一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统的制作方法

1.本发明涉及无人餐厅与厨房电器技术领域，特别是一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统。


背景技术：

2.在现代社会中，一方面，家庭厨房中涉及到的各种功能变得越来越复杂，人们在操作厨房中涉及到的各种电气产品有时会感到困惑。另一方面，对于一些营业性的餐厅而言，传统餐厅大多是以人工厨师烹饪食物的，烹饪过程往往乏味无趣，缺乏观赏性且常常不为顾客所见，因此，缺乏一定的创新性和新颖性。而另一方面，在大批量制作某些类别的食物的时候需要遵循标准化的操作程序，而雇佣人力来完成这些操作程序有时会由于各个动作过于机械而反而容易导致出错，比如，操作人员对于要求严格的烹饪时间的掌握可能会发生疏忽，从而导致所制作的食物不符合标准。
3.随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，在餐厅、餐馆、饭馆及食堂的工作越来越不受人们的喜欢，自动化的烹饪装置成为厨房烹饪的主角已势不可挡。目前，自动化的烹饪装置、微波炉的应用越来越广了。但是微波炉是一种舶来品，其特点符合外国人的生活习惯。进入中国后，也基本上在沿袭国外的技术，中国的消费者一般只是拿它简单热些饭菜。虽然近些年有一些新品出现，但都无法冲破简单加热的功能束缚，样式比较单一，材料配给需要固定配额，炒菜的过程当中还是会产生少量的油烟，炒菜机要定期清洗，烹饪效率不高，烹饪人员的工作强度大，人工成本高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统，可实现自动制作餐食、饭食可替代厨师的工作及长期被油味侵蚀造成对身体的损坏，可实现定制化或固定化定制，使厨师可无需作业的管理即实现经营餐馆的目的，此设备可配合其他设备达到无人自主经营餐厅运行及经营，设计成小型简易版应用在家庭中，现在的家庭回家做餐占有大量的时间和精力，造成了家庭矛盾，此烹饪自动制作设备可设计成小型的自动烹饪自动制作设备及系统，解决了感情不和等问题，使人的生活更和谐，更融合。
5.一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统，所述的烹饪自动制作设备及系统包括烹饪自动制作设备，烹饪自动制作设备有自动受控的加热装置及系统，系统中自动进菜系统将清洗干净及切好的菜放入到制作锅里，制作锅上方有制作餐食机械手及专用工具或装置一个或多个，制作锅上方还有主料、调料及辅料装置，可固定可旋转，主料、调料及辅料装置中还包括清水或食用水加水装置，还配备了抽油烟装置和过滤或净化油烟装置，制作锅上方还有主食原料仓和菜食主料仓，可固定可旋转，还有计量装置及将主食料和主菜料、辅料或调料送出装置，主料、辅料还可由洗切设备的清洗平台输入到烹饪平台上方进行直至进入到锅中，还可采用烹饪平台将主食输入锅中，在制作好后采用铲菜的方式或采
用翻转的方式将餐食或饭食放置到碗里或盘里或其他盛装容器里，有盘碗及其他盛装容器的放置平台及推送给铲菜翻锅放菜平台及装置，烹饪自动制作设备还包括自动清洗装置及功能；在制作好菜或餐食的作用，有能源供给装置，能源为电能或气能，电能也可为电池或直供电，气能可为灌装或直供气源，电能或气能均有安全监控和发生安全隐患时进行自动处置和报警功能确保安全使用，设备可备有清水仓、废水仓、废物仓一个或多个，烹饪制作设备可固定存放作业，还可移动作业或搬迁均可，在移动或搬迁作业可采用备用电源或气能及备用的清水仓及废水仓、废物仓，在固定场合采用直供电能或气能，制作锅及加热装置可为一个或多个，并可同时使用及制作，餐食主料仓、辅料仓还有制冷装置及保鲜装置，这些设备及运行均由系统控制，系统分为模块控制或采用集中化控制，受控于控制模块通过通讯传达指令和数据信息反馈由各执行机构执行完成动作，此设备及系统在家庭作业时刻直接现场操作的显示屏及智能终端，也可实行远程操作，所述无人自主经营餐厅中有智能行走的设备，智能行走设备主要包括为机器车或机器人一个或多个，一台或多台，可以进行接待顾客、配备食材、取餐或送餐或结算订单、或清洗餐具并打扫清洁类，将各机器车或机器人进行名称分类及编号管理储存在后台服务器系统总平台，后台服务器系统总平台根据机器车或机器人负责事务的类型进行编排和管理，根据需要可支配管理机器车及机器人进行接待顾客、配备食材、运送食材、或取餐或送餐或结算订单，在无人自主经营餐厅应用时与后台服务器系统总平台同时的功能传递信息反馈和订单的传递并与送餐机器车或送餐机器人的配合达到在无人自主经营餐厅用餐或无人自主经营餐厅外卖的目的，这些作业系统的餐食口感要固定式的口感，也可实行自动配置的口感，并可实现自定义的口感系统，还包括远程定时制作餐食系统，所述的餐厅和烹饪自动制作设备中设有一个及以上的摄像头观察制作菜食视频使用且观察周围环境，一个及以上的摄像头摄入周围的环境状况和图像摄影及储存或在烹饪制作设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据供，也供客人远程观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全，所述烹饪自动制作设备中还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作。
6.进一步的，所述的烹饪自动制作设备可放置在地面上的底部架体上，底部架体设计的尺寸可大可小，可固定可分拆制作在地面体上，也可制作在房屋墙体边上组合根据个人喜好及餐厅的大小及使用人数而定，可为一餐厅一设计，也可为一户一设计，均可实现模块化设计，也可根据现代简便轻巧的移动化及自动化设计成底盘移动化设计，架体下方为有轮或无轮，有轮不可以为动力驱动轮，底部架体以一个或多个主梁或一个或多个支梁焊接或螺杆或卡扣单一式组合而成，底架梁及承重梁可根据上身受重力而定，底架或外部可设计成圆形、长方形、方形或椭圆形或其他形状，底架可配动机构，可实现遥控行动或推动或固定，在必要时可设计成自动线路行走或固定线路行走均可，这些在本发明中应该为附属功能，不在此加以细述；所述的无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统一个或多个制作锅，一种锅或多种锅在多个锅中可以为多种锅组成，多种锅可为一个炒锅或多个炒锅，也可为一个蒸格蒸锅或多个蒸格蒸锅，也可为一个汤锅或多个汤锅、也可为一个煮锅或多个煮锅，也可为一个煲锅或多个煲锅,也可为一个电饭煲或多个电饭煲，或其他的一个锅或多个锅，这些配置与餐厅或饭店或饭馆及其他餐食制作处，所有餐食经营者的地方特色口感口味喜好的有关及经营人数量及经营菜系有关而设计而随意而定，也可根据家庭人口及
偏好口感而定来设计；所述的锅在采用电能作业时与电加热装置分一体或分体，也可采用电磁的方式进行作业，加热装置有自动搭电或开启加热装置，加热受控于分项控制模块，分项控制模块可对锅的加热装置控制，并可进行温度调节或控制温度及恒温或关闭加热装置等，这些开启加热加温，调节温度或恒温或关闭均与烹饪的菜系或食品的品种、食材及制作时的数量有关及可根据口感有关来设定温度的大小或开启或关闭或恒温等状态，均由系统设定和餐食的制作工艺相匹配而定；所述的制作锅有锅盖，锅盖的数量可根据制作锅来定，如电饭锅、煲锅、高压锅必须为一对一的且有盖紧，并有安全保障法或安全装置锅盖可以分离独立上盖，也可以固定在锅沿口上，可实现多种方法，方法均可实现这些功能，炒锅就可多锅一盖或一锅一盖，一盖多锅或一盖一锅有一方有移动或旋转功能方可达到制作餐食时的应用，所有的锅盖均有机械动力控制装置，在加食材或取熟食加水及清洗时均可自动打开后可以作业受控于系统指令、控制模块，控制模块指令执行机构配合或独立完成各个作业，锅盖还可设计成平移旋转、翻转或上下左右前后伸缩，根据需求进行设计，这些设计可采用齿轮、链轮、螺纹或舵机及其他；所属的烹饪灶台可采用敞开式的，也可采用封闭式的，也可采用半封闭，也可采用部分封闭，部分敞开的方式使烹饪自动制作设备更美观，更适合使用，更卫生，更方便；所述的自动制作锅上方的加清水或食用水装置一个或多个，一个或多个根据锅的数量及使用情况而定，加水装置为动力控制的且受控制系统在制作餐食所用，或清洗锅所用，可独支撑于平台或固定于柱上或梁上或其他位置均可，但必须在锅的上方，可便于加水，也可以设计在锅身上与锅做成拼接或一体均可；所述烹饪自动制作设备锅上方还设计有一个或多个制作餐食机械手及专用工具或装置，制作餐食机械手及专用工具或装置按装在锅身上方，固定在烹饪制作平台上或独立固定在柱上或粱架上或其他位置均可，但必须是锅的上方并且能伸到锅的底部，制作餐食机械手及专用工具或装置可以独立作业也可多个配合作业，达到制作餐食清洁所用，制作餐食机械手及专用工具或装置根据不同的用途制作出不同的形状及功能，以便更好制作餐食不同的菜食和餐食的需求，并将制作好的餐食盛装到盛装的盘、碗或其他盛装盛放专用装置或工具里，制作餐食机械手及专用工具或装置可为一杆一头多功能也可为一杆多头功能，还可有自动清洗功能及动作，制作餐食机械手及专用工具或装置具备旋转或反转功能，上下左右前后平行移动功能，还可伸可缩功能，这些功能均受控于机械电动控制，电动控制一个或多个，一个关节或多个关节，还将采用或配合或独立的在舵机，链轮，齿轮，旋转齿轮及其多种方法而成，还可融合加水装置或锅盖的挪放装置均可，这些功能及动作均受控于系统及控制模块的结合，接收系统的指令根据制作餐食的需求向执行机构，执行机构为机械电动控制的均为执行机构完成作业，完成作业的时间排列均由系统根据制作餐食流程及工艺而定；所述的制作锅及制作平台有清洗锅及清洗平台的自动清洗装置，清洗的装置可为独立的喷水、喷清洁剂再采用刷喷水即可完成安装在锅烹饪平台在锅的上方及制作平台上可移动可伸缩，清洗装置一个或多个按装载平台或柱或梁或其他位置，便于清洗即可;清洗平台上的水包括其他废水可集中的一个或多个废水废物收集空中放下排放至废水仓或废物仓或直接排放到市政管道进行集中处置中，锅中的废物废水采用高压泵吸的方式将废水废物直接吸走到废水仓或废物仓或市政废水排放管道集中处置，吸废水废物管道将定期进行清洗或消毒处理，烹饪设备中的排废水废物管道有一个或多到闸阀及防臭放怪味装置确保卫生安全；所述的烹饪自动制作设备还有食材保障系统，有制冷保鲜装置，制冷设备放置在烹饪自动制作设备的底
部或其他部位任意设定有电能源供给在温度或食材需要保温时自动起动制冷，将冷气供给主料仓或辅料仓或调料仓一个或多个，根据食材的需要可独立供给，也可全部供给根据放量的食材而定由系统控制，食材控制还根据食材放入材料时间及食材的保质期而定，过期的主料，附料调料将自动停止作业，要求使用人更换后方可作业，食材保质期的判断根据使用在放入食材到主料仓或辅料仓或调料仓所输入到系统的食材名称及保质期时间为准，制冷装置将采用管道直通到各个主料仓，附料仓或调料或将各个仓布置的平台稳踢降温，根据设计条件及设备的制作方法而定，且为家庭使用或无人自主经营餐厅及其他食堂所用而定;所述的烹饪自动制作设备及系统并非全部无人参与，在放置食材到主料仓或调料仓、辅料仓时为人在设备故障维修人员或无人自主经营餐厅经营时有管理人员，在制作方面及卫生及其他的其地地方无需人员参与或一些其他方面也需要有人干预或参与；所述的烹饪自动制作设备及系统还包括脱排抽油烟滤油装置，抽油烟装置一个或多个根据锅的数量来确定，也可为多个整体或一个为整体能达到将全部油烟吸走，吸走达到国家标注要求的设计，在吸走的油烟对油进行过滤或隔档后将烟进行简单净化达到要求后进行自动排放，油截留后要自动留到存放桶后定时定期或满后报警装置送到国家准予处理的处置中心进行处理，存放满否采用油位探测器即可知道油是否满后是否需要更换，受控于控制系统根据作业情况启动或关闭；所述的平台位置，机械手或制作餐食专用工具或清洁专用装置，主料仓或调料仓或辅料仓及加水装置可以组合或融合或独立均可根据设计而定；所述的烹饪自动制作设备及系统还设有照明灯指示灯一个或多个，包括通讯信号线供电线路及食材输送管道等一个或多个或一组或多组或一根或多根，根据设计而定；所述的电加热装置采用国家规定下的220v及以直供电或备用电池为逆变供电或其他国家规定下的使用电压等及供电，有逆变压、顺变压、稳压及安全用电管控和直供电源开关装置，确保用电安全，顺变压电供设备系统运行所用以及通讯组网及信号数据反馈交互、执行指令等所用，若使用备用电源，电池将有电量管控系统，在电量不足时要补充电源或更换电池方可正常作业，用电安全管理采用漏电保护装置和人体触电、跳闸等多种保护装置；所述的采用气能只能作为制作餐食所用，气能不能作为设备运行所用，气能与所述的锅应为分离气能使用，应有炉灶供气能燃烧所用，所述的炉灶也受控制控制模块，在作业时自动开启火源，并可实行加火、关火、小火、大火及随意调整火的大小而控制火源，调整火源主要与做餐食时掌控锅的温度而定，使用气源可根据烹饪装置自动制作设备来定及考虑气源直供气装置或瓶罐来供给，移动的烹饪自动制作设备考虑采用灌装气瓶或直供气装置，灌装气瓶或直供气装置必须符合国标标准方可使用，使用气能时安装并监管好用气安全，防止气能泄露或燃烧不完造成的安全事故，漏气或燃烧不完采用监测设备探测气体的在空气中的含量来确定是否燃烧不完或泄露，在发生泄漏或燃烧不完时采用自动关闭智能供气阀门或自动打开受电动控制的门窗或向管理员或经营人及后台服务器报警去处理；所述的锅与灶台可为一体或分体，灶台一个或多个，若有一个灶台多个锅可按多个锅与灶台模块为一比一的模块且为一体，在制作好菜后若采用翻转模块或将菜翻转倒在下一层的碗里或盘里或装菜专用容器里，若设计成铲的方式将菜铲到盘里或碗里或装菜专用容器里，平台可自己设计，可整体可分体，锅设计一个或多个时只需放置空间足够，锅与灶台可为一体可为分体，可为分体与灶台固定均可自己设定，便于制作菜食餐食，还要便于制作好菜后铲菜食餐食到碗里或盘里或装菜装食专用容器里；所述的烹饪自动制作设备可分多层次设计，在底层为能源供给层，能源供给一种或多
种能源，一种一组或多组或多种各一组或各多组均可自由搭配组合，还可直接配置直供能源装置一种或两种，底部还要设计清水备用仓一个或多个，废水仓一个或多个，清水仓中可设有温水仓一个或多个，还配有制冷装置一组或多组一个或多个，此设备在家庭或餐馆或餐厅或饭馆的均可采用直供饮用水或自来水及污水直排及采用直供电或直供气的方式来做菜或做餐食，多层结构还包括餐食或菜食盛装的盘或碗或其他盛装餐食专用容器里有专用存放装置，存放盘、碗或盛装餐食专用工具，可根据锅的设计而定，若锅是翻转将菜或餐食盛装到盘或碗或其他盛装餐食专用容器里的应设计在锅下方口，并与上面的锅相对应，可一对一的相对应，也可独立旋转对应，放置盛装容器的空盘或空碗或空的其他盛装餐食专用容器放置装置一个或多个，也可设计与锅的数量一对一的数量，装置可伸可缩可整体以盒的将空的盛装餐食的容器放好后整体在锅将菜或餐食做好后需要放置时由系统指令执行机构与锅的倾斜度自动对应使锅将菜或餐食到入空盘或空碗或其他空的餐食盛装专用容器里，锅中的菜食盛装到盘或碗或其他餐食盛装专用容器里后，可自动回归到灶台中进行自动清洗锅后按系统订单或现场自己家庭设计继续作业或停止作业，放置菜食的盘或碗或其他餐食盛装专用容器中的菜或食由其他送菜机器人提走复位即可，等待下一次装菜的作业，在空盘或空碗或其他空的餐食盛装专用容器不足时将自动向系统反馈要求增加空盘或空碗或其他空的餐食盛装专用容器，若餐食盛装专用容器放置平台只有一个或多个与锅的数量不相匹配时，锅的平台可设计成移动或旋转或盛装放置装置设计成移动或旋转的方法与要放菜食的锅及空的盘或碗或其他餐食盛装专用容器对应即可完成对应或空的查找均由系统自动调节完成无须人的干预，盛装菜食还可根据锅的其他多种设计而定，如采用铲菜或铲餐食或掏汤掏餐食的方式，可将空盘或空碗或其他空的盛装餐食专用容器放置在锅的上方或平台上叠放即可，待锅将菜做好后需要盛装时，可由铲或掏到餐食盘即可，使用后由送菜食机器人或智能专用工具将其抬走或端走后若是上方再放一个空的盛装餐食的容器来即可完成，若放在平台上即装已装上菜的盘或碗或其他餐食盛装专用容器由送菜或抬菜或端菜机器人或智能设备将菜食挪走或抬走或端走后，下面就是空的盘或碗或其他餐食盛装专用容器，以此轮翻，在空的盛装餐食不足时，上报给管理员将增加、添加空的盛装餐食专用容器；所述的无人自主经营餐厅不一定全部无人，有专门的外面进入的人员在放置食材到自动制作设备的盛装专用容器中，还包括放置有空的盘子或碗或碟子，放入的空的盘子或碗或碟子供顾客人员或机器人使用均可以，放置的食材材料包括生料、熟料、成品料、半成品料、主料、佐料辅料、调料、食用水等放置到主料仓、佐料辅料仓、调料仓、饮料仓、清水仓，还包括供电、供水、供气、灯光等智能化设备还按国家规定进行人工按期按时按点或不定时的检查或检修，包括系统发现故障时人员处置和检查，包括人员对无人自主经营餐厅的卫生检查，制作设备保养检修，及用餐顾客的一些建议要求及投诉和经营管理等的配合，这些辅助工作也可能在智能化的设备和系统配合及人员配合下完成，还可在我公司研发的智能化自动设备工作下由系统下达指令完成，如主食材、佐料、辅料、调料、卫生清理、清洗、电器设备损坏等均可实现。
