物品存储信息确定方法、装置、设备、介质及程序产品与流程

本申请涉及仓储物流领域，尤其涉及一种物品存储信息确定方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术：

随着在线购物的不断发展，线上购物的订单量越来越大，为了保证消费者能够及时收到所购买的物品，需要仓储物流的所有操作环节高效、准确的运营。

目前，物流信息电子化的帮助下，已经避免了由于人工手写信息所造成的物流信息各环节识别时的不准确问题。但是在物品被运输到某个存储区域时(源仓库或者中转仓库)，不单只要对物品的基本信息进行电子化记录，还要绑定物品所存储位置的信息。

然而现有技术在绑定物品存储信息时，无论是手动输入还是通过扫描条码的方式进行绑定，都需要人为地增加输入工作，使得物品存储过程出现了中断，延长了物品存储流程所花费的时间。即现有技术存在绑定物品存储信息时耗时过长，影响整体物流流转效率的技术问题。

技术实现要素：

本申请提供一种物品存储信息确定方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决现有技术中绑定物品存储信息时耗时过长，影响整体物流流转效率的技术问题。

第一个方面，本申请提供一种物品存储信息确定方法，包括：

获取待存储物品对应的第一标签信息；

响应于搬运设备搬运周转容器时触发的第一触发信号，获取所述周转容器对应的第二标签信息，所述周转容器用于装载所述待存储物品；

响应于所述搬运设备将所述周转容器放置到目标储位时触发的第二触发信号，获取所述目标储位的第三标签信息；

根据所述第一标签信息、所述第二标签信息以及所述第三标签信息确定存储信息，所述存储信息用于表示所述待存储物品存储在预设存储区域的存储状态。

可选的，所述第一预设行为包括所述搬运设备搬运所述周转容器，所述第二预设行为包括所述搬运设备将所述周转容器放置到目标储位。

可选的，所述搬运设备搬运所述周转容器包括：所述搬运设备的举升机构举起所述周转容器；

所述搬运设备将所述周转容器放置到目标储位包括：所述举升机构在所述目标储位放下所述周转容器。

在一种可能的设计中，所述第一触发信号或所述第二触发信号包括：传感器产生的感应信号以及开关元件的开关信号中的至少一种。

可选的，所述感应信号包括：重量传感器、压力传感器、电磁传感器。

在一种可能的设计中，所述搬运设备的举升机构上设置的传感器或开关元件，在所述举升机构将所述周转容器举升或拉升起来时触发所述第一触发信号，对应的，在所述举升机构将所述周转容器放入所述目标储位时触发所述第二触发信号。

在一种可能的设计中，所述获取所述周转容器对应的第二标签信息之后，还包括：

将所述第一标签信息与所述第二标签信息绑定组合成第一组合信息；

对应的，所述根据所述第一标签信息、所述第二标签信息以及所述第三标签信息确定存储信息，包括：

将所述第一组合信息与所述第三标签信息绑定组合为所述存储信息。

在一种可能的设计中，所述第二标签信息存储在所述周转容器上的第二射频电子标签中，所述搬运设备上设置有第二天线，所述获取所述周转容器对应的第二标签信息，包括：

通过所述第二天线读取所述第二射频电子标签中的所述第二标签信息。

在一种可能的设计中，所述第三标签信息存储在所述目标储位的第一预设位置上的第三射频电子标签中，所述搬运设备上设置有第二天线，所述获取所述目标储位的第三标签信息，包括：

通过所述第二天线读取所述第三射频电子标签中的所述第三标签信息。

在一种可能的设计中，所述第一标签信息存储在所述待存储物品的第二预设位置上的第一射频电子标签中，所述搬运设备上设置有第一天线，所述获取待存储物品对应的第一标签信息，包括：

通过所述第一天线读取所述第一射频电子标签中的所述第一标签信息。

可选的，在所述搬运设备靠近所述待存储物品时，通过所述第一天线读取所述第一射频电子标签中的所述第一标签信息。

在一种可能的设计中，所述第三标签信息存储在所述目标储位的第一预设位置上的第三射频电子标签中，所述第一标签信息存储在所述待存储物品的第二预设位置上的第一射频电子标签中，所述搬运设备上设置有第一天线，所述获取待存储物品对应的第一标签信息，包括：

通过所述第一天线读取所述第一射频电子标签中的所述第一标签信息；

所述获取所述目标储位的第三标签信息，包括：

通过所述第二天线读取所述第三射频电子标签中的所述第三标签信息。

在一种可能的设计中，所述搬运设备的举升机构将所述周转容器举升或拉升起来时触发所述第一触发信号时，通过所述第一天线读取所述第一射频电子标签中的所述第一标签信息，同时，通过所述第二天线读取所述第二射频电子标签中的所述第二标签信息。

