图像处理方法、图像处理装置、车辆和存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、图像处理装置、车辆和存储介质。


背景技术：

2.目前，大多数汽车上安装有摄像装置，汽车可以利用摄像装置拍摄汽车周围的影像。例如，摄像装置可以记录汽车的行车过程。车主可以根据摄像装置拍摄并保存的图像回看汽车的行驶过程。然而，仅仅利用摄像装置拍摄影像已经无法满足用户的需求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供一种图像处理方法、图像处理装置、车辆和存储介质。
4.本技术提供了一种图像处理方法，包括：
5.获取车辆的拍摄装置拍摄的影像；
6.提取所述影像中的建筑的建筑信息；
7.在所述影像中标识所述建筑信息以得到目标影像。
8.本技术实施方式的图像处理方法中，通过获取车辆拍摄装置拍摄的影像，再提取中影像中建筑的建筑信息，然后对建筑标识出建筑信息以得到目标影像，可以实现随时随地在行车时拍摄影像，并对影像做进一步地处理便于后续的分享。
9.在某些实施方式中，所述提取所述影像中的建筑的建筑信息，包括：
10.获取所述车辆的地理位置；
11.基于所述地理位置获取地图中的全部建筑的建筑信息；
12.基于所述全部建筑的建筑信息，提取所述车辆的行进方向上的建筑的建筑信息；
13.将所述车辆的行进方向上的建筑的建筑信息与所述影像中的建筑匹配。
14.在某些实施方式中，所述获取车辆的拍摄装置拍摄的影像，包括：
15.获取所述拍摄装置响应第一操作拍摄的照片；或
16.获取所述拍摄装置响应第二操作拍摄的视频。
17.在某些实施方式中，所述图像处理方法包括，包括：
18.保存所述目标影像；
19.在所述车辆连接有外部存储介质时，将标识有拍摄时间和地点信息的所述目标影像传至所述外部存储介质。
20.在某些实施方式中，在将标识有拍摄时间和地点信息的所述目标影像传至所述外部存储介质后，所述图像处理方法包括：
21.提示所述目标影像保存在所述外部存储介质的预定路径位置。
22.在某些实施方式中，所述图像处理方法包括：
23.选定所述目标影像；
24.基于选定的目标影像形成分享内容；
25.根据所述分享内容生成与所述分享内容关联的识别码。
26.在某些实施方式中，所述根据所述分享内容生成与所述分享内容关联的识别码，包括：
27.将所述分享内容发送至服务器，以使所述服务器根据所述分享内容生成识别码链接；
28.接收所述服务器发送的所述识别码链接生成所述识别码。
29.本技术实施方式提供一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：
30.获取模块，用于获取车辆的拍摄装置拍摄的影像；
31.提取模块，用于提取所述影像中的建筑的建筑信息；
32.标识模块，用于在所述影像中标识所述建筑信息以得到目标影像。
33.本技术实施方式提供一种车辆，所述车辆包括：
34.车身；
35.设置在所述车身上的拍摄装置；
36.和与所述拍摄装置连接的控制器，所述控制器用于实现以上任一实施方式的图像处理方法的步骤。
37.本技术实施方式提供一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现以上任一实施方式的图像处理方法。
38.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
39.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
40.图1是本技术实施方式的图像处理方法的流程示意图；
41.图2是本技术实施方式的图像处理装置的模块示意图；
42.图3是本技术实施方式的车辆的平面示意图；
43.图4是本技术实施方式的图像处理方法的流程示意图；
44.图5是本技术实施方式的图像处理方法的流程示意图；
45.图6是本技术实施方式中生成的目标影像的示意图；
46.图7是本技术实施方式的图像处理方法的流程示意图；
47.图8是本技术实施方式的图像处理方法的流程示意图；
48.图9是本技术实施方式的图像处理方法的流程示意图；
