信息处理方法以及信息处理系统与流程

1.本发明涉及一种决定配送多个货物的移动体的停车场所的技术。


背景技术：

2.以往，在使用公寓的停车场作为租赁车辆的分派目的地的车辆分派系统，为了防止例如由于其它的车辆占用了停车划分区域而无法分派租赁车辆，发明了用服务器管理停车场的停车划分区域的利用状况的技术(例如，参照专利文献1)。
3.然而，上述的现有技术，难以将配送多个货物的移动体引导至适合配送的停车场所，需要进一步的改善。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本专利公开公报特开2014-211778号


技术实现要素：

7.本发明是为了解决上述问题而做出的发明，其目的在于提供一种可以将配送多个货物的移动体引导至适合配送的停车场所的技术。
8.本发明的一方面涉及的信息处理方法，是通过计算机执行的信息处理方法，获取多个货物各自的配送目的地；获取用于让配送所述多个货物的移动体停车的停车场所的候选；基于所述配送目的地各自的位置，决定至少一个配送目的地所属的组；基于属于所述组的所述至少一个配送目的地的各自的位置和所述停车场所的候选，决定对于所述组的停车场所；输出所决定的所述停车场所。
9.根据本发明，可以将配送多个货物的移动体引导至适合配送的停车场所。
附图说明
10.图1是表示本发明的第一实施方式的信息处理系统的整体构成的示意图。
11.图2是表示本发明的第一实施方式的配送信息终端的构成的一个例子的示意图。
12.图3是表示本发明的第一实施方式的配送车辆的构成的一个例子的示意图。
13.图4是表示本发明的第一实施方式的服务器的构成的一个例子的示意图。
14.图5是用于说明本发明的第一实施方式的配送信息终端以及服务器的停车场所提示处理的流程图。
15.图6是用于说明本发明的第一实施方式的停车场所提示处理的模式图。
16.图7是表示本发明的第二实施方式的配送信息终端的构成的一个例子的示意图。
17.图8是表示本发明的第二实施方式的服务器的构成的一个例子的示意图。
18.图9是用于说明本发明的第二实施方式的配送信息终端以及服务器的停车场所提示处理的流程图。
19.图10是用于说明本发明的第二实施方式的停车场所提示处理的模式图。
具体实施方式
20.本发明的基础知识
21.在上述现有技术，当对车辆分派预约服务器进行车辆租赁服务的预约时，在指定停车场的停车划分区域作为租赁车辆的分派目的地的情况下，判断装置判断停车场的停车划分区域是否可以在车辆分派的日期时间用于租赁车辆的车辆分派，车辆分派预约服务器，在判断的结果为在该车辆分派的日期时间、停车场的停车划分区域可以用于租赁车辆的车辆分派的情况下，受理该车辆租赁服务的预约。
22.在移动体配送多个货物的情况下，配送人员在将移动体停在规定的停车场所之后，将多个货物配送到各自的配送目的地。此时，在停车场所远离配送目的地的情况下，配送人员需要时间进行配送，难以有效地进行配送。为此，在决定停车场所时，需要考虑到多个货物各自的配送目的地。
23.然而，上述现有技术，虽然考虑到了停车场的停车划分区域在租赁车辆的车辆分派日期时间是否可以被利用，但是并没有考虑到多个货物各自的配送目的地。因此，上述现有技术难以将配送多个货物的移动体引导至适合配送的停车场所。
24.为了解决上述的问题，本发明的一方面涉及的信息处理方法，是通过计算机执行的信息处理方法，获取多个货物各自的配送目的地；获取用于让配送所述多个货物的移动体停车的停车场所的候选；基于所述配送目的地各自的位置，决定至少一个配送目的地所属的组；基于属于所述组的所述至少一个配送目的地的各自的位置和所述停车场所的候选，决定对于所述组的停车场所；输出所决定的所述停车场所。
25.在此，假设移动体停在停车场所，乘坐移动体的人员或者机器人等的配送人员将货物从停车场所搬送到配送目的地。对此，根据上述构成，基于配送目的地各自的位置决定至少一个配送目的地所属的组，基于属于组的至少一个配送目的地的各自的位置和停车场所的候选针对每个组决定停车场所。由此，可以将配送多个货物的移动体引导至适合配送的停车场所。因此，能更高效地配送多个货物。
26.而且，所述的信息处理方法，在决定所述停车场所时，也可以基于从所述停车场所的候选到属于所述组的所述至少一个配送目的地各自的距离，决定所述停车场所。
27.根据该构成，例如，通过将停车场所的候选到属于组的至少一个配送目的地各自的距离之间的合计距离为最短的停车场所的候选决定为停车场所，能更高效地将货物配送到属于组的至少一个配送目的地。
28.而且，所述的信息处理方法，还可以决定与所述组对应的区域，在获取所述停车场所的候选时，获取在所决定的所述区域内的所述停车场所的候选。
29.根据该构成，因为获取在与组对应的区域内的停车场所的候选，可以进一步减少停车场所的候选的数量，能缩短从停车场所的候选中决定停车场所的处理所需的时间。
30.而且，所述的信息处理方法，还可以获取向所述配送目的地各自的配送时间，在决定所述组时，基于所述配送目的地各自的位置以及向所述配送目的地各自的配送时间，决定所述组。
