，可以解决目前人工管理仓库中存在的以下问题：
[0006]
1)人员配置不足：专职人员较少，无法满足24小时物资领取；
[0007]
2)无法识别物资变动：需要人工主动输入物资种类、数量，容易造成账实不符；
[0008]
3)盘点效率低：盘点工作量大、耗时长，并且不能及时发现账实不符。


技术实现要素：

[0009]
本发明所要解决的问题是如何实现多种物资的无人自动领取、补货管理。
[0010]
为了解决这一问题，本发明公开了多模块无人仓，包括：
[0011]
主控系统，所述主控系统能够接收远端传来的管理信息；
[0012]
门禁，所述门禁由门禁控制器和门组成；
[0013]
入库者身份识别装置，所述入库者身份识别装置分别与门禁控制器和主控系统通过有线或者无线的方式连接，从而通过对控制门禁控制器的控制实现门的打开或者关闭；
[0014]
仓库存储区，所述仓库存储区由普通存储区和称重式存储区组成，所述普通存储区的货架为普通货架，所述称重式存储区的货架为能够实时感应重量的货架，所述能够实时感应重量的货架与主控系统连接；
[0015]
出入库扫描台，所述出入库扫描台与主控系统连接；
[0016]
扫描台显示屏，所述扫描台显示屏用以显示出入库扫描台扫描的物品信息；
[0017]
还包括有标贴，所述标贴为携带有物品信息的可扫描标贴，所述标贴贴附在仓库存储区存储的货品上。
[0018]
进一步优选的，还包括有仓库信息缓冲系统，所述仓库信息缓冲用于保存临时性的仓库物品信息数据，所述仓库信息缓冲系统与主控系统连接。
[0019]
在一个优选的技术方案中，所述门禁控制器为芯片阅读器。能够读取芯片中的信息，从而与主控系统中的数据进行比对，确定是否开门。
[0020]
作为一种优选的技术方案，所述入库者身份识别装置为条形码识别器、带芯片证
件识别器、二维码识别器中的一种。带芯片的证件可以是身份证、工作证等。特别注意的是，这里入库者身份识别装置是指能够识别入库者的身份信息的装置。
[0021]
能够实时感应重量的货架是指能够实时的感应到货架上的物品重量，并通过感应到的重量信息，自动计算物品数量。譬如重力感应智能货架等具有实时感应重量的货架都可以应用在此处。
[0022]
在一个优选的技术方案中，所述标贴为二维码标贴或者为rfid标贴。
[0023]
作为一种优选的技术方案，还包括有电子标签，所述电子标签设置在能够实时感应重量的货架上，显示货架上物品的信息。
[0024]
进一步优选的，所述电子标签还包括有提示模块，更为优选的是，所述提示模块为颜色提示模块或者为声音提示模块。
[0025]
在一个优选的技术方案中，还包括有智能引导系统，所述智能引导系统用于提示货位所在位置。
[0026]
作为一个优选的技术方案，在本发明中还公开包括有监控装置，所述监控装置用以监控仓库。优选的，这里的监控装置为摄像头。
[0027]
进一步优选的，还包括有报警装置，所述报警装置与监控装置连接。当发生异常情况时，自动触发报警装置，保证仓库二十四小时全天候安全。
[0028]
作为一种优选的技术方案，还包括有信息可视化显示屏，所述信息可视化显示屏用以显示领用订单信息，领用物资位置信息，领用物资特征信息等信息。
[0029]
更为优选的是，所述可视化显示屏为互动显示屏，可以用于查询领用订单信息，领用物资位置信息，领用物资特征信息等信息。
[0030]
进一步优选的，所述可视化显示屏与扫描台显示屏为同一显示屏。
[0031]
作为一种优选的技术方案，还包括有手持终端，所述手持终端为手持扫描终端，所述手持扫描终端与主控系统连接。
[0032]
一种多模块无人仓智能管理系统，包括：
[0033]
库内信息数据模块，所述库内信息数据模块将无人仓内物资的名称、物资型号、物资数量、物资位置等物资信息存储在该模块中；
[0034]
库内物资变更缓冲模块，所述库内物资变更缓冲模块接收物资变更信息(包括入库信息和出库信息)，并将入库或者出库的物资的名称、物资型号、物资位置以及对应操作人的身份信息存储在该模块中；
