一种智能仓储系统的制作方法

本实用新型涉及仓储领域，尤其涉及一种智能仓储系统。

背景技术：

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放，它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用，同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。

现代仓储系统需要大量的人力，机床的上下料也都需要人工参与，人工成本高，然而效率却很低，随着智能无人化车间的发展，仓储系统也该与时俱进，并且加工车间和存储区域一般也分开设置，加大了加工过程中的仓储成本，浪费了人力物力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能仓储系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能仓储系统，包括安全生产室，所述安全生产室左侧后端设置有agv安全通道，所述安全生产室左端设置有安全围栏，所述安全围栏中部设置有人工入料装置，所述人工入料装置右侧滑动连接有载物台，所述载物台设置有若干物料，所述物料后端均固定连接有电子标签，所述安全围栏左侧前端固定连接有处理器，所述处理器左端固定连接有rfid读取系统，所述安全生产室前端中部设置有立体仓库，所述立体仓库左侧设置有两个半成品库，所述立体仓库右侧设置有两个完成品库，所述安全生产室后侧中部设置有六轴机器人，所述六轴机器人右端固定连接有视觉检测系统，所述视觉检测系统右端固定连接有快换工装，所述快换工装右端设置有取料夹爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安全生产室底端和右端均设置有围墙。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安全生产室顶端设置有加工中心，所述加工中心右端固定连接有围墙。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述立体仓库和安全围栏均固定连接于地面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述rfid读取系统、六轴机器人均与处理器通过导线连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述六轴机器人底端滑动连接有地轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安全生产室左侧前端设置有agv运输车。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先安全生产室后侧中部设置有六轴机器人，六轴机器人右端固定连接有视觉检测系统，视觉检测系统右端固定连接有快换工装，所述快换工装右端设置有取料夹爪，视觉检测系统检测物料后侧的电子标签，将信息反馈给rfid读取系统，处理器根据reid读取系统读取的信息转换为对应的控制命令，控制六轴机器人对物料拿去加工，或者将物料放入立体仓库进行分类存放，将半成品或者完成品分类放在立体仓库储存，且全程通过机械进行，极大的降低了运输和仓储的成本，也节省了人力物力，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能仓储系统的俯视图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为图1中b处的放大图。

图例说明：

1、agv安全通道；2、安全围栏；3、载物台；4、物料；5、人工入料装置；6、处理器；7、rfid读取系统；8、agv运输车；9、立体仓库；10、半成品库；11、完成品库；12、安全生产室；13、六轴机器人；14、视觉检测系统；15、加工中心；16、围墙；17、电子标签；18、快换工装；19、取料夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种智能仓储系统，包括安全生产室12，安全生产室12左侧后端设置有agv安全通道1，安全生产室12左端设置有安全围栏2，安全围栏2中部设置有人工入料装置5，人工入料装置5右侧滑动连接有载物台3，载物台3设置有若干物料4，物料4后端均固定连接有电子标签17，安全围栏2左侧前端固定连接有处理器6，处理器6左端固定连接有rfid读取系统7，安全生产室12前端中部设置有立体仓库9，立体仓库9左侧设置有两个半成品库10，立体仓库9右侧设置有两个完成品库11，安全生产室12后侧中部设置有六轴机器人13，六轴机器人13右端固定连接有视觉检测系统14，视觉检测系统14检测物料4后侧的电子标签17，将信息反馈给rfid读取系统7，处理器6根据rfid读取系统7读取的信息转换为对应的控制命令，控制六轴机器人13对物料4拿去加工，或者将物料4放入立体仓库9进行分类存放，将半成品或者完成品分类放在立体仓库9储存，且全程通过机械进行，极大的降低了运输和仓储的成本，也节省了人力物力，视觉检测系统14右端固定连接有快换工装18，快换工装18右端设置有取料夹爪19，用来夹取物料4。

安全生产室12底端和右端均设置有围墙16，安全生产室12顶端设置有加工中心15，加工中心15右端固定连接有围墙16，立体仓库9和安全围栏2均固定连接于地面，rfid读取系统7、六轴机器人13均与处理器6通过导线连接，六轴机器人13底端滑动连接有地轨，安全生产室12左侧前端设置有agv运输车8，需要将物料4运输出安全生产室12用agv运输车8运输。

工作原理：首先人工向人工入料装置5内放置物料4，载物台3通过导轨将物料4运输到安全生产室12内，物料4后端均固定连接有电子标签17，电子标签17可被视觉检测系统14检测，安全围栏2左侧前端固定连接有处理器6，处理器6左端固定连接有rfid读取系统7，安全生产室12前端中部设置有立体仓库9，立体仓库9左侧设置有两个半成品库10，立体仓库9右侧设置有两个完成品库11，安全生产室12后侧中部设置有六轴机器人13，六轴机器人13右端固定连接有视觉检测系统14，视觉检测系统14检测物料4后侧的电子标签17，将信息反馈给rfid读取系统7，处理器6根据rfid读取系统7读取的信息转换为对应的控制命令，控制六轴机器人13对物料4拿去加工，或者将物料4放入立体仓库9进行分类存放，将半成品或者完成品分类放在立体仓库9储存，且全程通过机械进行，极大的降低了运输和仓储的成本，也节省了人力物力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。