7.进一步的，还包括主料仓一个或多个，主料仓一种或多种，根据需要放置不同的主食如米类主食及菜类主食放在主料仓的主食材为加工清洗好的主食材，可根据设计的不同将主料仓放在不同的位置，若是移动式的烹饪设备可将主料仓放置在旋转的平台上，平台以独柱或多柱作为支撑或采用架子梁一根一或多根进行支撑，也可直接固定在柱上或梁
上，平台可根据设计自由调整；所述主料仓有计量装置，计量可采用容积、称重、时间、距离、流量等多种方法称重，主料仓还有食材输出装置，食材输出采用螺杆转动控制食材输出，输出还可采用旋转输送方法及推杆推送及其他方法将食材按每次制作时定定量的方式将主食材从主料仓送主料到制作锅中，推入主料及数量在锅的时间均由系统控制和温度控测后方可推送主食材，这些方式均由系统设定而决定及控制，根据食材的配比决定主食材的数量或一种主食材或多种主食材，根据制作工艺决定前后放置或同时放置；所述的主料仓有制冷保鲜食材装置，在主料仓放入食材时根据食材的要求及温度的要求进分析放置食材的时间起动制冷保鲜，将确保食材保质存放和食用安全，过保质期的食材要求使用人更换，保质判断为存放时间及味觉探测及其他方法能确定食材是否变质的方法来确定食物是否变质；所述制作餐食时在放入主料时还应放入辅料或调料，所述的辅料仓和调料一个或多个，辅料仓和调料仓一种或多种，可根据设计的不同将辅料仓、调料仓放置在不同的位置，若是移动式的烹饪设备，可将辅料仓、调料仓也放置在旋转的平台，平台以独柱或多柱作为支撑或采用架子梁一根或多根进行支撑，也可直接固定在柱上或梁上，所述的辅料仓、调料仓有计量 装置，计量可采用容积、称重、时间、距离、流量等多种方法称重，所述的辅料仓和调料仓有辅料、调料食材输出装置，辅料、调料食材输出采用螺杆转动控制辅料和调料食材的输出，输出还可采用旋转输送方法及推杆推送及其他方法将辅料或调料食材按每次制作时定定量的方式将主食材从辅料仓送主料到制作锅中或从调料仓送调料到制作锅中，推入辅料或调料的数量在锅的时间均由系统控制和温度控测后方可推送辅料食材或调料食材，这些方式均由系统设定而决定及控制，根据辅料食材或调料食材的配比决定辅料食材或调料食材的数量或一种辅料食材或多种辅料食材或一种调料食材或多种调料食材，根据制作工艺决定前后放置或同时放置，所述的辅料仓、调料仓也有制冷保鲜食材装置，在辅料仓放入辅料食材时根据辅料食材的要求及温度的要求进行分析放置辅料食材的时间启动制冷保鲜，将确保辅料食材保质存放和食用安全，过保质期的辅料食材要求使用人更换，保质判断为存放时间及味觉探测及其他方法能确定食材是否变质的方法来确定食物是否变质；在调料仓放入调料食材时根据调料食材的要求及温度的要求进行分析放置调料食材的时间启动制冷保鲜，将确保调料食材保质存放和食用安全，过保质期的调料食材要求使用人更换保质判断为存放时间及味觉探测及其他方法能确定食材是否变质的方法来确定食物是否变质；所述的主料仓、辅料仓、调料仓及平台一个及一个以上，所述烹饪自动制作设备及系统中还包括有烹饪平台、盛装平台、制作平台、储存平台、售卖平台、输送平台这些平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360
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旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定，外口根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置，也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。
8.进一步的，所述的烹饪自动制作设备制作的餐食中，而由于餐食的品种太多，简单的进行阐述，包括有面点类：分面点干类如馒头、包子、饺子、年糕等，面点汤类：面条、米线、水饺等，这些面点类还有不同的做法，加上调料更是品种繁多；所述的餐食还有汤类如豆
浆、紫菜蛋花汤、蛋羹、牛肉羹、皮蛋羹，还有主餐食类、米饭类、小米大米玉米类、稀饭类，还包括各种肉类制品、肉类菜品、素菜品、海鲜类等，还包括面包类，各种豆制品、卤制品、乳制品、酱类食品等等，由于餐食类太多无法一一阐述，这些餐食按照制作的种类包括餐品菜类食品的汤类或煮类食品、蒸类食品或炒类食品，这些餐食可人工制作成半成品后放烹饪自动制作设备后进行重新加工，添加一些佐料辅料或调料，有些可以加工好成为成品再进行自动加热马上食用，在制作过程中还可减少人与人的接触和人与物的接触，还能杜绝人与食品的和口水溅到菜食上，彻底保障了食品卫生食品安全，确保餐食食用无风险；所述餐食中的蒸类食品制作方法是根据系统要求需要菜类可食用的生品或半成品或熟品作业时，将主料仓中的蒸类食品按份或按碗或按盘或按个的数量摆放在平台中的主料仓中叠放的食品推送到输送平台将其送出，由主料仓的输送平台向烹饪平台中的蒸格或蒸锅按一碗一份一盘或按个凑成一蒸格的方法将蒸类食品直接放入到蒸格中或将一碗或一份或一盘放在蒸格上，蒸格放在蒸锅上或里，还可用制作餐食机械手及专用工具或装置将蒸类食品直接放入到蒸格中，蒸格放在蒸锅上或里；所述的蒸锅有加热装置在需要制作蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食时采用水煮发生蒸汽的方法或直接采用蒸汽发生器的方法，启动蒸锅加热或蒸汽发生器加热产生蒸汽一定时间及蒸汽温度达到一定温度可将蒸格中的菜类可食用的生品或半成品或熟品食品蒸熟，根据顾客下达订单的要求蒸类的品种根据蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品食品设定的时间进行蒸熟，这些蒸的方法与蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食有关所蒸的时间长短各有不同，根据蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食制作的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食蒸熟的时间与可食用的生品或半成品或熟品餐食数量、蒸汽温度以及锅内温度来确定蒸熟时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些蒸熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品蒸熟只是时间关系确定蒸熟时间；蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食蒸熟后由盛装系统及盛装工具或盛装设备将蒸熟的菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食进行盛装到所述的空碗或空盒或空盘或空的专用盛装容器里；所述蒸锅蒸格边上还安装有制作餐食机械手及专用工具或装置，运动使用或移动使用，制作餐食机械手及专用工具或装置用于蒸类食品做熟以后盛到碗中或盒或盘或专用盛装容器中，所述的制作餐食机械手及专用工具或装置固定在烹饪台面蒸锅边上方或上方，蒸锅或蒸汽发生器上方还有加水装置供蒸锅或蒸汽发生器加水所用，制作餐食机械手及专用工具或装置采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行装食物，蒸类食品在蒸的时候要盖上盖子，盖子上面有专用制作餐食机械手及专用工具或装置在需要时将盖子盖到锅上，在装时需要移开盖子时制作餐食机械手及专用工具或装置通过程序控制将盖子移开，装食工具与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的一些蒸的食品需要添加佐料、辅料或调料时根据餐食的要求由佐料辅料、调料平台或烹饪平台采用多种旋转等其他转动方式进行与佐料辅料、调料平台对应后添加不同的佐料辅料或调料添加，添加后变成不同的口味、口感，添加佐料辅料或调料采用自动或顾客要求的口味、口感，可由系统固定设定或也可由顾客定制化app小程序或智能终端设定，通过通讯模块与后台服务器系统总平台一次储存使用后撤除；蒸类菜类可食用的生品半成品熟品餐食蒸熟的时间根据数量的配比和温度的设定自动计算出所蒸类食品蒸熟时间，可任意的公式进行计算均可达到蒸熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定
还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，所述的盛装平台上还有输送装置，将制作所好的蒸类食品放在盛装平台上盛装的碗里或盒里或食用专用容器里进行机械手打包后，盛装平台上的输送装置根据客户下达的订单相对应后，采用输送、推送、转动等多种方式在需要小型送餐机器车或送餐机器人需要取餐时将打包后的蒸类餐食推送到小型送餐机器车或送餐机器人进行取餐对应的地点或进行编号取餐的位置后，通知小型送餐机器车或送餐机器人前来取餐后配送给顾客或呼叫或信息通知提醒顾客现场取餐，当小型送餐机器车或送餐机器人到达餐厅中的取餐位置后小型送餐机器车或送餐机器人采用自身的机械手或挪放专用工具将已盛装打包好餐食对应标记号或编码号等方法将其挪上放置在自身的装餐或放餐装置中后自动进行向订餐人的送餐地址行驶，所述的盛装蒸类菜品餐食根据系统式程序程序下达的指令给盛装平台与烹饪平台的配合相对应，蒸类菜品的专用容器盛菜勺或盛菜专用工具等装置所放入的位置与空碗或空的盛装容器的位置对应，刚好将所盛的蒸类食品放到空碗或空的盛装容器中，在下一次需要盛装蒸类食品时盛装平台上方的空碗或空的盛装容器存放机构和输出机构将输送一个空的碗或空的盛装容器，在盛装平台的放空碗或空的盛装容器位置装置上，重复使用；所述的烹饪层与盛装层对应方法可采用盛装平台固定或旋转的方法或烹饪平台固定或旋转的方式进行对应，在对应的盛装平台和烹饪平台必须有一个在转动方可对应，或根据系统采用制作餐食机械手及专用工具或装置采用旋转移动的方式将蒸类食品盛装到空的碗中或空的专用盛装容器中。
9.进一步的，餐品菜类食品的汤类或煮类食品制作方法是根据系统要求需要菜类可食用的生品或半成品或熟品加工作业时将主料仓中的汤类或煮类食品按份或按碗或按个的数量摆放在平台中的主料仓中叠放的食品推送到输送平台将其送出，由主料仓的输送平台向烹饪平台中的汤锅或煮锅按一碗或一份的方法将汤类或煮类食品进入到煮汤专用工具中再放入汤锅或煮锅中或直接放入汤锅、煮锅中，还可采用制作餐食机械手及专用工具或装置将汤类或煮类食品进入到煮汤专用工具中再放入汤锅或煮锅中或直接放入汤锅煮锅中；所述的汤锅、煮锅有加热装置，在需要加工汤类、煮类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食的品种和煮的方式，煮的方法有清汤、熬汤的方法加入清水或熬汤时根据顾客下达订单的要求先加入清汤或熬汤，并开始加温煮，有些食品先将汤煮开，有些食品常温水就放入煮，有些汤类煮类食品加温到一定温度后放入汤类、煮类菜类可食用的生品或半成品或熟品，根据汤类、煮类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食的要求进行煮熟，这些煮的方法各有不同，根据汤类、煮类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食加工的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到先加汤或先加菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食及煮熟的时间、与菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食数量、汤或水数量及温度确定煮熟时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煮熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品煮熟只是时间关系确定煮熟时间；汤类、煮类菜类可食用的生品呼半成品或熟品餐食煮熟后由盛装系统及盛装工具或盛装设备将煮熟的菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食进行盛装到所述的空碗或空的食用专用容器里后，盛装的碗或食用专用容器进行加入汤，汤可以采用清汤或清汤熬制汤类及其他汤类，熬制的汤包括食用类的各种动物、植物熬制而成的，熬制的汤仓和其他汤仓有一个或多个；所述汤锅、煮锅边上还安装有制作餐食机械手及专用工具或装置，独立转动使用，制作餐食机械手及
专用工具或装置用于汤类、煮类食品做熟以后盛到碗中或专用容器中使用或菜类可食用的生品半成品熟品直接进入制作餐食机械手及专用工具或装置，由制作餐食机械手及专用工具或装置直接放在锅中将菜类可食用的生品或半成品煮熟，菜类可食用的生品或半成品或熟品还可放在汤锅、煮锅上直接将其煮熟，由制作餐食机械手及专用工具或装置将其掏出后放在盛装空碗中或空的食用专用容器中，盛汤勺是给做熟汤类或煮类食品后加汤所用，加汤方法还可以采用倒、放、吸、抽等其他多种方式进行加汤，所述的制作餐食机械手及专用工具或装置固定在烹饪台面汤锅、煮锅边上方或上方，汤锅、煮锅上方还有加水装置、加汤装置供其汤类、煮类食品煮所用，所述的掏汤类、煮类的制作餐食机械手及专用工具或装置采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行捞食物，捞汤或捞食的动作相互配合，有些汤类食品或煮类食品在煮的时候要盖上盖子，盖子上面有专用机械手或专用工具在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时机械手或专用工具通过程序控制将盖子移开，制作餐食机械手及专用工具或装置与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的主料、佐料辅料、调料包括清水或熬制的汤放入煮锅、汤锅中，根据程序设计制作流程工艺而定，一般为清水或熬制的汤预先放入锅后再进行加温或煮，再加入佐料辅料或调料，加入锅中的主料、佐料辅料、调料不分先后顺序，有主料先加入锅中，有佐料辅料一些先加入或一些调料先加入，根据制作流程设定而加入；加入食材材料：包括主料、辅料、佐料、调料到煮锅后根据系统设定的食材及汤类、煮类食品数量，水或熬汤的数量配合温度来确定煮熟的时间，当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业，这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所煮汤类、煮类食品煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述的盛装平台还有输送装置，还有加熬汤类或清汤类装置，供其熬汤或清汤加到盛装好的汤类、煮类食品放在盛装的碗里或食用专用容器里后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，采用输送、推送、转动等多种方式在需要小型送餐机器车或送餐机器人需要取餐时将打包后的汤类或煮类餐食运送到小型送餐机器车或送餐机器人进行取餐对应的地点或进行编号取餐的位置后，通知小型送餐机器车或送餐机器人前来取餐后配送给顾客，或呼叫或信息通知提醒顾客现场取餐，当小型送餐机器车或送餐机器人到达餐厅中的取餐位置后，小型送餐机器车或送餐机器人采用自身的机械手或挪放专用工具将已盛装打包好餐食对应标记号或编码号等方法将其挪上放置在自身的装餐或放餐装置中后自动进行向订餐人的送餐地址行驶；所述的盛煮类蒸类根据系统式程序下达的指令给盛装平台与烹饪平台的配合相对应，煮类蒸类的专用容器盛菜勺或盛菜专用工具等装置所放入的位置与空碗或空的盛装容器的位置对应，刚好将所盛的汤类煮类食品放到空碗或空的盛装容器中，在下一次需要盛装汤类煮类食品时盛装平台上方的空碗或空的盛装容器存放机构和输出机构将输送一个空的碗或空的盛装容器，在盛装平台的放空碗或空的盛装容器位置装置上，重复使用；所述的烹饪层与盛装层对应方法可采用盛装平台固定或旋转的方法或烹饪平台固定或旋转的方式进行对应，在对应的盛装平台和烹饪平台必须有一个在转动方可对应，或根据系统采用制作餐食机械手及专用工具或装置旋转移动的方式将汤类煮类食品盛装到空的碗中或空的专用盛装容器中。