31.根据该构成，因为不仅考虑到配送目的地各自的位置还考虑到向配送目的地各自的配送时间，例如，可以将配送时间相同的多个配送目的地决定为同一个组，能更高效地将货物配送到属于组的多个配送目的地。
32.而且，所述的信息处理方法，还可以还获取所述移动体的位置，在决定所述组时，基于所述移动体的位置、所述配送目的地各自的位置以及向所述配送目的地各自的所述配送时间，决定所述组。
33.根据该构成，因为例如将从移动体的当前位置起在规定的距离以内并且配送时间相同的配送目的地决定为一个组，能更高效地将货物配送到属于组的至少一个配送目的地。
34.而且，所述的信息处理方法，还可以创建通过所决定的所述停车场所的移动计划，输出所创建的所述移动计划。
35.根据该构成，因为创建通过所决定的停车场所的移动计划并输出所创建的移动计划，配送人员通过按照移动计划进行移动，能更高效地配送多个货物。
36.而且，所述的信息处理方法，还可以创建所述移动体的移动计划，在决定所述停车场所时，还利用所述移动计划决定所述停车场所。
37.根据该构成，因为在决定停车场所之前创建移动体的移动计划，例如，通过决定更接近移动体的移动路径的停车场所，能更高效地使移动体移动。
38.而且，所述的信息处理方法，所述移动体还可以是电动的移动体，还可以获取搭载于所述移动体的电池的残量，在决定所述停车场所时，进一步利用所述电池的残量决定所述停车场所。
39.根据该构成，因为获取搭载于移动体的电池的残量并利用电池的残量决定停车场所，所以可以防止移动体因电池的残量变为零而在移动中途停止的情况发生。并能抑制因电池的残量过多或过少导致的电池的劣化。
40.而且，所述的信息处理方法，在决定所述停车场所时，在所述电池的残量在阈值以下的情况下，也可以决定可以充电的所述停车场所。
41.根据该构成，因为在电池的残量在阈值以下的情况下决定可以充电的停车场所，所以可以在停车场所使移动体的电池充电。因此，能进一步提高货物的配送效率。
42.本发明的另一方面涉及的信息处理系统包括：配送目的地获取部，获取多个货物各自的配送目的地；停车场所候选获取部，获取用于让配送所述多个货物的移动体停车的停车场所的候选；组决定部，基于所述配送目的地各自的位置决定至少一个配送目的地所属的组；停车场所决定部，基于属于所述组的所述至少一个配送目的地的各自的位置和所述停车场所的候选，决定对于所述组的停车场所；以及，输出部，输出所决定的所述停车场所。
43.在此，假设移动体停在停车场所，乘坐移动体的人员或者机器人等的配送人员将货物从停车场所搬送到配送目的地。对此，根据上述构成，基于配送目的地各自的位置决定至少一个配送目的地所属的组，基于属于组的至少一个配送目的地的各自的位置和停车场所的候选针对每个组决定停车场所。由此，可以将配送多个货物的移动体引导至适合配送的停车场所。因此，能更高效地配送多个货物。
44.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式只是具体化本发明的一个例子，并不用于限制本发明的技术保护范围。
45.第一实施方式
46.图1是表示本发明的第一实施方式的信息处理系统的整体构成的示意图。
47.图1所示的信息处理系统具备配送信息终端1、配送车辆2以及服务器3。
48.配送信息终端1是例如智能手机、平板电脑或为了配送人员而制造的终端，被配送人员利用。配送人员持有配送信息终端1，在预先分配的配送区域内配送多个货物。配送信息终端1存储有与配送人员应配送的多个货物相关的配送信息。配送信息包含例如用于识别货物的货物id、货物的配送目的地、货物的配送时间以及表示货物的配送是否完成的配送状况。配送信息终端1经由网络4与配送车辆2以及服务器3可相互通信地连接。网络4是例如因特网。
49.配送车辆2是移动体的一个例子。配送车辆2具备装载多个货物的货物台。配送车辆2是例如电动汽车或电动摩托车，用于配送多个货物。配送车辆2由用户(配送人员)驾驶。配送车辆2经由网络4与配送信息终端1以及服务器3可相互通信地连接。
50.另外，配送车辆2并不局限于电动汽车或电动摩托车，也可以是具备内燃机的汽车或摩托车。而且，配送车辆2也可以是自动驾驶车辆。
51.服务器3例如是网络服务器。服务器3从配送信息终端1以及配送车辆2接收各种信息并向配送信息终端1以及配送车辆2发送各种信息。服务器3，基于从配送信息终端1接收到的信息，决定配送车辆2的停车场所，将所决定的停车场所输出到配送信息终端1。
52.图2是表示本发明的第一实施方式的配送信息终端的构成的一个例子的示意图。
53.图2所示的配送信息终端1具备输入部11、处理器12、存储器13、通信部14以及显示部15。
54.输入部11例如是触摸面板，受理用户输入的各种信息。
55.存储器13是可以存储各种信息的例如ram(random access memory)、ssd(solid state drive)或闪存等的存储装置。存储器13具备配送信息存储部131。
