自由流速度的计算方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及自由流速度的计算方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，汽车保有量的不断攀升，交通拥堵问题显得日益严重。交通拥堵增加了居民出行的时间，降低了居民的生活质量，为了更好的为车辆行驶做引导，减轻道路压力，减少居民出行的时间，使用道路交通运行指数(trafficperformanceindex，tpi)来综合反映路段交通拥堵状况，而tpi＝(1-v/vf)×10。其中，v为路段的平均行驶车速，可实时获取。vf为路段的自由流速度，自由流速度是指不受上下游条件影响的情况下，路段畅通时的车辆自由行驶速度。

目前，采用的路段的自由流速度的计算方法通常为：获取不少于三十天的样本数据，将每一天的样本数据从6:00～24:00按预设时间间隔等分，其预设时间间隔长度不超过15分钟，获取每个时间间隔的平均行程速度作为该城市路段的自由流速度。通过该方法获取的自由流速度通常不准确，难以反应城市的路段拥堵状况。

技术实现要素：

本申请提供一种自由流速度的计算方法、装置、电子设备及存储介质，以提高获取的路段的自由流速度的准确率。

本申请的技术方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，本申请实施例提供一种自由流速度的计算方法，该方法包括：获取目标场景时预设区域范围内预设天数对应的第一交通检测数据；第一交通检测数据包括：目标场景时预设天数中每天该预设区域范围内路段的车辆速度；根据第一交通检测数据确定目标场景时该预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻；根据该起止时刻以及目标场景时预设区域范围内的第二交通检测数据计算目标场景时预设区域范围内路段的自由流速度。

在本申请的实施例中：在计算预设区域范围内路段的自由流速度前，根据场景确定不同场景下自由流速度的不同起止时刻，这样，根据相应场景相应起止时刻内的预设区域范围内路段的车辆速度计算得到的该路段的自由流速度更准确。

在一种可能的实现方式中，目标场景包括：月份、季节或工作日标识中的至少一种；月份为1月至12月中的任意一个月份，季节为春、夏、秋或冬中的任意一个季节。这样，自由流速度参考了不同季节以及是否工作日等场景，因此，根据场景不同采用不同时间范围内(即目标场景的起止时刻之间的)路段的车辆速度计算得到的该路段的自由流速度更准确。

在另一种可能的实现方式中，上述根据第一交通检测数据确定目标场景时预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻，包括：根据第一交通检测数据，确定预设区域范围内路段的单位时间段平均车辆速度；根据单位时间段平均车辆速度以及第一阈值，确定速度阈值；根据速度阈值确定目标场景时预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻。

在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：确定其他场景的自由流特征；其他场景自由流特征包括其他场景中每个场景时预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻以及其他场景自由流速度的起止时刻之间的单位时间段平均车辆速度；其他场景包括除了目标场景之外的场景；确定目标场景自由流特征；目标场景自由流特征包括目标场景时预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻、目标场景自由流速度的起止时刻之间的单位时间段平均车辆速度；根据目标场景自由流特征以及其他场景自由流特征，得到综合场景以及综合场景的起止时刻；综合场景包括其他场景和目标场景中的至少两个场景；综合场景的起始时刻与至少两个场景中的任意一个场景的起始时刻的差值小于第二阈值；综合场景的终止时刻与至少两个场景中的任意一个场景的终止时刻的差值小于第二阈值；至少两个场景的自由流速度的起止时刻之间的单位时间段平均车辆速度分别对应的两条曲线的相似拟合程度大于第三阈值。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种自由流速度的计算装置，该计算装置包括若干功能模块，该若干功能模块分别用于执行上述第一方面提供的任一种自由流速度的计算方法中的相应步骤。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行所述指令，以实现上述第一方面以及第一方面的任一种可能的实现方式所示的自由流速度的计算方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面所示的自由流速度的计算方法。

根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，可直接加载到电子设备的内部存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由电子设备载入并执行后能够实现第一方面所示的自由流速度的计算方法。

上述提供的任一种自由流速度的计算装置、电子设备或计算机可读存储介质或计算机程序产品用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文提供的对应的方法中对应方案的有益效果，此处不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种自由流速度的计算方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的平均每天单位时间段路段的平均车辆速度的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种自由流速度的计算方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种自由流速度的计算装置框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在本申请的实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。

