一种物流货运车辆的安全监控方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆安全监控技术领域，更具体的说，涉及一种物流货运车辆的安全监控方法及系统。


背景技术：

2.随着我国经济的高速发展，物流企业在我国发展迅猛，面向汽车行业的第三方物流企业的整车操作量越来越大，物流货运车辆的安全管理成为影响汽车运输市场的一个主要因素。
3.目前，在第三方物流业务委托中，货主企业所关注的焦点在于货物运输是否安全可靠，能否实现实时动态管理和全程监控等，然而，现有的物流主动安全管理技术处于刚刚兴起阶段，从业司机的驾驶安全意识不足，在驾驶过程中，玩手机、打电话、超速和违规变道等情况时有发生，物流相关企业的安全管理碎片化，整个安全管控全过程没有一个体系化的流程及监管机制。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明公开一种物流货运车辆的安全监控方法及系统，通过对物流货运车辆的驾驶环境进行实时监控，针对物流货运车辆存在的风险事件进行风险等级划分和告警操作，实现对物流货运车辆在运行过程中风险事件的把控，最大限度的避免风险监控漏洞，减少风险事件变为事故的概率，提高物流货运车辆行驶的安全性，从而保护了财产生命安全。
5.一种物流货运车辆的安全监控方法，包括：
6.获取对物流货运车辆监控到的风险事件，其中，所述风险事件包括：所述物流货运车辆的驾驶环境图像以及针对所述驾驶环境图像的风险事件文字描述；
7.确定所述风险事件包含的风险类别；
8.按照预设的不同风险类别的危害程度，基于所述风险事件包含的所述风险类别，将所述风险事件划分为对应的风险等级；
9.针对不同的所述风险等级执行对应的告警操作。
10.可选的，所述确定所述风险事件包含的风险类别，具体包括：
11.判断所述驾驶环境图像和所述风险事件文字描述是否对应，以确定所述风险事件文字描述是否正确；
12.如果是，则基于所述风险事件文字描述确定所述风险事件包含的风险类别；
13.如果否，则将与所述驾驶环境图像不对应的风险事件文件描述进行滤除，得到目标风险事件文字描述，并基于所述目标风险事件文字描述确定所述风险事件包含的风险类别。
14.可选的，所述针对不同的所述风险等级执行对应的告警操作，具体包括：
15.判断机器客服是否开启；
16.如果是，则当所述风险等级为高危风险等级时，通过所述机器客服向所述物流货运车辆发送语音提醒指令，同时将所述机器客服切换至人工客服，由所述人工客服对所述物流货运车辆的驾驶员执行人工对讲操作；
17.或者，当所述风险等级为中危风险等级时，通过所述机器客服向所述物流货运车辆发送语音提醒指令；
18.或者，当所述风险等级为低危风险等级时，控制所述机器客服对所述风险事件进行标记记录。
19.可选的，还包括：
20.当所述机器客服未开启时，将所述风险事件及对应的所述风险等级发送至人工客服对应的客户端，由所述人工客服针对不同的所述风险等级执行对应的告警操作。
21.可选的，还包括：
22.当监测到所述人工客服下线时，将所述人工客服切换至所述机器客服。
23.可选的，在所述针对不同的所述风险等级执行对应的告警操作之后，还包括：
24.判断所述风险事件是否处理完成；
25.如果是，则生成风险事件相关干预统计报告。
26.一种物流货运车辆的安全监控系统，包括：
27.获取单元，用于获取对物流货运车辆监控到的风险事件，其中，所述风险事件包括：所述物流货运车辆的驾驶环境图像以及针对所述驾驶环境图像的风险事件文字描述；
28.风险类别确定单元，用于确定所述风险事件包含的风险类别；
29.等级划分单元，用于按照预设的不同风险类别的危害程度，基于所述风险事件包含的所述风险类别，将所述风险事件划分为对应的风险等级；
30.告警单元，用于针对不同的所述风险等级执行对应的告警操作。
31.可选的，所述风险类别确定单元具体用于：