10.进一步的，餐品中的炒类食品制作办法是根据系统要求需要炒类菜类可食用的生
品或半成品或熟品食品作业时将主料仓中的炒类食品经过人工或机械加工的按份或按碗或按盘放在炒类菜食专用盛装容器里，炒类食品按份或碗或盘的数量摆放在平台中的或炒类餐食专用容器叠放的主料仓里，在需要炒类食品时将炒类食品推送到输送平台将其送出，由主料仓的输送平台向烹饪平台中的炒锅按一份或一碗或一盘的方法将炒类食品直接放入或倒入到炒锅中按炒类菜类可食用的生品或半成品或熟品食品品种的系统设定成不同的时间进行炒熟，所述的炒类菜食专用容器还可采用制作餐食机械手及专用工具或装置将炒类食品直接放入到炒锅中，所述的炒类菜食专用容器在储存运输平台上进行固定可打开底部结构将其放入到炒锅中，炒类菜食专用容器在储存运输平台上进行固定还可采用翻转的方式将炒类菜食倒入炒锅中，可将其放在炒锅中拌炒炒熟；所述的菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食材料可直接添加调料或佐料辅料，在炒时放入锅里或采用调料、佐料辅料平台中以旋转的方式在炒菜锅炒菜时对应进行添加调料、佐料辅料，将其拌炒炒熟，炒菜中采用平台上的调料、佐料辅料放入锅中后，将不分前后顺序放入主料、调料、佐料辅料根据系统或顾客定制化设定的口感而定；所述的炒锅有加热装置在需要制作炒类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食时采用电加热拌炒的方法，启动炒锅加热一定时间及炒锅的温度达到一定温度可将炒锅中的菜类可食用的生品半成品熟品食品炒熟，根据顾客下达订单的要求炒类的品种根据炒类菜类可食用的生品半成品熟品食品设定的时间进行炒熟，这些拌炒的方法与炒类菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食有关所拌炒的时间长短各有不同，根据炒类菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食制作的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到炒类菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食炒熟的时间与菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食数量、炒锅的温度以来确定炒熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些炒熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品炒熟只是时间关系确定炒熟时间；炒类菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食炒熟后由盛装机械手及盛装专用工具或其他盛装设备将炒熟的菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食进行盛装到所述的空盒或空碗或空盘或空的食用专用容器里；所述炒锅边上还安装有制作餐食机械手及专用工具或装置，运动配合使用或移动配合使用，制作餐食机械手及专用工具或装置用于在炒菜时拌炒所用，在菜炒熟以后盛装机械手及盛装炒食专用工具用于炒类食品盛装所用，盛装到盒或碗或盘或食用专用容器中，所述的制作餐食机械手及专用工具或装置固定在烹饪台面炒锅边上方，炒锅上方还有加水装置，制作餐食机械手及专用工具或装置采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行装炒食食物，将炒熟食品盛装到盒或食用专用容器中，有些炒类食品在炒的时候要盖上盖子，盖子上面有制作餐食机械手及专用工具或装置在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时制作餐食机械手及专用工具或装置通过程序控制将盖子移开，制作餐食机械手及专用工具或装置与锅盖由系统相互配合进行作业，所述炒锅上方设有吸油烟装置，可处理炒时的油和烟，将油集中后输送到废油集中器或集中工具中将其移走送到处置中心处置，将烟过滤后自动排放，确保环保卫生；所述的一些炒的食品需要添加佐料、辅料或调料时根据餐食的要求由佐料辅料、调料平台或烹饪平台采用多种旋转等其他转动方式进行与佐料辅料、调料平台对应后添加不同的佐料辅料或调料添加，添加后变成不同的口味、口感，添加佐料辅料或调料采用自动或顾客要求的口味、口感，可由系统固定设定或也可由顾客定制化app小程序或智能终端设定，通过通讯模块与后台服务器系统总平台一次储存使用后撤除；炒类
菜类可食用的生品半成品熟品菜食炒熟的时间根据数量的配比和温度的设定自动计算出所炒熟时间，可任意的公式进行计算均可达到炒熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，由于炒类食品的特殊性，还可采用特殊摄像头一个或多个安装在炒锅边上采集炒锅内食品的变化，确保食品能炒熟；所述的盛装平台还有输送装置，将制作好的炒类食品放在盛装的盒里或食用专用容器里后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，采用输送、推送、转动等多种方式在需要小型送餐机器车或送餐机器人需要取餐时将打包后的炒类餐食运送到小型送餐机器车或送餐机器人进行取餐对应的地点或进行编号取餐的位置后，通知小型送餐机器车或送餐机器人前来取餐后配送给顾客，或呼叫或信息通知提醒顾客现场取餐，当小型送餐机器车或送餐机器人到达餐厅中的取餐位置后，小型送餐机器车或送餐机器人采用自身的机械手或挪放专用工具将已盛装打包好餐食对应标记号或编码号等方法将其挪上放置在自身的装餐或放餐装置中后自动进行向顾客的送餐地址行驶或顾客自动取餐后现场食用；所述的炒类菜品根据系统式程序下达的指令给盛装平台与烹饪平台的配合相对应，炒类菜品的专用容器盛菜勺或盛菜专用工具等装置所放入的位置与空碗或空盘或空的盛装容器的位置对应，刚好将所盛的炒类食品放到空碗或空盘或空的盛装容器中，在下一次需要盛装炒类食品时盛装平台上方的空碗或空盘或空的盛装容器存放机构和输出机构将输送一个空碗或空盘或空的盛装容器，在盛装平台的放空碗或空盘或空的盛装容器位置装置上，重复使用；所述的烹饪层与盛装层对应方法可采用盛装平台固定或旋转的方法或烹饪平台固定或旋转的方式进行对应，在对应的盛装平台和烹饪平台必须有一个在转动方可对应，或根据系统采用机械手或盛装专用工具采用旋转移动的方式将炒类食品盛装到空碗或空盘或空的专用盛装容器中。
11.进一步的，所述的餐厅烹饪自动制作设备或机器人还具备本地运行的通讯模块系统与后台服务器系统总平台远程现场下单或连接智能终端app小程序及其他软件下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单或远程下单，顾客在现场或远程下单时，在远程查看餐食名称或编号，所述的餐食中包括餐食类的菜品类、酒水类、饮料类或其他商品，根据餐食与人数由顾客自己决定下单的餐食的数量与酒水、菜品、饮料的数量，进行下单，下单时还可选择用餐时间由智能终端直接提交到无人自主经营餐厅总系统，由总系统再下发到烹饪制作系统或在独立经营的情况下也可直接下发到烹饪制作系统，顾客下单后，系统根据客户下单对应的餐食与酒水或饮料或其他商品类的名称，开始准备餐食的原料食材并对应相应的烹饪制作设备，系统下达指令给配备食材的机器人开始配备餐食所需的原料食材，在下达订单时，后台服务器系统总平台会自动检查储存在系统中的原料食材是否充分，如果原料食材不足时，后台服务器系统总平台会下达指令给负责采购的机器车或机器人采购餐食所需的原料食材，当制作餐食的原料食材充分时，后台服务器系统总平台下达指令给配备食材的机器人负责将制作餐食的原料食材从储存原料的区域或位置中进行识别、挑选、配备齐后运送至专用清洗工具中或清洗池中进行清洗、挑拣和处理，专用清洗工具中或清洗池中有自动清洗菜品的设备，能对菜品进行进行初步的去泥或去皮或去毛或去叶或去鳞或去骨或去除其杂物后的清洗，清洗可用人工将清洗干净去骨或切好的原料食材放在主料仓、辅料仓、调料及佐料仓，再通过输送装置输送至烹饪制作设备的制作锅中，烹饪制作设备就可以自动制作餐食，制作锅底部的加热装置将制作锅中的原料食材食品在系统设定
或自定义的一定时间内制作熟；在制作过程中根据餐食的类别和制作方法以及顾客的口感需求，选择是否需不同程度的添加各种辅料及调料或佐料达到香熟可口的目的；还可以是一些洗净的原料食材已经在主料仓、辅料仓、调料及佐料仓，一些餐食材料洗好去骨来切好放在主料仓及辅料仓或调料仓，辅料仓及主料仓或调料仓可带切割将其切好，通过输送装置输送至烹饪制作设备的制作锅中，烹饪制作设备就可以自动制作餐食，制作锅底部的加热装置将制作锅中的原料食材食品在系统设定或自定义的一定时间内制作熟；在制作过程中根据餐食的类别和制作方法以及顾客的口感需求，选择是否需不同程度的添加各种辅料及调料或佐料达到香熟可口的目的；也还可以采用提供第一次加工过，经过去泥或其他外部或内部不能下锅的杂物及其他物品的食材，一些餐食类可以放在主料仓，菜食材料可以二次加工的，还可以二次清洗的包括清洗设备、切菜设备、活杀鱼设备等，这些多功能设备可为一体也可为分体，有固定线路或自主线路行走功能，还有识别锅的固定位置，可将部分的菜清洗切过好后对应做餐食的锅，将菜及餐食其他材料采用推或翻或机器或专用工具或其他方式的配合或独立的方式将菜及餐食其他材料根据系统设定的要求及时间制作工艺的流程将输送到烹饪制作设备对应的制作锅里，制作锅底部的加热装置将制作锅中的原料食材食品在系统设定或自定义的一定时间内制作熟；在制作过程中根据餐食的类别和制作方法以及顾客的口感需求，选择是否需不同程度的添加各种辅料及调料或佐料达到香熟可口的目的，所述的配合烹饪制作的情况及制作设备可以设计带有机械手或挪原材料专用装置在需要清洗及制作食材是以固定线路或自主线路到放置在食材原材料的放置处识别处将要清洗及制作的食材采用挪抓或输等多种方式将原材料放到清洗设备中进行清洗及制作，清洗设备中还包括直供清水或直排污活动管道连接市政管道，也由清水仓及废水仓一个或多个，供清洗餐食原材料及放置污水所用，所述自动烹饪设备在制作顾客下单所需的餐食时，根据顾客所下单餐食的种类来确定制作的方式或方法，顾客下单的餐食中可能包括有蒸类食品/汤类或煮类食品/炒类食品的餐食，将蒸类食品/汤类或煮类食品/炒类食品的菜品原材料通过平台的制作餐食机械手或专用工具或炒菜机器人投放在烹饪平台上的装原材料的主料仓中或直接投放在制作锅中，制作锅的底部有加热装置，系统根据制作指令自动启动制作锅底部的加热装置，所述加热装置包括有蒸汽加热或电能加热，在制作的过程中根据顾客的口感需求或餐食的种类进行不同程度的添加所需的辅料、调料或佐料，所述添加的辅料、调料或佐料不分时间先后顺序进行添加，有些辅料先添加，有些调料或佐料先添加，根据制作流程设定而加入，所述的辅料、调料或佐料包括油、盐、酱油、醋、辣椒、花椒、味精、葱、蒜、姜、胡椒、糖或其他肉类、谷物类、素菜类、海鲜类搭配制作的勾兑汤类、煮类、蒸类、炒类的半成品配料等品种太多，无法一一描述，在添加所需的辅料、调料或佐料到制作锅后根据系统设定的食材的数量配合温度来确定煮熟的时间，当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业，这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所制作餐食煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，这些均受控于制作锅与平台和平台上的各制作设备之间的算法系统的及一个或多个的摄像头进行摄像配合判断或独立判断，在需添加主料、辅料、调料或佐料时，实施烹饪平台上的制作锅对应主料、辅料调料或佐料所需要的主料仓、辅料仓、调料或佐料仓，所述的主料仓、辅料仓、调料仓或佐料仓一个
或多个，所述的主料仓、调料仓、辅料仓、调料仓或佐料仓均有有计量输送的装置，在添加主料时，使之平台上的主料仓和烹饪制作设备上的制作锅对应后打开主料仓底部的计量输送装置，在添加所需的辅料、调料或佐料时，使之平台上的辅料仓、调料或佐料仓和烹饪制作设备上的制作锅对应后打开辅料仓、调料或佐料仓底部的计量输送装置，计量输送装置中的阀门或开关有震动装置，当需要加入主料、辅料、调料或佐料时，打开计量输送装置中的阀门或开关后震动，按照设定好的数量将主料、辅料、调料或佐料放入制作锅中，所述主料、辅料、调料或佐料计量的方法包括分固体料计量方式和液体计量方式，固体计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些计量和料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、或各种主料、辅料、调料或佐料等均可采用进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将其输出；所述的计量方法确保餐食食材计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述制作烹饪平台上的制作餐食机械手及专用工具或装置一个或多个，所述的制作餐食机械手及专用工具或装置采用由系统控制结构相结合的方法由转动齿轮链条并由电动的控制执行由系统或控制模块来完成抓取及移动的方式完成抓餐食任务，制作餐食机械手及专用工具或装置还可以实现各种动作及各种移动，上下前后，伸或缩或左或右或旋转反转等动作，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360
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旋转及反转，制作餐食机械手及专用工具或装置中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、举、抬、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块，由执行驱动完成动作；所述的主料仓、辅料仓、调料或做料仓放置在一个可以移动的平台，可以集中放置，也可以分散放置，可为单个主料、辅料、调料或佐料一个平台或多个平台，可独立移动旋转，也可独立固定，可整体旋转，也可整体旋转，还可以独立式整体上下前后，独立或整体左右旋转并360