49.图10是本技术实施方式的图像处理方法的流程示意图；
50.图11是本技术实施方式的图像处理方法的流程示意图；
51.图12是本技术实施方式的图像处理方法的流程示意图。
52.主要元件及符号说明：
53.图像处理装置100、获取模块11、提取模块12、标识模块13、处理模块14、车辆200、车身21、拍摄装置22、控制器23。
具体实施方式
54.下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
55.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
57.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
59.请参阅图1，本技术实施方式提供了一种图像处理方法，该图像处理方法包括：
60.步骤s10:获取车辆200(如图3所示)的拍摄装置22拍摄的影像；
61.步骤s20:提取影像中的建筑的建筑信息；
62.步骤s30:在影像中标识建筑信息以得到目标影像。
63.请参阅图2，本技术实施方式提供了一种图像处理装置100,图像处理装置100包括获取模块11、提取模块12和标识模块13。本技术实施方式的图像处理方法可以由本技术实施方式的图像处理装置100实现。例如，步骤s10可由图像处理装置100的获取模块11实现，步骤s20可由图像处理装置100的提取模块12实现，步骤s30可由图像处理装置100的标识模块13实现。
64.或者说，获取模块11用于获取在车辆200的拍摄装置22中拍摄的影像，提取模块12
用于提取影像中的建筑的建筑信息，标识模块13用于在影像中标识建筑信息以得到目标影像。
65.请参阅图3，本技术实施方式还提供了一种车辆200，车辆200包括有车身21、拍摄装置22和控制器23。车辆200还包括有存储器，存储器用于存储计算机程序。拍摄装置22设置在车身21上，用于拍照或者录制视频。控制器23与拍摄装置22连接，控制器23用于获取在车辆200的拍摄装置22中拍摄的影像；及用于提取影像中的建筑的建筑信息；以及用于在影像中标识建筑信息以得到目标影像。
66.本技术实施方式的图像处理方法、图像处理装置100和车辆200中，通过获取车辆200拍摄装置22拍摄的影像，再提取中影像中建筑的建筑信息，然后对建筑标识出建筑信息以得到目标影像，可以实现随时随地在行车时拍摄影像，并对影像做进一步地处理以便将影像分享到各类移动端。
67.具体地，车辆200可以是轿车类、跑车类或越野车类的汽车，控制器23可以是安装在车身21上的移动终端，例如车载电脑等。拍摄装置22可以是安装在车身21上的摄像头，摄像头的数量可以是多个，如图3所示，摄像头可以安装在车身21的前部、上部等位置。拍摄装置22还可以是行车记录仪等设备。
68.在步骤s10中，拍摄装置22可以是摄像头或者是行车记录仪，拍摄装置22可以安装在车身21内部的顶端，以便有更开阔的拍摄环境以随时随地拍摄清晰的影像。拍摄装置22也可以安装在车身21内部的前端角落位置，以便能够捕捉更全面的影像。
69.在步骤s20中，影像中的建筑可以是在拍摄地点中具有代表意义的、地标性的建筑，例如某观景台等；也可以是其他功能类型的建筑，例如某餐厅等。提取的建筑信息与建筑本身的类型与特点相关，例如某观景台可以对应建成年份、而某餐厅可以对应人均消费以及特色餐品等。
70.在步骤s30中，可以将步骤s20中提取出的影像中的建筑的建筑信息作为信息点标记在步骤s10中获取的影像中的建筑上，以生成最终的目标影像。
71.另外，本技术实施方式的图像处理方法可以在本技术实施方式的车辆200上应用。例如，步骤s10、s20与s30可以通过车辆200中的控制器23实现。
72.也即是说，用户可以利用车辆200上设置的拍摄装置22以拍摄影像，而控制器23可以获取车辆200的拍摄装置22所拍摄的影像，以及控制器23可以提取影像中的建筑的建筑信息，最后控制器23可以在影像中标识建筑信息以得到最终的目标影像。
73.请参阅图4，在某些实施方式中，获取车辆200的拍摄装置22拍摄的影像(步骤s10)，包括：