32.判断所述驾驶环境图像和所述风险事件文字描述是否对应，以确定所述风险事件文字描述是否正确；
33.如果是，则基于所述风险事件文字描述确定所述风险事件包含的风险类别；
34.如果否，则将与所述驾驶环境图像不对应的风险事件文件描述进行滤除，得到目标风险事件文字描述，并基于所述目标风险事件文字描述确定所述风险事件包含的风险类别。
35.可选的，所述告警单元具体用于：
36.判断机器客服是否开启；
37.如果是，则当所述风险等级为高危风险等级时，通过所述机器客服向所述物流货运车辆发送语音提醒指令，同时将所述机器客服切换至人工客服，由所述人工客服对所述物流货运车辆的驾驶员执行人工对讲操作；
38.或者，当所述风险等级为中危风险等级时，通过所述机器客服向所述物流货运车辆发送语音提醒指令；
39.或者，当所述风险等级为低危风险等级时，控制所述机器客服对所述风险事件进行标记记录。
40.可选的，所述告警单元具体还用于：
41.当所述机器客服未开启时，将所述风险事件及对应的所述风险等级发送至人工客服对应的客户端，由所述人工客服针对不同的所述风险等级执行对应的告警操作。
42.可选的，所述告警单元具体还用于：
43.当监测到所述人工客服下线时，将所述人工客服切换至所述机器客服。
44.可选的，还包括：
45.判断单元，用于在所述告警单元针对不同的所述风险等级执行对应的告警操作之后，判断所述风险事件是否处理完成；
46.报告生成单元，用于在所述判断单元判断为是的情况下，生成风险事件相关干预统计报告。
47.从上述的技术方案可知，本发明公开了一种物流货运车辆的安全监控方法及系统，获取对物流货运车辆监控到的风险事件，该风险事件包括：物流货运车辆的驾驶环境图像以及针对驾驶环境图像的风险事件文字描述，确定风险事件包含的风险类别，按照预设的不同风险类别的危害程度，基于风险事件包含的风险类别，将风险事件划分为对应的风险等级，针对不同的风险等级执行对应的告警操作。本发明通过对物流货运车辆的驾驶环境进行实时监控，针对物流货运车辆存在的风险事件进行风险等级划分和告警操作，实现对物流货运车辆在运行过程中风险事件的把控，最大限度的避免风险监控漏洞，减少风险事件变为事故的概率，提高物流货运车辆行驶的安全性，从而保护了财产生命安全。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。
49.图1为本发明实施例公开的一种物流货运车辆的安全生命周期管理模型示意图；
50.图2为本发明实施例公开的一种物流货运车辆的安全生命周期管理模块示意图；
51.图3为本发明实施例公开的一种物流货运车辆的安全监控方法流程图；
52.图4为本发明实施例公开的一种安全管控中心的页面示例图；
53.图5为本发明实施例公开的一种安全客服管理的页面示例图；
54.图6为本发明实施例公开的一种物流货运车辆的安全监控系统的结构示意图。
具体实施方式
55.如图1所示的物流货运车辆的安全生命周期管理模型示意图，物流货运车辆的安全生命周期主要包括四个阶段分别为：
56.第一个阶段：车辆行驶后安全考核安全学习阶段：
57.第二个阶段：车辆驾驶前安全评估阶段；
58.第三个阶段：车辆驾驶中风险预警阶段；
59.第四个阶段：车辆驾驶中风险监控干预阶段。
60.本发明主要用于协助物流企业对物流货运车辆进行有效、便利和全链条安全管控。主要监控物流货运车辆在驾驶过程中的司机风险事件，并以云自动处理的业务干预方
式使管控无死角，最大限度的减少物流货运车辆在物流运输中的驾驶行为风险，从根源上降低事故率。
61.本发明主要以安全生命周期管理模型为基础模型，结合图2所示的功能模块“安全动态监控、安全管控中心、安全客服管理和风险评分考核”对物流货运车辆进行安全监控。
62.本发明以安全管控中心和安全客服管理作为风险管控的主体进行全程业务监控，通过对物流货运车辆进行实时风险监控及时发现问题，并通过智能分发算法将事件在“安全管控中心”进行客服任务分发，提升管控效率。