56.配送信息存储部131存储配送信息。配送信息包含例如用于识别货物的货物id、货物的配送目的地、货物的配送时间以及表示货物的配送是否完成的配送状况。配送信息存储部131以表格形式存储将货物id、配送目的地、配送预定时间以及配送状况相互对应的配送信息。
57.处理器12例如是cpu(中央运算处理装置)，具备当前位置获取部121、配送信息获取部122、优先配送组决定部123以及停车场所显示控制部124。
58.当前位置获取部121获取配送车辆2的位置。当前位置获取部121从通信部14获取由配送车辆2发送的当前位置信息。
59.配送信息获取部122获取多个货物各自的配送目的地。而且，配送信息获取部122获取向各个配送目的地的配送时间。配送时间例如上午的时间段、14点至16点的时间段以及16点至18点的时间段等、用由配送目的地预先指定的配送时间段来表示。另外，配送时间段有时也存在没有被指定的情况。在配送时间段没有被指定的情况下，所有的时间段都是配送时间段。
60.优先配送组决定部123，基于配送车辆2的位置、配送目的地各自的位置以及向各个配送目的地的配送时间，决定至少一个配送目的地所属的优先配送组。优先配送组决定部123，提取配送目的地的位置和配送车辆2的当前位置之间的距离在规定的距离以内并且配送时间段包含当前时刻的至少一个配送目的地，决定提取出的至少一个配送目的地所属的优先配送组。
61.停车场所显示控制部124，以显示用于让配送车辆2停车的停车场所的位置的方式，控制显示部15。停车场所显示控制部124使显示部15显示通过通信部14接收到的停车场所位置信息。
62.通信部14将信息向服务器3发送并从服务器3以及配送车辆2接收信息。通信部14从配送车辆2接收表示配送车辆2的当前位置的当前位置信息。通信部14将表示属于优先配送组的配送目的地的配送目的地信息向服务器3发送。通信部14从服务器3接收表示配送车辆2的停车场所的位置的停车场所位置信息。通信部14也可以从服务器3或外部的计算机接收配送信息，并将接收到的配送信息存储到配送信息存储部131。
63.显示部15例如是液晶显示装置，通过显示停车场所的位置输出停车场所。
64.图3是表示本发明的第一实施方式的配送车辆的构成的一个例子的示意图。
65.图3所示的配送车辆2具备驾驶操作部21、驾驶控制部22、gps(global positioning system)接收部23、驱动部24以及通信部25。
66.驾驶操作部21受理配送人员对配送车辆2的驾驶操作。
67.驾驶控制部22例如是cpu，根据配送人员通过驾驶操作部21进行的驾驶操作控制驱动部24，使配送车辆2移动。
68.gps接收部23获取配送车辆2的当前位置。当前位置用纬度和经度来表示。
69.驱动部24例如是行走马达以及变速器，按照驾驶控制部22的控制使配送车辆2移动。
70.通信部25将通过gps接收部23获取到的表示当前位置的当前位置信息向配送信息终端1发送。
71.图4是表示本发明的第一实施方式的服务器的构成的一个例子的示意图。
72.图4所示的服务器3具备通信部31、处理器32以及存储器33。
73.通信部31从配送信息终端1接收表示属于优先配送组的配送目的地的配送目的地信息。而且，通信部31将表示配送车辆2的停车场所的位置的停车场所位置信息向配送信息终端1发送。
74.存储器33是可以存储各种信息的例如ram、hdd(hard disk drive)、ssd或闪存等的存储装置。存储器33具备停车场所信息存储部331。
75.停车场所信息存储部331预先存储停车场所信息。停车场所信息包含例如用于识别停车场所的停车场所id以及停车场所的位置。停车场所的位置表示停车场所的地址或停车场所的纬度以及经度。停车场所信息存储部331以表格形式预先存储将停车场所id和停车场所的位置相互对应的停车场所信息。另外，通信部31也可以从外部计算机接收停车场所信息，并将接收到的停车场所信息存储到停车场所信息存储部331。
76.处理器32例如是cpu，具备优先配送区域决定部321、停车场所候选获取部322以及停车场所决定部323。
77.优先配送区域决定部321决定与优先配送组对应的优先配送区域。优先配送区域是包含属于优先配送组的所有的配送目的地的大小以及形状。例如，优先配送区域决定部321，计算属于优先配送组的所有的配送目的地的重心位置，将以计算出的重心位置为中心的规定的半径的圆内的区域决定为优先配送区域。另外，在属于优先配送组的所有的配送目的地没有被包含在规定的半径的圆内的区域的情况下，优先配送区域决定部321也可以
进一步延长规定的半径，扩大优先配送区域。
78.而且，优先配送区域决定部321也可以将以计算出的重心位置为中心、属于优先配送组的多个配送目的地之中位于最远离重心位置的位置的配送目的地和中心之间的距离作为半径的圆内的区域决定为优先配送区域。
79.停车场所候选获取部322获取用于让配送多个货物的配送车辆2停车的停车场所的候选。停车场所候选获取部322获取由优先配送区域决定部321决定的优先配送区域内的停车场所的候选。停车场所候选获取部322从停车场所信息存储部331获取停车场所的候选。