在一种可能的设计中，所述获取待存储物品对应的第一标签信息，包括：

在所述搬运设备靠近所述待存储物品时，读取所述待存储物品上第一预设标签媒介中的所述第一标签信息；

所述获取周转容器对应的第二标签信息，包括：

读取所述周转容器上第二预设标签媒介中的所述第二标签信息；

所述获取目标储位的第三标签信息，包括：

读取所所述目标储位上第三预设标签媒介中的所述第三标签信息。

在一种可能的设计中，所述响应于搬运设备搬运周转容器时触发的第一触发信号，同时获取所述第一标签信息以及所述第二标签信息。

第二方面，本申请提供一种物品存储信息确定装置，包括：

获取模块，用于获取待存储物品对应的第一标签信息；

所述获取模块，还用于响应于搬运设备完成第一预设行为时触发的第一触发信号，获取所述周转容器对应的第二标签信息，所述周转容器用于装载所述待存储物品；

所述获取模块，还用于响应于所述搬运设备完成第二预设行为时触发的第二触发信号，获取所述目标储位的第三标签信息；

处理模块，用于根据所述第一标签信息、所述第二标签信息以及所述第三标签信息确定存储信息，所述存储信息用于表示所述待存储物品存储在预设存储区域的存储状态。

可选的，所述第一预设行为包括所述搬运设备搬运所述周转容器，所述第二预设行为包括所述搬运设备将所述周转容器放置到目标储位。

可选的，所述搬运设备搬运所述周转容器包括：所述搬运设备的举升机构举起所述周转容器；

所述搬运设备将所述周转容器放置到目标储位包括：所述举升机构在所述目标储位放下所述周转容器。

在一种可能的设计中，所述第一触发信号或所述第二触发信号包括：传感器产生的感应信号以及开关元件的开关信号中的至少一种。

可选的，所述感应信号包括：重量传感器、压力传感器、电磁传感器。

在一种可能的设计中，所述搬运设备的举升机构上设置的传感器或开关元件，在所述举升机构将所述周转容器举升或拉升起来时触发所述第一触发信号，对应的，在所述举升机构将所述周转容器放入所述目标储位时触发所述第二触发信号。

在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于将所述第一标签信息与所述第二标签信息绑定组合成第一组合信息；

对应的，所述处理模块，用于根据所述第一标签信息、所述第二标签信息以及所述第三标签信息确定存储信息，包括：

将所述第一组合信息与所述第三标签信息绑定组合为所述存储信息。

在一种可能的设计中，所述第二标签信息存储在所述周转容器上的第二射频电子标签中，所述搬运设备上设置有第二天线，所述获取模块，具体用于通过所述第二天线读取所述第二射频电子标签中的所述第二标签信息。

在一种可能的设计中，所述第三标签信息存储在所述目标储位的第一预设位置上的第三射频电子标签中，所述搬运设备上设置有第二天线，所述获取模块，具体用于通过所述第二天线读取所述第三射频电子标签中的所述第三标签信息。

在一种可能的设计中，所述第一标签信息存储在所述待存储物品的第二预设位置上的第一射频电子标签中，所述搬运设备上设置有第一天线，所述获取模块，具体用于通过所述第一天线读取所述第一射频电子标签中的所述第一标签信息。

可选的，所述获取模块，用于在所述搬运设备靠近所述待存储物品时，通过所述第一天线读取所述第一射频电子标签中的所述第一标签信息。

在一种可能的设计中，所述第三标签信息存储在所述目标储位的第一预设位置上的第三射频电子标签中，所述第一标签信息存储在所述待存储物品的第二预设位置上的第一射频电子标签中，所述搬运设备上设置有第一天线，所述获取模块，用于通过所述第一天线读取所述第一射频电子标签中的所述第一标签信息；

所述获取模块，还用于通过所述第二天线读取所述第三射频电子标签中的所述第三标签信息。

在一种可能的设计中，所述获取模块，用于在所述搬运设备的举升机构将所述周转容器举升或拉升起来时触发所述第一触发信号时，通过所述第一天线读取所述第一射频电子标签中的所述第一标签信息，同时，通过所述第二天线读取所述第二射频电子标签中的所述第二标签信息。

在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于在所述搬运设备靠近所述待存储物品时，读取所述待存储物品上第一预设标签媒介中的所述第一标签信息；

所述获取模块，还用于响应于所述搬运设备完成第二预设行为时触发的第二触发信号，读取所述周转容器上第二预设标签媒介中的所述第二标签信息；

所述获取模块，还用于响应于所述搬运设备完成第二预设行为时触发的第二触发信号，读取所所述目标储位上第三预设标签媒介中的所述第三标签信息。

在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于响应于搬运设备搬运周转容器时触发的第一触发信号，同时获取所述第一标签信息以及所述第二标签信息。

