一种目标监视方法、装置、存储介质、电子设备和系统与流程

1.本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种目标监视方法、装置、存储介质、电子设备和系统。


背景技术：

2.各国对于边境安全及边境监视能力要求能够支持全天候、自动化、智能化的监视。在实际的目标监视过程中，在发现危险移动物的情况下，要求能够在多个监视设备组成的监视系统的覆盖范围内实现对同一监视目标的追踪监视，进而获取监视目标在该覆盖范围内的追踪图像。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种目标监视方法、装置、存储介质、电子设备和系统。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标监视方法，所述方法包括：
5.在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定所述监视目标是否进入重合区域，所述重合区域为所述第一图像采集设备的监视区域和所述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；
6.在所述监视目标进入所述重合区域后，通过所述第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标，所述历史特征信息为对所述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的监视图像进行特征提取所获取到的所述监视目标的目标特征信息；
7.控制所述第二图像采集设备对所述监视目标进行追踪监视。
8.可选的，所述通过第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标，包括：
9.在确定所述监视目标进入所述重合区域的情况下，控制所述第二图像采集设备采集所述监视目标所在位置的区域监视图像；
10.根据所述历史特征信息对该区域监视图像进行检测，以识别所述监视目标。
11.可选的，在所述通过第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标之后，所述方法还包括：
12.对所述区域监视图像进行特征提取，以获取所述第二图像采集设备对应的目标特征信息；
13.通过所述目标特征信息对所述历史特征信息进行更新，以获取更新后的历史特征信息。
14.可选的，所述特征信息包括：形状特征和图像特征，所述根据所述历史特征信息对该区域监视图像进行检测，以识别所述监视目标，包括：
15.根据所述形状特征对所述区域监视图像进行特征匹配，以获取一个或多个与所述
形状特征匹配的候选对象的对象监视图像；
16.根据所述图像特征对一个或多个所述对象监视图像进行特征匹配，以从一个或多个所述候选对象中确定所述监视目标；
17.其中，所述形状特征包括：几何形状特征和轮廓特征，所述图像特征包括：图像色彩特征和图像纹理特征。
18.可选的，所述根据所述位置信息，控制所述第二图像采集设备采集所述监视目标所在位置的区域图像，包括：
19.根据所述位置信息确定所述第二图像采集设备的图像采集参数；
20.根据所述图像采集参数控制所述第二图像采集设备，以采集所述区域图像。
21.根据本公开实施例的第二方面，提供一种目标监视装置，所述装置包括：
22.区域确定模块，用于在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定所述监视目标是否进入重合区域，所述重合区域为所述第一图像采集设备的监视区域和所述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；
23.目标识别模块，用于在所述监视目标进入所述重合区域后，通过所述第二图像采集设备根据所述监视目标的位置信息和所述监视目标的历史特征信息识别所述监视目标，所述历史特征信息为对所述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的监视图像进行特征提取所获取到的所述监视目标的目标特征信息；
24.监视控制模块，用于控制所述第二图像采集设备对所述监视目标进行追踪监视。
25.可选的，所述目标识别模块，用于：
26.在确定所述监视目标进入所述重合区域的情况下，控制所述第二图像采集设备采集所述监视目标所在位置的区域监视图像；
27.根据所述历史特征信息对该区域监视图像进行检测，以识别所述监视目标。
28.根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，使得本公开第二方面所提供的目标监视方法被执行。
29.根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
30.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面所提供的目标监视方法的步骤。
31.根据本公开实施例的第五方面，提供一种目标监视系统，包括：
32.多个图像采集设备，所述图像采集设备用于对监视目标进行追踪，以获取所述监视目标的追踪监视图像；
33.位置采集设备，用于采集所述监视目标的位置信息；以及，
34.本公开第四方面所提供的电子设备。