80.停车场所决定部323，基于属于优先配送组的至少一个配送目的地的各自的位置和停车场所的候选，决定对于优先配送组的停车场所。停车场所决定部323，基于从停车场所的候选到属于优先配送组的至少一个配送目的地各自的距离，决定停车场所。
81.例如，停车场所决定部323也可以计算从停车场所的候选出发通过属于优先配送组的所有的配送目的地再返回到停车场所的候选为止的路径的距离。停车场所决定部323也可以将所有的路径之中与计算出的距离为最短的路径对应的停车场所的候选决定为停车场所。而且，停车场所决定部323也可以合计从停车场所的候选到属于优先配送组的所有的配送目的地的各自的距离。停车场所决定部323也可以计算对于所有的停车场所的候选的合计距离，将合计距离为最短的停车场所的候选决定为停车场所。另外，距离既可以是沿着道路移动的距离，也可以是直线距离。
82.停车场所决定部323将表示所决定的停车场所的位置的停车场所位置信息输出到通信部31。
83.接着，对本发明的第一实施方式的配送信息终端1以及服务器3的停车场所提示处理进行说明。
84.图5是用于说明本发明的第一实施方式的配送信息终端以及服务器的停车场所提示处理的流程图。图6是用于说明本发明的第一实施方式的停车场所提示处理的示意图。
85.首先，在步骤s1，配送信息终端1的当前位置获取部121从通信部14获取配送车辆2的当前位置信息。通信部14从配送车辆2接收配送车辆2的当前位置信息。另外，当前位置信息即可以由配送车辆2定期地发送，也可以根据来自配送信息终端1的请求由配送车辆2发送。而且，配送信息终端1的输入部11也可以包含用于受理开始停车场所提示处理的按钮。也可以在配送人员按下该按钮的情况下进行步骤s1的处理。
86.而且，配送信息终端1也可以具备gps接收部。在这种情况下，当前位置获取部121，在配送信息终端1存在于配送车辆2的内部或附近的状态下，通过从配送信息终端1的gps接收部获取当前位置，可以获取到配送车辆2的当前位置。
87.其次，在步骤s2，配送信息获取部122判断配送车辆2的当前位置是否在配送区域内。如图6所示，对配送车辆2分配了配送区域400。配送车辆2在配送基地401装载多个货物，在配送区域400内配送多个货物。
88.在此，在判断配送车辆2的当前位置不在配送区域内的情况下(在步骤s2为“否”)，处理返回到步骤s1。
89.另一方面，在判断配送车辆2的当前位置位于配送区域内的情况下(在步骤s2为“是”)，在步骤s3，配送信息获取部122从配送信息存储部131获取多个货物各自的配送目的
地以及配送时间。
90.其次，在步骤s4，优先配送组决定部123，基于配送车辆2的当前位置、配送目的地各自的位置以及向各个配送目的地的配送时间，决定至少一个配送目的地所属的优先配送组。优先配送组决定部123提取配送目的地的位置和配送车辆2的当前位置之间的距离在规定的距离以内并且配送时间段包含当前时刻的至少一个配送目的地，决定提取出的至少一个配送目的地所属的优先配送组。在图6，将配送目的地411、412、413决定为优先配送组。
91.另外，优先配送组决定部123也可以将存在于同一公寓楼的至少一个配送目的地决定为优先配送组。
92.其次，在步骤s5，通信部14将表示属于优先配送组的配送目的地的配送目的地信息向服务器3发送。
93.其次，在步骤s6，服务器3的通信部31接收由配送信息终端1发送来的配送目的地信息。
94.其次，在步骤s7，优先配送区域决定部321，基于由通信部31接收到的配送目的地信息，决定与优先配送组对应的优先配送区域。如图6所示，优先配送区域决定部321，计算属于优先配送组的所有的配送目的地411、412、413的重心位置，将以计算出的重心位置为中心的规定的半径的圆内的区域决定为优先配送区域421。
95.另外，优先配送区域421并不局限于圆形，也可以是四角形等其它的形状。而且，优先配送区域决定部321也可以根据配送目的地411、412、413的住所地址，将包含全部的配送目的地411、412、413所属的街名(番地、street name)的区域决定为优先配送区域421。
96.其次，在步骤s8，停车场所候选获取部322从停车场所信息存储部331获取由优先配送区域决定部321决定的优先配送区域内的停车场所的候选。在图6，获取存在于优先配送区域421内的停车场所的候选431、432。
97.其次，在步骤s9，停车场所决定部323，基于从停车场所的候选到属于优先配送组的至少一个配送目的地各自的距离，决定对于优先配送组的停车场所。例如，停车场所决定部323计算从停车场所的候选出发通过属于优先配送组的所有的配送目的地再返回到停车场所的候选为止的路径的距离。停车场所决定部323将所有路径之中与计算出的距离为最短的路径对应的停车场所的候选决定为停车场所。