63.在整个监控过程中，“云自动处理”可通过高中低危事件分析进行处理设置，在无人监控或特殊时间段给严重事件，通过平台自动下发语音干预事件，减少人工干预成本和特殊时段风险。
64.在事后追溯和分析阶段，风险评分考核模块作为风险产生、风险干预后的分析和统计模块，对司机、车辆等各个维度进行相关的数据统计、考核，以促进安全管控的良性循环。
65.实时风险监控-安全管控中心-安全客服管理-安全管控分析，形成了安全过程管控的业务闭环。
66.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
67.本发明实施例公开了一种物流货运车辆的安全监控方法及系统，通过对物流货运车辆的驾驶环境进行实时监控，针对物流货运车辆存在的风险事件进行风险等级划分和告警操作，实现对物流货运车辆在运行过程中风险事件的把控，最大限度的避免风险监控漏洞，减少风险事件变为事故的概率，提高物流货运车辆行驶的安全性，从而保护了财产生命安全。
68.参见图3，本发明实施例公开的一种物流货运车辆的安全监控方法流程图，该方法包括：
69.步骤s101、获取对物流货运车辆监控到的风险事件；
70.其中，所述风险事件包括：物流货运车辆的驾驶环境图像以及针对所述驾驶环境图像的风险事件文字描述。
71.本发明为实现对物流货运车辆的安全监控，在物流货运车辆的驾驶舱内以及车身外部安装了摄像头，通过该摄像头在物流货运车辆运行过程中，实时采集驾驶环境图像，驾驶环境图像包括：驾驶舱环境图像和车辆周边图像。
72.本实施例中，由adas(advanced driver assistant system，高级驾驶辅助系统)或dsm(driver status monitor，司机状态监控系统)从摄像头采集的物流货运车辆运行过程中的驾驶环境图像中，确定与驾驶环境图像对应的风险事件文字描述，并将驾驶环境图像以及针对所述驾驶环境图像的风险事件文字描述，发送至物流货运车辆的安全监控平台。
73.adas是一种能够利用ai算法，进行智能图像分析的主动安全技术。利用安装在车上的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等
技术上的处理，提醒驾驶者潜在危险并上报平台，预防交通事故的发生。主要包括：车道偏移、前车碰撞危险、前车近距、车辆侧翻和行人碰撞预警等。
74.本实施例中，利用dsm摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行检测，当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警并上报平台，以避免事故发生。
75.风险事件文字描述可以包括：疲劳、打哈欠、分心驾驶、左顾右盼、玩手机、抽烟、打电话、不系安全带、双手脱离方向盘、偏离驾驶位、摄像头遮挡、车道偏移、前车近距、前车碰撞危险、车辆侧翻、障碍物报警、行人碰撞预警、频繁变道和盲区报警。
76.步骤s102、确定所述风险事件包含的风险类别；
77.其中，风险类别可以包括：车辆速度、驾驶员连续驾驶时长、相同风险事件重复发生次数或发生频率等。
78.步骤s103、按照预设的不同风险类别的危害程度，基于所述风险事件包含的所述风险类别，将所述风险事件划分为对应的风险等级；
79.在实际应用中，可以将相同危害程度的不同风险类别划分至同一个风险等级，风险等级按照危害程度可以包括：高危等级、中危等级和低危等级。
80.其中，各个风险类别对应的危害程度依据实际需要而定，本发明在此不做限定。
81.步骤s104、针对不同的风险等级执行对应的告警操作。
82.需要特别说明的是，在实际应用中，在针对不同的风险等级执行对应的告警操作时，可以由机器客服执行，或是由人工客服执行，或者由机器客服和人工客服同时执行。也就是说，当确定物流货运车辆存在的风险事件对应的风险等级后，可以将对物流货运车辆的监控任务，通过机器客服和人工客服进行监控任务分流。