35.本公开的实施例所提供的技术方案，能够在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定该监视目标是否进入重合区域，该重合区域为该第一图像采集设备的监视区域和上述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；在该监视目标进入该重合区域后，通过该第二图像采集设备根据该监视目标的位置信息和该监视目标的历史特征信息识别该监视目标，所述历史特征信息
为对所述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的监视图像进行特征提取所获取到的所述监视目标的目标特征信息；控制该第二图像采集设备对该监视目标进行追踪监视。能够实现多个摄像设备间监视目标的交接，提高目标监视的连续性，并根据不同设备实时采集的图像确定监视目标的目标特征信息，提高追踪监视的智能化程度和精确性。
36.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
37.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
38.图1是根据一示例性实施例示出的一种目标监视方法的流程图；
39.图2是根据图1示出的一种目标识别方法的流程图；
40.图3a是根据图1示出的另一种目标监视方法的流程图；
41.图3b是根据图3示出的一种目标监视方法的执行过程的示意图；
42.图4是根据一示例性实施例示出的一种目标监视装置的框图；
43.图5是根据一示例性实施例示出的一种目标监视系统的框图；
44.图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；
45.图7是根据一示例性实施例示出的一种芯片的框图。
具体实施方式
46.为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
47.需要说明的是，本发明中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
48.本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或 b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a， b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个) 或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b的结合，a和c的结合，b和c的结合，或a、b和c的结合，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
49.在对目标进行追踪监视的相关技术中，通常需要通过监视系统中的每个图像采集设备持续地采集其监视范围内的监视图像，并在确定监视目标的图像后，基于该图像的图
像特征对当前采集到的所有监视图像进行目标识别，确定包含该监视目标的监视图像。之后，根据监视图像的采集时间点和位置采集设备，例如，雷达，采集到的位置信息，对包含监视目标的监视图像进行时间和空间上的串联，进而形成监视目标在整个监视系统的监视范围内的目标追踪图像。但是，上述方式不包含相邻两个图像采集设备对监视目标进行交接的过程，对每个对目标持续跟踪的连续性较差，并且，在没有预先确定监视目标的所有角度的图像特征的情况下，仅能依据现有的图像特征进行识别，识别的准确性较低，进而影响目标追踪监视的准确性和智能化程度。
50.为了解决现有的目标追踪监视技术的追踪连续性和追踪时效性较差，并且计算量较大，进而导致的目标追踪监视的准确性和智能化程度低的技术问题，本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、存储介质、电子设备及系统。其中，本发明实施例提供的目标检测方法，可适用于各种监视场景中。例如：上述监视场景可以为边境监视场景、城市监视场景、郊区监视场景等，但不仅限于此。
51.在介绍本公开提供的目标监视方法之前，首先对本公开中各个实施例所涉及的目标应用场景进行介绍，该目标应用场景包括一目标监视系统，该目标监视系统包括：多个图像采集设备，每个图像采集设备用于对监视目标进行追踪，以获取监视目标的追踪监视图像；位置采集设备，用于监测所述监视目标的位置；以及电子设备。其中，该图像采集设备可以为单目或双目摄像头。该电子设备中设置有能够接受和发送图像数据和位置信息的输出和输出接口，该电子设备可以为，例如，监视设备控制器、监视平台总服务器、以及与监视设备连接的个人电脑、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、智能电视、智能手表、pda(英文：personal digital assistant，中文：个人数字助理)等电子设备。
52.图1是根据一示例性实施例示出的一种目标监视方法的流程图，如图1 所示，应用于上述应用场景所述的电子设备，该方法包括以下步骤：
53.在步骤101中，在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定该监视目标是否进入重合区域。
54.其中，该重合区域为该第一图像采集设备的监视区域和上述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域。