98.在图6，停车场所决定部323计算从停车场所的候选431出发通过属于优先配送组的所有的配送目的地411、412、413再返回到停车场所的候选431为止的第一路径的距离。而且，停车场所决定部323计算从停车场所的候选432出发通过属于优先配送组的所有的配送目的地411、412、413再返回到停车场所的候选432为止的第二路径的距离。停车场所决定部323将第一路径以及第二路径之中与计算出的距离为最短的第二路径对应的停车场所的候选432决定为停车场所。
99.其次，在步骤s10，通信部31将表示由停车场所决定部323决定的停车场所的位置的停车场所位置信息向配送信息终端1发送。
100.其次，在步骤s11，配送信息终端1的通信部14接收由服务器3发送的停车场所位置信息。
101.其次，在步骤s12，停车场所显示控制部124以显示用于让配送车辆2停车的停车场所的位置的方式控制显示部15。此时，停车场所显示控制部124既可以使显示部15显示停车
场所在地图上的位置，也可以使显示部15显示停车场所的地址。而且，停车场所显示控制部124可以不仅仅使显示部15显示停车场所432，还可以如图6所示使显示部15显示配送目的地411、412、413、停车场所的候选431以及优先配送区域421。
102.配送人员使配送车辆2向显示部15所显示的停车场所432移动。而且，配送车辆2一到达停车场所432，配送人员就将货物分别配送到配送目的地411、412、413。输入部11受理对每一个配送目的地411、412、413是否完成了货物配送的输入。如果输入了货物配送是否完成，配送信息存储部131的配送状况就被更新。例如，在完成了向配送目的地的货物配送的情况下，配送信息存储部131的与配送目的地对应的配送状况从“未配送”变更为“完成配送”。另外，在收件人没有在配送目的地的情况下，配送信息存储部131的配送状况也可以从“未配送”变更为“再配送”。
103.其次，在步骤s13，当前位置获取部121，参照配送信息存储部131的配送状况，判断是否完成了向属于优先配送组的所有的配送目的地的配送。在此，在判断还没有完成向属于优先配送组的所有的配送目的地的配送的情况下(在步骤s13为“否”)，重复步骤s13的处理直到完成向属于优先配送组的所有的配送目的地的配送为止。
104.另外，也可以不一定是所有的配送目的地的配送状况都是“完成配送”，只要所有的配送目的地的配送状况不是“未配送”，当前位置获取部121就可以判断已经完成了向属于优先配送组的所有的配送目的地的配送。
105.另一方面，在判断完成了向属于优先配送组的所有的配送目的地的配送的情况下(在步骤s13为“是”)，在步骤s14，当前位置获取部121，参照配送信息存储部131的配送状况，判断是否完成了所有的货物的配送。在此，在判断完成了所有的货物的配送的情况下(在步骤s14为“是”)，处理结束。
106.另一方面，在判断还没有完成所有的货物的配送的情况下(在步骤s14为“否”)，处理返回到步骤s1。然后，决定多个货物之中还没有配送的剩下的货物的优先配送组，决定对于优先配送组的停车场所。
107.例如，在图6所示的停车场所432，在完成了向属于优先配送组的所有的配送目的地411、412、413的配送的情况下，当前位置获取部121从通信部14获取配送车辆2的当前位置信息。此时，当前位置信息表示停车场所432。在判断配送车辆2的当前位置位于配送区域400内的情况下，配送信息获取部122从配送信息存储部131获取还未配送的多个货物各自的配送目的地以及配送时间。其次，优先配送组决定部123提取配送目的地的位置与配送车辆2的当前位置(停车场所432)之间的距离在规定的距离以内并且配送时间段包含当前时刻的配送目的地414、415、416、417，决定提取出的配送目的地414、415、416、417所属的优先配送组。
108.然后，服务器3的优先配送区域决定部321，计算属于优先配送组的所有的配送目的地414、415、416、417的重心位置，将以计算出的重心位置为中心的规定的半径的圆内的区域决定为优先配送区域422。其次，停车场所候选获取部322从停车场所信息存储部331获取存在于由优先配送区域决定部321决定的优先配送区域422内的停车场所的候选433、434。其次，停车场所决定部323，基于从停车场所的候选433、434到属于优先配送组的配送目的地414、415、416、417各自的距离，决定停车场所。在图6中，停车场所决定部323将停车场所的候选434决定为停车场所。
109.而且，配送信息终端1的停车场所显示控制部124以显示用于让配送车辆2停车的停车场所的位置的方式控制显示部15。配送人员使配送车辆2移动到显示部15所显示的停车场所434。
110.如此，因为基于配送目的地各自的位置决定至少一个配送目的地所属的组、基于属于组的至少一个配送目的地的各自的位置和停车场所的候选针对每个组决定停车场所，所以可以将配送多个货物的配送车辆2引导至适合配送的停车场所。而且，因为以停车场所为基地将货物配送到属于组的至少一个配送目的地，所以能更高效地配送多个货物。
