飞行无线键盘的制作方法

1.本发明涉及键盘技术领域，具体涉及一种飞行无线键盘。


背景技术：

2.现有技术中，无论是有线键盘还是无线键盘，都不能距离设备太远，在一些不安全的环境中，如果工作人员直接通过键盘操作设备，由则工作人员会处于极不安全的工作环境中，工作人员工作时存在较大风险。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.一种飞行无线键盘，解决了键盘不能距离设备太远、工作人员的工作极不安全的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种飞行无线键盘，包括无线键盘本体和飞行控制器，所述无线键盘本体上设有飞行器、机械手和第一pcba板，所述机械手上设有摄像头和无线控制模块，所述飞行器和第一pcba板电性相连，所述飞行控制器和第一pcba板通过信号相连，所述无线控制模块和移动终端通过信号相连。
7.进一步改进的，所述飞行控制器包括控制器主体，所述控制器主体内设有第二pcba板，所述第二pcba板上电性连有摇杆装置、开关和天线，所述第二pcba板通过天线和第一pcba板通过信号相连。
8.进一步改进的，所述飞行器包括四个飞行装置，四个飞行装置分别位于无线键盘本体的角部，各飞行装置分别和第一pcba板电性相连。
9.进一步改进的，所述飞行装置包括：
10.第一转轴，所述第一转轴转动设在无线键盘本体上；
11.第一电机，所述第一电机设在第一转轴上，所述第一电机和第一pcba板电性相连；
12.叶片，所述叶片设在第一电机上；
13.外壳，所述外壳为网状，所述外壳套设在叶片外。
14.进一步改进的，所述无线键盘本体的两侧分别设有一机械手；
15.所述机械手上设有电性相连的第三pcba板和type
‑
c公座，所述无线控制模块设在第三pcba板上；
16.所述无线键盘本体上还设有电性相连的第四pcba板和type
‑
c母座，所述第四pcba板和第一pcba板电性相连，所述机械手通过type
‑
c公座、type
‑
c母座和无线键盘本体卡扣相连。
17.进一步改进的，所述机械手包括：
18.基座，所述基座上设有第二转轴，所述第二转轴上设有多个指节单元，各指节依次铰接相连，所述指节单元和第三pcba板电性相连，所述摄像头设在最末端的指节单元上。
19.进一步改进的，所述指节单元的数量为四个。
20.进一步改进的，所述指节单元包括一块指节片和一个第二电机，各指节片依次铰接相连，同一指节单元中的指节片和第二电机的输出端传动相连，所述第二电机固定在前一指节单元中的指节片上，位于最前端指节单元中的第二电机固定在第二转轴上，所述摄像头位于最末端指节单元中的指节片上；
21.各第二电机分别和第三pcba板电性相连。
22.进一步改进的，各指节片和对应第二电机的连接处设有软接触电位器，各软接触电位器分别和第三pcba板电性相连。
23.进一步改进的，所述指节单元还包括保护壳，所述保护壳套设在指节片和第二电机外。
24.(三)有益效果
25.本发明的飞行无线键盘，当设备的环境不是很安全时，工作人员可以操作飞行控制器，通过第一pcba板控制飞行器带动无线键盘本体飞行至合适的高度区域，使无线键盘本体和设备连接。工作人员再在移动终端上进行操作，通过摄像头可以采集机械手的按压位置信息，控制机械手动作，机械手动作可以对无线键盘本体进行操作，从而可以对设备进行操作控制。
26.本发明的飞行无线键盘，工作人员可以与设备相隔很远进行操作，避免了工作人员处于不安全的工作环境中，通过机械手代替工作人员对无线键盘本体直接操作，保障了工作人员的安全。而且，由于飞行器可以将无线键盘本体带至空中，因此，无线键盘本体能够处于不同位置，位置选择极为灵活，能够适应多种复杂的工作环境，并充分保障工作人员的安全，也能够高效快速的对设备进行操作，使用方便。飞行器可以带着无线键盘本体在空中飞翔，甚至还具有一定的娱乐功能。
附图说明
27.图1为本发明一实施例中无线键盘本体、机械手和飞行器的连接关系图；
28.图2为本发明一实施例中飞行控制器的结构示意图；
29.图3为图1的爆炸图；
30.图4为图2的爆炸图；
31.图5为本发明一实施例中机械手的结构示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
33.本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.请参照图1至图5，一种飞行无线键盘，包括无线键盘本体1和飞行控制器2，所述无线键盘本体1上设有飞行器3、机械手4和第一pcba板11，所述机械手4上设有摄像头41和无线控制模块，所述飞行器3和第一pcba板11电性相连，所述飞行控制器2和第一pcba板11通过信号相连，所述无线控制模块和移动终端通过信号相连。具体的，移动终端为手机或电脑，手机或电脑可以装设软件，工作人员可以通过软件进行操作，通过无线控制模块与移动终端上的软件进行通信。无线控制模块为无线ic及其模组，就是电子线上板，通过无线ic及其模组进行功能控制。
36.本实施例的飞行无线键盘，当设备的环境不是很安全时，工作人员可以操作飞行控制器2，通过第一pcba板11控制飞行器3带动无线键盘本体1飞行至合适的高度区域，使无线键盘本体1和设备连接。工作人员再在移动终端上进行操作，通过摄像头41可以采集机械手4的按压位置信息，控制机械手4动作，机械手4动作可以对无线键盘本体1进行操作，从而可以对设备进行操作控制。