83.针对不同风险等级确定的告警操作内容，可以根据实际需要而定，比如，语音提醒。
84.综上可知，本发明公开了一种物流货运车辆的安全监控方法，获取对物流货运车辆监控到的风险事件，该风险事件包括：物流货运车辆的驾驶环境图像以及针对驾驶环境图像的风险事件文字描述，确定风险事件包含的风险类别，按照预设的不同风险类别的危害程度，基于风险事件包含的风险类别，将风险事件划分为对应的风险等级，针对不同的风险等级执行对应的告警操作。本发明通过对物流货运车辆的驾驶环境进行实时监控，针对物流货运车辆存在的风险事件进行风险等级划分和告警操作，实现对物流货运车辆在运行过程中风险事件的把控，最大限度的避免风险监控漏洞，减少风险事件变为事故的概率，提高物流货运车辆行驶的安全性，从而保护了财产生命安全。
85.在实际应用中，为提高对物流货运车辆安全监测的准确性，步骤s101获取对物流货运车辆监控到的风险事件后，还会进一步对风险事件的准确性进行验证，并将不准确的风险事件进行滤除。
86.因此，为进一步优化上述实施例，步骤s102具体可以包括：
87.判断驾驶环境图像和风险事件文字描述是否对应，以确定风险事件文字描述是否正确；
88.如果是，则基于所述风险事件文字描述确定所述风险事件包含的风险类别；
89.如果否，则将与所述驾驶环境图像不对应的风险事件文件描述进行滤除，得到目
标风险事件文字描述，并基于所述目标风险事件文字描述确定所述风险事件包含的风险类别。
90.综上可知，本发明通过将驾驶环境图像和风险事件文字描述进行匹配来确定风险事件文字描述是否正确，通过将与驾驶环境图像不对应的风险事件文件描述进行滤除，来提高对风险事件中包含的风险类别识别的准确性，进而提高对物流货运车辆安全监控的准确性。
91.为进一步优化上述实施例，步骤s104具体可以包括：
92.判断机器客服是否开启；
93.如果是，则当所述风险等级为高危风险等级时，通过所述机器客服向所述物流货运车辆发送语音提醒指令，同时将所述机器客服切换至人工客服，由所述人工客服对所述物流货运车辆的驾驶员执行人工对讲操作；
94.或者，当所述风险等级为中危风险等级时，通过所述机器客服向所述物流货运车辆发送语音提醒指令；
95.或者，当所述风险等级为低危风险等级时，控制所述机器客服对所述风险事件进行标记记录。
96.在实际应用中，机器客服和人工客服均可以针对不同的风险等级执行对应的告警操作，但是为减小人工处理量，当机器客服开始时，可优先由机器客服针对不同的风险等级执行对应的告警操作。当确定监控到的物流货运车辆的风险事件为高危风险等级时，为引起驾驶员的注意，使驾驶员及时对风险事件进行处理，本实施例中会将机器客服切换至人工客服，由人工客服与物流货运车辆的驾驶员进行人工对讲，以将物流货运车辆的安全隐患降到最低。当风险事件的风险等级为中危风险等级时，直接由机器客服向物流货运车辆发送预先设置的语音提醒指令即可。当风险事件的风险等级为低危风险等级时，机器客服暂时不向物流货运车辆发送告警信息，而是对风险事件进行标记记录。
97.上述实施例中，当机器客服未开启时，将风险事件及对应的风险等级发送至人工客服对应的客户端，由人工客服针对不同的所述风险等级执行对应的告警操作。
98.人工客服在对风险事件进行处理时，针对高危风险等级的风险事件，采样批量语音提醒，针对中危风险等级和低危风险等级的风险事件，进行批量标记记录。
99.为提高对风险事件的处理效率，在实际应用中，可以由人工客服和机器客服同时针对不同的风险等级执行对应的告警操作。在监测到人工客服下线时，为保证对物流货运车辆的实时安全监控，可以将人工服务切换至机器客服，由机器客服对人工客服未处理的风险事件继续进行处理。
100.在步骤s104之后，还可以包括：
101.判断风险事件是否处理完成；
102.如果是，则生成风险事件相关干预统计报告。
103.如果否，则返回步骤s101，继续获取对物流货运车辆监控到的风险事件。