111.另外，在第一实施方式，停车场所信息将停车场所id与停车场所的位置相互对应，但是本发明并不局限定于此，还可以与表示在停车场所当前是否有车辆停车的停车状况相互对应。在这种情况下，可以在停车场所设置用于检测有无车辆停车的传感器，服务器3从传感器接收表示有无车辆停车的信号。停车场所候选获取部322，在从停车场所信息存储部331获取停车场所的候选时，从停车场所的候选中排除当前有车辆停车的停车场所，将当前没有车辆停车的停车场所作为停车场所的候选进行获取。
112.而且，在第一实施方式，服务器3也可以具备创建通过由停车场所决定部323决定的停车场所的移动计划的移动计划创建部。移动计划创建部预测从当前位置到停车场所为止的移动路径。移动计划创建部利用最佳优先搜索(best-first search)算法预测移动路径。最佳优先搜索算法例如是最短路径算法(dijkstra’s algorithm)、a*算法或等代价搜索(uniform cost search)。通信部31将由移动计划创建部创建的移动计划向配送信息终端1发送。配送信息终端1的显示部15输出通过通信部14接收到的移动计划。
113.而且，在第一实施方式，在配送车辆2为电动汽车的情况下，停车场所决定部323也可以获取搭载在配送车辆2的电池的残量，还利用电池的残量决定停车场所。即，停车场所决定部323，当电池的残量在阈值以下的情况下，也可以决定能进行充电的停车场所。停车场所信息也可以将停车场所id、停车场所的位置以及表示有无充电设备的充电信息相互对应。停车场所决定部323，当电池残量在阈值以下的情况下，也可以决定停车场所的候选之中有充电设备的停车场所。而且，停车场所决定部323，当电池的残量在阈值以下的情况下，也可以决定行驶距离为最短的停车场所。而且，停车场所候选获取部322也可以将在优先配送区域内有充电设备的停车场所作为停车场所候选来获取。
114.而且，在第一实施方式，服务器3的处理器32也可以具备配送信息终端1的处理器12的当前位置获取部121、配送信息获取部122以及优先配送组决定部123，服务器3的存储器33也可以具备配送信息终端1的存储器13的配送信息存储部131。
115.第二实施方式
116.在第一实施方式，针对配送车辆2每次移动到停车场所，决定下一个优先配送组并决定下一个停车场所。对此，在第二实施方式，最初就决定多个配送组并决定对于多个配送组的每个组的多个停车场所。
117.第二实施方式的信息处理系统具备配送信息终端1a、配送车辆2以及服务器3a。另外，第二实施方式的配送车辆2的构成与第一实施方式的配送车辆2的构成相同。在第二实施方式，对于与第一实施方式相同的构成赋予相同的符号并省略其说明。
118.图7是表示本发明的第二实施方式的配送信息终端的构成的一个例子的示意图。
119.图7所示的配送信息终端1a具备输入部11、处理器12a、存储器13、通信部14a以及
显示部15。
120.处理器12a例如是cpu，具备当前位置获取部121、配送信息获取部122以及停车场所显示控制部124。
121.通信部14a将信息发送到服务器3a并从服务器3a以及配送车辆2接收信息。通信部14a从配送车辆2接收表示配送车辆2的当前位置的当前位置信息。通信部14a将表示多个货物各自的配送目的地的配送目的地信息以及表示多个货物各自的配送时间的配送时间信息发送到服务器3a。通信部14a从服务器3a接收表示配送车辆2的多个停车场所的位置的停车场所位置信息。通信部14a也可以从服务器3a或外部的计算机接收配送信息，将接收到的配送信息存储到配送信息存储部131。
122.图8是表示本发明的第二实施方式的服务器的构成的一个例子的示意图。
123.图8所示的服务器3a具备通信部31a、处理器32a以及存储器33。
124.通信部31a从配送信息终端1a接收表示多个货物各自的配送目的地的配送目的地信息以及表示多个货物各自的配送时间的配送时间信息。而且，通信部31a将表示配送车辆2的多个停车场所的位置的停车场所位置信息发送到配送信息终端1a。
125.处理器32a例如是cpu，具备配送组决定部324、配送区域决定部325、停车场所候选获取部322a以及停车场所决定部323a。
126.配送组决定部324，基于配送目的地各自的位置以及向配送目的地各自的配送时间，决定至少一个配送目的地所属的配送组。配送组决定部324将多个配送目的地分配给多个配送组。配送组决定部324决定将配送目的地各自的位置在规定的距离以内且向配送目的地各自的配送时间带相同的至少一个配送目的地作为一个配送组的多个配送组。
127.配送区域决定部325决定与多个配送组分别对应的多个配送区域。配送区域是包含属于一个配送组的所有的配送目的地的大小以及形状。例如，配送区域决定部325，计算属于一个配送组的所有的配送目的地的重心位置，将以计算出的重心位置为中心的规定的半径的圆内的区域决定为配送区域。而且，配送区域决定部325，在属于配送组的所有的配送目的地没有被包含在规定的半径的圆内的区域的情况下，也可以进一步延长规定的半径、扩大配送区域。
128.而且，配送区域决定部325也可以将以计算出的重心位置为中心、属于配送组的多个配送目的地之中位于最远离重心位置的位置的配送目的地与中心之间的距离作为半径的圆内的区域决定为配送区域。