[0035]
计数模块，所述计数模块用以计算并统计某一物资的数量变化，并将物资的数量变化数据传输至库内信息数据模块；
[0036]
验证核实模块，所述验证核实模块包括操作人验证核实子模块和物资验证核实子模块；所述操作人验证核实子模块接收识别系统传送来的操作人身份信息，并调用库内物资变更缓冲模块中的操作人的身份信息进行比对；所述物资验证核实子模块接收库内信息数据模块中的相关物资的信息，并调用库内物资变更缓冲模块中相关操作人关联的物资变更信息，将二者进行比对。
[0037]
优选的，还包括有上位机，所述上位机与库内信息数据模块通讯，并将无人仓内物资的名称、物资型号、物资数量、物资位置等物资信息远端传输至库内信息数据模块中。
[0038]
进一步优选的，还包括有上位机，所述上位机与库内物资变更缓冲模块通讯，所述
库内物资变更缓冲模块接收上位机传来的物资变更信息。
[0039]
通过上位机可以实现远端的数据通讯和管理。相较于本地的录入和管理来说，不仅更加方便，而且还可以通过与上位机连接端口的权限控制，实现多端口控制、管理。
[0040]
作为一种优选的技术方案，还把包括有监控模块，所述监控模块用以存储监控系统中拍摄到的仓库画面信息。
[0041]
进一步优选的，还包括有预警模块，所述预警模块与监控模块连接，当预设条件达成时，触发预警模块发出预警信息。
[0042]
在一个优选的技术方案中，还包括有导引模块，所述导引模块接收验证核实模块中通过确认的物资变更信息，并将该物资变更信息中所包含的物资所在位置通过声光控制的方式提示出来。
[0043]
作为一种优选的方式，所述计数模块包括与重力感应货架连接的计数模块一、与扫描设备连接的计数模块二。
[0044]
进一步优选的，所述扫描设备包括固定扫描设备和手持终端扫描设备。
[0045]
扫描设备可以根据具体的需要，采用与物资上所附标贴对应的扫描设备，譬如可以识别rfid的扫描设备，或者是可以识别条形码、二维码等具有识别编码的扫描设备。
[0046]
作为一种优选的技术方案，还包括有互动模块，所述互动模块与库内信息数据模块之间信息交互。采用互动模块可以接收现场操作人员的互动信息，从而在仓库内完成物资信息的读取和交互操作。
[0047]
采用本发明公开的技术方案后，能够实现仓库无人自动管理，从而不仅解决了人工管理中存在的无法24小时领用的问题，同时也解决了人工主动输入造成的账面库存与实际库存存在出入的问题。本发明公开的技术方案中，考虑到不同物资的特性，利用不同的仓储识别技术，有效保证无人自动管理的有效性和及时性。
附图说明
[0048]
图1为多模块无人仓示意图。
[0049]
图2为多模块无人仓分布示意图。
具体实施方式
[0050]
为了更好的理解本发明，下面我们结合具体的实施例对本发明进行进一步的阐述。
[0051]
如图1所示的多模块无人仓，包括：
[0052]
主控系统1，所述主控系统能够接收远端传来的管理信息；
[0053]
门禁2，所述门禁由门禁控制器和门组成；
[0054]
入库者身份识别装置3，所述入库者身份识别装置分别与门禁控制器和主控系统通过有线或者无线的方式连接，从而通过对控制门禁控制器的控制实现门的打开或者关闭；
[0055]
仓库存储区，所述仓库存储区由普通存储区401和称重式存储区402组成，所述普通存储区401的货架为普通货架，所述称重式存储区402的货架为能够实时感应重量的货架，所述能够实时感应重量的货架与主控系统连接；在本实施例中我们进一步将普通存储
区区分为多层普通货架区401a和平层普通货架区401b。
[0056]
出入库扫描台5，所述出入库扫描台与主控系统连接；
[0057]
扫描台显示屏6，所述扫描台显示屏用以显示出入库扫描台扫描的物品信息；
[0058]
还包括有标贴(图中未示出)，所述标贴为携带有物品信息的可扫描标贴，所述标贴贴附在仓库存储区存储的货品上。譬如在本实施例中我们根据需要将物资上贴附二维码标贴或者rfid标贴。
[0059]
