人机交互装置及人机交互系统的制作方法

本实用新型涉及人机交互技术领域，尤其是涉及一种人机交互装置及人机交互系统。

背景技术：

ar(augmentedreality，增强现实)技术，是一种人机交互技术。ar类产品的出现，是第一次实现虚拟世界与现实世界相互“融合”，完成屏幕的“跨越”，人机交互设计也开始从二维平面迈向三维世界。然而，由于市场和技术的因素，ar产品的人机交互界面仍然处于早期阶段，各种理念和方法仍处于初步形成与试验阶段。ar市场在短期内主要分为基于手机等移动设备的移动ar和基于头显设备的ar眼镜，但也包括车载hud、商超大屏互动等等。

目前进行交互的人机交互装置通过带有的触点与触摸设备进行交互，但是由于人机交互装置的重量普遍较轻，会导致触点与触摸设备无法有效接触。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种人机交互装置，能够使触点与触摸设备有效接触。

本申请还提出一种具有上述人机交互装置的人机交互系统。

根据本实用新型的第一方面实施例的人机交互装置，包括：接触板，所述接触板用于接触触摸设备的触摸面，所述接触板上设有多个通孔；金属块，所述金属块的第一表面设有连接结构；多个触点，每一所述触点嵌入至所述金属块的第二表面，每一所述触点匹配所述通孔，还用于接触触摸设备的触摸面，并用于接触所述触摸面触发交互操作；其中，所述第二表面背离所述第一表面；外壳，所述外壳的内部设有嵌入结构，所述嵌入结构与所述连接结构可拆卸连接，所述外壳收容所述金属块和所述触点。

根据本实用新型实施例的人机交互装置，至少具有如下有益效果：该装置包括接触板、金属块、多个触点和外壳，其中接触板用于接触触摸设备的触摸面，接触板上设有多个通孔；金属块的第一表面设有连接结构；每一个触点嵌入到金属块的第二表面，并且匹配接触板上的通孔，通过对应的通孔接触触摸设备的触摸面，并触发交互操作，其中金属块的第二表面背离第一表面；外壳的内部设有嵌入结构，通过金属块130的设计以及嵌入结构141和连接结构131可拆卸连接，能够使触点120与触摸设备有效接触，并且使该装置便于拆卸重组。

根据本实用新型的一些实施例，所述接触板由柔性材料制成。

根据本实用新型的一些实施例，所述触点由导电材料制成。

根据本实用新型的一些实施例，所述外壳为绝缘外壳。

根据本实用新型的一些实施例，每一所述触点和所述金属块螺纹连接，且每一所述触点部分插入所述金属块。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接结构和所述嵌入结构螺纹连接。

根据本实用新型的第二方面实施例的人机交互系统，包括：如第一方面实施例中所述的人机交互装置和触摸设备，所述触摸设备用于根据所述人机交互装置触发交互操作。

根据本申请实施例的人机交互系统，至少具有如下有益效果：该系统包括人机交互装置和触摸设备，其中触摸设备根据人机交互装置触发交互操作，能够使触点与触摸设备有效接触。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种人机交互装置的结构实例图；

图2为本实用新型实施例的一种人机交互装置的结构爆炸图；

图3为本实用新型实施例的一种人机交互装置的接触板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种人机交互装置的金属块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种人机交互装置的外壳的结构示意图；

图6为本申请实施例的一种人机交互系统的模块框图。

附图标记：

人机交互装置100；接触板110，通孔111；触点120；金属块130，连接结构131；外壳140，嵌入结构141；触摸设备200。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“以下”，均应理解为包括本数。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本申请的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本申请的范围施加限制。

需要说明的是，如无特殊说明，在实施例中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

ar(augmentedreality，增强现实)技术，是一种人机交互技术。ar类产品的出现，是第一次实现虚拟世界与现实世界相互“融合”，完成屏幕的“跨越”，人机交互设计也开始从二维平面迈向三维世界。然而，由于市场和技术的因素，ar产品的人机交互界面仍然处于早期阶段，各种理念和方法仍处于初步形成与试验阶段。ar市场在短期内主要分为基于手机等移动设备的移动ar和基于头显设备的ar眼镜，但也包括车载hud、商超大屏互动等等。

目前进行交互的人机交互装置通过带有的触点与触摸设备进行交互，但是由于人机交互装置的重量普遍较轻，会导致触点与触摸设备无法有效接触。

基于此，第一方面，本申请提供了一种人机交互装置100。

如图1所示的组装好的人机交互装置100，本申请实施例中提到的人机交互装置100应用于人机交互平台，通过人机交互装置100在人机交互平台上模拟人为行动，例如通过多个触点120模拟用户在人机交互平台的手指的活动，通过触点120在人机交互平台上产生交互操作。

参照图2，示出了本申请实施例中人机交互装置100的结构爆炸图，其具体包括：接触板110，多个触点120、金属块130和外壳140。

其中，接触板110用于接触触摸设备的触摸面，如图3所示，接触板110上设有多个通孔111，接触板110与外壳140能够共同收容触点120和金属块130，触点120贯通接触板110上的通孔111，与触摸设备进行接触，通过接触板110的设置，与外壳140进行配合，能够使人机交互装置100内的结构即触点120和金属块130被收容起来，共同形成一个完整的装置。