55.示例地，该追踪监视过程实际为使监视设备(即图像采集设备)的摄像头随着监视目标移动，以保证监视目标始终处于该监视设备的监视画面(或称监视图像)中的过程。在该追踪监视过程中，在识别出该监视目标后，该电子设备可以持续地将相隔预设时长采集到的监视图像进行对比，若监视目标在监视图像中的位置不为预设位置，则根据监视目标在监视图像中的位置移动该图像采集设备的摄像头并调整摄像头的焦距，以使得监视目标始终在监视图像中处于该预设位置，直至该监视目标离开该第一图像采集设备的监视区域(或称监视设备摄像头的最大拍摄范围)。
56.示例地，上述步骤101和下列步骤102至下列步骤105所描述的方法步骤均由上述电子设备执行。在本公开实施例中，若该第一图像采集设备的监视区域为该监视目标进入上述多个图像采集设备的总体监视范围后第一个涉足的监视区域，则可以先将该图像采集设备和位置采集设备，例如，雷达，进行联动。例如，首先获取雷达锁定的监视目标的位置，再将该图像采集设备转动至朝向该位置进行拍摄。可以理解的是，在此情况下，上述多个图像采集设备组成的目标监视系统首次获得了包含监视目标的监视图像。在将多个包含监视
目标的监视图像发送至上述电子设备后，该电子设备可以根据图像对比确定监视图像中监视目标所处的位置，进而将该位置处的监视图像作为监视目标的目标监视图像。之后，对该目标监视图像进行特征提取，以获得监视目标的目标特征信息。此后，可以重复执行目标监视图像获取、特征提取、新特征信息和历史特征信息融合、以及依据融合后的特征信息进行图像识别的过程，直至该监视目标离开该目标监视系统的总体监视范围。
57.在步骤102中，在该监视目标进入该重合区域后，通过该第二图像采集设备根据该监视目标的位置信息和该监视目标的历史特征信息识别该监视目标。
58.其中，该历史特征信息为对上述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的包含该监视目标的监视图像进行特征提取所获取到该监视目标的特征信息。若该第一图像采集设备的监视区域为该监视目标进入上述多个图像采集设备的总体监视范围后第一个涉足的区域，则上述的一个或多个图像采集设备仅包括该第一图像采集设备；若该第一图像采集设备的监视区域不是该监视目标进入上述多个图像采集设备的总体监视范围后第一个涉足的区域，则上述的一个或多个图像采集设备包含该第一图像采集设备以及在该第一图像采集设备之前已经对该监视目标执行过追踪监视过程的所有图像采集设备。
59.示例地，由于每个图像采集设备的位置信息，包括：该图像采集设备的位置和监视区域，是已知的，因此，可以根据每个图像采集设备的位置信息确定该重合区域的位置信息。在步骤102之前，可以将通过全球定位系统或雷达确定的监视目标的位置信息和该重合区域的位置信息进行对比，确定该监视目标是否进入该重合区域。在确定该监视目标进入该重合区域后，由于位置信息的颗粒度和图像采集设备的拍摄视野等限制，该第二图像采集设备采集到的区域监视图像中可能出现多个与监视目标相似的实体，在步骤102 中，需要根据上述的历史特征信息从上述的多个实体中确定该监视目标。
60.在步骤103中，控制该第二图像采集设备对该监视目标进行追踪监视。
61.示例地，该步骤103中的追踪监视过程与上述步骤101中的第一图像采集设备的追踪监视方式相似。在步骤103之后，可以将该第二图像采集设备作为该第一图像采集设备，将与该第二图像采集设备相邻的第三图像采集设备作为该第二图像采集设备，重复执行上述步骤101至103，直至该监视目标离开上述多个图像采集设备的总体监视范围，并生成该监视目标在整个目标监视系统中的追踪监视图像。该追踪监视图像可以为多段以时间先后顺序排列的视频流，每个视频流对应有轨迹信息，该轨迹信息包括视频流中的每个图像帧对应的监视目标的位置信息。
62.综上所述，本公开的实施例所提供的技术方案，能够在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定该监视目标是否进入重合区域，该重合区域为该第一图像采集设备的监视区域和上述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；在该监视目标进入该重合区域后，通过该第二图像采集设备根据该监视目标的位置信息和该监视目标的历史特征信息识别该监视目标，该历史特征信息为对上述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的该监视目标的监视图像进行特征提取所获取到的特征信息；控制该第二图像采集设备对该监视目标进行追踪监视。能够实现多个摄像设备间监视目标的交接，提高目标监视的连续性，并根据不同设备实时采集的图像确定监视目标的目标特征信息，提高追踪监视的智能化程度和精确
性。
63.图2是根据图1示出的一种目标识别方法的流程图，如图2所示，该步骤102可以包括：
64.在步骤1021中，在确定该监视目标进入该重合区域的情况下，控制该第二图像采集设备采集该监视目标所在位置的区域监视图像。
65.示例地，在确定监视目标进入该重合区域的情况下，首先需要告知该第二图像采集设备监视目标已经进入第二图像采集设备的监视区域。其次，还需要明确该监视目标所在的位置，以控制该第二图像采集设备调整图像采集参数，对该监视目标进行拍摄。该步骤1021可以包括：根据该位置信息确定该第二图像采集设备的图像采集参数；根据该图像采集参数控制该第二图像采集设备，以采集该区域图像。该图像采集参数包括：图像采集设备的转动角度信息和视场角信息。该转动角度信息包括：水平角度和俯仰角度。该视场角信息与图像采集设备的焦距相关联。
66.在步骤1022中，根据该特征信息对该区域监视图像进行检测，以识别该监视目标。