在本申请实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例中，组合包括一个或多个对象。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的一种自由流速度的计算方法的流程示意图。图1所示的计算方法可以应用于计算机设备，其中，计算机设备可以为终端设备或服务器。图1所示的计算方法可以包括以下s100至s102：

s100：计算机设备获取目标场景时预设区域范围内预设天数对应的第一交通检测数据。第一交通检测数据包括：目标场景时预设天数中每天该预设区域范围内路段的车辆速度。

目标场景包括：月份、季节或工作日标识中的至少一种，月份为1月至12月中的任意一个月份，季节为春、夏、秋或冬中的任意一个季节。

在一个例子中，假设，目标场景为春季工作日。那么，计算机设备获取春季30个工作日中每个工作日该预设区域范围内路段的车辆速度。

在另一个例子中，假设，目标场景为春季工作日，那么，计算机设备获取春季至少一个月中每天该预设区域范围内路段的车辆速度。然后，计算机设备从获取的数据中获取该一个月中每个工作日该预设区域范围内路段的车辆速度。

需要说明的是，本申请实施例中的路段指预先指定的特定路段。

s101：计算机设备根据第一交通检测数据确定目标场景时该预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻。

具体的，计算机设备通过如下步骤确定目标场景时该预设区域范围内的自由流速度的起止时刻:

步骤一：计算机设备根据第一交通检测数据，确定预设区域范围内路段平均每天单位时间段平均车辆速度。

在一个例子中，预设区域范围内包括多条路段，每个路段在每个单位时间段都对应一个平均车辆速度。假设，目标场景为春季工作日。针对该场景下预设区域范围内该多条路段每一路段对应的平均车辆速度的历史数据，首先，以天为单位获取单位时间段(以5分钟为例进行说明)中该路段对应的平均车辆速度，得到目标场景下历史20天该路段对应的0-24点各单位时间段的平均车辆速度集合为：{{day1:v1_1，…，v1_288}，{day2:v2_1，…，v2_288}，…，{day20:v20_1，…，v20_288}}。然后，计算机设备将预设天数中每一天对应时间段的平均车辆速度进行算术平均，得到从0点开始的第一个单位时间段的平均车辆速度为(v1_1+v2_1…+v20_1)/20。其他单位时间段的平均车辆速度的计算方式与此类似不再赘述。这样，计算机设备得到预设区域范围内该路段平均每天单位时间段的平均车辆速度。这样，可以防止小的数据波动干扰。示例性的，计算机设备获取的平均每天单位时间段该路段的平均车辆速度如图2所示，在第一个单位时间段的平均车辆速度为：50千米每小时，第二个单位时间段的平均车辆速度为：55千米每小时，其他解释与此类似不再赘述。

步骤二：计算机设备根据预设区域范围内路段平均每天单位时间段平均车辆速度以及第一阈值，确定速度阈值。

示例性的，计算机设备采用预设时间段(如凌晨1点-5点)的平均车辆速度v0以及第一阈值δv确定速度阈值。其中，速度阈值为v0-δv，或者，速度阈值为v0+δv。

步骤三：计算机设备根据速度阈值确定目标场景时预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻。

基于步骤二中的示例，计算机设备从第一预设时间段(如：0点-7点)中确定自由流速度的起始时刻，从第二预设时间段(如：21点-24点)中确定自由流速度的终止时刻。当路段速度v<v0±δv时，对应起始时刻记作ts，当路段速度v>v0±δv时，对应终止时刻记作te，这样，计算机设备获取了目标场景对应的起止时刻。

s102:计算机设备根据确定的起止时刻以及目标场景时该预设区域范围内的第二交通检测数据计算该目标场景时预设区域范围内路段的自由流速度。

具体的，计算机设备获取该预设区域范围内目标场景时第二预设天数的第二交通检测数据，然后，计算机设备将该场景对应的起止时刻间的时间段按照单位时间段进行等分，获取对应每个单位时间段的第二预设天数中每天每个单位时间段的路段的平均车辆速度；再然后，计算机设备确定获取的平均车辆速度中满足预设条件的平均车辆速度再进行平均得到该路段的待选自由流速度。当待选自由流速度大于或等于该路段的限速的情况下，将该路段的限速确定为该路段的自由流速度，当待选自由流速度小于该路段的限速的情况下，将待选自由流速度确定为该路段的自由流速度。

需要说明的是，第二交通检测数据可以与第一交通检测数据相同，也可以是第一交通检测数据里面的一部分交通检测数据，或者，第二交通检测数据是与第一交通检测数据不同的最新的历史交通检测数据，本申请对此不进行限定。