74.步骤s11：获取拍摄装置22响应第一操作拍摄的照片；
75.或者是，步骤s12：获取拍摄装置22响应第二操作拍摄的视频。
76.在某些实施方式中，步骤s11或者步骤s12可以由获取模块11来实现。也即是说，获取模块11用于获取拍摄装置22响应第一操作拍摄的照片；或者用于获取拍摄装置22响应第二操作拍摄的视频。
77.在某些实施方式中，控制器23可以用于获取拍摄装置22响应第一操作拍摄的照片，也可以用于获取拍摄装置22响应第二操作拍摄的视频。
78.具体地，将控制拍摄装置22进行拍摄照片的操作定义为第一操作，将控制拍摄装
置22进行拍摄视频的操作定义为第二操作。
79.在步骤s11中，第一操作可以通过设置在车辆200的方向盘中间的按键来完成。例如，可以设置当用户短按(例如按压时间在一秒内)按键时，拍摄装置22可以接收到指令后作出响应，以完成拍摄照片的动作，然后控制器23可以获取拍摄装置22响应第一操作拍摄的照片。
80.在步骤s12中，第二操作可以通过设置在车辆200的方向盘中间的按键来完成。例如，可以设置当用户长按(例如按压时间大于一秒)按键时，拍摄装置22可以接收到指令后作出响应，以完成拍摄视频的动作，然后控制器23可以获取拍摄装置22响应第二操作拍摄的视频。另外，第二操作也可以是设置为用户通过多次短按按键来完成，只要可以与第一操作的操作方式区分即可。
81.当然，第一操作与第二操作也可以通过设置在控制器23上的软按键来完成。例如，可以在移动终端的中控显示屏上设置有软按键，通过点击软按键可以跳转到下一级菜单。在下一级菜单内可以设置多个软按键，以使得用户可以通过点击不同的软按键，以选择进行拍摄照片或者是拍摄视频。
82.如此，通过将第一操作与第二操作的操作方式加以区分，使得用户可以准确地控制拍摄装置22完成拍摄照片或者拍摄视频的工作，也使得控制器23可以获取经拍摄装置22响应第一操作或第二操作拍摄的照片或视频。
83.请参阅图5，在某些实施方式中，提取影像中的建筑的建筑信息(步骤s20)，包括:
84.步骤s21：获取车辆200的地理位置；
85.步骤s22：基于地理位置获取地图中的全部建筑的建筑信息。
86.步骤s23：基于全部建筑的建筑信息，提取车辆200的行进方向上的建筑的建筑信息；
87.步骤s24：将车辆200的行进方向上的建筑的建筑信息与影像中的建筑匹配。
88.在某些实施方式中，步骤s21、s22、s23和s24可以由图像处理装置100中的提取模块12来实现。
89.也即是说，提取模块12用于在通过获取车辆200的地理位置后获取地图中的全部建筑的建筑信息，再基于全部建筑的建筑信息提取车辆200的行进方向上的建筑的建筑信息，最后将车辆200的行进方向上的建筑的建筑信息与步骤s10中获取的影像中的建筑相匹配。
90.在某些实施方式中，步骤s21、s22、s23和s24可以由控制器23实现。也即是说，控制器23用于获取车辆200的地理位置；及用于基于地理位置获取地图中的全部建筑的建筑信息；及用于基于全部建筑的建筑信息，提取车辆200的行进方向上的建筑的建筑信息；以及用于将车辆200的行进方向上的建筑的建筑信息与影像中的建筑匹配。
91.如此，通过获取车辆200的地理位置，以及基于地理位置从地图中全部建筑的建筑信息中提取出车辆200行进方向上的建筑的建筑信息，再与影像中的建筑相匹配，可以方便且准确地提取出影像中的建筑的建筑信息。
92.具体地，在步骤s21中,可以通过内置在车辆200中的全球定位系统(global positioning system)以获取定位坐标，从而可以确定车辆200的地理位置。
93.在步骤s22中，可以通过步骤s21中获取的定位坐标，配合地图查看到在车辆200所
处的地理位置上全部建筑，然后再进一步采集出全部建筑的建筑信息。
94.在步骤s23中，由于在步骤s10中，拍摄装置22是设置在车辆200的正前方，也即是说，设置在车辆200的行进方向。那么可以理解，拍摄装置22所拍摄的影像都是基于车辆200的行进方向所拍摄的。因此，可以从步骤s22中采集到的全部建筑的建筑信息中，排除其他建筑的建筑信息，仅提取车辆200的行进方向上的建筑的建筑信息。