67.其中，该特征信息包括：形状特征(或称粗特征)和图像特征(或称细特征)，该形状特征包括：几何形状特征和轮廓特征，该图像特征包括：图像色彩特征和图像纹理特征。示例性的，该形状特征还可以包括：点模型特征、区域二进制掩膜特征，该图像特征还可以包括：图像边界特征和图像运动特征。
68.示例地，可以理解的是，上述步骤1021中获取到的区域监视图像仅是根据位置信息调整图像采集设备所采集到的图像。由于位置信息可能存在的误差，该区域监视图像中可能不仅包含该监视目标，还包含其他与该监视目标相似的其他实体，因此，需要根据该特征信息对监视目标进行更准确的识别，以确保该监视目标确实包含于该区域监视图像中。在本公开一实施例中，可以根据监视场景确定选用形状特征或图像特征对该监视目标进行目标识别。例如，在空旷的野外监视场景，该图像采集设备的监视范围较大，设备很难准确捕捉监视目标的图像色彩和纹理，则此时可以依据形状特征进行目标识别。或者，在室内监视场景，该图像采集设备的监视范围较小，可以捕捉监视目标的图像色彩特征和纹理特征，则此时依据图像特征进行目标识别。在本公开另一实施例中，还可以分两步对该区域监视图像中的监视目标进行识别，即，先根据该监视目标的形状特征进行对象筛选，再根据该监视目标的图像特征对筛选出的对象进行目标识别，以减少目标识别过程的计算量。在此情况下，该步骤1022可以包括：根据该形状特征对该区域监视图像进行特征匹配，以获取一个或多个与该形状特征匹配的候选对象的对象监视图像；根据该图像特征对一个或多个该对象监视图像进行特征匹配，以从一个或多个该候选对象中确定该监视目标。
69.图3a是根据图1示出的另一种目标监视方法的流程图，如图3a所示，在上述步骤102之后，该方法还可以包括：
70.在步骤104中，对该区域监视图像进行特征提取，以获取该第二图像采集设备对应的目标特征信息。
71.在步骤105中，通过该目标特征信息对该历史特征信息进行更新，以获取更新后的历史特征信息。
72.示例地，在执行上述步骤102之后，可以确定该监视目标存在于该区域监视图像中，此时，可以对该区域监视图像进行特征匹配和特征提取，从中提取出监视目标的目标特
征信息。该目标特征信息是从该第二图像采集设备采集到的图像中提取出的，基于每个图像采集设备本身的位置和与监视目标的相对位置的独特性，该目标特征信息也可能具备对于监视目标进行描述的独特性。因此，可以将该目标特征信息与已有的历史特征信息融合，若该目标特征信息存在上述独特性，则该历史特征信息被更新。更新后的历史特征信息能够更准确的描述该监视目标。
73.图3b是根据图3示出的一种目标监视方法的执行过程的示意图，如图3b 所示，该目标监视系统包括五个图像采集设备，这五个图像采集设备包括：安装在监视杆上的监视摄像头a、b、c、d和e。图中圆形虚线为每个监视摄像头的最大拍摄范围，所有监视摄像头的最大拍摄范围的并集即为该目标监视系统的总体监视范围。路线200为监视目标的行进路线，其中，路线200 的箭头表示该监视目标的移动方向。
74.示例地，基于图3b，本公开实施例中提供的目标监视方法可以包括：在确定该监视目标进入监视摄像头a的最大拍摄范围内后，首先通过监视摄像头a对该监视目标进行追踪监视。在对该监视目标进行追踪监视期间，监视摄像头a采集到的监视图像被上传至目标监视系统的总控制器(即上述的电子设备)。同时，通过位置采集设备获取到的该监视目标的位置也一同被上传至该总控制器。在确定监视目标进入监视摄像头a的最大拍摄范围和监视摄像头b的最大拍摄范围的重叠区域时，通过该总控制器控制该监视摄像头b 移动至指向该监视目标当前所在的位置。在移动完毕后，该总控制器将监视摄像头b拍摄到的区域监视图像和监视摄像头a采集到的监视图像进行匹配，进而从监视摄像头b拍摄到的区域监视图像中识别出该监视目标。之后，通过监视摄像头b对该监视目标进行追踪监视，同时上传监视摄像头b采集到的监视图像和通过位置采集设备获取到的该监视目标的位置。在确定监视目标进入监视摄像头b的最大拍摄范围和监视摄像头d的最大拍摄范围的重叠区域时，通过该总控制器控制该监视摄像头d移动至指向该监视目标当前所在的位置。在移动的同时，可以将监视摄像头a采集到的监视图像的图像特征和监视摄像头b采集到的监视图像进行融合，以获得历史特征信息。在移动完毕后，该总控制器将监视摄像头b拍摄到的区域监视图像的图像特征和历史特征信息(该历史特征信息包括监视摄像头b采集到的监视目标图像中采集到的的特征信息)进行匹配，进而从监视摄像头d拍摄到的区域监视图像中识别出该监视目标。之后，继续根据监视摄像头d对监视目标进行追踪监视，直至该监视目标离开监视摄像头d的最大拍摄范围。最终，可以确定监视目标并未经过监视摄像头c和e的最大拍摄范围，并获得监视目标在监视摄像头a、b和d的最大拍摄范围内移动的监视图像。
75.综上所述，本公开的实施例所提供的技术方案，能够在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定该监视目标是否进入重合区域，该重合区域为该第一图像采集设备的监视区域和上述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；在该监视目标进入该重合区域后，通过该第二图像采集设备根据该监视目标的位置信息和该监视目标的历史特征信息识别该监视目标，该历史特征信息为对上述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的该监视目标的监视图像进行特征提取所获取到的特征信息；控制该第二图像采集设备对该监视目标进行追踪监视。能够实现多个监视设备间监视目标的交接，提高目标监视的连续性，并根据不同监视设备实时采集的图像持续地丰富监视目标的特征信息，提高追踪监视的智能化程度和精确性。