104.其中，风险事件相关干预统计报告可以包括：司机行为评分、司机行为画像、风险事件分析结果、风险事件统计信息、风险事件的风险趋势、风险干预报告、客服上线记录等等。
105.需要特别说明的是，上述实施例中，图3所示的实施例可以在图2中的安全管控中
心执行，人工客服执行的操作在图2中的安全客服管理中执行，生成风险事件相关干预统计报告的过程在图2中的风险管控报告中执行，监控物流货运车辆的风险事件的过程在图2中的安全动态监控中执行。
106.其中，安全管控中心的页面示例可参见图4所示，安全客服管理的页面示例可参见图5所示。
107.为验证物流货运车辆的安全监控方法可以实现对物流货运车辆的安全监控，本发明以对十万车辆进行监测的数据为试验基准数据，在应用本发明的物流货运车辆的安全监控方法后，企业的物流年度百万公里事故率降幅35％以上、百万公里事故费用降幅50％以上，从而有效地守护了物流货运司机的生命安全和保护了企业的财产安全。
108.与上述方法实施例相对应，本发明还公开了一种物流货运车辆的安全监控系统。
109.参见图6，本发明实施例公开的一种物流货运车辆的安全监控系统的结构示意图，安全监控系统包括：
110.获取单元201，用于获取对物流货运车辆监控到的风险事件，其中，所述风险事件包括：所述物流货运车辆的驾驶环境图像以及针对所述驾驶环境图像的风险事件文字描述；
111.本发明为实现对物流货运车辆的安全监控，在物流货运车辆的驾驶舱内以及车身外部安装了摄像头，通过该摄像头在物流货运车辆运行过程中，实时采集驾驶环境图像，驾驶环境图像包括：驾驶舱环境图像和车辆周边图像。
112.风险事件文字描述可以包括：疲劳、打哈欠、分心驾驶、左顾右盼、玩手机、抽烟、打电话、不系安全带、双手脱离方向盘、偏离驾驶位、摄像头遮挡、车道偏移、前车近距、前车碰撞危险、车辆侧翻、障碍物报警、行人碰撞预警、频繁变道和盲区报警。
113.风险类别确定单元202，用于确定所述风险事件包含的风险类别；
114.其中，风险类别可以包括：车辆速度、驾驶员连续驾驶时长、相同风险事件重复发生次数或发生频率等。
115.等级划分单元203，用于按照预设的不同风险类别的危害程度，基于所述风险事件包含的所述风险类别，将所述风险事件划分为对应的风险等级；
116.在实际应用中，可以将相同危害程度的不同风险类别划分至同一个风险等级，风险等级按照危害程度可以包括：高危等级、中危等级和低危等级。
117.其中，各个风险类别对应的危害程度依据实际需要而定，本发明在此不做限定。
118.告警单元204，用于针对不同的所述风险等级执行对应的告警操作。
119.需要特别说明的是，在实际应用中，在针对不同的风险等级执行对应的告警操作时，可以由机器客服执行，或是由人工客服执行，或者由机器客服和人工客服同时执行。也就是说，当确定物流货运车辆存在的风险事件对应的风险等级后，可以将对物流货运车辆的监控任务，通过机器客服和人工客服进行监控任务分流。
120.针对不同风险等级确定的告警操作内容，可以根据实际需要而定，比如，语音提醒。
121.综上可知，本发明公开了一种物流货运车辆的安全监控系统，获取对物流货运车辆监控到的风险事件，该风险事件包括：物流货运车辆的驾驶环境图像以及针对驾驶环境图像的风险事件文字描述，确定风险事件包含的风险类别，按照预设的不同风险类别的危
害程度，基于风险事件包含的风险类别，将风险事件划分为对应的风险等级，针对不同的风险等级执行对应的告警操作。本发明通过对物流货运车辆的驾驶环境进行实时监控，针对物流货运车辆存在的风险事件进行风险等级划分和告警操作，实现对物流货运车辆在运行过程中风险事件的把控，最大限度的避免风险监控漏洞，减少风险事件变为事故的概率，提高物流货运车辆行驶的安全性，从而保护了财产生命安全。
122.在实际应用中，为提高对物流货运车辆安全监测的准确性，步骤s101获取对物流货运车辆监控到的风险事件后，还会进一步对风险事件的准确性进行验证，并将不准确的风险事件进行滤除。