进一步优选的，在本实施例中还包括有仓库信息缓冲系统，所述仓库信息缓冲用于保存临时性的仓库物品信息数据，所述仓库信息缓冲系统与主控系统连接。在本实施例中，仓库信息缓冲系统和主控系统可以集成在一个电脑主机上面。
[0060]
在一个优选的技术方案中，在本实施例中所述门禁控制器为芯片阅读器。能够读取芯片中的信息，从而与主控系统中的数据进行比对，确定是否开门。
[0061]
作为一种优选的技术方案，所述入库者身份识别装置为条形码识别器、带芯片证件识别器、二维码识别器中的一种。带芯片的证件可以是身份证、工作证等。特别注意的是，这里入库者身份识别装置是指能够识别入库者的身份信息的装置。譬如，在本实施例中我们优选采用身份证识别器和人脸识别装置作为入库者身份识别装置。首先，要核实操作者是本单位的工作人员，然后再次要核实人证一致，才能完成入库者身份的确认。
[0062]
能够实时感应重量的货架是指能够实时的感应到货架上的物品重量，并通过感应到的重量信息，自动计算物品数量。譬如重力感应智能货架等具有实时感应重量的货架都可以应用在此处。
[0063]
在本实施例中优选的还包括有电子标签，所述电子标签设置在能够实时感应重量的货架上，显示货架上物品的信息。譬如，对于重力感应智能货架来说，由于每拿走一样物品，重力台面上的重力都会发生变化，因此，通过重力感应智能货架，结合该台面上物资的单个重量，可以即时反应拿走的物资数量，并反应在电子标签上，供领取人参考。
[0064]
进一步优选的，在本实施例中所述电子标签还包括有提示模块，更为优选的是，所述提示模块为颜色提示模块或者为声音提示模块。通过色彩变化和声音提示的方式，可以与物资的领用发生联动，从而帮助领用者判断。
[0065]
在本实施例中还进一步优选包括有智能引导系统，所述智能引导系统用于提示货位所在位置。引导方式可以通过地面的指示灯，或者是货架位的指示灯等。
[0066]
在本实施例中我们还优选包括有监控装置，所述监控装置用以监控仓库。优选的，这里的监控装置为摄像头7。摄像头可以全天候24小时对仓库内的情况进行监控，及时发现问题。优选的在本实施例中还包括有报警装置，所述报警装置与监控装置连接。当发生异常情况时，自动触发报警装置，保证仓库二十四小时全天候安全。
[0067]
作为优选，在本实施例中还包括有信息可视化显示屏，所述信息可视化显示屏用以显示领用订单信息，领用物资位置信息，领用物资特征信息等信息。该可视化显示屏可以是一个触控大屏，领用人通过触控大屏交互式的在仓库内完成查询领用订单信息，领用物资位置信息，领用物资特征信息等信息查询工作。
[0068]
当然，为了便于操作在本实施例中所述可视化显示屏与扫描台显示屏为同一显示屏。
[0069]
作为优选的技术方案，在本实施例中还包括有手持终端，所述手持终端为手持扫
描终端，所述手持扫描终端与主控系统连接。这个手持终端可以是扫描枪等。
[0070]
同时，在本发明中还公开了
[0071]
一种多模块无人仓智能管理系统，包括：
[0072]
库内信息数据模块，所述库内信息数据模块将无人仓内物资的名称、物资型号、物资数量、物资位置等物资信息存储在该模块中；
[0073]
优选的，可以通过连接上位机的方式，通过上位机将库内信息数据模块中的无人仓内物资的名称、物资型号、物资数量、物资位置等物资信息从远端传输至库内信息数据模块中。
[0074]
当然也可以采用线下的方式，在仓库本地进行相关信息的录入和统计。
[0075]
库内物资变更缓冲模块，所述库内物资变更缓冲模块接收物资变更信息(包括入库信息和出库信息)，并将入库或者出库的物资的名称、物资型号、物资位置以及对应操作人的身份信息存储在该模块中；
[0076]
优选的，还包括有上位机，所述库内物资变更缓冲模块接收上位机传来的物资变更信息，并将入库或者出库的物资的名称、物资型号、物资位置以及对应操作人的身份信息存储在该模块中。
[0077]