76.图4是根据一示例性实施例示出的一种目标监视装置的框图，如图4所示，应用于上述应用场景所述的电子设备，该装置400可以包括：
77.区域确定模块410，用于在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定该监视目标是否进入重合区域，该重合区域为该第一图像采集设备的监视区域和上述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；
78.目标识别模块420，用于在该监视目标进入该重合区域后，通过该第二图像采集设备根据该监视目标的位置信息和该监视目标的历史特征信息识别该监视目标，该历史特征信息为对上述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的该监视目标的监视图像进行特征提取所获取到的特征信息；
79.监视控制模块430，用于控制该第二图像采集设备对该监视目标进行追踪监视。
80.可选的，该目标识别模块420，用于：
81.在确定该监视目标进入该重合区域的情况下，控制该第二图像采集设备采集该监视目标所在位置的区域监视图像；
82.根据该特征信息对该区域监视图像进行检测，以识别该监视目标。
83.综上所述，本公开的实施例所提供的技术方案，能够在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定该监视目标是否进入重合区域，该重合区域为该第一图像采集设备的监视区域和上述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；在该监视目标进入该重合区域后，通过该第二图像采集设备根据该监视目标的位置信息和该监视目标的历史特征信息识别该监视目标，该历史特征信息为对上述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的该监视目标的监视图像进行特征提取所获取到的特征信息；控制该第二图像采集设备对该监视目标进行追踪监视。能够实现多个监视设备间监视目标的交接，提高目标监视的连续性，并根据不同监视设备实时采集的图像持续地丰富监视目标的特征信息，提高追踪监视的智能化程度和精确性。
84.图5是根据一示例性实施例示出的一种目标监视系统的框图，如图5所示，该系统500包括：
85.多个图像采集设备510，该图像采集设备510用于对监视目标进行追踪，以获取该监视目标的追踪监视图像。
86.位置采集设备520，用于采集该监视目标的位置信息。
87.电子设备530包括：存储器，其上存储有计算机程序；
88.处理器，用于执行该存储器中的户计算机程序，以实现上述图1至图4 所示的目标监视方法。
89.通信线路540。
90.示例地，上述多个图像采集设备510和该位置采集设备520通过通信线路540与该电子设备530连接。该电子设备530通过该通信线路540接收上述多个图像采集设备发送的监视图像以及该位置采集设备520发送的位置信息。
91.综上所述，本公开的实施例所提供的技术方案，能够在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定该监视目标是否进入重合区
域，该重合区域为该第一图像采集设备的监视区域和上述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；在该监视目标进入该重合区域后，通过该第二图像采集设备根据该监视目标的位置信息和该监视目标的历史特征信息识别该监视目标，该历史特征信息为对上述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的该监视目标的监视图像进行特征提取所获取到的特征信息；控制该第二图像采集设备对该监视目标进行追踪监视。能够实现多个监视设备间监视目标的交接，提高目标监视的连续性，并根据不同监视设备实时采集的图像持续地丰富监视目标的特征信息，提高追踪监视的智能化程度和精确性。
92.图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图，如图6所示，本发明实施例提供的电子设备600包括处理器610和通信接口630。通信接口 630和处理器610耦合。
93.如图6所示，上述处理器610可以是一个通用中央处理器(centralprocessing unit，cpu)，微处理器，专用集成电路(application-specific integratedcircuit，asic)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。上述通信接口630可以为一个或多个。通信接口630可使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。
94.如图6所示，上述电子设备600还可以包括通信线路640。通信线路640 可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
95.可选的，如图6所示，该电子设备600还可以包括存储器620。存储器 620用于存储执行本发明方案的计算机指令，并由处理器610来控制执行。处理器610用于执行存储器620中存储的计算机指令，从而实现本发明实施例提供的目标监视方法。