第三个方面，本申请提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行第一方面所提供的任意一种可能的物品存储信息确定方法。

第四方面，本申请提供一种物品存储信息确定系统，包括：识别元件以及第三方面所提供的任意一种可能的电子设备；其中，

所述识别元件用于识别并获取标签信息，所述标签信息包括：第一标签信息、第二标签信息以及第三标签信息，所述第一标签信息与待存储商品的第一特征信息相对应，所述第二标签信息与周转容器的第二特征信息相对应，所述第三标签信息与目标储位相对应，所述周转容器用于装载所述待存储商品，以使搬运设备将装载有所述待存储商品的所述周转容器搬运到所述目标储位进行存储。

在一种可能的设计中，所述识别元件包括：第一识别元件和第二识别元件；其中，

所述第一识别元件用于识别所述第一标签信息；

所述第二识别元件用于识别所述第二标签信息以及所述第三标签信息。

在一种可能的设计中，所述标签信息存储在预设标签媒介当中，所述第一识别元件包括第一天线，所述第二识别元件包括第二天线，所述第一天线和所述第二天线用于识别并获取所述预设标签媒介当中的所述标签信息。

在一种可能的设计中，所述预设标签媒介包括：rfid视频电子标签、二维码、条形码、自定义识别图像。

第五个方面，本申请提供一种搬运设备，包括第四方面所提供的任意一种可能的物品存储信息确定系统。

第六个方面，本申请提供一种存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的物品存储信息确定方法。

第七方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的物品存储信息确定系统方法。

本申请提供了一种物品存储信息确定方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取待存储物品对应的第一标签信息；并响应于搬运设备搬运周转容器时触发的第一触发信号，获取周转容器对应的第二标签信息，响应于搬运设备将周转容器放置到目标储位时触发的第二触发信号，获取目标储位的第三标签信息；然后根据第一标签信息、第二标签信息以及第三标签信息确定存储信息。整个物品存储的过程中无需中断暂停来记录存储信息，解决了现有技术中绑定物品存储信息时耗时过长，影响整体物流流转效率的技术问题。达到了在物品入库的过程中自动记录存储信息，提高了整体物流流转效率的技术效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的物品存储信息确定方法的一种应用场景示意图；

图2为本申请提供的一种物品存储信息确定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种物品存储信息确定方法的流程示意图；

图4a-4e为本实施例提供的搬运设备搬运待存储物品的场景示意图；

图5为本申请实施例提供的一种物品存储信息确定装置的结构示意图；

图6为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着在线购物的不断发展，线上购物的订单量越来越大，为了保证消费者能够及时收到所购买的物品，需要仓储物流的所有操作环节高效、准确的运营。

本申请发明人发现，目前各个仓储物流环节基本都设置了二维码或者条形码来辅助登记物品信息，免去了手工填写的麻烦。虽然避免了由于人工手写信息所造成的物流信息各环节识别时的不准确问题，但是随着物品流转量或者说线上购物订单量的进一步递增，人工手持扫描枪进行扫码的这个行为迫使物品入库的过程中，必须要停留等待，这就成为了制约整个物流流转效率提升的重要影响因素。

为了避免人工手持扫描枪扫描造成的物品入库行为中断，本申请的发明构思旨在：在物品入库搬运的过程中，就把需要与物品绑定的存储相关信息都自动绑定，去除人工扫码的额外行为，这样就能够使得物品入库一气呵成，没有中断，从而大大提升整个物流流转效率。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请实施例提供的物品存储信息确定方法的一种应用场景示意图。如图1所示，待存储物品10在入库的时候就附带有物品标签11，在物品标签11上包含着待存储物品的基本信息，如种类、型号、编号、数量、种类等等。待存储物品首先需要装载到周转容器20上，每个周转容器可以容纳至少一个待存储物品10，并且每个周转容器20上都设置有容器标签21，在容器标签21上记录着周转容器20的编号。然后，由搬运设备30将装载了待存储物品10的周转容器20搬运到预设存储区域40的各个储位上，每个储位都设置有对应的储位标签41。

本申请所提供的物品存储信息确定方法能够在上述待存储物品10存储到预设存储区域40的各个储位上的过程中，实现自动将物品标签11上对应的物品信息与容器标签21以及储位标签41上的信息进行绑定，从而得到物品的存储信息。整个过程无需增加额外的操作，都是在整个存储过程中一气呵成地完成，解决了现有技术需要人工持扫描枪对物品标签11、容器标签21以及储位标签41进行扫描时出现的存储过程中断暂停，导致整体物流流转效率下降的问题。