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旋转及反转，将制作好的餐食推送至盛装输送平台，所述的烹饪制作设备上还有售卖系统和盛装输送平台，盛装输送平台上方有放置盛装餐食空的专用盛装容器或空盒子的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在柜体内的固定支架上，与盛装输送平台放空盒子或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当餐食制作完毕需要盛装到空的专用盛装容器或空盒子里时，空盒子或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空盒子或空的专用盛装容器到盛装输送平台固定存放处供盛装熟的餐食所用，当盛装餐食盒或专用盛装容器盛装餐食被售卖后顾客提走后，将重新推送一个空盒子或空的专用盛装容器，所述的盛装输送平台放置空盒子或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空盒子或专用盛装容器的数量而定；所述的空盒子或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装输送平台放置空盒子或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装输送平台根据系统自动旋转到其他地方作业，盛装输送平台与输送平台可以根据加热及制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360
°
移动及反转旋转，将盛装好的餐食通过制作餐食机械手及专用工具或装置或盛装平台上的打包专用工具进行打包完毕后推送在售卖的取餐窗口后语音或信息提醒取餐，取餐的方式可通过顾客现场取餐或机器人或智能行走设备代为取餐
后进行配送，进行配送中还包括有配送给在餐厅范围之内的顾客和远程下单的其他地址范围的顾客；在需机器人或智能行走设备取餐配送的顾客订单时，根据顾客下达订单的时间的先后顺序，后台服务器系统总平台中的算法系统进行自动计算并分配餐食制作的需要时间、进行编号，并查找系统中机器人或智能行走设备中空的放置餐食的位置或处于空闲状态下的机器人或智能行走设备，与机器人或智能行走设备中放置餐食的空的位置进行对应，后台服务器系统总平台将顾客大约进行取餐的时间，取餐的地点、进行取餐的编号标识或编码、在机器人或智能行走设备上取餐的位置在系统中分配好后，所述的机器人或智能行走设备上装餐食的位置根据需要可设计为一个或多个，盛装餐食的位置包括有在机器人或智能行走设备上设置的多个仓或盒或柜或抽屉或其他装置，所述的多个仓或盒或柜或抽屉或其他装置上各设置有可自动开启的门或窗，所述后台服务器系统总平台对餐厅系统连接的所有的机器人或智能行走设备上的多个仓或盒或柜或抽屉或其他装置的数量进行储存后进行分配、编号，在需配送给顾客时，后台服务器系统总平台对系统中的机器人或智能行走设备进行分配管理后给顾客配送餐食；所述后台服务器系统会下发指令给送餐机器人或智能行走设备提前到达该对应的订单的餐食经营的餐厅的门口等候，待该餐食经营者将该订单的餐食做好后将放置或交给对应的送餐机器人或智能行走设备，送餐机器人或智能行走设备将自动打开窗户或门处对应的存放餐食处的放置装置中，将餐食放进装置里后将其关闭窗户或门或复位后，开始按系统给的定位地址将餐食送到订购人的地点中，到达目的地后送餐机器人或智能行走设备将自动打电话给订餐人，电话有告知订餐人进行取餐的编号或标识和在送餐机器人或智能行走设备上进行取餐的位置，具体的为哪一个仓、哪一个盒、哪一个柜、哪一个抽屉、哪一个装置中，订餐人在送餐机器人或智能行走设备的现场语音报上编号或标识并查找装餐食的位置进行显示屏或手机输入相对应的编号或标识无误后自动开启送餐机器人或智能行走设备上的门或窗即可取餐；所述取餐时送餐机器人或智能行走设备自动打开存放餐食的仓或盒或柜或抽屉或其他装餐食的装置的门或窗，供订餐人自己提取或自己挪走或送餐机器人或智能行走设备的机械手或装挪专用工具将所送达的按时挪出或抓出递给订餐人后将自动关闭自身所带的门或窗或仓或盒或柜或抽屉或其他装餐食装置，并复位后离开；所述的餐食仓或柜或盒或抽屉或其他装餐食装置的容器可自动上锁，有自动推出自动收回功能，可固定制作或活动伸缩均由设计自由而定，还可根据餐食分类分区域放置，可根据餐食要求在送餐机器人或智能行走设备中设置有保温、恒温、保鲜装置并实现保温、保热、恒温及保鲜等功能，这些功能均由送餐机器人或智能行走设备配置而定，这些配套将从送餐机器人或智能行走设备的设计中增加加热恒温装置及制冷装置即可，能源可以和送餐机器人或智能行走设备的驱动共用，也可设计成普通保温及普通放餐装置，这些均可完成自由化功能设计而定；所述的配送还包括配送给餐厅范围内的顾客，在机器人或智能行走设备配送给餐厅范围的顾客时，还包括顾客在餐厅内进行点餐或加菜加酒水的配送，当顾客需要点餐或补充其他菜类餐食或酒水时，在机器人或智能行走设备送给餐厅范围的顾客时，当餐厅中的顾客数多，客人进餐厅进行点餐完成时，机器人会负责顾客入座的接待工作，后台服务器系统总平台在机器人中储存有餐厅中所有餐桌的信息，包括有餐桌桌号信息、已入座餐桌号信息、空余餐桌号信息，在机器人接待到进餐厅的顾客时，会自动语音招呼客人如
‘
欢迎
光临，请随我入座’等相关信息，首先是机器人接待到顾客后，在自身系统储存的餐桌信息中查找空余餐桌信息后在餐厅范围中自动构建地图后进行规划路径、避障的带领顾客在餐厅中空余的餐桌处，客人入座后，餐桌上有事先进行固定摆放好的餐具，当餐食制作好后，系统语音提醒取餐，机器人在取餐位置进行取餐后将餐食抬送/端送/运送到顾客所在的餐桌位置处，供顾客食用餐食，如果顾客在食用的过程中还需另外加菜或其他酒水类饮料，可登录餐厅对应的app或小程序或其他应用软件通过现场语音或显示屏在系统中输入餐食名选择一份或多份的对应的大份、中份、小份或其他对应的口感选择，还可选择饮料类或酒水类的其他饮品，后台服务器系统总平台接收顾客的订单后，下达制作指令给制作烹饪平台进行餐食的制作，另还下达配送的指令给机器人进行酒水类或饮料类的配送给顾客，机器人在餐厅中存放酒水类或饮料类的固定区域类查找顾客所需的酒水类或饮料类的饮品，所述酒水类和饮料类的饮品有对应的条码或编码，所述机器人连接的后台服务器系统总平台中储存有酒水类和饮料类的商品的条码或编码，机器人中有识别酒水类和饮料类商品条码或编码的装置，但在酒水类或饮料类商品摆放区域的位置时，必须保证商品的条码或编码能被机器人的识别装置识别到，以供机器人来取拿商品时能准确快速的拿到商品，所述的识别酒水类或饮料类商品条码或编码的装置设置在机器人的手臂前端或其他部位，装置中有一个或多个的摄像头进行摄像扫描后进行识别，具体的机器人根据餐厅中的场景构建地图进行规划路径实施行驶中的自动避障后到达餐厅中放置酒水类或饮料类的位置区域小范围，再通过手臂前端或其他部位的识别条码或编码装置识别到酒水类或饮料类的的条码或编码后，通过机械手挪出/夹出/拿出/拿出酒水类或饮料类的饮品放置在机器人身中对应的仓或盒或柜或抽屉或其他装置中，所述对应的仓或盒或柜或抽屉或其他装置中有对应的编号，所述对应的机器人可以根据客人饮用的时间，在客人还点了其他餐食的情况下，在不影响客人需求时间的关系中，可继续等待到自动烹饪制作设备把其他餐食制作完毕取餐后一起配送给餐厅内的顾客，如果客人急需饮品，机器人会取酒水类或饮料类成功后立即配送给顾客，所述在机器人配送给顾客的餐食或酒水或饮料类的饮品到达顾客所在的餐桌后，顾客对应餐食或酒水类或饮料类的饮品所放置的在机器人的位置可人工自行取出或通过机器人拿出放在餐桌上；顾客自动取餐或酒水或饮料类的饮品或通过机器人的机械手或挪装专用工具将餐食挪出后递给顾客后，取餐窗口自动关闭重复使用，所述的取餐窗口，也可采用开放式的放置餐食酒水等，这些功能也可在机器人中的本地系统完成；当顾客在餐厅现场食用完后，在通过自身携带的智能终端在手机app或小程序或其他系统软件中点击结账付款，餐厅的后台服务器系统总平台接收到顾客的结账付款的指令后，后台会进行顾客所选择订单餐食的名称、数量、价格、口感、餐具名称、数量、价格或和酒水类或饮料类的饮品类名称、数量、价格并自动进行金额累计并核算成本次顾客的账单金额的费用后通过后台服务器系统总平台的通讯模块发送给顾客，顾客可选择本次付款也可选择周结或月结或季结的方式付款，系统最大限度累计付款的时间为季结付款，选择付款的方式或当场付款后发送给餐厅的后台服务器系统总平台，本次付款或选择周结或月结或季结方式付款的客人离开时，后台服务器系统总平台给负责此餐桌顾客的机器人一个负责送达顾客离开餐厅的信息，如
‘
欢迎下次光临、谢谢、再见’之类的语音送别信息，如在离开餐厅时，顾客没有进行账单金额的本次结算付款或选择周结或月结或季结的方式付款，机器人会提醒顾客进行本次付款或选择周结或月结或季结的方式付款，如客人实施强制性的离开，机器人将启
动自动语音报警装置或拨打报警电话，所述的语音报警装置连接餐厅门禁系统，当门禁系统接收到机器人中的报警装置发送报警信息的同时，餐厅的门禁系统控制餐厅大门进行自动关闭，防止未支付账单的顾客外逃，所述付款时可远程支付、现场扫码支付、现场现金支付、或取餐时的现场扫码支付、现场现金支付，还可在智能行走设备或送餐机器人送餐到顾客目的地后支付给智能行走设备或送餐机器人；所述的本地系统中的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，餐食价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整，所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，小型送餐自动行驶车或送餐机器人配送的范围包括有公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，但这些区域的配送范围必须建立无人自主经营餐厅的自动烹饪制作餐食的设备及系统即可以实现固定经营或配送，还可以应用到其他企事业食堂及餐厅或大小餐馆及其他餐食经营场所里，还可应用到所有家庭里。
12.进一步的，所述的通讯模块包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯和gprs定位系统，通讯模块还设计了蓝牙、wifi、zigeb通讯模块，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块还设有语音识别模块，当烹饪设备制作餐食时，可识别语音沟通，均可采用终端设备手机app或小程序及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行取餐或送餐；所述主控模块或分项控制模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现自动行驶送餐机器车和送餐机器人自动送餐食，还可完成和配合后台服务器系统总平台，与顾客对接，完成餐食制作、取餐或配送。
13.进一步的，所述的无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统还包括设备和系统中的控制模块、主控模块或各分项控制模块相控制结合后与后台服务器系统总平台进行交互后完成餐食制作、餐食盛装打包或/和顾客取餐、智能设备配送餐食的整个流程作业；所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台包括数据控制与采集、餐食类可食用的生品或半成品或熟品餐食上架管理模块、餐食类可食用的生品或半成品或熟品餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、app运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口味等管理，还包括智能终端及app小程序连接管理，还包括所述无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备自动制作餐食自动售卖与后台服务器系统总平台采用通讯连接方法与所有在运行的智能行走设备送餐机器车或送餐机器人或
接待机器人或接待机器车连接，实现无人驾驶、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在烹饪自动制作设备自动自动制作餐食自动售卖给顾客，还包括无人现场自动制作餐食的现场烹饪自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备或自动售卖系统在主控模块或控制模块及后台服务器系统总平台各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。
14.一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统，烹饪自动制作设备及系统在无人自主经营的餐厅中制作餐食过程和设备及系统配合的方法，包括以下步骤：顾客或使用人现场显示屏进行下单或远程通过智能设备端的app小程序或其他专用软件下单，选择app小程序或其他专用软件中对应的餐食名称、数量、价格进行下单后将订单信息发送给后台服务器系统总平台；后台服务器系统总平台发送指令要求现场启动烹饪自动制作设备进行餐食制作，还要发送给洗切菜系统，将食材进行洗切配备后再投放烹饪自动制作设备；烹饪自动制作设备进行烹饪制作；制作完毕进行盛装打包后输送至取餐处；顾客现场取餐食用或智能行走设备外卖餐食配送给顾客或抬菜/端菜设备抬走/端走送给顾客。
15.进一步的，所述的步骤下单中还包括一个客户下达订单的方法：顾客在现场的烹饪自动制作设备的显示屏或远程通过智能终端搜索并下载无人餐厅对应的app或小程序或其他软件进行注册；注册后打开app或小程序或其他软件，选择并点击所需要餐食的名称、口感以份或个及其他计量为单位价格计算，可根据需求按餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的餐食选择后，点击确认即可达成累计金额后进行付款；还可选择付款方式及时间，付款的时间可采用本次支付，也可选择周结或月结或季结，采用绑定微信、支付宝、app小钱包的支付方式进行付款，可远程系统中进行支付或取餐现场进行扫码支付、现场现金支付；所述后台服务器总系统平台上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时app或小程序或其他软件将开启餐食的口感选择功能需求；确认餐食选择后，顾客可再次进一步的选择在现场人工取餐或智能行走设备代为取餐送至餐桌或智能行走设备进行外卖餐食配送至顾客家中；确认订单后发送给无人自主经营餐厅后台服务器系统总平台。
16.进一步的，所述的步骤中的烹饪制作中，还包括餐食的蒸类食品、汤类或煮类食品、炒类食品的制作方法：将主料仓中的蒸类食品/汤类或煮类食品/炒类食品的食材料按单位标准摆放在平台后推送到输送平台将其送出；输送平台或机械手或专用工具将蒸类食品/汤类或煮类食品/炒类食品的食材料放入烹饪平台中的制作锅中；制作锅的加热装置将蒸类食品/汤类或煮类食品/炒类食品的食材在系统设定或自定义的一定时间内制作熟；在制作过程中根据餐食的类别和制作方法以及顾客的口感需求，选择是否需不同程度的添加各种辅料及调料达到香熟可口的目的。
17.进一步的，所述的步骤中还包括一个无人自动进行打包和售卖的步骤：将制作好的餐食放置盛装平台上盛装的碗里或盒里或食用专用容器里进行机械手或专用工具打包；盛装平台上的输送装置将打包好后的餐食根据客户下达的订单相对应后，采用输送、推送、转动等多种方式输送至取餐处后呼叫或信息提醒取餐；顾客或智能行走设备取走餐食。
18.本发明的有益效果：通过本发明可以实现自动制作餐食、饭食可替代厨师的工作
及长期被油味侵蚀造成对身体的损坏，可实现定制化或固定化定制，使厨师可无需作业的管理即实现经营餐馆的目的，此设备可配合其他设备达到无人自主经营餐厅运行及经营，设计成小型简易版应用在家庭中，现在的家庭回家做餐占有大量的时间和精力，造成了家庭矛盾，此烹饪自动制作设备可设计成小型的自动烹饪自动制作设备及系统，解决了感情不和等问题，使人的生活更和谐，更融合。
附图说明
19.图1为本发明的烹饪自动制作设备主结构示意图；图2为本发明的烹饪自动制作设备底层结构示意图；图3为本发明的烹饪自动制作设备主料仓、佐料仓、调料仓结构示意图；图4为本发明的烹饪自动制作设备放置餐食层结构示意图；图5为本发明的烹饪自动制作设备的烹饪制作灶台俯视结构示意图；图6为本发明的烹饪自动制作设备的制作餐食机械手及专用工具或装置结构示意图；图7为本发明的下单制作流程图；图8为本发明烹饪自动制作设备的售卖系统运行流程图。