96.如图6所示，存储器620可以是只读存储器(read-only memory，rom) 或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器 (random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmableread-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory， cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。存储器620可以是独立存在，通过通信线路640与处理器610相连接。存储器620也可以和处理器610集成在一起。
97.可选的，本发明实施例中的计算机指令也可以称之为应用程序代码，本发明实施例对此不作具体限定。
98.在具体实现中，作为一种实施例，如图6所示，处理器610可以包括一个或多个cpu，如图6中的cpu0和cpu1。
99.在具体实现中，作为一种实施例，如图6所示，电子设备600可以包括多个处理器610，如图6中的处理器610和处理器650。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。
100.图7是根据一示例性实施例示出的一种芯片的框图。如图7所示，该芯片700包括一个或两个以上(包括两个)处理器710和通信接口720。
101.可选的，如图7所示，该芯片700还包括存储器730，存储器730可以包括只读存储器
和随机存取存储器，并向处理器710提供操作指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile randomaccess memory，nvram)。
102.在一些实施方式中，如图7所示，存储器730存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。
103.在本发明实施例中，如图7所示，处理器710通过调用存储器存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。
104.如图7所示，处理器710控制电子设备中任一个的处理操作，处理器710 还可以称为中央处理单元(central processing unit，cpu)。
105.如图7所示，存储器730可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器710提供指令和数据。存储器730的一部分还可以包括nvram。例如应用中存储器、通信接口以及存储器通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统740。
106.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述目标监视方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、asic、现成可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述目标监视方法的步骤。
107.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现上述实施例中由电子设备执行的功能。
108.综上所述，本公开的实施例所提供的技术方案，能够在控制多个图像采集设备中的第一图像采集设备对监视目标进行追踪监视的过程中，确定该监视目标是否进入重合区域，该重合区域为该第一图像采集设备的监视区域和上述多个图像采集设备中的第二图像采集设备的监视区域的重合区域；在该监视目标进入该重合区域后，通过该第二图像采集设备根据该监视目标的位置信息和该监视目标的历史特征信息识别该监视目标，该历史特征信息为对上述多个图像采集设备中的一个或多个图像采集设备采集到的该监视目标的监视图像进行特征提取所获取到的特征信息；控制该第二图像采集设备对该监视目标进行追踪监视。能够实现多个监视设备间监视目标的交接，提高目标监视的连续性，并根据不同监视设备实时采集的图像持续地丰富监视目标的特征信息，提高追踪监视的智能化程度和精确性。
109.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。上述计算机程序
产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行上述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本发明实施例所述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、终端、用户设备或者其它可编程装置。上述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digital video disc，dvd)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state drive，ssd)。
110.尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括
”ꢀ
(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
111.尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。