需要说明的是，周转容器20包括：托盘、箱子、瓶子、笼子等，搬运设备30包括：自动寻迹搬运车、叉车、搬运机器人、输送带、举升机等等。本领域技术人员可以根据具体的应用场景选择不同的实施方式，本申请不作限定，只要能够完成相同或相似的功能，就属于本申请所描述的对象。

下面对如何在存储过程中实现本申请所提供的物品存储信息确定方法进行详细介绍。

图2为本申请实施例提供的一种物品存储信息确定方法的流程示意图。如图2所示，该物品存储信息确定方法的具体步骤，包括：

s201、获取待存储物品对应的第一标签信息。

在本步骤中，通过读取待存储物品上的物品标签中记载的内容，而获取第一标签信息。第一标签信息用于记录待存储物品对应的属性特征，包括：名称、类型、重量、型号、编号、颜色、材质、数量等等。

具体的，第一标签信息的承载形式可以有很多种方式：

在一种可能的实施方式中，直接将第一标签信息打印在纸张上并粘贴在待存储物品上，或者说是待存储物品的包装物上，如包装盒或包装袋上；此时只需要用图像识别装置，利用图像识别技术就可以获取到第一标签信息。

在一种可能的实施方式中，以二维码或条形码的形式承载，将二维码印在所述待存储物品上或待存储物品的包装物上；此时只需要用扫码识别装置，利用图像识别技术就可以获取到第一标签信息。

在一种可能的实施方式中，以rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)射频电子标签的形式承载，通过读卡器读取rfid射频电子标签即可获取到第一标签信息。

在一种可能的实施方式中，直接从wms(warehousemanagementsystem，仓储管理系统)系统所发布的存储任务中获取到第一标签信息，即在wms系统发布存储请求或任务时，同时将第一标签信息包含在请求或任务信息中。

在一种可能的实施方式中，周转容器当中设置有识别装置，当待存储物品装载到周转容器中时，识别装置即可识别待存储物品上的标签，以获取第一标签信息。如识别装置为rfid的读卡器，待存储物品或其包装物上设置有rfid电子标签，在待存储物品放入周转容器中时，读卡器读取电子标签上的第一标签信息，然后通过无线通信的形式将第一标签信息发送给实施本实施例物品存储信息确定系统的控制器。

在一种可能的实施方式中，识别第一标签信息的识别装置设置在搬运设备上，在搬运设备搬运待存储物品，或者是搬运装载了待存储物品的周转容器时，识别装置识别待存储物品上的标签，以获取第一标签信息。

需要说明的是，无论哪一种实施方式，获取第一标签信息都无需像现有技术中需要人工介入，如手持扫描枪扫码。

s202、响应于搬运设备完成第一预设行为时触发的第一触发信号，获取周转容器对应的第二标签信息。

在本步骤中，所述周转容器用于装载所述待存储物品，第一预设行为是搬运设备在执行搬运任务的过程中出现的与搬运相关的某个行为或一系列行为集合，这些行为可以是连续的，也可以是相互独立的，还可以是部分连续，另一部分独立。本领域技术人员可以根据不同的存储区域，不同的储位类型，如储物架或者是单层储位，还或者是堆垛储位，以及不同的搬运路线、不同的待存储物品类型来设置不同的第一预设行为。

为了便于理解，在本实施例中，第一预设行为包括：所述搬运设备搬运所述周转容器。

具体的，在待存储物品被装载到周转容器中以后，搬运设备直接搬运周转容器，时触发了对第二标签信息的获取指令即第一触发信号。

在本实施例中，第一触发信号包括：传感器产生的感应信号以及开关元件的开关信号中的至少一种。

对于感应信号来说，包括：重量传感器、压力传感器、电磁传感器等传感器感应出的信号。搬运设备上设置了上述传感器中的至少一种，比如重量传感器，只要检测到重量大于预设重量值，则表明周转容器中已经放入了待存储物品，此时即触发了第一触发信号。或者是检测到周转容器对搬运设备的压力大于预设值时，即可触发第一触发信号。还可以是，搬运周转容器时，由于周转容器装载待存储物品后，其对搬运设备上电磁场发生器产生的电磁场的影响力如电磁场的强度或磁通量等发生了改变时，搬运设备上的电磁传感器触发了第一触发信号。

对于开关信号来说，包括：在周转容器上设置有装载待存储物品后弹出的接触结构，该接触结构与搬运设备上对应的结构配合即可触发开关信号。

例如，在周转容器的底部设置有可导电的接触结构，当周转容器装载待存储物品时，在待存储物品的重量作用下，接触结构被压得向底部突出，而搬运设备上有对应的配合结构，使得搬运设备在搬运周转容器时，配合结构与该接触结构接触，形成了电通路，这样就能够触发开关信号。