采用上位机的形式，可以实现多端口的管理和控制，但是也可以采用线下输入的模式，在进入仓库后，首先根据需要建立物资变更信息，将准备入库或者出库的物资的名称、物资型号、物资位置以及对应操作人的身份信息存储在该模块中。
[0078]
计数模块，所述计数模块用以计算并统计某一物资的数量变化，并将物资的数量变化数据传输至库内信息数据模块；
[0079]
验证核实模块，所述验证核实模块包括操作人验证核实子模块和物资验证核实子模块；所述操作人验证核实子模块接收识别系统传送来的操作人身份信息，并调用库内物资变更缓冲模块中的操作人的身份信息进行比对；所述物资验证核实子模块接收库内信息数据模块中的相关物资的信息，并调用库内物资变更缓冲模块中相关操作人关联的物资变更信息，将二者进行比对。
[0080]
作为一种优选的技术方案，还把包括有监控模块，所述监控模块用以存储监控系统中拍摄到的仓库画面信息。
[0081]
进一步优选的，还包括有预警模块，所述预警模块与监控模块连接，当预设条件达成时，触发预警模块发出预警信息。
[0082]
在一个优选的技术方案中，还包括有导引模块，所述导引模块接收验证核实模块中通过确认的物资变更信息，并将该物资变更信息中所包含的物资所在位置通过声光控制的方式提示出来。
[0083]
作为一种优选的方式，所述计数模块包括与重力感应货架连接的计数模块一、与扫描设备连接的计数模块二。
[0084]
进一步优选的，所述扫描设备包括固定扫描设备和手持终端扫描设备。
[0085]
扫描设备可以根据具体的需要，采用与物资上所附标贴对应的扫描设备，譬如可以识别rfid的扫描设备，或者是可以识别条形码、二维码等具有识别编码的扫描设备。
[0086]
作为一种优选的技术方案，还包括有互动模块，所述互动模块与库内信息数据模块之间信息交互。采用互动模块可以接收现场操作人员的互动信息，从而在仓库内完成物
资信息的读取和交互操作。
[0087]
下面，我们进一步结合上述结构和系统来阐述本发明的工作流程：
[0088]
1)领料作业：
[0089]
a)领用人在无人仓入口处等候区的触控大屏上，查找自己的领料订单，可在该大屏上查看订单中的物资所在位置及物资相关基础信息；
[0090]
b)选择要执行的订单后，使用员工卡验证/人脸识别/订单二维码扫描等方式进行身份验证，通过验证后智能门禁打开仓门进入无人仓内部；
[0091]
c)根据货架上的智能指引提示灯前往货柜领取所需物资，每个货位将一一绑定电子彩色标签，彩色标签对货位信息进行实时显示；若为称重货架，则对货位进行实时监控，用户在货位上的任何操作都会实时反馈在电子彩色标签及触控大屏上；
[0092]
d)当物资量大且易出错时，则拿着智能平板，推着拣选小车进行拣选，拿一件货智能平板扫一下码；
[0093]
e)领用人完成拣货后，将所领物资放置于结算台上，进行逐一扫rfid/二维码结算；
[0094]
f)核实与订单无误后方可通过智能门禁完成此次领取。
[0095]
2)补库作业：
[0096]
a)若为称重补货补库时，作业人员首先在所发起补库申请，通过审核后，前往无人仓。
[0097]
b)若为普通货架补库时，直接在无人仓入口处等候区的触控大屏上，查找自己的补库订单，可在该大屏上查看补库物资所对应的位置及物资相关基础信息；
[0098]
c)选择要执行的订单后，使用员工卡验证/人脸识别/订单二维码扫描等方式进行身份验证，通过验证后智能门禁打开仓门进入无人仓内部后，前往结算台；
[0099]
d)在操作台出选择补库物资进行扫码录入，系统录入完成后，根据系统提示及货柜智能引导灯提示，前往货位放置补充物资；
[0100]
e)同时货位所对应的电子彩色标签也将给予相应提示，完成补货后可至结算台进行确认，确认无误后方可通过智能门禁完成补货作业。
[0101]
3)盘点作业：
[0102]
a)盘点人员使用库内手持终端扫描物资二维码进行物资逐一盘点。盘点信息将记录在后台系统可随时查看。
[0103]
以上所述是本发明的具体实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。