129.停车场所候选获取部322a获取用于让配送车辆2停车的停车场所的候选。停车场所候选获取部322a获取存在于由配送区域决定部325决定的多个配送区域的各配送区域的停车场所的候选。停车场所候选获取部322a从停车场所信息存储部331获取停车场所的候选。
130.停车场所决定部323a，基于属于配送组的至少一个配送目的地的各自的位置和停车场所的候选，决定对于多个配送组的每个配送组的多个停车场所。停车场所决定部323a，基于从停车场所的候选到属于配送组的至少一个配送目的地的配送目的地各自的距离，决定停车场所。
131.例如，停车场所决定部323a也可以计算从停车场所的候选出发通过属于配送组的所有的配送目的地再返回到停车场所的候选为止的路径的距离。停车场所决定部323a也可
以将所有路径之中与计算出的距离为最短的路径对应的停车场所的候选决定为停车场所。而且，停车场所决定部323a也可以合计从停车场所的候选到属于配送组的所有的配送目的地的每个配送目的地的距离。停车场所决定部323a也可以计算出对于所有停车场所的候选的合计距离，将合计距离为最短的停车场所的候选决定为停车场所。而且，距离既可以是沿着道路移动的距离也可以是直线距离。
132.接着，对本发明的第二实施方式的配送信息终端1a以及和服务器3a的停车场所提示处理进行说明。
133.图9是用于说明本发明的第二实施方式的配送信息终端以及服务器的停车场所提示处理的流程图。图10是用于说明本发明的第二实施方式的停车场所提示处理的模式图。
134.步骤s21至步骤s23的处理因为与图5所示的步骤s1至步骤s3的处理相同，所以省略其说明。
135.其次，在步骤s24，通信部14a将表示多个货物各自的配送目的地的配送目的地信息以及表示多个货物各自的配送时间的配送时间信息发送到服务器3a。
136.其次，在步骤s25，服务器3a的通信部31a接收由配送信息终端1a发送来的配送目的地信息以及配送时间信息。
137.其次，在步骤s26，配送组决定部324，基于配送目的地各自的位置以及向配送目的地各自的配送时间，决定至少一个配送目的地所属的多个配送组。配送组决定部324决定将配送目的地各自的位置在规定的距离以内且配送时间段相同的至少一个配送目的地作为一个配送组的多个配送组。在图10，目的地511、512、513被决定为第一配送组，目的地514、515、516、517被决定为第二配送组，目的地518、519、520被决定为第三配送组。
138.其次，在步骤s27，配送区域决定部325决定与多个配送组分别对应的多个配送区域。如图10所示，配送区域决定部325计算属于第一配送组的所有的配送目的地511、512、513的重心位置，将以计算出的重心位置为中心的规定的半径的圆内的区域决定为第一配送区域521。而且，配送区域决定部325计算属于第二配送组的所有的配送目的地514、515、516、517的重心位置，决定以计算出的重心位置为中心的规定的半径的圆内的区域作为第二配送区域522。而且，配送区域决定部325计算属于第三配送组的所有的配送目的地518、519、520的重心位置，决定以计算出的重心位置为中心的规定的半径的圆内的区域作为第三配送区域523。
139.另外，第一配送区域521、第二配送区域522以及第三配送区域523并不局限于圆形，也可以是四角形等的其它的形状。而且，配送区域决定部325也可以根据配送目的地的地址将包含所有的配送目的地所属的详细地址(番地)的区域决定为配送区域。
140.其次，在步骤s28，停车场所候选获取部322a从停车场所信息存储部331获取由配送区域决定部325决定的各配送区域内的停车场所的候选。在图10，获取存在于第一配送区域521内的停车场所的候选531、532，获取存在于第二配送区域522内的停车场所的候选533、534，获取存在于第三配送区域523内的停车场所的候选535、536。
141.其次，在步骤s29，停车场所决定部323a，基于从停车场所的候选到属于配送组的至少一个配送目的地各自的距离，决定对于多个配送组的每个配送组的多个停车场所。例如，停车场所决定部323a计算从停车场所的候选出发通过属于配送组的所有的配送目的地再返回到停车场所的候选为止的路径的距离。停车场所决定部323a将所有路径之中与计算
出的距离为最短的路径对应的停车场所的候选决定为停车场所。
142.在图10，停车场所决定部323a计算从停车场所的候选531出发通过属于第一配送组的所有的配送目的地511、512、513再返回到停车场所的候选531为止的第一路径的距离。而且，停车场所决定部323a计算从停车场所的候选532出发通过属于第一配送组的所有的配送目的地511、512、513再返回到停车场所的候选532为止的第二路径的距离。停车场所决定部323a将第一路径以及第二路径之中与计算出的距离为最短的第二路径对应的停车场所的候选532决定为停车场所。停车场所决定部323a以同样的方式决定对于第二配送组的停车场所534并决定对于第三配送组的停车场所536。