在接收到第一触发信号后，搬运设备上的识别装置即可识别周转容器所对应的第二标签信息。

例如，通过图像识别设备识别周转容器上的容器标签上记载的第二标签信息，如读取二维码或条形码，或者是读卡器读取rfid射频电子标签中存储的第二标签信息。

s203、响应于搬运设备完成第二预设行为时触发的第二触发信号，获取目标储位的第三标签信息。

在本步骤中，第二触发信号包括：传感器产生的感应信号以及开关元件的开关信号中的至少一种。第二预设行为是搬运设备在执行搬运任务的过程中出现的与搬运相关的某个行为或一系列行为集合，这些行为可以是连续的，也可以是相互独立的，还可以是部分连续，另一部分独立。本领域技术人员可以根据不同的存储区域，不同的储位类型，如储物架或者是单层储位，还或者是堆垛储位，以及不同的搬运路线、不同的待存储物品类型来设置不同的第二预设行为。

需要说明的是，在一种可能的实施方式中，第一预设行为与第二预设行为可以是一组相互配合的行为，即搬运设备完成将周转容器放置到目标储位的任务过程需要依赖这两个预设行为相互配合才能完成，例如将周转容器放置到多层储位架上位于高层的目标储位时，必须要将周转容器举升起来，然后再放下周转容器，其中，举升可以定义为第一预设行为，放下可以定义为第二预设行为。

在本实施例中，所述第二预设行为包括所述搬运设备将所述周转容器放置到目标储位。

此外，对于感应信号来说，包括：重量传感器、压力传感器、电磁传感器等传感器感应出的信号。

例如，搬运设备放下周转容器，设置在搬运设备上的重量传感器感应到重量发生了变化，此时即可触发第二触发信号。

对于开关信号来说，包括：在储位上设置有受压后即可完成电通路接触的开关元件。如按压开关，该按压开关在收到压力作用时，开关闭合，形成电通路，即可触发第二触发信号。

具体的，在目标储位上安装有指示灯或蜂鸣器，当周转容器放置到目标储位上时开关闭合，指示灯会亮起，或者蜂鸣器会持续鸣响一段时间，此时，由搬运设备上的识别装置识别到亮灯或者是蜂鸣声，即为识别到第二触发信号。

控制器在检测或接收到第二触发信号后，搬运设备上的识别装置即可识别目标储位所对应的第三标签信息。

例如，通过图像识别设备识目标储位上的储位标签上记载的第二标签信息，如读取二维码或条形码，或者是读卡器读取rfid射频电子标签中存储的第三标签信息。

s204、根据第一标签信息、第二标签信息以及第三标签信息确定存储信息。

在本步骤中，存储信息用于表示待存储物品存储在预设存储区域的存储状态。

具体的，将第一标签信息、第二标签信息以及第三标签信息组合在一起，即可得到存储信息。

例如，可以用公式(1)来表示存储信息c，公式(1)如下所示：

c＝(tpj，∑rfi，cwk)(1)

其中，∑rfi表示周转容器中所有待存储物品上物品标签信息即第一标签信息，tpj表示周转容器j如托盘上的容器标签信息即第二标签信息，cwk表示横梁货架的储位k的储位标签信息即第三标签信息。

进一步的，在得到存储信息后，可以通过无线设备以无线通信的方式将其发送给wms仓储管理系统进行管理和存储。

本实施例提供了一种物品存储信息确定方法，通过获取待存储物品对应的第一标签信息；并响应于搬运设备搬运周转容器时触发的第一触发信号，获取周转容器对应的第二标签信息，响应于搬运设备将周转容器放置到目标储位时触发的第二触发信号，获取目标储位的第三标签信息；然后根据第一标签信息、第二标签信息以及第三标签信息确定存储信息。整个物品存储的过程中无需中断暂停来记录存储信息，解决了现有技术中绑定物品存储信息时耗时过长，影响整体物流流转效率的技术问题。达到了在物品入库的过程中自动记录存储信息，提高了整体物流流转效率的技术效果。

为了便于理解本申请是如何在搬运过程中无需人为干预即可实现记录周转容器以及目标储位信息，一气呵成地完成存储过程，下面对s202和s203中的两个预设行为如何配合完成存储过程以一种实施例来进行举例说明。但是，需要注意的是，这并不是本申请唯一的实现方式，本领域技术人员可以根据实际应用场景来选择第一预设行为以及第二预设行为。