20.图中：1-自动制作设备；2-加热装置；3-制作锅；4-调料仓；5-加水装置；6-抽油烟装置；7-计量装置；8-主料仓；9-辅料仓；10-盛装容器；11-放置平台；12-清洗装置；13-能源供给装置；14-清水仓；15-废水仓；16-废物仓；17-制冷装置及保鲜装置；18-控制模块；19-阀门；20-摄像头；21-底部架体；22-驱动轮；23-烹饪灶台；24-制作餐食机械手及专用工具或装置；25-通讯模块；26-后台服务器系统总平台。
具体实施方式
21.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对本发明的具体实施方式描述如下，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
22.在本实施案例中，一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统，所述的烹饪自动制作设备1及系统包括烹饪自动制作设备1，烹饪自动制作设备1有自动受控的加热装置2及系统，系统中自动进菜系统将清洗干净及切好的菜放入到制作锅3里，制作锅3上方有制作餐食机械手及专用工具或装置24一个或多个，制作锅3上方还有主料、调料及辅料装置，可固定可旋转，主料、调料及辅料装置中还包括清水或食用水加水装置5，还配备了抽油烟装置6和过滤或净化油烟装置，制作锅3上方还有主食原料仓和菜食主料仓8，可固定可旋转，还有计量装置7及将主食料和主菜料、辅料或调料送出装置，主料、辅料还可由洗切设备的清洗平台输入到烹饪平台上方进行直至进入到锅中，还可采用烹饪平台将主食输入锅中，在制作好后采用铲菜的方式或采用翻转的方式将餐食或饭食放置到碗里或盘里或其他盛装容器10里，有盘碗及其他盛装容器10的放置平台11及推送给铲菜翻锅放菜平台及装置，烹饪自动制作设备1还包括自动清洗装置12及功能；在制作好菜或餐食的作用，有能源供给装置13，能源为电能或气能，电能也可为电池或直供电，气能可为灌装或直供气源，电能或气能均有安全监控和发生安全隐患时进行自动处置和报警功能确保安全使用，设备可备有清水仓14、废水仓15、废物仓16一个或多个，烹饪制作设备可固定存放作业，还可移动
作业或搬迁均可，在移动或搬迁作业可采用备用电源或气能及备用的清水仓14及废水仓15、废物仓16，在固定场合采用直供电能或气能，制作锅3及加热装置2可为一个或多个，并可同时使用及制作，餐食主料仓8、辅料仓9还有制冷装置及保鲜装置17，这些设备及运行均由系统控制，系统分为模块控制或采用集中化控制，受控于控制模块18通过通讯传达指令和数据信息反馈由各执行机构执行完成动作，此设备及系统在家庭作业时刻直接现场操作的显示屏及智能终端，也可实行远程操作，所述无人自主经营餐厅中有智能行走的设备，智能行走设备主要包括为机器车或机器人一个或多个，一台或多台，可以进行接待顾客、配备食材、取餐或送餐或结算订单、或清洗餐具并打扫清洁类，将各机器车或机器人进行名称分类及编号管理储存在后台服务器系统总平台26，后台服务器系统总平台26根据机器车或机器人负责事务的类型进行编排和管理，根据需要可支配管理机器车及机器人进行接待顾客、配备食材、运送食材、或取餐或送餐或结算订单，在无人自主经营餐厅应用时与后台服务器系统总平台26同时的功能传递信息反馈和订单的传递并与送餐机器车或送餐机器人的配合达到在无人自主经营餐厅用餐或无人自主经营餐厅外卖的目的，这些作业系统的餐食口感要固定式的口感，也可实行自动配置的口感，并可实现自定义的口感系统，还包括远程定时制作餐食系统，所述的餐厅和烹饪自动制作设备1中设有一个及以上的摄像头20观察制作菜食视频使用且观察周围环境，一个及以上的摄像头20摄入周围的环境状况和图像摄影及储存或在烹饪制作设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据供，也供客人远程观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全，所述烹饪自动制作设备1中还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作。
23.本实施案例中，所述的烹饪自动制作设备1可放置在地面上的底部架体21上，底部架体21设计的尺寸可大可小，可固定可分拆制作在地面体上，也可制作在房屋墙体边上组合根据个人喜好及餐厅的大小及使用人数而定，可为一餐厅一设计，也可为一户一设计，均可实现模块化设计，也可根据现代简便轻巧的移动化及自动化设计成底盘移动化设计，架体下方为有轮或无轮，有轮不可以为动力驱动轮22，底部架体21以一个或多个主梁或一个或多个支梁焊接或螺杆或卡扣单一式组合而成，底架梁及承重梁可根据上身受重力而定，底架或外部可设计成圆形、长方形、方形或椭圆形或其他形状，底架可配动机构，可实现遥控行动或推动或固定，在必要时可设计成自动线路行走或固定线路行走均可，这些在本发明中应该为附属功能，不在此加以细述；所述的无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备1及系统一个或多个制作锅3，一种锅或多种锅在多个锅中可以为多种锅组成，多种锅可为一个炒锅或多个炒锅，也可为一个蒸格蒸锅或多个蒸格蒸锅，也可为一个汤锅或多个汤锅、也可为一个煮锅或多个煮锅，也可为一个煲锅或多个煲锅,也可为一个电饭煲或多个电饭煲，或其他的一个锅或多个锅，这些配置与餐厅或饭店或饭馆及其他餐食制作处，所有餐食经营者的地方特色口感口味喜好的有关及经营人数量及经营菜系有关而设计而随意而定，也可根据家庭人口及偏好口感而定来设计；所述的锅在采用电能作业时与电加热装置2分一体或分体，也可采用电磁的方式进行作业，加热装置2有自动搭电或开启加热装置2，加热受控于分项控制模块18，分项控制模块18可对锅的加热装置2控制，并可进行温度调节或控制温度及恒温或关闭加热装置2等，这些开启加热加温，调节温度或恒温或关闭均与烹饪的菜系或食品的品种、食材及制作时的数量有关及可根据口感有关来设定温度的大小或开启或关闭
或恒温等状态，均由系统设定和餐食的制作工艺相匹配而定；所述的制作锅3有锅盖，锅盖的数量可根据制作锅3来定，如电饭锅、煲锅、高压锅必须为一对一的且有盖紧，并有安全保障法或安全装置锅盖可以分离独立上盖，也可以固定在锅沿口上，可实现多种方法，方法均可实现这些功能，炒锅就可多锅一盖或一锅一盖，一盖多锅或一盖一锅有一方有移动或旋转功能方可达到制作餐食时的应用，所有的锅盖均有机械动力控制装置，在加食材或取熟食加水及清洗时均可自动打开后可以作业受控于系统指令、控制模块18，控制模块18指令执行机构配合或独立完成各个作业，锅盖还可设计成平移旋转、翻转或上下左右前后伸缩，根据需求进行设计，这些设计可采用齿轮、链轮、螺纹或舵机及其他；所属的烹饪灶台23可采用敞开式的，也可采用封闭式的，也可采用半封闭，也可采用部分封闭，部分敞开的方式使烹饪自动制作设备1更美观，更适合使用，更卫生，更方便；所述的自动制作锅3上方的加清水或食用水装置一个或多个，一个或多个根据锅的数量及使用情况而定，加水装置5为动力控制的且受控制系统在制作餐食所用，或清洗锅所用，可独支撑于平台或固定于柱上或梁上或其他位置均可，但必须在锅的上方，可便于加水，也可以设计在锅身上与锅做成拼接或一体均可；所述烹饪自动制作设备1锅上方还设计有一个或多个制作餐食机械手及专用工具或装置24，制作餐食机械手及专用工具或装置24按装在锅身上方，固定在烹饪制作平台上或独立固定在柱上或粱架上或其他位置均可，但必须是锅的上方并且能伸到锅的底部，制作餐食机械手及专用工具或装置24可以独立作业也可多个配合作业，达到制作餐食清洁所用，制作餐食机械手及专用工具或装置24根据不同的用途制作出不同的形状及功能，以便更好制作餐食不同的菜食和餐食的需求，并将制作好的餐食盛装到盛装的盘、碗或其他盛装盛放专用装置或工具里，制作餐食机械手及专用工具或装置24可为一杆一头多功能也可为一杆多头功能，还可有自动清洗功能及动作，制作餐食机械手及专用工具或装置24具备旋转或反转功能，上下左右前后平行移动功能，还可伸可缩功能，这些功能均受控于机械电动控制，电动控制一个或多个，一个关节或多个关节，还将采用或配合或独立的在舵机，链轮，齿轮，旋转齿轮及其多种方法而成，还可融合加水装置5或锅盖的挪放装置均可，这些功能及动作均受控于系统及控制模块18的结合，接收系统的指令根据制作餐食的需求向执行机构，执行机构为机械电动控制的均为执行机构完成作业，完成作业的时间排列均由系统根据制作餐食流程及工艺而定；所述的制作锅3及制作平台有清洗锅及清洗平台的自动清洗装置12，清洗的装置可为独立的喷水、喷清洁剂再采用刷喷水即可完成安装在锅烹饪平台在锅的上方及制作平台上可移动可伸缩，清洗装置12一个或多个按装载平台或柱或梁或其他位置，便于清洗即可;清洗平台上的水包括其他废水可集中的一个或多个废水废物收集空中放下排放至废水仓15或废物仓16或直接排放到市政管道进行集中处置中，锅中的废物废水采用高压泵吸的方式将废水废物直接吸走到废水仓15或废物仓16或市政废水排放管道集中处置，吸废水废物管道将定期进行清洗或消毒处理，烹饪设备中的排废水废物管道有一个或多到闸阀及防臭放怪味装置确保卫生安全；所述的烹饪自动制作设备1还有食材保障系统，有制冷保鲜装置，制冷设备放置在烹饪自动制作设备1的底部或其他部位任意设定有电能源供给在温度或食材需要保温时自动起动制冷，将冷气供给主料仓8或辅料仓9或调料仓4一个或多个，根据食材的需要可独立供给，也可全部供给根据放量的食材而定由系统控制，食材控制还根据食材放入材料时间及食材的保质期而定，过期的主料，附料调料将自动停止作业，要求使用人更换后方可作业，食材保质期的判断根据使用在放
入食材到主料仓8或辅料仓9或调料仓4所输入到系统的食材名称及保质期时间为准，制冷装置将采用管道直通到各个主料仓8，附料仓或调料或将各个仓布置的平台稳踢降温，根据设计条件及设备的制作方法而定，且为家庭使用或无人自主经营餐厅及其他食堂所用而定;所述的烹饪自动制作设备1及系统并非全部无人参与，在放置食材到主料仓8或调料仓4、辅料仓9时为人在设备故障维修人员或无人自主经营餐厅经营时有管理人员，在制作方面及卫生及其他的其地地方无需人员参与或一些其他方面也需要有人干预或参与；所述的烹饪自动制作设备1及系统还包括脱排抽油烟滤油装置，抽油烟装置6一个或多个根据锅的数量来确定，也可为多个整体或一个为整体能达到将全部油烟吸走，吸走达到国家标注要求的设计，在吸走的油烟对油进行过滤或隔档后将烟进行简单净化达到要求后进行自动排放，油截留后要自动留到存放桶后定时定期或满后报警装置送到国家准予处理的处置中心进行处理，存放满否采用油位探测器即可知道油是否满后是否需要更换，受控于控制系统根据作业情况启动或关闭；所述的平台位置，机械手或制作餐食专用工具或清洁专用装置，主料仓8或调料仓4或辅料仓9及加水装置5可以组合或融合或独立均可根据设计而定；所述的烹饪自动制作设备1及系统还设有照明灯指示灯一个或多个，包括通讯信号线供电线路及食材输送管道等一个或多个或一组或多组或一根或多根，根据设计而定；所述的电加热装置2采用国家规定下的220v及以直供电或备用电池为逆变供电或其他国家规定下的使用电压等及供电，有逆变压、顺变压、稳压及安全用电管控和直供电源开关装置，确保用电安全，顺变压电供设备系统运行所用以及通讯组网及信号数据反馈交互、执行指令等所用，若使用备用电源，电池将有电量管控系统，在电量不足时要补充电源或更换电池方可正常作业，用电安全管理采用漏电保护装置和人体触电、跳闸等多种保护装置；所述的采用气能只能作为制作餐食所用，气能不能作为设备运行所用，气能与所述的锅应为分离气能使用，应有炉灶供气能燃烧所用，所述的炉灶也受控制控制模块18，在作业时自动开启火源，并可实行加火、关火、小火、大火及随意调整火的大小而控制火源，调整火源主要与做餐食时掌控锅的温度而定，使用气源可根据烹饪装置自动制作设备1来定及考虑气源直供气装置或瓶罐来供给，移动的烹饪自动制作设备1考虑采用灌装气瓶或直供气装置，灌装气瓶或直供气装置必须符合国标标准方可使用，使用气能时安装并监管好用气安全，防止气能泄露或燃烧不完造成的安全事故，漏气或燃烧不完采用监测设备探测气体的在空气中的含量来确定是否燃烧不完或泄露，在发生泄漏或燃烧不完时采用自动关闭智能供气阀门19或自动打开受电动控制的门窗或向管理员或经营人及后台服务器报警去处理；所述的锅与灶台可为一体或分体，灶台一个或多个，若有一个灶台多个锅可按多个锅与灶台模块为一比一的模块且为一体，在制作好菜后若采用翻转模块或将菜翻转倒在下一层的碗里或盘里或装菜专用容器里，若设计成铲的方式将菜铲到盘里或碗里或装菜专用容器里，平台可自己设计，可整体可分体，锅设计一个或多个时只需放置空间足够，锅与灶台可为一体可为分体，可为分体与灶台固定均可自己设定，便于制作菜食餐食，还要便于制作好菜后铲菜食餐食到碗里或盘里或装菜装食专用容器里；所述的烹饪自动制作设备1可分多层次设计，在底层为能源供给层，能源供给一种或多种能源，一种一组或多组或多种各一组或各多组均可自由搭配组合，还可直接配置直供能源装置一种或两种，底部还要设计清水备用仓一个或多个，废水仓15一个或多个，清水仓14中可设有温水仓一个或多个，还配有制冷装置一组或多组一个或多个，此设备在家庭或餐馆或餐厅或饭馆的均可采用直供饮用水或自来水及污水直排及采
用直供电或直供气的方式来做菜或做餐食，多层结构还包括餐食或菜食盛装的盘或碗或其他盛装餐食专用容器里有专用存放装置，存放盘、碗或盛装餐食专用工具，可根据锅的设计而定，若锅是翻转将菜或餐食盛装到盘或碗或其他盛装餐食专用容器里的应设计在锅下方口，并与上面的锅相对应，可一对一的相对应，也可独立旋转对应，放置盛装容器10的空盘或空碗或空的其他盛装餐食专用容器放置装置一个或多个，也可设计与锅的数量一对一的数量，装置可伸可缩可整体以盒的将空的盛装餐食的容器放好后整体在锅将菜或餐食做好后需要放置时由系统指令执行机构与锅的倾斜度自动对应使锅将菜或餐食到入空盘或空碗或其他空的餐食盛装专用容器里，锅中的菜食盛装到盘或碗或其他餐食盛装专用容器里后，可自动回归到灶台中进行自动清洗锅后按系统订单或现场自己家庭设计继续作业或停止作业，放置菜食的盘或碗或其他餐食盛装专用容器中的菜或食由其他送菜机器人提走复位即可，等待下一次装菜的作业，在空盘或空碗或其他空的餐食盛装专用容器不足时将自动向系统反馈要求增加空盘或空碗或其他空的餐食盛装专用容器，若餐食盛装专用容器放置平台11只有一个或多个与锅的数量不相匹配时，锅的平台可设计成移动或旋转或盛装放置装置设计成移动或旋转的方法与要放菜食的锅及空的盘或碗或其他餐食盛装专用容器对应即可完成对应或空的查找均由系统自动调节完成无须人的干预，盛装菜食还可根据锅的其他多种设计而定，如采用铲菜或铲餐食或掏汤掏餐食的方式，可将空盘或空碗或其他空的盛装餐食专用容器放置在锅的上方或平台上叠放即可，待锅将菜做好后需要盛装时，可由铲或掏到餐食盘即可，使用后由送菜食机器人或智能专用工具将其抬走或端走后若是上方再放一个空的盛装餐食的容器来即可完成，若放在平台上即装已装上菜的盘或碗或其他餐食盛装专用容器由送菜或抬菜或端菜机器人或智能设备将菜食挪走或抬走或端走后，下面就是空的盘或碗或其他餐食盛装专用容器，以此轮翻，在空的盛装餐食不足时，上报给管理员将增加、添加空的盛装餐食专用容器；所述的无人自主经营餐厅不一定全部无人，有专门的外面进入的人员在放置食材到自动制作设备1的盛装专用容器中，还包括放置有空的盘子或碗或碟子，放入的空的盘子或碗或碟子供顾客人员或机器人使用均可以，放置的食材材料包括生料、熟料、成品料、半成品料、主料、佐料辅料、调料、食用水等放置到主料仓8、佐料辅料仓9、调料仓4、饮料仓、清水仓14，还包括供电、供水、供气、灯光等智能化设备还按国家规定进行人工按期按时按点或不定时的检查或检修，包括系统发现故障时人员处置和检查，包括人员对无人自主经营餐厅的卫生检查，制作设备保养检修，及用餐顾客的一些建议要求及投诉和经营管理等的配合，这些辅助工作也可能在智能化的设备和系统配合及人员配合下完成，还可在我公司研发的智能化自动设备工作下由系统下达指令完成，如主食材、佐料、辅料、调料、卫生清理、清洗、电器设备损坏等均可实现。
