为食品自动制作设备选址的选址方法、存储介质和装置与流程

1.本发明涉及自动售货机的选址技术领域，尤其涉及一种为食品自动制作设备选址的选址方法、存储介质和装置。


背景技术：

2.在日常生活中，经常可以看到自动售货机的身影。一般而言，经营者若想要较好的经营收益，需要对自动售货机的投放点进行考察评估，把自动售货机设置在评估良好的地点。目前，自动售货机的选址主要考虑人流量以及同类竞争情况。采用这种选址方式选出的投放点能够利好于自动售货机的经营收益，但是，这种选址方式没有考虑到现场自动制作类的自动售货机的现场制作特性，若地面经常性大幅度震动，会影响现场自动制作的准确性。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种为食品自动制作设备选址的选址方法、用于存储被处理器执行时实现上述方法的计算机程序的计算机可读存储介质以及包括上述计算机可读存储介质的选址装置，该选址方法在进行选址时考虑了食品自动制作设备的现场自动制作特性，避免地面震动对现场自动制作的准确性造成影响。
4.食品自动制作设备是由控制器根据预设的计算机程序来控制各个部件执行相应的步骤从而实现自动化制作食品，设备内部的部件的位置或者运动速度都是设定好的。发明人经研究发现，大货车路过通常会引起附近地面产生较大的震动，若设备的投放点经常有大货车路过，则投放点的地面会经常有大幅度震动，一是会导致设备内部部件的位置出现偏移，从而导致不同部件之间的物料交接无法按照预设轨迹完成；二是会导致设备内部部件的运动速度发生变化，但控制器依旧按照预设的计算机程序去控制各个部件的运转，从而导致制作流程出现错误。为此，发明人经过思考后提出以下技术方案：
5.为了解决上述技术问题，本发明的一种为食品自动制作设备选址的选址方法，包括：
6.步骤a.获取待选地点的人流量数据和地面震动测量数据；
7.步骤b.根据所述待选地点的选址因子判断所述待选地点是否满足选址要求，所述选址因子包括所述人流量数据和所述地面震动测量数据。
8.可选的，所述人流量数据用于表征人流量大小，人流量越大则所述待选地点越倾向于满足选址要求，所述地面震动测量数据用于表征地面震动程度大小，地面震动程度越小则所述待选地点越倾向于满足选址要求。
9.可选的，在所述步骤a中，还包括获取所述待选地点的粉尘测量数据、获取所述待选地点的噪声测量数据以及获取所述待选地点的内涝风险数据中的一项或多项，在所述步骤b中，所述选址因子还包括所述粉尘测量数据、所述噪声测量数据以及所述内涝风险数据中的一项或多项；
10.其中，所述粉尘测量数据用于表征粉尘含量高低，粉尘含量越低则所述待选地点越倾向于满足选址要求；所述噪声测量数据用于表征噪声分贝值大小，噪声分贝值越小则所述待选地点越倾向于满足选址要求；所述内涝风险数据用于表征内涝风险程度高低，内涝风险程度越低则所述待选地点越倾向于满足选址要求。
11.可选的，所述“获取所述待选地点的内涝风险数据”具体是：获取所述待选地点的地下排水管道数据，并根据所述地下排水管道数据获得所述内涝风险数据。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时可实现如上所述的为食品自动制作设备选址的选址方法。
13.一种为食品自动制作设备选址的选址装置，包括拍摄模块、地面震动检测模块以及电连接所述拍摄模块和所述地面震动检测模块的控制模块，所述拍摄模块用于获取待选地点的图像数据，并根据所述图像数据获取人流量数据，所述地面震动检测模块用于获取待选地点的地面震动测量数据，所述控制模块包括处理器以及存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的为食品自动制作设备选址的选址方法。