95.在步骤s24中，可以将在步骤s23中所提取的车辆200行进方向上的建筑的建筑信息与在步骤s11中获取的照片做匹配，或者可以与在步骤s12中获取的视频做匹配，从而只筛选留下获取的照片或者视频中的建筑的建筑信息。
96.在某个示例中，经过步骤s21-s24操作后，生成的目标影像可以大致如图6所示。目标影像中标识有车辆前进方向的某道路，以及在道路两旁的某建筑1，某建筑2。可以容易理解，图6仅做示意用途，实际目标影像中所标识的信息可以更加丰富。
97.那么，通过步骤s21至s24便可以准确地完成提取影像中的建筑的建筑信息的任务，以便对影像进行下一步处理。
98.请参阅图7，在某些实施方式中，图像处理方法还包括：
99.步骤s40：保存目标影像；
100.步骤s50：在车辆200连接有外部存储介质时，将标识有拍摄时间和地点信息的目标影像传至外部存储介质。
101.本技术中的图像处理装置100还包括有处理模块14，在某些实施方式中，步骤s40和s50可以由处理模块14来实现。也即是说，处理模块14用于保存目标影像，以及用于在车辆200连接有外部存储介质时，将标识有拍摄时间和地点信息的目标影像传至外部存储介质。
102.在某些实施方式中，控制器23用于保存目标影像，以及用于在车辆200连接有外部存储介质时，将标识有拍摄时间和地点信息的目标影像传至外部存储介质。
103.具体地，在步骤s40中，目标影像可以被暂时性的存储在控制器23中，以便对目标影像进行下一步的处理。并且保存的目标影像可以是由步骤s11获取的照片，也可以是由步骤s12获取的视频。
104.在步骤s50中，外部存储介质可以是usb闪存盘等移动存储设备，外部存储介质可以与车辆200连接。例如，可以将usb闪存盘插接在控制器23上。如图8所示，当控制器23检测到有外部存储介质插入，会进一步地判断外部存储介质的存储容量是否足够。当外部存储介质的存储容量足够时，控制器23可以将目标影像标识出拍摄时间与地点信息，然后将处理好的目标影像传输给外部存储介质。
105.这样，便可以通过外部存储介质，接收暂存在控制器23中的标识有拍摄时间和地点信息的目标影像。
106.请参阅图8，在某些实施方式中，在将标识有拍摄时间和地点信息的目标影像传至外部存储介质后，图像处理方法包括：
107.步骤s60：揭示目标影像保存在外部存储介质的预定路径位置。
108.在某些实施方式中，步骤s60可以由处理模块14实现。也即是说，处理模块14用于揭示目标影像保存在外部存储介质的预定路径位置。
109.在某些实施方式中，控制器23用于揭示目标影像保存在外部存储介质的预定路径
位置。
110.具体地，在步骤s60中，基于步骤s50，外部存储介质中接收了标识有拍摄时间和地点信息的目标影像，并且，标识有拍摄时间和地点信息的目标影像可以被存储在外部存储介质中。如图9所示，进一步地，可以选择预定路径位置以存储标识有拍摄时间和地点信息的目标影像。在选定路径位置后，控制器23可以用于控制显示装置(例如为中控显示屏)弹出提示框，提示框上可以揭示保存目标影像的预定路径位置。
111.例如，可以选择将标识有拍摄时间和地点信息的目标影像存储在外部存储介质中的相册这一路径位置下，那么，控制器23可以控制显示装置弹出带有“照片存在相册中”、“视频存在相册中”，这一文字提示类型的提示框。
112.如此，通过揭示目标影像保存在外部存储介质的预定路径位置，使得用户可以方便快速地在外部存储介质中找到保存的目标影像。
113.请参阅图10，在某些实施方式中，图像处理方法还可以包括：
114.步骤s70：选定目标影像；
115.步骤s80：基于选定的目标影像形成分享内容；
116.步骤s90：根据分享内容生成与分享内容关联的识别码。
117.在某些实施方式中，步骤s70、s80、s90可以由处理模块14实现。也即是说，处理模块14用于选定目标影像；及用于基于选定的目标影像形成分享内容；以及用于根据分享内容生成与分享内容关联的识别码。
118.在某些实施方式中，控制器23用于选定目标影像；及用于基于选定的目标影像形成分享内容；以及用于根据分享内容生成与分享内容关联的识别码。
119.具体地，在步骤s70中，可以根据用户的个人需求，选定一个或者是多个需要进行分享的目标影像。