在一个例子中，假设，计算机设备确定春季节假日预设区域范围内目标路段的自由流速度的起始时刻为上午7:00，终止时刻为下午12:00。那么，计算机设备获取该预设区域范围内4月份节假日该目标路段从上午7:00到下午11:00每个单位时间段的车辆速度。假设，计算机设备获取到4天该目标路段从上午7:00到下午11:00每个单位时间段的车辆速度。第一天第一个单位时间段的车辆速度为50千米每小时、第二天第一个单位时间段的车辆速度为52千米每小时、第三天第一个单位时间段的车辆速度为45千米每小时、第四天第一个单位时间段的车辆速度为50千米每小时，那么，计算机设备获取平均每天该第一个单位时间段该目标路段的平均车辆速度为(50+52+45+50)/4＝49.25千米每小时。同理，计算机设备获取到该目标路段的其他单位时间段的平均车辆速度。然后，计算机设备对不同单位时间段的平均车辆速度按照大小顺序进行排序，取排序结果的前1/9的平均车辆速度，对获取的平均车辆速度求平均值，则求得到的平均值即为该目标路段春季节假日场景时的自由流速度。

本申请实施例中，计算机设备在计算预设区域范围内路段的自由流速度前，根据场景确定不同场景下自由流速度的不同起止时刻，这样，计算机设备根据相应起止时刻内的预设区域范围内路段的车辆速度计算得到的路段的自由流速度更准确。

如图3所示，图3是根据一示例性实施例示出的另一种自由流速度的计算方法的流程示意图。图3所示的计算方法可以应用于计算机设备，其中，计算机设备可以为终端设备或服务器。图3所示的方法可以包括以下s200至s204：

s200：计算机设备获取预设区域范围内预设天数对应的第三交通检测数据。第三交通检测数据包括：该预设区域范围内历史上至少1年内4个月的交通检测数据，其中，4个月分别为该预设区域范围内春、夏、秋、冬四个季度的交通检测数据。交通检测数据包括该预设区域范围内路段的车辆速度。

s201：计算机设备将第三交通检测数据按照场景进行分组。场景包括月份、季节和工作日标识中的至少一种。

在一个例子中，场景包括季节和工作日标识。例如，场景包括：春季工作日、春季非工作日、夏季工作日、夏季非工作日、秋季工作日、秋季非工作日、冬季工作日、和冬季非工作日。

在另一个例子中，场景包括月份和工作日标识。例如，场景包括一月工作日、一月非工作日、二月工作日、二月非工作日……十二月工作日以及十二月非工作日。需要说明的是，非工作日既包括周六、周日，同时也包括其它的法定节假日，如五一、端午等。

进一步的，场景还可以包括天气如下雪天、暴雨天等。

在一个例子中，场景为春季工作日的数据组包括春季至少一个月中每个工作日该预设区域范围内路段的车辆速度。

s202：计算机设备根据第三交通检测数据中每个场景所对应的分组中的数据，确定每个场景时该预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻。

具体的，参考s101中计算机设备确定目标场景时该预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻的方法，不再赘述。

可选的，s203：计算机设备根据每个场景对应的起止时刻以及每个场景所对应的分组中的数据，对场景进行合并得到综合场景以及综合场景的起止时刻。第三交通检测数据包括目标场景的数据。

具体的，计算机设备通过如下步骤对场景进行合并得到综合场景以及综合场景的起止时刻：

步骤一：计算机设备确定每个场景的自由流特征；每个场景的自由流特征包括该场景时预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻以及该场景自由流速度的起止时刻之间该预设区域范围内路段平均每天单位时间段平均车辆速度。

步骤二：计算机设备根据确定的自由流特征，对至少两个场景进行合并得到综合场景，以及综合场景的起止时刻。

具体的，计算机设备对确定的自由流特征中场景的起始时刻的差值以及场景的终止时刻的差值均小于第二阈值，且场景的自由流特征曲线的相似拟合程度大于第三阈值的至少两个场景进行合并，得到综合场景以及该综合场景的起止时刻。

在一个例子中，假设，确定的自由流特征包括第一场景的自由流特征和第二场景的自由流特征。第一场景为春季工作日，第二场景为秋季工作日，第一场景的起始时刻为上午8:00，第一场景的终止时刻为下午22:55。第二场景的起始时刻为上午8:05，第二场景的终止时刻为23:00，且第一场景的自由流速度的起止时刻之间该预设区域范围内路段平均每天单位时间段平均车辆速度曲线与第二场景的自由流速度的起止时刻之间该预设区域范围内路段平均每天单位时间段平均车辆速度曲线的相似拟合程度待遇第三阈值。那么，计算机设备将第一场景与第二场景合并，得到一个综合场景，该综合场景的起始时刻为上午8:00，该综合场景的终止时刻为下午23:00，该综合场景起止时刻之间单位时间段平均车辆速度可以为第一场景中单位时间段平均车辆速度与第二场景中对应单位时间段平均车辆速度的平均值。

s204:计算机设备根据确定的起止时刻以及每个场景时该预设区域范围内的第四交通检测数据计算该每个场景时预设区域范围内路段的自由流速度。第四交通检测数据包括每个场景时每天预设区域范围内路段的车辆速度。