24.本实施案例中，还包括主料仓8一个或多个，主料仓8一种或多种，根据需要放置不同的主食如米类主食及菜类主食放在主料仓8的主食材为加工清洗好的主食材，可根据设计的不同将主料仓8放在不同的位置，若是移动式的烹饪设备可将主料仓8放置在旋转的平台上，平台以独柱或多柱作为支撑或采用架子梁一根一或多根进行支撑，也可直接固定在柱上或梁上，平台可根据设计自由调整；所述主料仓8有计量装置7，计量可采用容积、称重、时间、距离、流量等多种方法称重，主料仓8还有食材输出装置，食材输出采用螺杆转动控制食材输出，输出还可采用旋转输送方法及推杆推送及其他方法将食材按每次制作时定定量的方式将主食材从主料仓8送主料到制作锅3中，推入主料及数量在锅的时间均由系统控制
和温度控测后方可推送主食材，这些方式均由系统设定而决定及控制，根据食材的配比决定主食材的数量或一种主食材或多种主食材，根据制作工艺决定前后放置或同时放置；所述的主料仓8有制冷保鲜食材装置，在主料仓8放入食材时根据食材的要求及温度的要求进分析放置食材的时间起动制冷保鲜，将确保食材保质存放和食用安全，过保质期的食材要求使用人更换，保质判断为存放时间及味觉探测及其他方法能确定食材是否变质的方法来确定食物是否变质；所述制作餐食时在放入主料时还应放入辅料或调料，所述的辅料仓9和调料一个或多个，辅料仓9和调料仓4一种或多种，可根据设计的不同将辅料仓9、调料仓4放置在不同的位置，若是移动式的烹饪设备，可将辅料仓9、调料仓4也放置在旋转的平台，平台以独柱或多柱作为支撑或采用架子梁一根或多根进行支撑，也可直接固定在柱上或梁上，所述的辅料仓9、调料仓4有计量 装置，计量可采用容积、称重、时间、距离、流量等多种方法称重，所述的辅料仓9和调料仓4有辅料、调料食材输出装置，辅料、调料食材输出采用螺杆转动控制辅料和调料食材的输出，输出还可采用旋转输送方法及推杆推送及其他方法将辅料或调料食材按每次制作时定定量的方式将主食材从辅料仓9送主料到制作锅3中或从调料仓4送调料到制作锅3中，推入辅料或调料的数量在锅的时间均由系统控制和温度控测后方可推送辅料食材或调料食材，这些方式均由系统设定而决定及控制，根据辅料食材或调料食材的配比决定辅料食材或调料食材的数量或一种辅料食材或多种辅料食材或一种调料食材或多种调料食材，根据制作工艺决定前后放置或同时放置，所述的辅料仓9、调料仓4也有制冷保鲜食材装置，在辅料仓9放入辅料食材时根据辅料食材的要求及温度的要求进行分析放置辅料食材的时间启动制冷保鲜，将确保辅料食材保质存放和食用安全，过保质期的辅料食材要求使用人更换，保质判断为存放时间及味觉探测及其他方法能确定食材是否变质的方法来确定食物是否变质；在调料仓4放入调料食材时根据调料食材的要求及温度的要求进行分析放置调料食材的时间启动制冷保鲜，将确保调料食材保质存放和食用安全，过保质期的调料食材要求使用人更换保质判断为存放时间及味觉探测及其他方法能确定食材是否变质的方法来确定食物是否变质；所述的主料仓8、辅料仓9、调料仓4及平台一个及一个以上，所述烹饪自动制作设备1及系统中还包括有烹饪平台、盛装平台、制作平台、储存平台、售卖平台、输送平台这些平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360
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旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定，外口根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置，也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。
25.本实施案例中，所述的烹饪自动制作设备1制作的餐食中，而由于餐食的品种太多，简单的进行阐述，包括有面点类：分面点干类如馒头、包子、饺子、年糕等，面点汤类：面条、米线、水饺等，这些面点类还有不同的做法，加上调料更是品种繁多；所述的餐食还有汤类如豆浆、紫菜蛋花汤、蛋羹、牛肉羹、皮蛋羹，还有主餐食类、米饭类、小米大米玉米类、稀饭类，还包括各种肉类制品、肉类菜品、素菜品、海鲜类等，还包括面包类，各种豆制品、卤制品、乳制品、酱类食品等等，由于餐食类太多无法一一阐述，这些餐食按照制作的种类包括
餐品菜类食品的汤类或煮类食品、蒸类食品或炒类食品，这些餐食可人工制作成半成品后放烹饪自动制作设备1后进行重新加工，添加一些佐料辅料或调料，有些可以加工好成为成品再进行自动加热马上食用，在制作过程中还可减少人与人的接触和人与物的接触，还能杜绝人与食品的和口水溅到菜食上，彻底保障了食品卫生食品安全，确保餐食食用无风险；所述餐食中的蒸类食品制作方法是根据系统要求需要菜类可食用的生品或半成品或熟品作业时，将主料仓8中的蒸类食品按份或按碗或按盘或按个的数量摆放在平台中的主料仓8中叠放的食品推送到输送平台将其送出，由主料仓8的输送平台向烹饪平台中的蒸格或蒸锅按一碗一份一盘或按个凑成一蒸格的方法将蒸类食品直接放入到蒸格中或将一碗或一份或一盘放在蒸格上，蒸格放在蒸锅上或里，还可用制作餐食机械手及专用工具或装置24将蒸类食品直接放入到蒸格中，蒸格放在蒸锅上或里；所述的蒸锅有加热装置2在需要制作蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食时采用水煮发生蒸汽的方法或直接采用蒸汽发生器的方法，启动蒸锅加热或蒸汽发生器加热产生蒸汽一定时间及蒸汽温度达到一定温度可将蒸格中的菜类可食用的生品或半成品或熟品食品蒸熟，根据顾客下达订单的要求蒸类的品种根据蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品食品设定的时间进行蒸熟，这些蒸的方法与蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食有关所蒸的时间长短各有不同，根据蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食制作的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食蒸熟的时间与可食用的生品或半成品或熟品餐食数量、蒸汽温度以及锅内温度来确定蒸熟时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些蒸熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品蒸熟只是时间关系确定蒸熟时间；蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食蒸熟后由盛装系统及盛装工具或盛装设备将蒸熟的菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食进行盛装到所述的空碗或空盒或空盘或空的专用盛装容器10里；所述蒸锅蒸格边上还安装有制作餐食机械手及专用工具或装置24，运动使用或移动使用，制作餐食机械手及专用工具或装置24用于蒸类食品做熟以后盛到碗中或盒或盘或专用盛装容器10中，所述的制作餐食机械手及专用工具或装置24固定在烹饪台面蒸锅边上方或上方，蒸锅或蒸汽发生器上方还有加水装置5供蒸锅或蒸汽发生器加水所用，制作餐食机械手及专用工具或装置24采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行装食物，蒸类食品在蒸的时候要盖上盖子，盖子上面有专用制作餐食机械手及专用工具或装置24在需要时将盖子盖到锅上，在装时需要移开盖子时制作餐食机械手及专用工具或装置24通过程序控制将盖子移开，装食工具与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的一些蒸的食品需要添加佐料、辅料或调料时根据餐食的要求由佐料辅料、调料平台或烹饪平台采用多种旋转等其他转动方式进行与佐料辅料、调料平台对应后添加不同的佐料辅料或调料添加，添加后变成不同的口味、口感，添加佐料辅料或调料采用自动或顾客要求的口味、口感，可由系统固定设定或也可由顾客定制化app小程序或智能终端设定，通过通讯模块25与后台服务器系统总平台26一次储存使用后撤除；蒸类菜类可食用的生品半成品熟品餐食蒸熟的时间根据数量的配比和温度的设定自动计算出所蒸类食品蒸熟时间，可任意的公式进行计算均可达到蒸熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，所述的盛装平台上还有输送装置，将制作所好的蒸类食品放在盛装平台上盛装的碗里或盒里或食用专用容器里进行机
械手打包后，盛装平台上的输送装置根据客户下达的订单相对应后，采用输送、推送、转动等多种方式在需要小型送餐机器车或送餐机器人需要取餐时将打包后的蒸类餐食推送到小型送餐机器车或送餐机器人进行取餐对应的地点或进行编号取餐的位置后，通知小型送餐机器车或送餐机器人前来取餐后配送给顾客或呼叫或信息通知提醒顾客现场取餐，当小型送餐机器车或送餐机器人到达餐厅中的取餐位置后小型送餐机器车或送餐机器人采用自身的机械手或挪放专用工具将已盛装打包好餐食对应标记号或编码号等方法将其挪上放置在自身的装餐或放餐装置中后自动进行向订餐人的送餐地址行驶，所述的盛装蒸类菜品餐食根据系统式程序程序下达的指令给盛装平台与烹饪平台的配合相对应，蒸类菜品的专用容器盛菜勺或盛菜专用工具等装置所放入的位置与空碗或空的盛装容器10的位置对应，刚好将所盛的蒸类食品放到空碗或空的盛装容器10中，在下一次需要盛装蒸类食品时盛装平台上方的空碗或空的盛装容器10存放机构和输出机构将输送一个空的碗或空的盛装容器10，在盛装平台的放空碗或空的盛装容器10位置装置上，重复使用；所述的烹饪层与盛装层对应方法可采用盛装平台固定或旋转的方法或烹饪平台固定或旋转的方式进行对应，在对应的盛装平台和烹饪平台必须有一个在转动方可对应，或根据系统采用制作餐食机械手及专用工具或装置24采用旋转移动的方式将蒸类食品盛装到空的碗中或空的专用盛装容器10中。
26.本实施案例中，所述的餐品菜类食品的汤类或煮类食品制作方法是根据系统要求需要菜类可食用的生品或半成品或熟品加工作业时将主料仓8中的汤类或煮类食品按份或按碗或按个的数量摆放在平台中的主料仓8中叠放的食品推送到输送平台将其送出，由主料仓8的输送平台向烹饪平台中的汤锅或煮锅按一碗或一份的方法将汤类或煮类食品进入到煮汤专用工具中再放入汤锅或煮锅中或直接放入汤锅、煮锅中，还可采用制作餐食机械手及专用工具或装置24将汤类或煮类食品进入到煮汤专用工具中再放入汤锅或煮锅中或直接放入汤锅煮锅中；所述的汤锅、煮锅有加热装置2，在需要加工汤类、煮类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食的品种和煮的方式，煮的方法有清汤、熬汤的方法加入清水或熬汤时根据顾客下达订单的要求先加入清汤或熬汤，并开始加温煮，有些食品先将汤煮开，有些食品常温水就放入煮，有些汤类煮类食品加温到一定温度后放入汤类、煮类菜类可食用的生品或半成品或熟品，根据汤类、煮类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食的要求进行煮熟，这些煮的方法各有不同，根据汤类、煮类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食加工的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到先加汤或先加菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食及煮熟的时间、与菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食数量、汤或水数量及温度确定煮熟时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煮熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品煮熟只是时间关系确定煮熟时间；汤类、煮类菜类可食用的生品呼半成品或熟品餐食煮熟后由盛装系统及盛装工具或盛装设备将煮熟的菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食进行盛装到所述的空碗或空的食用专用容器里后，盛装的碗或食用专用容器进行加入汤，汤可以采用清汤或清汤熬制汤类及其他汤类，熬制的汤包括食用类的各种动物、植物熬制而成的，熬制的汤仓和其他汤仓有一个或多个；所述汤锅、煮锅边上还安装有制作餐食机械手及专用工具或装置24，独立转动使用，制作餐食机械手及专用工具或装置24用于汤类、煮类食品做熟以后盛到碗中或专用容器中使用或菜类可食用的生品半成品熟品直接进入制作餐食机械手及专用工具或装置24，由制作
餐食机械手及专用工具或装置24直接放在锅中将菜类可食用的生品或半成品煮熟，菜类可食用的生品或半成品或熟品还可放在汤锅、煮锅上直接将其煮熟，由制作餐食机械手及专用工具或装置24将其掏出后放在盛装空碗中或空的食用专用容器中，盛汤勺是给做熟汤类或煮类食品后加汤所用，加汤方法还可以采用倒、放、吸、抽等其他多种方式进行加汤，所述的制作餐食机械手及专用工具或装置24固定在烹饪台面汤锅、煮锅边上方或上方，汤锅、煮锅上方还有加水装置5、加汤装置供其汤类、煮类食品煮所用，所述的掏汤类、煮类的制作餐食机械手及专用工具或装置24采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行捞食物，捞汤或捞食的动作相互配合，有些汤类食品或煮类食品在煮的时候要盖上盖子，盖子上面有专用机械手或专用工具在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时机械手或专用工具通过程序控制将盖子移开，制作餐食机械手及专用工具或装置24与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的主料、佐料辅料、调料包括清水或熬制的汤放入煮锅、汤锅中，根据程序设计制作流程工艺而定，一般为清水或熬制的汤预先放入锅后再进行加温或煮，再加入佐料辅料或调料，加入锅中的主料、佐料辅料、调料不分先后顺序，有主料先加入锅中，有佐料辅料一些先加入或一些调料先加入，根据制作流程设定而加入；加入食材材料：包括主料、辅料、佐料、调料到煮锅后根据系统设定的食材及汤类、煮类食品数量，水或熬汤的数量配合温度来确定煮熟的时间，当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业，这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所煮汤类、煮类食品煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述的盛装平台还有输送装置，还有加熬汤类或清汤类装置，供其熬汤或清汤加到盛装好的汤类、煮类食品放在盛装的碗里或食用专用容器里后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，采用输送、推送、转动等多种方式在需要小型送餐机器车或送餐机器人需要取餐时将打包后的汤类或煮类餐食运送到小型送餐机器车或送餐机器人进行取餐对应的地点或进行编号取餐的位置后，通知小型送餐机器车或送餐机器人前来取餐后配送给顾客，或呼叫或信息通知提醒顾客现场取餐，当小型送餐机器车或送餐机器人到达餐厅中的取餐位置后，小型送餐机器车或送餐机器人采用自身的机械手或挪放专用工具将已盛装打包好餐食对应标记号或编码号等方法将其挪上放置在自身的装餐或放餐装置中后自动进行向订餐人的送餐地址行驶；所述的盛煮类蒸类根据系统式程序下达的指令给盛装平台与烹饪平台的配合相对应，煮类蒸类的专用容器盛菜勺或盛菜专用工具等装置所放入的位置与空碗或空的盛装容器10的位置对应，刚好将所盛的汤类煮类食品放到空碗或空的盛装容器10中，在下一次需要盛装汤类煮类食品时盛装平台上方的空碗或空的盛装容器10存放机构和输出机构将输送一个空的碗或空的盛装容器10，在盛装平台的放空碗或空的盛装容器10位置装置上，重复使用；所述的烹饪层与盛装层对应方法可采用盛装平台固定或旋转的方法或烹饪平台固定或旋转的方式进行对应，在对应的盛装平台和烹饪平台必须有一个在转动方可对应，或根据系统采用制作餐食机械手及专用工具或装置24旋转移动的方式将汤类煮类食品盛装到空的碗中或空的专用盛装容器10中。
