1.一种确定目标对象位置的方法，其特征在于，包括：
根据状态转移矩阵的基本量和所述基本量的校正量确定状态转移矩阵；其中，所述基本量的校正量是根据各目标对象对应的各差值的均值和方差矩阵确定的，目标对象对应的差值是指目标对象的追踪框的设定点位置与检测框的设定点位置的差值；以及，
确定增益系数、目标对象的预测位置和检测位置；
根据所述增益系数和检测预测位置误差确定所述预测位置的校正量；其中，所述检测预测位置误差是根据所述检测位置和所述预测位置在检测空间的映射量确定的，所述预测位置在检测空间的映射量是根据所述状态转移矩阵和所述预测位置确定的；
根据所述预测位置和所述预测位置的校正量确定目标对象位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下列公式确定所述状态转移矩阵：
h＝σdmσt-μ|σ|-1；
其中，h为状态转移矩阵，σdmσt为状态转移矩阵的基本量，μ|σ|-1为基本量的校正量，σ为各目标对象对应的各差值的方差矩阵，σt为σ的转置，|σ|-1为σ的行列式的倒数，dm为检测位置，μ为各目标对象对应的各差值的均值，目标对象对应的差值是指目标对象的追踪框的中心点位置与检测框的中心点位置的差值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述增益系数，包括：
根据各目标对象对应的各差值的均值确定所述增益系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据下列公式确定所述增益系数：
ka＝μ；
其中，ka为增益系数，μ为各目标对象对应的各差值的均值，目标对象对应的差值是指目标对象的追踪框的中心点位置与检测框的中心点位置的差值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下列公式确定所述目标对象位置：
其中，
6.一种确定目标对象位置的方法，其特征在于，包括：
根据各目标对象对应的各差值的均值确定增益系数；其中，目标对象对应的差值是指目标对象的追踪框的设定点位置与检测框的设定点位置的差值；以及，
确定状态转移矩阵、目标对象的预测位置和检测位置；
根据所述增益系数和检测预测位置误差确定所述预测位置的校正量；其中，所述检测预测位置误差是根据所述检测位置和所述预测位置在检测空间的映射量确定的，所述预测位置在检测空间的映射量是根据所述状态转移矩阵和所述预测位置确定的；
根据所述预测位置和所述预测位置的校正量确定目标对象位置。
7.一种确定目标对象位置的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于根据状态转移矩阵的基本量和所述基本量的校正量确定状态转移矩阵；其中，所述基本量的校正量是根据各目标对象对应的各差值的均值和方差矩阵确定的，目标对象对应的差值是指目标对象的追踪框的设定点位置与检测框的设定点位置的差值；以及，确定增益系数、目标对象的预测位置和检测位置；
第一确定模块，用于根据所述增益系数和检测预测位置误差确定所述预测位置的校正量；其中，所述检测预测位置误差是根据所述检测位置和所述预测位置在检测空间的映射量确定的，所述预测位置在检测空间的映射量是根据所述状态转移矩阵和所述预测位置确定的；
第一处理模块，用于根据所述预测位置和所述预测位置的校正量确定目标对象位置。
8.一种确定目标对象位置的装置，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于根据各目标对象对应的各差值的均值确定增益系数；其中，目标对象对应的差值是指目标对象的追踪框的设定点位置与检测框的设定点位置的差值；以及，确定状态转移矩阵、目标对象的预测位置和检测位置；
第二确定模块，用于根据所述增益系数和检测预测位置误差确定所述预测位置的校正量；其中，所述检测预测位置误差是根据所述检测位置和所述预测位置在检测空间的映射量确定的，所述预测位置在检测空间的映射量是根据所述状态转移矩阵和所述预测位置确定的；
第二处理模块，用于根据所述预测位置和所述预测位置的校正量确定目标对象位置。
9.一种确定目标对象位置的设备，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至5任一项所述的确定目标对象位置的方法，或者如权利要求6所述的确定目标对象位置的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至5任一项所述的确定目标对象位置的方法，或者如权利要求6所述的确定目标对象位置的方法。