37.本实施例的飞行无线键盘，工作人员可以与设备相隔很远进行操作，避免了工作人员处于不安全的工作环境中，通过机械手4代替工作人员对无线键盘本体1直接操作，保障了工作人员的安全。而且，由于飞行器3可以将无线键盘本体1带至空中，因此，无线键盘本体1能够处于不同位置，位置选择极为灵活，能够适应多种复杂的工作环境，并充分保障工作人员的安全，也能够高效快速的对设备进行操作，使用方便。飞行器3可以带着无线键盘本体1在空中飞翔，甚至还具有一定的娱乐功能。
38.进一步地，在一实施例中，所述飞行控制器2包括控制器主体21，所述控制器主体21内设有第二pcba板22，所述第二pcba板22上电性连有摇杆装置23、开关24和天线25，所述第二pcba板22通过天线25和第一pcba板11通过信号相连。天线25用于通信，开关24用于关闭或打开电源，第二pcba板22上自带有电源等，工作人员通过操作摇杆装置23控制飞行器3，操作方便。
39.进一步地，在一实施例中，所述飞行器3包括四个飞行装置，四个飞行装置分别位于无线键盘本体1的角部，各飞行装置分别和第一pcba板11电性相连。四个飞行装置能够使无线键盘主体1灵活的飞至指定区域，使无线键盘主体1具有上升、下降、转弯、前进、后退和翻转等多种运动方式，使用灵活。
40.进一步地，在一实施例中，所述飞行装置包括：
41.第一转轴31，所述第一转轴31转动设在无线键盘本体1上；
42.第一电机32，所述第一电机32设在第一转轴31上，所述第一电机32和第一pcba板11电性相连；
43.叶片33，所述叶片33设在第一电机32上；
44.外壳34，所述外壳34为网状，所述外壳34套设在叶片33外。外壳34用于保护叶片33，第一电机32用于带动叶片33转动，叶片33转动可以使无线键盘主体1飞行，通过第一转轴31可以调节第一电机32的角度。
45.进一步地，在一实施例中，所述无线键盘本体1的两侧分别设有一机械手4；两个机械手4能够模拟人工操作，使每个机械手4操作时的运动形成减少，既能够节省运动时所需要的能源，又能够节省操作的时间。
46.所述机械手4上设有电性相连的第三pcba板42和type
‑
c公座43，所述无线控制模块设在第三pcba板42上；
47.所述无线键盘本体1上还设有电性相连的第四pcba板12和type
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c母座13，所述第四pcba板12和第一pcba板11电性相连，所述机械手4通过type
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c公座43、type
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c母座13和无线键盘本体1卡扣相连。使用时，将机械手4上的type
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c公座43插入无线键盘本体1上的type
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c母座13中，就可以实现组装，使机械手4和第一pcba板11电连接，工作人员即可以通过飞行控制器2和移动终端进行操作控制。当不需要使用时，将械手4上的type
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c公座43从无线键盘本体1上的type
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c母座13中拔出即可，拆装方便，使用方便。
48.进一步地，在一实施例中，所述机械手4包括：
49.基座44，所述基座44上设有第二转轴45，所述第二转轴45上设有多个指节单元6，各指节依次铰接相连，所述指节单元6和第三pcba板42电性相连，所述摄像头41设在最末端的指节单元6上。通过第二转轴45可以调节基座44的角度，通过各指节单元6的铰接动作，可以使机械手2实现高达170
°
有效旋转，使机械手2能够灵活的对无线键盘主体1进行操作。
50.进一步地，在一实施例中，所述指节单元6的数量为四个。
51.进一步地，在一实施例中，所述指节单元6包括一块指节片61和一个第二电机62，各指节片61依次铰接相连，同一指节单元6中的指节片61和第二电机62的输出端传动相连，所述第二电机62固定在前一指节单元6中的指节片61上，位于最前端指节单元6中的第二电机62固定在第二转轴45上，所述摄像头41位于最末端指节单元6中的指节片61上；
52.各第二电机62分别和第三pcba板42电性相连。各第二电机62的动作可以带动对应的指节片61的动作，从而实现各指节片61的铰接动作，使最末端的指节片61的末端能够按压无线键盘主体1，实现对无线键盘主体1的操作。
53.进一步地，在一实施例中，各指节片61和对应第二电机62的连接处设有软接触电位器63，各软接触电位器63分别和第三pcba板42电性相连，软接触电位器63用于检测指节片61的转动角度及位置，便于工作人员精确的操作控制。
54.进一步地，在一实施例中，所述指节单元6还包括保护壳64，所述保护壳64套设在指节片61和第二电机62外，保护壳64用于保护指节片61和第二电机62。
55.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。