27.本实施案例中，所述的餐品中的炒类食品制作办法是根据系统要求需要炒类菜类可食用的生品或半成品或熟品食品作业时将主料仓8中的炒类食品经过人工或机械加工的
按份或按碗或按盘放在炒类菜食专用盛装容器10里，炒类食品按份或碗或盘的数量摆放在平台中的或炒类餐食专用容器叠放的主料仓8里，在需要炒类食品时将炒类食品推送到输送平台将其送出，由主料仓8的输送平台向烹饪平台中的炒锅按一份或一碗或一盘的方法将炒类食品直接放入或倒入到炒锅中按炒类菜类可食用的生品或半成品或熟品食品品种的系统设定成不同的时间进行炒熟，所述的炒类菜食专用容器还可采用制作餐食机械手及专用工具或装置24将炒类食品直接放入到炒锅中，所述的炒类菜食专用容器在储存运输平台上进行固定可打开底部结构将其放入到炒锅中，炒类菜食专用容器在储存运输平台上进行固定还可采用翻转的方式将炒类菜食倒入炒锅中，可将其放在炒锅中拌炒炒熟；所述的菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食材料可直接添加调料或佐料辅料，在炒时放入锅里或采用调料、佐料辅料平台中以旋转的方式在炒菜锅炒菜时对应进行添加调料、佐料辅料，将其拌炒炒熟，炒菜中采用平台上的调料、佐料辅料放入锅中后，将不分前后顺序放入主料、调料、佐料辅料根据系统或顾客定制化设定的口感而定；所述的炒锅有加热装置2在需要制作炒类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食时采用电加热拌炒的方法，启动炒锅加热一定时间及炒锅的温度达到一定温度可将炒锅中的菜类可食用的生品半成品熟品食品炒熟，根据顾客下达订单的要求炒类的品种根据炒类菜类可食用的生品半成品熟品食品设定的时间进行炒熟，这些拌炒的方法与炒类菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食有关所拌炒的时间长短各有不同，根据炒类菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食制作的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到炒类菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食炒熟的时间与菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食数量、炒锅的温度以来确定炒熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些炒熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品炒熟只是时间关系确定炒熟时间；炒类菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食炒熟后由盛装机械手及盛装专用工具或其他盛装设备将炒熟的菜类可食用的生品或半成品或熟品菜食进行盛装到所述的空盒或空碗或空盘或空的食用专用容器里；所述炒锅边上还安装有制作餐食机械手及专用工具或装置24，运动配合使用或移动配合使用，制作餐食机械手及专用工具或装置24用于在炒菜时拌炒所用，在菜炒熟以后盛装机械手及盛装炒食专用工具用于炒类食品盛装所用，盛装到盒或碗或盘或食用专用容器中，所述的制作餐食机械手及专用工具或装置24固定在烹饪台面炒锅边上方，炒锅上方还有加水装置5，制作餐食机械手及专用工具或装置24采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行装炒食食物，将炒熟食品盛装到盒或食用专用容器中，有些炒类食品在炒的时候要盖上盖子，盖子上面有制作餐食机械手及专用工具或装置24在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时制作餐食机械手及专用工具或装置24通过程序控制将盖子移开，制作餐食机械手及专用工具或装置24与锅盖由系统相互配合进行作业，所述炒锅上方设有吸油烟装置，可处理炒时的油和烟，将油集中后输送到废油集中器或集中工具中将其移走送到处置中心处置，将烟过滤后自动排放，确保环保卫生；所述的一些炒的食品需要添加佐料、辅料或调料时根据餐食的要求由佐料辅料、调料平台或烹饪平台采用多种旋转等其他转动方式进行与佐料辅料、调料平台对应后添加不同的佐料辅料或调料添加，添加后变成不同的口味、口感，添加佐料辅料或调料采用自动或顾客要求的口味、口感，可由系统固定设定或也可由顾客定制化app小程序或智能终端设定，通过通讯模块25与后台服务器系统总平台26一次储存使用后撤除；炒类菜类可食用的生品半成品熟品菜食炒熟的时间
根据数量的配比和温度的设定自动计算出所炒熟时间，可任意的公式进行计算均可达到炒熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，由于炒类食品的特殊性，还可采用特殊摄像头20一个或多个安装在炒锅边上采集炒锅内食品的变化，确保食品能炒熟；所述的盛装平台还有输送装置，将制作好的炒类食品放在盛装的盒里或食用专用容器里后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，采用输送、推送、转动等多种方式在需要小型送餐机器车或送餐机器人需要取餐时将打包后的炒类餐食运送到小型送餐机器车或送餐机器人进行取餐对应的地点或进行编号取餐的位置后，通知小型送餐机器车或送餐机器人前来取餐后配送给顾客，或呼叫或信息通知提醒顾客现场取餐，当小型送餐机器车或送餐机器人到达餐厅中的取餐位置后，小型送餐机器车或送餐机器人采用自身的机械手或挪放专用工具将已盛装打包好餐食对应标记号或编码号等方法将其挪上放置在自身的装餐或放餐装置中后自动进行向顾客的送餐地址行驶或顾客自动取餐后现场食用；所述的炒类菜品根据系统式程序下达的指令给盛装平台与烹饪平台的配合相对应，炒类菜品的专用容器盛菜勺或盛菜专用工具等装置所放入的位置与空碗或空盘或空的盛装容器10的位置对应，刚好将所盛的炒类食品放到空碗或空盘或空的盛装容器10中，在下一次需要盛装炒类食品时盛装平台上方的空碗或空盘或空的盛装容器10存放机构和输出机构将输送一个空碗或空盘或空的盛装容器10，在盛装平台的放空碗或空盘或空的盛装容器10位置装置上，重复使用；所述的烹饪层与盛装层对应方法可采用盛装平台固定或旋转的方法或烹饪平台固定或旋转的方式进行对应，在对应的盛装平台和烹饪平台必须有一个在转动方可对应，或根据系统采用机械手或盛装专用工具采用旋转移动的方式将炒类食品盛装到空碗或空盘或空的专用盛装容器10中。
28.本实施案例中，所述的餐厅烹饪自动制作设备1或机器人还具备本地运行的通讯模块25系统与后台服务器系统总平台26远程现场下单或连接智能终端app小程序及其他软件下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单或远程下单，顾客在现场或远程下单时，在远程查看餐食名称或编号，所述的餐食中包括餐食类的菜品类、酒水类、饮料类或其他商品，根据餐食与人数由顾客自己决定下单的餐食的数量与酒水、菜品、饮料的数量，进行下单，下单时还可选择用餐时间由智能终端直接提交到无人自主经营餐厅总系统，由总系统再下发到烹饪制作系统或在独立经营的情况下也可直接下发到烹饪制作系统，顾客下单后，系统根据客户下单对应的餐食与酒水或饮料或其他商品类的名称，开始准备餐食的原料食材并对应相应的烹饪制作设备，系统下达指令给配备食材的机器人开始配备餐食所需的原料食材，在下达订单时，后台服务器系统总平台26会自动检查储存在系统中的原料食材是否充分，如果原料食材不足时，后台服务器系统总平台26会下达指令给负责采购的机器车或机器人采购餐食所需的原料食材，当制作餐食的原料食材充分时，后台服务器系统总平台26下达指令给配备食材的机器人负责将制作餐食的原料食材从储存原料的区域或位置中进行识别、挑选、配备齐后运送至专用清洗工具中或清洗池中进行清洗、挑拣和处理，专用清洗工具中或清洗池中有自动清洗菜品的设备，能对菜品进行进行初步的去泥或去皮或去毛或去叶或去鳞或去骨或去除其杂物后的清洗，清洗可用人工将清洗干净去骨或切好的原料食材放在主料仓8、辅料仓9、调料及佐料仓，再通过输送装置输送至烹饪制作设备的制作锅3中，烹饪制作设备就可以自动制作餐食，制作锅3底部的加热装置2将制作锅3
中的原料食材食品在系统设定或自定义的一定时间内制作熟；在制作过程中根据餐食的类别和制作方法以及顾客的口感需求，选择是否需不同程度的添加各种辅料及调料或佐料达到香熟可口的目的；还可以是一些洗净的原料食材已经在主料仓8、辅料仓9、调料及佐料仓，一些餐食材料洗好去骨来切好放在主料仓8及辅料仓9或调料仓4，辅料仓9及主料仓8或调料仓4可带切割将其切好，通过输送装置输送至烹饪制作设备的制作锅3中，烹饪制作设备就可以自动制作餐食，制作锅3底部的加热装置2将制作锅3中的原料食材食品在系统设定或自定义的一定时间内制作熟；在制作过程中根据餐食的类别和制作方法以及顾客的口感需求，选择是否需不同程度的添加各种辅料及调料或佐料达到香熟可口的目的；也还可以采用提供第一次加工过，经过去泥或其他外部或内部不能下锅的杂物及其他物品的食材，一些餐食类可以放在主料仓8，菜食材料可以二次加工的，还可以二次清洗的包括清洗设备、切菜设备、活杀鱼设备等，这些多功能设备可为一体也可为分体，有固定线路或自主线路行走功能，还有识别锅的固定位置，可将部分的菜清洗切过好后对应做餐食的锅，将菜及餐食其他材料采用推或翻或机器或专用工具或其他方式的配合或独立的方式将菜及餐食其他材料根据系统设定的要求及时间制作工艺的流程将输送到烹饪制作设备对应的制作锅3里，制作锅3底部的加热装置2将制作锅3中的原料食材食品在系统设定或自定义的一定时间内制作熟；在制作过程中根据餐食的类别和制作方法以及顾客的口感需求，选择是否需不同程度的添加各种辅料及调料或佐料达到香熟可口的目的，所述的配合烹饪制作的情况及制作设备可以设计带有机械手或挪原材料专用装置在需要清洗及制作食材是以固定线路或自主线路到放置在食材原材料的放置处识别处将要清洗及制作的食材采用挪抓或输等多种方式将原材料放到清洗设备中进行清洗及制作，清洗设备中还包括直供清水或直排污活动管道连接市政管道，也由清水仓14及废水仓15一个或多个，供清洗餐食原材料及放置污水所用，所述自动烹饪设备在制作顾客下单所需的餐食时，根据顾客所下单餐食的种类来确定制作的方式或方法，顾客下单的餐食中可能包括有蒸类食品/汤类或煮类食品/炒类食品的餐食，将蒸类食品/汤类或煮类食品/炒类食品的菜品原材料通过平台的制作餐食机械手或专用工具或炒菜机器人投放在烹饪平台上的装原材料的主料仓8中或直接投放在制作锅3中，制作锅3的底部有加热装置2，系统根据制作指令自动启动制作锅3底部的加热装置2，所述加热装置2包括有蒸汽加热或电能加热，在制作的过程中根据顾客的口感需求或餐食的种类进行不同程度的添加所需的辅料、调料或佐料，所述添加的辅料、调料或佐料不分时间先后顺序进行添加，有些辅料先添加，有些调料或佐料先添加，根据制作流程设定而加入，所述的辅料、调料或佐料包括油、盐、酱油、醋、辣椒、花椒、味精、葱、蒜、姜、胡椒、糖或其他肉类、谷物类、素菜类、海鲜类搭配制作的勾兑汤类、煮类、蒸类、炒类的半成品配料等品种太多，无法一一描述，在添加所需的辅料、调料或佐料到制作锅3后根据系统设定的食材的数量配合温度来确定煮熟的时间，当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业，这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所制作餐食煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，这些均受控于制作锅3与平台和平台上的各制作设备之间的算法系统的及一个或多个的摄像头20进行摄像配合判断或独立判断，在需添加主料、辅料、调料或佐料时，实施烹饪平台上的制作锅3对应主料、辅料调料或佐料所需要的主
料仓8、辅料仓9、调料或佐料仓，所述的主料仓8、辅料仓9、调料仓4或佐料仓一个或多个，所述的主料仓8、调料仓4、辅料仓9、调料仓4或佐料仓均有有计量输送的装置，在添加主料时，使之平台上的主料仓8和烹饪制作设备上的制作锅3对应后打开主料仓8底部的计量输送装置，在添加所需的辅料、调料或佐料时，使之平台上的辅料仓9、调料或佐料仓和烹饪制作设备上的制作锅3对应后打开辅料仓9、调料或佐料仓底部的计量输送装置，计量输送装置中的阀门19或开关有震动装置，当需要加入主料、辅料、调料或佐料时，打开计量输送装置中的阀门19或开关后震动，按照设定好的数量将主料、辅料、调料或佐料放入制作锅3中，所述主料、辅料、调料或佐料计量的方法包括分固体料计量方式和液体计量方式，固体计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些计量和料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门19、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、或各种主料、辅料、调料或佐料等均可采用进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将其输出；所述的计量方法确保餐食食材计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述制作烹饪平台上的制作餐食机械手及专用工具或装置24一个或多个，所述的制作餐食机械手及专用工具或装置24采用由系统控制结构相结合的方法由转动齿轮链条并由电动的控制执行由系统或控制模块18来完成抓取及移动的方式完成抓餐食任务，制作餐食机械手及专用工具或装置24还可以实现各种动作及各种移动，上下前后，伸或缩或左或右或旋转反转等动作，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360
°
旋转及反转，制作餐食机械手及专用工具或装置24中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、举、抬、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块18，由执行驱动完成动作；所述的主料仓8、辅料仓9、调料或做料仓放置在一个可以移动的平台，可以集中放置，也可以分散放置，可为单个主料、辅料、调料或佐料一个平台或多个平台，可独立移动旋转，也可独立固定，可整体旋转，也可整体旋转，还可以独立式整体上下前后，独立或整体左右旋转并360
°
旋转及反转，将制作好的餐食推送至盛装输送平台，所述的烹饪制作设备上还有售卖系统和盛装输送平台，盛装输送平台上方有放置盛装餐食空的专用盛装容器10或空盒子的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在柜体内的固定支架上，与盛装输送平台放空盒子或空的专用盛装容器10供盛装餐食所用，当餐食制作完毕需要盛装到空的专用盛装容器10或空盒子里时，空盒子或空的专用盛装容器10自动输出机构从存放机构输出空盒子或空的专用盛装容器10到盛装输送平台固定存放处供盛装熟的餐食所用，当盛装餐食盒或专用盛装容器10盛装餐食被售卖后顾客提走后，将重新推送一个空盒子或空的专用盛装容器10，所述的盛装输送平台放置空盒子或空的专用盛装容器10一个或多个，将根据系统或平台设计放置空盒子或专用盛装容器10的数量而定；所述的空盒子或专用盛装容器10存放机构和自动输出机构与盛装输送平台放置空盒子或空的专用盛装容器10将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装输送平台根据系统自动旋转到其他地方作业，盛装输送平台与输送平台可以根据加热及制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360