图3为本申请实施提供的另一种物品存储信息确定方法的流程示意图。如图3所示，该物品存储信息确定方法的具体步骤包括：

s301、获取wms仓储管理系统发布的存储任务。

在本步骤中，wms仓储管理系统用于统筹管理所有的物品存储信息确定系统，物品存储信息确定系统为承载本实施例中物品存储信息确定方法的各个设备所组成的集合。

s302、执行存储任务并获取待存储物品对应的第一标签信息。

在本步骤中，获取待存储物品对应的第一标签信息包括：读取所述待存储物品上第一预设标签媒介中的所述第一标签信息。所述第一预设标签媒介包括：纸张、rfid电子标签、带存储功能的电子设备等。

在本实施例中，第一标签信息存储在rfid电子标签中，在搬运设备靠近待存储物品时，读取待存储物品上第一预设标签媒介中的第一标签信息。

图4a-4e为本实施例提供的搬运设备搬运待存储物品的场景示意图。图4a为待存储物品41码放在周转容器42上的示意图，待存储物品41可以用包装物如纸箱、笼子等进行包装，使其更规整，也能防止待存储物品41损坏。在待存储物品41上或包装物上的一侧设置有rfid电子标签411，用于存储待存储物品41的属性特征信息即第一标签信息。在本实施例中周转容器42为托盘，在托盘支架上设置有rfid电子标签421，用于存储周转容器42的编码信息即第二标签信息。需要说明的是，在本实施例中，rfid电子标签411和rfid电子标签421设置在同一侧，以便于搬运设备上的识别装置即读卡器进行识别和读取信息。

图4b为搬运设备的结构示意图。在搬运设备43上设置有举升机构431，举升机构431包括：叉齿、举升框架等机械结构，在叉齿与举升框架连接处设置有重量传感器44，此外在举升框架上还设置有第一天线45和第二天线46。其中，第一天线45是rfid读卡器的第一识别天线，用于读取rfid电子标签411中的第一标签信息；第二天线46是rfid读卡器的第二识别天线，用于读取rfid电子标签421中的第二标签信息。

需要说明的是，第一天线45和第二天线46可以连接同一个读卡器，也可以分别连接不同的读卡器。

具体的，在本实施例中，搬运设备43在靠近已经正确码放好待存储物品41的周转容器42时，在控制器47中的读卡器通过第一天线45读取rfid电子标签411中的第一标签信息。

由于周转容器42上可能装载了多个待存储物品41，因此可以用公式∑rfi来表示第一天线45所获取到的多个第一标签信息组成的信息集合。

在一种可能的设计中，当物品存储信息确定系统对应有多个搬运设备，或者有多个识别设备或天线时，也可以将识别设备或者天线的编码信息一起记录，便于追溯物品存储的整个过程。若存储过程存在问题时就能够通过该识别设备或天线信息及时发现。此时，信息集合可以表示为(rn，∑rfi)，其中rn表示天线或识别设备的编码信息，若经过多个识别天线识别，也可以用∑rn来代替rn，这样就能够实现存储过程追溯。

s303、响应于搬运设备搬运周转容器时触发的第一触发信号，获取周转容器对应的第二标签信息。

在本步骤中，获取周转容器对应的第二标签信息包括：读取所述周转容器上第二预设标签媒介中的所述第二标签信息。

在本实施例中，第二标签信息存储在rfid电子标签中，搬运设备的举升机构上设置的传感器或开关元件，在所述举升机构将周转容器举升或拉升起来时触发第一触发信号。

具体的，如图4c和图4d所示，举升机构431将装载了待存储物品41的周转容器42举起或托起，此时，重量传感器44检测到重量信号发生了变化，即重量w从0变化到了w0，且w0大于或等于预设阈值时，触发了第一触发信号。控制器47在接收到第一触发信号后，通过读卡器的第二天线46读取周转容器42上rfid电子标签421存储的第二标签信息。

可选的，预设阈值可以为周转容器的重量，这样在搬运空的周转容器时就不会触发第一触发信号。

需要注意的是，由于第一天线45和第二天线46设置在举升机构431的举升架上，而rfid天线在读取电子标签时是有一定的距离限制的，因此rfid电子标签411和rfid电子标签421设置在同一侧，并且都是靠近举升机构431这一侧，同样的，目标储位上的rfid电子标签也需要设置在向外的一侧，以便于天线读取。

需要说明的是，在一种可能的实施方式中，步骤s302和s303是同时进行的，即响应于搬运设备搬运周转容器时触发的第一触发信号，同时获取所述第一标签信息以及所述第二标签信息。