143.其次，在步骤s30，通信部31a将表示由停车场所决定部323a决定的多个停车场所的位置的停车场所位置信息发送到配送信息终端1a。
144.其次，在步骤s31，配送信息终端1a的通信部14a接收由服务器3a发送来的停车场所位置信息。
145.其次，在步骤s32，停车场所显示控制部124以使显示部15显示用于让配送车辆2停车的多个停车场所的位置的方式控制显示部15。此时，停车场所显示控制部124即可以使显示部15在地图上显示多个停车场所的位置，也可以使显示部15显示多个停车场所的地址。而且，停车场所显示控制部124也可以使显示部15不仅显示多个停车场所532、534、536，还可以如图10所示使显示部15显示配送目的地511至520、停车场所的候选531、533、535、第一配送区域521、第二配送区域522以及第三配送区域523。
146.另外，在第二实施方式，配送组决定部324也可以基于配送目的地各自的位置决定至少一个配送目的地所属的配送组。即，配送组决定部324也可以不考虑对各个配送目的地的配送时间，仅基于各个配送目的地的位置决定多个配送组。
147.而且，在第二实施方式，服务器3a也可以具备用于创建通过由停车场所决定部323a决定的多个停车场所的移动计划的移动计划创建部。移动计划创建部预测从当前位置分别通过多个停车场所的移动路径。移动计划创建部利用最佳优先搜索(best-first search)算法预测移动路径。最佳优先搜索算法例如是最短路径算法(dijkstra’s algorithm)、a＊算法或等代价搜索。通信部31a将由移动计划创建部创建的移动计划发送到配送信息终端1a。配送信息终端1a的显示部15输出由通信部14a接收到的移动计划。
148.而且，在第二实施方式，服务器3a也可以具备用于创建配送车辆2的移动计划的移动计划创建部。在这种情况下，移动计划创建部创建通过由配送区域决定部325决定的多个配送区域的移动计划。移动计划创建部例如创建通过圆形的多个配送区域的中心的移动计划。而且，停车场所决定部323a也可以，基于属于配送组的至少一个配送目的地的各自的位置、停车场所的候选、移动计划，决定对于多个配送组的每个配送组的多个停车场所。停车场所决定部323a在进一步使用移动计划的情况下，将多个停车场所的候选之中最接近移动路径的停车场所的候选决定为停车场所。
149.而且，在第二实施方式，停车场所信息将停车场所id与停车场所的位置相互对应，但是本发明并不局限定于此，还可以与表示车辆在停车场所停车的预定时间的停车预定时间相互对应。此时，服务器3a，在已决定了多个停车场所的情况下，也可以基于当前位置、多个停车场所的位置以及多个配送目的地的位置，计算从当前位置分别到达多个停车场所的到达预定时刻，将包含计算出的到达预定时刻的规定时间作为停车预定时间与各停车场所
相互对应地进行存储。规定时间例如是从到达预定时刻的30分钟之前起至到达预定时刻的30分钟之后的时间。停车场所候选获取部322，在从停车场所信息存储部331获取停车场所的候选时，计算配送车辆2到达停车场所的到达预定时刻，如果计算出的到达预定时刻在停车预定时间内，就将该停车场所从停车场所的候选中排除，将车辆在到达预定时刻不停车的停车场所作为停车场所的候选进行获取。
150.在第二实施方式，服务器3a的处理器32a也可以具备配送信息终端1a的处理器12a的当前位置获取部121以及配送信息获取部122，服务器3a的存储器33也可以具备配送信息终端1a的存储器13的配送信息存储部131。
151.另外，在上述各实施方式中，各构成要素即可以用专用的硬件来构成，也可以通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过让cpu或处理器等程序执行部读取并执行记录在硬盘或半导体存储器等记录介质中的软件程序来实现。
152.本发明的实施方式涉及的装置的功能的一部分或全部可以典型地作为集成电路lsi(large scale integration)来实现。这些功能的一部分或全部即可以分别地形成芯片化，也可以形成为包含一部分或全部的芯片化。而且，集成电路不局限于lsi，也可以用专用电路或通用处理器来实现。也可以利用在制造lsi之后可编程的fpga(field programmable gate array)或可重新构筑lsi内部的电路单元的连接或设定的可重构处理器。
153.而且，本发明的实施方式所涉及的装置的功能的一部分或全部也可以通过让cpu等处理器执行程序来实现。
154.而且，在上述所使用的数字都是为了具体地说明本发明而给出的示例，本发明不局限于这些被示例的数字。
155.而且，上述流程图所示的各步骤被执行的顺序只是为了具体地说明本发明而给出的示例，在能够获得同样效果的范围内也可以是上述以外的顺序。而且，上述步骤的一部分也可以与其它的步骤同时(并行)执行。
156.产业上的可利用性
157.本发明涉及的技术可以将配送多个货物的移动体引导至适合配送的停车场所，作为决定配送多个货物的移动体的停车场所的技术具有广泛的产业利用性。