14.可选的，还包括粉尘检测模块、噪声检测模块、内涝风险检测模块中的一项或多项，所述粉尘检测模块、所述噪声检测模块和所述内涝风险检测模块电连接所述控制模块，其中，所述粉尘检测模块用于获取待选地点的粉尘测量数据，所述噪声检测模块用于获取待选地点的噪声测量数据，所述内涝风险检测模块用于获取待选地点的内涝风险数据，所述计算机程序被处理器执行时可实现如上所述的为食品自动制作设备选址的选址方法。
15.可选的，包括电连接所述控制模块的通讯模块，所述选址装置能够通过所述通讯模块上传选址因子和/或选址评估结果，所述选址因子包括待选地点的人流量数据和地面震动测量数据。
16.可选的，所述选址因子还包括待选地点的粉尘测量数据、噪声测量数据以及内涝风险数据中的一项或多项。
17.可选的，包括电连接所述控制模块的移动模块、雷达导航模块和定位模块，所述移动模块驱动所述的为食品自动制作设备选址的选址装置移动，所述控制模块根据所述雷达导航模块的雷达检测数据、所述拍摄模块的图像数据以及所述定位模块的定位数据规划移动路线，进而根据所述移动路线控制所述移动模块驱动所述的为食品自动制作设备选址的选址装置移动至所述待选地点处，然后在待选地点处执行所述计算机程序。
18.该为食品自动制作设备选址的选址方法根据待选地点的人流量数据的地面震动测量数据来进行选址评估，在进行选址时考虑了食品自动制作设备的现场自动制作特性，避免地面震动对现场自动制作的准确性造成影响。
附图说明
19.图1是一种为食品自动制作设备选址的选址装置的结构框图；
20.图2是为食品自动制作设备选址的选址装置所执行的选址方法一的流程示意图；
21.图3是为食品自动制作设备选址的选址装置所执行的选址方法二的流程示意图；
22.图4是为食品自动制作设备选址的选址装置所执行的选址方法三的流程示意图；
23.图5是为食品自动制作设备选址的选址装置所执行的选址方法四的流程示意图；
24.图6是为食品自动制作设备选址的选址装置所执行的选址方法五的流程示意图。
具体实施方式
25.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
26.如图1所示，一种为食品自动制作设备选址的选址装置包括主体以及设在主体上的通讯模块、拍摄模块、移动模块、雷达导航模块、定位模块和控制模块。控制模块分别电连接通讯模块、拍摄模块、移动模块、雷达导航模块和定位模块。控制模块包括处理器以及存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序被上述处理器执行时实现控制模块的功能。
27.食品自动制作设备是一种能够现场自动制作食品的自动售货机，可以供用户自助下单购买食品。食品自动制作设备的经营者选好待选地点后，把待选地点的位置信息发送给上述选址装置。该选址装置的控制模块通过通讯模块接收到待选地点的位置信息后，根据雷达导航模块的雷达检测数据、拍摄模块的图像数据以及定位模块的定位数据实时规划移动路线，进而根据移动路线控制移动模块驱动本选址装置移动至上述待选地点处。
28.发明人经研究发现，在为食品自动制作设备选址时，除了需要考虑人流量因素以外，还需要考虑以下因素：
29.(1)食品自动制作设备是由控制器根据预设的计算机程序来控制各个部件执行相应的步骤从而实现自动化制作食品，设备内部的部件的位置或者运动速度都是设定好的。大货车路过通常会引起附近地面产生较大的震动，若投放点的地面会经常有大幅度震动，一是会导致设备内部部件的位置出现偏移，从而导致不同部件之间的物料交接无法按照预设轨迹完成；二是会导致设备内部部件的运动速度发生变化，但控制器依旧按照预设的计算机程序去控制各个部件的运转，从而导致制作流程出现错误。因此，经营者在为食品自动制作设备选址时，应考虑地面震动程度。
30.(2)食品自动制作设备设有出餐口，如果空气中的粉尘含量过高，在出餐时，粉尘会从出餐口跑到设备内部，会对正着制作的食品造成污染，影响食品的卫生情况，因此，经营者在为食品自动制作设备选址时，应考虑空气中的粉尘含量情况。
31.(3)用户在食品自动制作设备上购买食品时，由于食品是现场自动制作的，用户需要在设备处等待食品制作完成才能取到食品。如果设备周围的噪声很大，用户感到不适，可能就不会下单购买食品了，如此则会影响经验收益，因此，经营者在为食品自动制作设备选址时应考虑投放点的噪声情况。