123.因此，为进一步优化上述实施例，风险类别确定单元202具体用于：
124.判断所述驾驶环境图像和所述风险事件文字描述是否对应，以确定所述风险事件文字描述是否正确；
125.如果是，则基于所述风险事件文字描述确定所述风险事件包含的风险类别；
126.如果否，则将与所述驾驶环境图像不对应的风险事件文件描述进行滤除，得到目标风险事件文字描述，并基于所述目标风险事件文字描述确定所述风险事件包含的风险类别。
127.综上可知，本发明通过将驾驶环境图像和风险事件文字描述进行匹配来确定风险事件文字描述是否正确，通过将与驾驶环境图像不对应的风险事件文件描述进行滤除，来提高对风险事件中包含的风险类别识别的准确性，进而提高对物流货运车辆安全监控的准确性。
128.为进一步优化上述实施例，告警单元204具体可以用于：
129.判断机器客服是否开启；
130.如果是，则当所述风险等级为高危风险等级时，通过所述机器客服向所述物流货运车辆发送语音提醒指令，同时将所述机器客服切换至人工客服，由所述人工客服对所述物流货运车辆的驾驶员执行人工对讲操作；
131.或者，当所述风险等级为中危风险等级时，通过所述机器客服向所述物流货运车辆发送语音提醒指令；
132.或者，当所述风险等级为低危风险等级时，控制所述机器客服对所述风险事件进行标记记录。
133.在实际应用中，机器客服和人工客服均可以针对不同的风险等级执行对应的告警操作，但是为减小人工处理量，当机器客服开始时，可优先由机器客服针对不同的风险等级执行对应的告警操作。当确定监控到的物流货运车辆的风险事件为高危风险等级时，为引起驾驶员的注意，使驾驶员及时对风险事件进行处理，本实施例中会将机器客服切换至人工客服，由人工客服与物流货运车辆的驾驶员进行人工对讲，以将物流货运车辆的安全隐患降到最低。当风险事件的风险等级为中危风险等级时，直接由机器客服向物流货运车辆发送预先设置的语音提醒指令即可。当风险事件的风险等级为低危风险等级时，机器客服暂时不向物流货运车辆发送告警信息，而是对风险事件进行标记记录。
134.上述实施例中，当机器客服未开启时，将风险事件及对应的风险等级发送至人工客服对应的客户端，由人工客服针对不同的所述风险等级执行对应的告警操作。
135.人工客服在对风险事件进行处理时，针对高危风险等级的风险事件，采样批量语
音提醒，针对中危风险等级和低危风险等级的风险事件，进行批量标记记录。
136.为提高对风险事件的处理效率，在实际应用中，可以由人工客服和机器客服同时针对不同的风险等级执行对应的告警操作。在监测到人工客服下线时，为保证对物流货运车辆的实时安全监控，可以将人工服务切换至机器客服，由机器客服对人工客服未处理的风险事件继续进行处理。
137.因此，告警单元204具体还可以用于：
138.当所述机器客服未开启时，将所述风险事件及对应的所述风险等级发送至人工客服对应的客户端，由所述人工客服针对不同的所述风险等级执行对应的告警操作。
139.当监测到所述人工客服下线时，将所述人工客服切换至所述机器客服。
140.为进一步优化上述实施例，安全监控系统，还可以包括：
141.判断单元，用于在所述告警单元204针对不同的所述风险等级执行对应的告警操作之后，判断所述风险事件是否处理完成；
142.报告生成单元，用于在所述判断单元判断为是的情况下，生成风险事件相关干预统计报告。
143.其中，风险事件相关干预统计报告可以包括：司机行为评分、司机行为画像、风险事件分析结果、风险事件统计信息、风险事件的风险趋势、风险干预报告、客服上线记录等等。
144.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
145.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
146.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。