具体的，控制器47在接收到第一触发信号后，通过读卡器的第二天线46读取周转容器42上rfid电子标签421存储的第二标签信息，同时通过第一天线45读取待存储物品41上rfid电子标签411存储的第一标签信息。

s304、将第一标签信息与第二标签信息绑定组合成第一组合信息。

在本步骤中，绑定第一标签信息与第二标签信息是由于待存储物品在存储的整个过程中都是由同一周转容器所装载的，进行绑定后，只需要查询对应的周转容器编码就能够找到其装载的物品的信息。便于后续的库存管理。例如，后续在改变存储位置或非正常的储位变化的时候，也能够查询到物品是放置在了哪个周转容器当中，便于追溯。

具体的，第一组合信息可以表示为(r1，r2，tpj，∑rfi)，其中，r1，r2分别表示第一天线和第二天线的编码信息，tpj表示第二标签信息，∑rfi表示第一标签信息。

s305、响应于搬运设备将周转容器放置到目标储位时触发的第二触发信号，获取目标储位的第三标签信息。

在本步骤中，搬运设备将周转容器放置到目标储位包括：搬运设备的举升机构在目标储位放下周转容器。搬运设备的举升机构上设置的传感器或开关元件，在举升机构将周转容器放入目标储位时触发第二触发信号。

在本实施例中，搬运设备上的第二天线读取目标储位上第三射频电子标签中的所述第三标签信息。

具体的，如图4e所示，搬运设备43将装载有待存储物品41的周转容器42送入多层储物架48的某个储位当中即目标储位中。在多层储物架48的每个储位所对应的外侧横梁上都设置有rfid电子标签481，第三标签信息就存储在rfid电子标签481当中。

在举升机构的叉齿将周转容器42放下后，重量传感器44检测到重量发生了变化，如重量w由w0变成了0，此时重量传感器44就触发了第二触发信号。然后，控制器47通过读卡器的第二天线46读取rfid电子标签481中存储的第三标签信息。

s306、将第一组合信息与第三标签信息绑定组合为存储信息。

具体的，存储信息可以表示为(r1，r2，tpj，∑rfi，cwk)，其中，cwk表示第三标签信息。第三标签信息可以是目标储位的编码信息。

进一步的，在得到存储信息后，物品存储信息确定系统可以根据存储任务中的存储要求，与所述存储信息作对比，判断待存储物品是否放置到了正确的目标储位当中，若否，则提示搬运设备将周转容器重新取出，重复s302～s306的步骤，直至将物品存储到正确的储位当中。并将存储信息发送给wms仓储管理系统，以便于后续的仓储管理。

本实施例提供了一种物品存储信息确定方法，通过获取待存储物品对应的第一标签信息；并响应于搬运设备搬运周转容器时触发的第一触发信号，获取周转容器对应的第二标签信息，响应于搬运设备将周转容器放置到目标储位时触发的第二触发信号，获取目标储位的第三标签信息；然后根据第一标签信息、第二标签信息以及第三标签信息确定存储信息。整个物品存储的过程中无需中断暂停来记录存储信息，解决了现有技术中绑定物品存储信息时耗时过长，影响整体物流流转效率的技术问题。达到了在物品入库的过程中自动记录存储信息，提高了整体物流流转效率的技术效果。

图5为本申请实施例提供的一种物品存储信息确定装置的结构示意图。该物品存储信息确定装置500可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。

如图5所示，该物品存储信息确定装置500包括：

获取模块，用于获取待存储物品对应的第一标签信息；

所述获取模块，还用于响应于搬运设备完成第一预设行为时触发的第一触发信号，获取所述周转容器对应的第二标签信息，所述周转容器用于装载所述待存储物品；

所述获取模块501，还用于响应于所述搬运设备完成第二预设行为时触发的第二触发信号，获取所述目标储位的第三标签信息；

处理模块502，用于根据所述第一标签信息、所述第二标签信息以及所述第三标签信息确定存储信息，所述存储信息用于表示所述待存储物品存储在预设存储区域的存储状态。

可选的，所述第一预设行为包括所述搬运设备搬运所述周转容器，所述第二预设行为包括所述搬运设备将所述周转容器放置到目标储位。

可选的，所述搬运设备搬运所述周转容器包括：所述搬运设备的举升机构举起所述周转容器；

所述搬运设备将所述周转容器放置到目标储位包括：所述举升机构在所述目标储位放下所述周转容器。

在一种可能的设计中，所述第一触发信号或所述第二触发信号包括：传感器产生的感应信号以及开关元件的开关信号中的至少一种。

可选的，所述感应信号包括：重量传感器、压力传感器、电磁传感器。

在一种可能的设计中，所述搬运设备的举升机构上设置的传感器或开关元件，在所述举升机构将所述周转容器举升或拉升起来时触发所述第一触发信号，对应的，在所述举升机构将所述周转容器放入所述目标储位时触发所述第二触发信号。