需要说明的是，第四交通检测数据可以与第三交通检测数据相同，第四交通检测数据也可以是第三交通检测数据里面的一部分交通检测数据，或者，第四交通检测数据是与第三交通检测数据不同的最新的历史交通检测数据，本申请对此不进行限定。

具体的，参考上述s102中的实现方式，不再赘述。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对自由流速度的计算装置进行功能模块的划分，例如可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图4是根据一示例性实施例示出的一种自由流速度的计算装置框图。参照图4，该自由流速度的计算装置40包括获取模块401，确定模块402，计算模块403。其中，获取模块401用于获取目标场景时预设区域范围内预设天数对应的第一交通检测数据；第一交通检测数据包括：目标场景时预设天数中每天预设区域范围内路段的车辆速度；确定模块402，用于根据第一交通检测数据确定目标场景时预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻；计算模块403，用于根据起止时刻以及目标场景时预设区域范围内的第二交通检测数据计算目标场景时预设区域范围内路段的自由流速度。例如，结合图1获取模块可以用于执行s100；确定模块402可以用于执行s101。计算模块403可以用于执行s102。结合图3，获取模块401可以用于执行s200，确定模块402可以用于执行s201，计算模块403可以用于执行s202。

可选的，目标场景包括：月份、季节或工作日标识中的至少一种；月份为1月至12月中的任意一个月份，季节为春、夏、秋或冬中的任意一个季节。

可选的，确定模块402具体用于：根据第一交通检测数据，确定预设区域范围内路段的单位时间段平均车辆速度；根据单位时间段平均车辆速度以及第一阈值，确定速度阈值；根据速度阈值确定目标场景时预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻。

可选的，确定模块402还用于：确定其他场景的自由流特征；其他场景自由流特征包括其他场景中每个场景时预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻以及其他场景自由流速度的起止时刻之间的单位时间段平均车辆速度；其他场景包括除了目标场景之外的场景；确定目标场景自由流特征；目标场景自由流特征包括目标场景时预设区域范围内路段的自由流速度的起止时刻、目标场景自由流速度的起止时刻之间的单位时间段平均车辆速度；根据目标场景自由流特征以及其他场景自由流特征，得到综合场景以及综合场景的起止时刻；综合场景包括其他场景和目标场景中的至少两个场景；综合场景的起始时刻与至少两个场景中的任意一个场景的起始时刻的差值小于第二阈值；综合场景的终止时刻与至少两个场景中的任意一个场景的终止时刻的差值小于第二阈值；至少两个场景的自由流速度的起止时刻之间的单位时间段平均车辆速度分别对应的两条曲线的相似拟合程度大于第三阈值。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。此外，上述提供的任一种自由流速度的计算装置40的解释以及有益效果的描述均可参考上述对应的方法实施例，不再赘述。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图5所示，电子设备50包括但不限于：处理器501、存储器502、显示器503、输入单元504、接口单元505和电源506等。

其中，上述的处理器501，用于存储上述处理器可执行指令的存储器。可以理解，上述处理器501被配置为执行上述图1、图3所示实施例中任一步骤。即，上述电子设备50的框图可以作为上述自由流速度的计算装置40的硬件结构图。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图5所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

处理器501是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器501可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。

存储器502可用于存储软件程序以及各种数据。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能单元所需的应用程序(比如获取单元、收发单元或合并单元等)等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

显示器503用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示器503可包括显示面板，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式来配置显示面板。

输入单元504可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)，图形处理器对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示器503上。经图形处理器处理后的图像帧可以存储在存储器502(或其它存储介质)中。

接口单元505为外部装置与电子设备50连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元505可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息等)并且将接收到的输入传输到电子设备50内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备50和外部装置之间传输数据。

电源506(比如电池)可以用于为各个部件供电，可选的，电源506可以通过电源管理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器502，上述指令可由电子设备500的处理器501执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在一个示例中，参见图4，上述获取模块401的接收功能可以由图5中的接口单元505实现。上述获取模块401的处理功能、确定模块402以及计算模块403均可以由图5中的处理器501调用存储器502中存储的计算机程序实现。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种包括一条或多条指令的计算机程序产品，该一条或多条指令可以由电子设备50的处理器501执行以完成上述方法。

需要说明的是，上述存储介质中的指令或计算机程序产品中的一条或多条指令被处理器501执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。