32.(4)内涝是很多地方都存在的问题，每当到雨季的时候，一些排水不畅的地方很容易发生内涝。食品自动制作设备是固定设在投放点处的，无人值守，如果发生内涝的话，会导致设备被淹而损坏，因此，经营者在为食品自动制作设备选址时，应考虑投放点的内涝风险程度。
33.为此，该选址装置包括如图1中所示的地面震动检测模块、粉尘检测模块、噪声检测模块和地下排水管道检测模块，控制模块分别电连接上述各个检测模块。见图6，该选址装置移动至待选地点后即可执行选址方法，具体如下：
34.步骤a.获取待选地点的人流量数据、地面震动测量数据、粉尘测量数据、噪声测量数据和内涝风险数据；
35.具体获取方式为：控制模块令拍摄模块采集待选地点处的图像数据，然后对图像数据进行分析得到待选地点的人流量数据；令地面震动检测模块检测待选地点的地面震动情况，从而得到地面震动测量数据；令粉尘检测模块检测待选地点空气中的粉尘含量，从而得到粉尘测量数据；令噪声检测模块检测待选地点的噪声情况，从而得到噪声测量数据；令地下排水管道检测模块(即地下管线探测仪)对待选地点处的地面进行透视扫描，得到地下排水管道数据，从而得到内涝风险数据。
36.步骤b.根据所述待选地点的选址因子判断所述待选地点是否满足选址要求，选址因子包括上述人流量数据、地面震动测量数据、粉尘测量数据、噪声测量数据和内涝风险数据。
37.具体判断过程为：根据上述各个数据，控制模块分别就待选地点的人流量、地面震动程度、粉尘含量、噪声分贝值、内涝风险程度进行评分，得到五项分数。人流量越大，其对应的分数越高，地面震动程度越小，其对应的分数越高，粉尘含量越低，其对应的分数越高，噪声分贝值越低，其对应的分数越高，内涝风险程度越小，其对应的分数越高，分数越高则越倾向于满足选址要求。工作人员需事先为每项分数设置对应的及格线和权重占比，并把上述及格线和权重占比存储在计算机可读存储介质中。若五项分数都达到了及格线以上，则表明该待选地点满足选址要求，控制模块进而对上述五项分数进行加权计算从而得出该待选地点的综合选址分数。控制模块在得出该待选地点的综合选址分数后，则可把该待选地点的选址因子和选址评估结果打包发送给食品自动制作设备的经营者的用户终端。
38.非优选地，可取消每项分数的及格线，改为控制模块直接对上述五项分数进行加权计算，得出综合选址分数，若综合选址分数高于合格值，则视为满足选址要求。
39.若食品自动制作设备的经营者选好了多个待选地点的位置信息，则可一次性把全部待选地点的位置信息发送给上述选址装置，该选址装置在接收到全部待选地点的位置信息后，先后移动至各个待选地点执行选址方法。若有多个待选地点都满足选址要求，那么控制模块则在得出上述多个待选地点的选址分数后，根据选址分数对上述多个待选地点进行优劣排序并将排序结果发送给食品自动制作设备的经营者的用户终端。
40.参阅图2至5中任一附图所示的选址方法，在其他非优选实施例中，选址因子还可以包括人流量数据、地面震动测量数据、粉尘测量数据、噪声测量数据和内涝风险数据中的其中一项或任意多项的结合。具体判断过程参考上文，只需剔除无关的选址因子即可，此处不再赘述。
41.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
42.上述实施例中，选址装置在得到人流量数据、地面震动测量数据、粉尘测量数据、噪声测量数据和内涝风险数据之后，就根据上述各个数据判断待选地点是否满足选址要求。在其他非优选实施例中，增加一个与选址装置通讯连接的服务器，选址装置在得到上述各个数据之后，不进行判断，而是直接将上述各个数据上传给服务器，改为由服务器根据所接收到的数据判断待选地点是否满足选址要求。
43.如上所述仅为本发明创造的实施方式，不以此限定专利保护范围。本领域技术人员在本发明创造的基础上作出非实质性的变化或替换，仍落入专利保护范围。