°
移动及反转旋转，将盛装好的餐食通过制作餐食机械手及专用工具或装置24或盛装平台上的打包专
用工具进行打包完毕后推送在售卖的取餐窗口后语音或信息提醒取餐，取餐的方式可通过顾客现场取餐或机器人或智能行走设备代为取餐后进行配送，进行配送中还包括有配送给在餐厅范围之内的顾客和远程下单的其他地址范围的顾客；在需机器人或智能行走设备取餐配送的顾客订单时，根据顾客下达订单的时间的先后顺序，后台服务器系统总平台26中的算法系统进行自动计算并分配餐食制作的需要时间、进行编号，并查找系统中机器人或智能行走设备中空的放置餐食的位置或处于空闲状态下的机器人或智能行走设备，与机器人或智能行走设备中放置餐食的空的位置进行对应，后台服务器系统总平台26将顾客大约进行取餐的时间，取餐的地点、进行取餐的编号标识或编码、在机器人或智能行走设备上取餐的位置在系统中分配好后，所述的机器人或智能行走设备上装餐食的位置根据需要可设计为一个或多个，盛装餐食的位置包括有在机器人或智能行走设备上设置的多个仓或盒或柜或抽屉或其他装置，所述的多个仓或盒或柜或抽屉或其他装置上各设置有可自动开启的门或窗，所述后台服务器系统总平台26对餐厅系统连接的所有的机器人或智能行走设备上的多个仓或盒或柜或抽屉或其他装置的数量进行储存后进行分配、编号，在需配送给顾客时，后台服务器系统总平台26对系统中的机器人或智能行走设备进行分配管理后给顾客配送餐食；所述后台服务器系统会下发指令给送餐机器人或智能行走设备提前到达该对应的订单的餐食经营的餐厅的门口等候，待该餐食经营者将该订单的餐食做好后将放置或交给对应的送餐机器人或智能行走设备，送餐机器人或智能行走设备将自动打开窗户或门处对应的存放餐食处的放置装置中，将餐食放进装置里后将其关闭窗户或门或复位后，开始按系统给的定位地址将餐食送到订购人的地点中，到达目的地后送餐机器人或智能行走设备将自动打电话给订餐人，电话有告知订餐人进行取餐的编号或标识和在送餐机器人或智能行走设备上进行取餐的位置，具体的为哪一个仓、哪一个盒、哪一个柜、哪一个抽屉、哪一个装置中，订餐人在送餐机器人或智能行走设备的现场语音报上编号或标识并查找装餐食的位置进行显示屏或手机输入相对应的编号或标识无误后自动开启送餐机器人或智能行走设备上的门或窗即可取餐；所述取餐时送餐机器人或智能行走设备自动打开存放餐食的仓或盒或柜或抽屉或其他装餐食的装置的门或窗，供订餐人自己提取或自己挪走或送餐机器人或智能行走设备的机械手或装挪专用工具将所送达的按时挪出或抓出递给订餐人后将自动关闭自身所带的门或窗或仓或盒或柜或抽屉或其他装餐食装置，并复位后离开；所述的餐食仓或柜或盒或抽屉或其他装餐食装置的容器可自动上锁，有自动推出自动收回功能，可固定制作或活动伸缩均由设计自由而定，还可根据餐食分类分区域放置，可根据餐食要求在送餐机器人或智能行走设备中设置有保温、恒温、保鲜装置并实现保温、保热、恒温及保鲜等功能，这些功能均由送餐机器人或智能行走设备配置而定，这些配套将从送餐机器人或智能行走设备的设计中增加加热恒温装置及制冷装置即可，能源可以和送餐机器人或智能行走设备的驱动共用，也可设计成普通保温及普通放餐装置，这些均可完成自由化功能设计而定；所述的配送还包括配送给餐厅范围内的顾客，在机器人或智能行走设备配送给餐厅范围的顾客时，还包括顾客在餐厅内进行点餐或加菜加酒水的配送，当顾客需要点餐或补充其他菜类餐食或酒水时，在机器人或智能行走设备送给餐厅范围的顾客时，当餐厅中的顾客数多，客人进餐厅进行点餐完成时，机器人会负责顾客入座的接待工作，后台服务器系统总平台26在机器人中储存有餐厅中所有餐桌的信息，包括有餐桌桌号信息、已入座餐
桌号信息、空余餐桌号信息，在机器人接待到进餐厅的顾客时，会自动语音招呼客人如
‘
欢迎光临，请随我入座’等相关信息，首先是机器人接待到顾客后，在自身系统储存的餐桌信息中查找空余餐桌信息后在餐厅范围中自动构建地图后进行规划路径、避障的带领顾客在餐厅中空余的餐桌处，客人入座后，餐桌上有事先进行固定摆放好的餐具，当餐食制作好后，系统语音提醒取餐，机器人在取餐位置进行取餐后将餐食抬送/端送/运送到顾客所在的餐桌位置处，供顾客食用餐食，如果顾客在食用的过程中还需另外加菜或其他酒水类饮料，可登录餐厅对应的app或小程序或其他应用软件通过现场语音或显示屏在系统中输入餐食名选择一份或多份的对应的大份、中份、小份或其他对应的口感选择，还可选择饮料类或酒水类的其他饮品，后台服务器系统总平台26接收顾客的订单后，下达制作指令给制作烹饪平台进行餐食的制作，另还下达配送的指令给机器人进行酒水类或饮料类的配送给顾客，机器人在餐厅中存放酒水类或饮料类的固定区域类查找顾客所需的酒水类或饮料类的饮品，所述酒水类和饮料类的饮品有对应的条码或编码，所述机器人连接的后台服务器系统总平台26中储存有酒水类和饮料类的商品的条码或编码，机器人中有识别酒水类和饮料类商品条码或编码的装置，但在酒水类或饮料类商品摆放区域的位置时，必须保证商品的条码或编码能被机器人的识别装置识别到，以供机器人来取拿商品时能准确快速的拿到商品，所述的识别酒水类或饮料类商品条码或编码的装置设置在机器人的手臂前端或其他部位，装置中有一个或多个的摄像头20进行摄像扫描后进行识别，具体的机器人根据餐厅中的场景构建地图进行规划路径实施行驶中的自动避障后到达餐厅中放置酒水类或饮料类的位置区域小范围， 再通过手臂前端或其他部位的识别条码或编码装置识别到酒水类或饮料类的的条码或编码后，通过机械手挪出/夹出/拿出/拿出酒水类或饮料类的饮品放置在机器人身中对应的仓或盒或柜或抽屉或其他装置中，所述对应的仓或盒或柜或抽屉或其他装置中有对应的编号，所述对应的机器人可以根据客人饮用的时间，在客人还点了其他餐食的情况下，在不影响客人需求时间的关系中，可继续等待到自动烹饪制作设备把其他餐食制作完毕取餐后一起配送给餐厅内的顾客，如果客人急需饮品，机器人会取酒水类或饮料类成功后立即配送给顾客，所述在机器人配送给顾客的餐食或酒水或饮料类的饮品到达顾客所在的餐桌后，顾客对应餐食或酒水类或饮料类的饮品所放置的在机器人的位置可人工自行取出或通过机器人拿出放在餐桌上；顾客自动取餐或酒水或饮料类的饮品或通过机器人的机械手或挪装专用工具将餐食挪出后递给顾客后，取餐窗口自动关闭重复使用，所述的取餐窗口，也可采用开放式的放置餐食酒水等，这些功能也可在机器人中的本地系统完成；当顾客在餐厅现场食用完后，在通过自身携带的智能终端在手机app或小程序或其他系统软件中点击结账付款，餐厅的后台服务器系统总平台26接收到顾客的结账付款的指令后，后台会进行顾客所选择订单餐食的名称、数量、价格、口感、餐具名称、数量、价格或和酒水类或饮料类的饮品类名称、数量、价格并自动进行金额累计并核算成本次顾客的账单金额的费用后通过后台服务器系统总平台26的通讯模块25发送给顾客，顾客可选择本次付款也可选择周结或月结或季结的方式付款，系统最大限度累计付款的时间为季结付款，选择付款的方式或当场付款后发送给餐厅的后台服务器系统总平台26，本次付款或选择周结或月结或季结方式付款的客人离开时，后台服务器系统总平台26给负责此餐桌顾客的机器人一个负责送达顾客离开餐厅的信息，如
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欢迎下次光临、谢谢、再见’之类的语音送别信息，如在离开餐厅时，顾客没有进行账单金额的本次结算付款或选择周结或月结或季结的
方式付款，机器人会提醒顾客进行本次付款或选择周结或月结或季结的方式付款，如客人实施强制性的离开，机器人将启动自动语音报警装置或拨打报警电话，所述的语音报警装置连接餐厅门禁系统，当门禁系统接收到机器人中的报警装置发送报警信息的同时，餐厅的门禁系统控制餐厅大门进行自动关闭，防止未支付账单的顾客外逃，所述付款时可远程支付、现场扫码支付、现场现金支付、或取餐时的现场扫码支付、现场现金支付，还可在智能行走设备或送餐机器人送餐到顾客目的地后支付给智能行走设备或送餐机器人；所述的本地系统中的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，餐食价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整，所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，小型送餐自动行驶车或送餐机器人配送的范围包括有公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，但这些区域的配送范围必须建立无人自主经营餐厅的自动烹饪制作餐食的设备及系统即可以实现固定经营或配送，还可以应用到其他企事业食堂及餐厅或大小餐馆及其他餐食经营场所里，还可应用到所有家庭里。
29.本实施案例中，所述的通讯模块25包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块25采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯和gprs定位系统，通讯模块25还设计了蓝牙、wifi、zigeb通讯模块25，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块25还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块25还设有语音识别模块，当烹饪设备制作餐食时，可识别语音沟通，均可采用终端设备手机app或小程序及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行取餐或送餐；所述主控模块或分项控制模块18还包括多个分项控制模块18，主控模块与分项控制模块18可融合为一体，多个分项控制模块18任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块18根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台26信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现自动行驶送餐机器车和送餐机器人自动送餐食，还可完成和配合后台服务器系统总平台26，与顾客对接，完成餐食制作、取餐或配送。
30.本实施案例中，所述的无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备1及系统还包括设备和系统中的控制模块18、主控模块或各分项控制模块18相控制结合后与后台服务器系统总平台26进行交互后完成餐食制作、餐食盛装打包或/和顾客取餐、智能设备配送餐食的整个流程作业；所述后台服务器系统总平台26由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台26包括数据控制与采集、餐食类可食用的生品或半成品或熟品餐食上架管理模块、餐食类可食用的生品或半成品或熟品餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、app运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口味等管理，还包括智能终端及app小程序连接管理，还包括所述无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备1自动制作餐食自动
售卖与后台服务器系统总平台26采用通讯连接方法与所有在运行的智能行走设备送餐机器车或送餐机器人或接待机器人或接待机器车连接，实现无人驾驶、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在烹饪自动制作设备1自动自动制作餐食自动售卖给顾客，还包括无人现场自动制作餐食的现场烹饪自动制作设备1及系统和无人现场自动售卖设备或自动售卖系统在主控模块或控制模块18及后台服务器系统总平台26各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。
31.在本实施案例中，一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统，烹饪自动制作设备1及系统在无人自主经营的餐厅中制作餐食过程和设备及系统配合的方法，包括以下步骤：顾客或使用人现场显示屏进行下单或远程通过智能设备端的app小程序或其他专用软件下单，选择app小程序或其他专用软件中对应的餐食名称、数量、价格进行下单后将订单信息发送给后台服务器系统总平台26；后台服务器系统总平台26发送指令要求现场启动烹饪自动制作设备1进行餐食制作，还要发送给洗切菜系统，将食材进行洗切配备后再投放烹饪自动制作设备1；烹饪自动制作设备1进行烹饪制作；制作完毕进行盛装打包后输送至取餐处；顾客现场取餐食用或智能行走设备外卖餐食配送给顾客或抬菜/端菜设备抬走/端走送给顾客。
32.本实施案例中，所述的步骤下单中还包括一个客户下达订单的方法：顾客在现场的烹饪自动制作设备1的显示屏或远程通过智能终端搜索并下载无人餐厅对应的app或小程序或其他软件进行注册；注册后打开app或小程序或其他软件，选择并点击所需要餐食的名称、口感以份或个及其他计量为单位价格计算，可根据需求按餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的餐食选择后，点击确认即可达成累计金额后进行付款；还可选择付款方式及时间，付款的时间可采用本次支付，也可选择周结或月结或季结，采用绑定微信、支付宝、app小钱包的支付方式进行付款，可远程系统中进行支付或取餐现场进行扫码支付、现场现金支付；所述后台服务器总系统平台上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时app或小程序或其他软件将开启餐食的口感选择功能需求；确认餐食选择后，顾客可再次进一步的选择在现场人工取餐或智能行走设备代为取餐送至餐桌或智能行走设备进行外卖餐食配送至顾客家中；确认订单后发送给无人自主经营餐厅后台服务器系统总平台26。
33.本实施案例中，所述的步骤中的烹饪制作中，还包括餐食的蒸类食品、汤类或煮类食品、炒类食品的制作方法：将主料仓8中的蒸类食品/汤类或煮类食品/炒类食品的食材料按单位标准摆放在平台后推送到输送平台将其送出；输送平台或机械手或专用工具将蒸类食品/汤类或煮类食品/炒类食品的食材料放入烹饪平台中的制作锅3中；制作锅3的加热装置2将蒸类食品/汤类或煮类食品/炒类食品的食材在系统设定或自定义的一定时间内制作熟；在制作过程中根据餐食的类别和制作方法以及顾客的口感需求，选择是否需不同程度的添加各种辅料及调料达到香熟可口的目的。
34.本实施案例中，所述的步骤中还包括一个无人自动进行打包和售卖的步骤：将制作好的餐食放置盛装平台上盛装的碗里或盒里或食用专用容器里进行机械手或专用工具打包；盛装平台上的输送装置将打包好后的餐食根据客户下达的订单相对应后，采用输送、
推送、转动等多种方式输送至取餐处后呼叫或信息提醒取餐；顾客或智能行走设备取走餐食。
35.本发明通过一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统，可实现自动制作餐食、饭食可替代厨师的工作及长期被油味侵蚀造成对身体的损坏，可实现定制化或固定化定制，使厨师可无需作业的管理即实现经营餐馆的目的，此设备可配合其他设备达到无人自主经营餐厅运行及经营，设计成小型简易版应用在家庭中，现在的家庭回家做餐占有大量的时间和精力，造成了家庭矛盾，此烹饪自动制作设备可设计成小型的自动烹饪自动制作设备及系统，解决了感情不和等问题，使人的生活更和谐，更融合。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。