在一些实施例中，接触板110由柔性材料制成，柔性材料为具备一定柔软度和柔韧性的材料，例如聚乙烯醇(pve)、聚酯(pet)、聚酰亚胺(pi)、聚萘二甲酯乙二醇酯(pen)。通过柔性材料制成的接触板110，能够使得人机交互装置100在触摸设备上进行接触时，不会对触摸设备的触摸面造成损害。

如图2所示，本申请实施例的人机交互装置还包括多个触点120，触点120能够根据位置关系组成交互组合，通过交互组合在触摸设备上触发对应的交互操作。需要说明的是，触点120的数量可以根据实际需求进行配置，例如一个交互装置上配置三个触点120或者四个触点120，不同的交互组合对应不同的交互操作，与之相对的，接触板110上的通孔111的数量及位置也会随之变化。每一个触点120嵌入在金属块130的第二表面，并且触点120匹配并贯通接触板110上的通孔111与触摸设备的触摸面进行接触，并在接触触摸面后触发交互操作。

在一些实施例中，每一个触点120部分插入金属块130中，触点120与金属块130螺纹连接，其中，触点120嵌入第二表面的一侧设有外螺纹的结构，金属块130的第二表面上设有内螺纹的结构，通过内螺纹和外螺纹的结构进行连接，使得触点120能够固定在金属块130上，不易掉落。并且，可以根据实际需求，通过在金属块130上开设的螺纹结构的位置及数量，能够调整触点120在金属块130上的位置，本申请不做具体限定。

在一些实施例中，触点120由导电材料制成，其中导电材料可以是铝合金、铜合金等金属导电材料，也可以是导电塑料、导电橡胶、导电纤维织物等复合型高分子导电材料等，本申请实施例的触点120可以采用铝合金，制成柱状体形状，以进行导电，通过导电材料制成的触点120，能够大大提高进行交互操作时的灵敏度，从而提高交互性。

本申请实施例的人机交互装置还包括金属块130，其中，如图4所示，金属块130的第一表面上设有连接结构131，该连接结构131上用于与外壳140的嵌入结构141可拆卸连接。该第一表面为贴合外壳140并且远离触点120的一面，并且该金属块130为金属材料制成，具有一定数量，通过金属块130的设置，能够提高该人机交互装置100的重量，使触点120与触摸设备有效接触，提高灵敏度。

本申请实施例的人机交互装置还包括外壳140，其中，如图4所示，外壳140用于收容每一个触点120和金属块130，当多个触点120固定在金属块130上时，通过外壳140将触点120和安置板囊括在一起，形成一个完整的人机交互装置100，通过外壳140的设置，能够方便用户使用该人机交互装置100。

在一些实施例中，外壳140由绝缘材料制成，即绝缘外壳140，其中可以采用绝缘漆、绝缘胶；纤维制品；橡胶、塑料及其制品；玻璃、陶瓷制品；云母、石棉及其制品等绝缘材料，通过绝缘材料制成的绝缘外壳140，能够防止用户在使用人机交互装置100时出现触电的问题，提高人机交互装置100的使用安全性。

在一些实施例中，如图4和图5所示，金属块130上的连接结构131设有外螺纹，外壳140上的嵌入结构141设有内螺纹，金属块130与外壳140通过连接结构131和嵌入结构141上的内螺纹和外螺纹的配合，使得金属块130与外壳140稳固卡接在一起，并且实现可拆卸的连接，方便后续对金属块130或者外壳140的替换。

本申请实施例提供了一种人机交互装置100，该装置包括接触板110、金属块130、多个触点120和外壳140，其中接触板110用于接触触摸设备的触摸面，接触板110上设有多个通孔111；金属块130的第一表面设有连接结构131；每一个触点120嵌入到金属块130的第二表面，并且匹配接触板110上的通孔111，通过对应的通孔111接触触摸设备的触摸面，并触发交互操作，其中金属块130的第二表面背离第一表面；外壳140的内部设有嵌入结构141，通过金属块130的设计以及嵌入结构141和连接结构131可拆卸连接，能够使触点120与触摸设备有效接触，并且使该装置便于拆卸重组。

第二方面，本申请还提供了一种人机交互系统。

如图6所示，该人机交互系统包括人机交互装置100和触摸设备200。

其中，人机交互装置100为第一方面实施例中提到的人机交互装置100，具体功能及结构已在第一方面实施例中详细描述，故不再赘述。

触摸设备200则为包括触摸屏等进行感知人机交互装置100的交互设备，人机交互装置100可以通过接触触摸设备200后，触发对应的交互操作。具体地说，触摸设备200可以根据实际需求进行配置，例如配置显示屏幕进行显示交互结果等。

本申请实施例提供的人机交互系统包括人机交互装置100和触摸设备200，其中触摸设备200根据人机交互装置100触发交互操作，通过该人机交互装置100的结构设置，能够使人机交互装置100与触摸设备有效接触。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。