在一种可能的设计中，所述处理模块502，还用于将所述第一标签信息与所述第二标签信息绑定组合成第一组合信息；

对应的，所述处理模块502，用于根据所述第一标签信息、所述第二标签信息以及所述第三标签信息确定存储信息，包括：

将所述第一组合信息与所述第三标签信息绑定组合为所述存储信息。

在一种可能的设计中，所述第二标签信息存储在所述周转容器上的第二射频电子标签中，所述搬运设备上设置有第二天线，所述获取模块501，具体用于通过所述第二天线读取所述第二射频电子标签中的所述第二标签信息。

在一种可能的设计中，所述第三标签信息存储在所述目标储位的第一预设位置上的第三射频电子标签中，所述搬运设备上设置有第二天线，所述获取模块501，具体用于通过所述第二天线读取所述第三射频电子标签中的所述第三标签信息。

在一种可能的设计中，所述第一标签信息存储在所述待存储物品的第二预设位置上的第一射频电子标签中，所述搬运设备上设置有第一天线，所述获取模块501，具体用于通过所述第一天线读取所述第一射频电子标签中的所述第一标签信息。

可选的，所述获取模块501，用于在所述搬运设备靠近所述待存储物品时，通过所述第一天线读取所述第一射频电子标签中的所述第一标签信息。

在一种可能的设计中，所述第三标签信息存储在所述目标储位的第一预设位置上的第三射频电子标签中，所述第一标签信息存储在所述待存储物品的第二预设位置上的第一射频电子标签中，所述搬运设备上设置有第一天线，所述获取模块501，用于通过所述第一天线读取所述第一射频电子标签中的所述第一标签信息；

所述获取模块501，还用于通过所述第二天线读取所述第三射频电子标签中的所述第三标签信息。

在一种可能的设计中，所述获取模块501，用于在所述搬运设备的举升机构将所述周转容器举升或拉升起来时触发所述第一触发信号时，通过所述第一天线读取所述第一射频电子标签中的所述第一标签信息，同时，通过所述第二天线读取所述第二射频电子标签中的所述第二标签信息。

在一种可能的设计中，所述获取模块501，具体用于在所述搬运设备靠近所述待存储物品时，读取所述待存储物品上第一预设标签媒介中的所述第一标签信息；

所述获取模块501，还用于响应于所述搬运设备完成第二预设行为时触发的第二触发信号，读取所述周转容器上第二预设标签媒介中的所述第二标签信息；

所述获取模块501，还用于响应于所述搬运设备完成第二预设行为时触发的第二触发信号，读取所所述目标储位上第三预设标签媒介中的所述第三标签信息。

在一种可能的设计中，所述获取模块501，具体用于响应于搬运设备搬运周转容器时触发的第一触发信号，同时获取所述第一标签信息以及所述第二标签信息。

值得说明的是，图5所示实施例提供的装置，可以执行上述任一方法实施例中所提供的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备600，可以包括：至少一个处理器601和存储器602。图6示出的是以一个处理器为例的电子设备。

存储器602，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器602可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器601用于执行存储器602存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的方法。

其中，处理器601可能是一个中央处理器(centralprocessingunit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。当所述存储器602是独立于处理器601之外的器件时，所述电子设备600，还可以包括：

总线603，用于连接所述处理器601以及所述存储器602。总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器602和处理器601集成在一块芯片上实现，则存储器602和处理器601可以通过内部接口完成通信。

本申请实施例还提供一种物品存储信息确定系统，包括：识别元件以及图6所示的实施例中任意一种可能的电子设备；其中，

所述识别元件用于识别并获取标签信息，所述标签信息包括：第一标签信息、第二标签信息以及第三标签信息，所述第一标签信息与待存储商品的第一特征信息相对应，所述第二标签信息与周转容器的第二特征信息相对应，所述第三标签信息与目标储位相对应，所述周转容器用于装载所述待存储商品，以使搬运设备将装载有所述待存储商品的所述周转容器搬运到所述目标储位进行存储。

在一种可能的设计中，所述识别元件包括：第一识别元件和第二识别元件；其中，

所述第一识别元件用于识别所述第一标签信息；

所述第二识别元件用于识别所述第二标签信息以及所述第三标签信息。

在一种可能的设计中，所述标签信息存储在预设标签媒介当中，所述第一识别元件包括第一天线，所述第二识别元件包括第二天线，所述第一天线和所述第二天线用于识别并获取所述预设标签媒介当中的所述标签信息。

在一种可能的设计中，所述预设标签媒介包括：rfid视频电子标签、二维码、条形码、自定义识别图像。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由本申请的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。