120.在步骤s80中，用户可以通过利用控制器23，以对目标影像增加分享内容。例如除了目标影像中包含的建筑信息，用户还可以打上其他标签，如果是多个目标影像，用户还可以通过控制器23进行排序等加工工作。最终可以使得目标影像能够达到用户预期的分享效果。
121.在步骤s90中，所生成的识别码可以是被广泛应用的二维码。识别码与所分享的内容相关联，也即是说通过对识别码进行操作，例如联网扫描，可以查看到对应的分享内容。
122.如此，用户可以通过控制器23对所需要进行分享的目标影像进行加工创作，以及通过生成的与分享内容相关联的识别码，使得被分享的用户可以通过扫描识别码获取对应的分享内容。
123.请参阅图11与图12，在某些实施方式中，根据分享内容生成与分享内容关联的识别码，包括：
124.步骤s91：将分享内容发送至服务器，以使服务器根据分享内容生成识别码链接；
125.步骤s92：接收服务器发送的识别码链接生成识别码。
126.在某些实施方式中，步骤s91与步骤s92可以由处理模块14实现。也即是说，处理模块14用于将分享内容发送至服务器，以使服务器根据分享内容生成识别码链接，以及用于接收服务器发送的识别码链接生成识别码。
127.在某些实施方式中，控制器23用于将分享内容发送至服务器，以使服务器根据分
享内容生成识别码链接，以及用于接收服务器发送的识别码链接生成识别码。
128.具体地，在步骤s91中，将经过步骤s80编辑后的所形成的分享内容可以被上传到服务器上，也即是说，服务器可以收取分享内容。在收取到分享内容后，服务器可以将分享内容生成在html5网页上以呈现，对应的，每一个html5网页都可以对应生成有一个网页链接。
129.进一步地，根据用户所需要分享至的移动端的不同，服务器可以根据控制器23的指令分别生成对应的识别码链接。例如，用户可以将分享内容分享至微博、微信、qq等移动端，那么服务器根据不同的分享接口分别生成识别码链接。
130.在步骤s92中，控制器23可以接收由步骤s91中服务器所生成的各类识别码链接，然后由识别码链接生成对应的识别码。
131.如此，便可以通过扫描识别码，以弹出分享链接的界面，再通过点击分享链接，便可以浏览对应的分享内容。
132.这样，通过上述的图像处理方法、图像处理装置100以及车辆200的配合，不仅可以使得用户能够一边行车一边拍摄影像，还使得能够对影像进行处理以保存影像或者是生成分享内容，最后还能够使得将分享内容分享至各类移动端。
133.本技术实施方式提供了一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，可以实现以上任一实施方式的图像处理方法。
134.例如，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
135.步骤s10：获取车辆200的拍摄装置22拍摄的影像；
136.步骤s20：提取影像中的建筑的建筑信息；
137.步骤s30：在影像中标识建筑信息以得到目标影像；
138.步骤s40：保存目标影像；
139.步骤s50：在车辆200连接有外部存储介质时，将标识有拍摄时间和地点信息的目标影像传至外部存储介质；
140.步骤s60：揭示目标影像保存在外部存储介质的预定路径位置；
141.步骤s70：选定目标影像；
142.步骤s80：基于选定的目标影像形成分享内容；
143.步骤s90：根据分享内容生成与分享内容关联的识别码。
144.具体地，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。计算机程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等。
145.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
146.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变
型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。