软件重写装置的制作方法

1.本发明涉及一种能够重写移动体的软件的软件重写装置。


背景技术：

2.近年来的车辆中，电子化得到推进，通过被称为所谓的ecu(electronic control unit，电子控制单元)的控制装置控制车载设备。这种控制装置通过执行预先存储于自身装置的控制程序来控制车载设备。另外，还已知有能够更新这种控制装置的控制程序的技术。
3.例如，专利文献1中公开有一种技术，其在车辆的位置为安全的场所时更新对搭载于车辆的设备的动作进行控制的控制装置的程序。
4.在先技术文献
5.专利文献1：日本特开2010
‑
243339号公报
6.在进行移动体的软件的重写时，存在用户无法利用移动体的一部分或全部功能的情况。因此，若在用户利用移动体时进行软件的重写，则会导致用户的便利性的降低，在这一点上存在改善的余地。


技术实现要素：

7.本发明提供一种能够在避免用户的便利性降低的同时重写移动体的软件的软件重写装置。
8.本发明是一种软件重写装置，其能够重写移动体的软件，所述软件重写装置具备：
9.所需时间获取部，其获取表示重写所述软件的所需时间的信息；
10.停止预定时间获取部，其获取表示所述移动体在规定位置处的停止预定时间的信息；以及
11.重写处理部，其执行重写所述软件的重写处理，
12.所述重写处理部根据表示所述所需时间的信息以及表示所述停止预定时间的信息，
13.在所述所需时间比所述停止预定时间短时，在所述规定位置处执行所述重写处理，
14.在所述所需时间比所述停止预定时间长时，不在所述规定位置处执行所述重写处理。
15.发明效果
16.根据本发明，能够在避免用户的便利性降低的同时重写移动体的软件。
附图说明
17.图1是表示本实施方式的车辆系统的结构的一例的图。
18.图2是表示由本实施方式的停车场管理装置管理的停车场的一例的图。
19.图3是表示本实施方式的软件重写装置的功能结构的一例的图。
20.图4是表示本实施方式的停车场管理装置的功能结构的一例的图。
21.图5是表示停车空间信息表的一例的图。
22.图6是表示本实施方式的导航装置的功能结构的一例的图。
23.图7是表示由本实施方式的软件重写装置进行的重写预约处理的一例的流程图。
24.图8是表示由本实施方式的软件重写装置进行的重写执行处理的一例的流程图。
25.图9是表示由本实施方式的软件重写装置进行的重写后处理的一例的流程图。
26.图10是表示由本实施方式的停车场管理装置进行的停车位置决定处理的一例的流程图。
27.图11是表示由本实施方式的导航装置进行的停车场检索处理的一例的流程图。
28.图12是表示由本实施方式的导航装置进行的利用预约处理的一例的流程图。
29.附图标记说明：
30.60
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软件重写装置；
31.611
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所需时间获取部；
32.612
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停止预定时间获取部；
33.621
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重写处理部；
34.500
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软件传送服务器(其他装置)；
35.m
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车辆(移动体)；
36.pa
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停车场(规定位置、收容区域)。
具体实施方式
37.以下，基于附图，对本发明的软件重写装置的一实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的实施方式的说明中，对将本发明中的移动体设为汽车等车辆且将本发明中的收容区域设为停车场的例子进行说明。
38.首先，对具备本实施方式的软件重写装置的车辆进行说明。具备本实施方式的软件重写装置的车辆(以下，还称为车辆m)为具备驱动源(例如，后述的行驶驱动力输出装置200)以及包括通过驱动源的动力而驱动的驱动轮的车轮(例如，两轮、三轮或四轮)的汽车。作为车辆m的驱动源，例如利用电动机、内燃机(例如，汽油发动机)或者电动机与内燃机的组合。
39.另外，车辆m具备图1所示的车辆系统1。车辆系统1至少具有在有限的特定区域内(例如，后述的停车场pa内)能够实施与车辆m相关的所有的驾驶任务的功能。在此，驾驶任务例如为车辆m的左右方向的移动(转向)的控制、前后方向的移动(加速、减速)的控制、驾驶环境的监视等车辆m的操纵所需的实时的驾驶功能和行驶轨道的设计等战术性功能。
40.如图1所示，车辆系统1具备相机11、雷达装置12、探测器13、车辆传感器14、输入输出设备20、通信装置30、导航装置40、驾驶操作件50、软件重写装置60、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210以及转向装置220。这些各装置通过有线或无线的通信网连接为能够彼此通信。连接这些各装置的通信网例如为can(controller area network，控制器区域网络)。
41.相机11为拍摄车辆m的周边(例如，车辆m的前方)的数码相机，将通过拍摄得到的图像数据输出至自动驾驶控制装置100。雷达装置12例如为使用毫米波波段的电波的雷达
装置，检测位于车辆m的周边(例如，车辆m的前方、后方及侧方)的物体的位置，并将其检测结果输出至自动驾驶控制装置100。
42.探测器13例如为lidar(laser imaging detection and ranging，激光雷达)，利用规定的激光测量到位于车辆m的周边(例如，车辆m的前方、后方及侧方)的物体(对象物)为止的距离，并将其测量结果输出至自动驾驶控制装置100。
43.车辆传感器14例如包含检测车辆m的速度的车速传感器、检测车辆m的加速度的加速度传感器、检测车辆m绕铅垂轴的角速度的角速度传感器、检测车辆m的朝向的方位传感器等。另外，车辆传感器14包含检测通信装置30用于通信的电波的强度(即，通信环境)的电波强度传感器。车辆传感器14将基于各传感器的检测结果输出至自动驾驶控制装置100。需要说明的是，自动驾驶控制装置100也可以将基于车辆传感器14的各传感器的检测结果输出至软件重写装置60等。
44.输入输出设备20包含对车辆m的用户(以下，还简称为用户)输出各种信息的输出设备以及从用户接收各种输入操作的输入设备。需要说明的是，在本实施方式中，用户并不限于管理或拥有车辆m而使用车辆m的人员。例如，用户也可以是接收来自管理或拥有车辆m的人员的委托，并作为其代理而使用车辆m的人员。
45.输入输出设备20的输出设备例如为进行基于自动驾驶控制装置100的处理结果的显示的显示器。该输出设备可以是扬声器、蜂鸣器、显示灯等。另外，输入输出设备20的输入设备例如为将与从用户接收的输入操作相应的操作信号输出至自动驾驶控制装置100的触摸面板或操作按钮(键或开关等)。
46.通信装置30通过无线连接于网络35，借助网络35与设置于车辆系统1的外部的其他装置进行通信。网络35例如为移动通信网、wi
‑
fi网、bluetooth(注册商标)、dsrc(dedicated short range communication，专用短程通信)。
47.通信装置30例如与用户所携带的终端装置300、管理能够停放车辆m的停车场pa的停车场管理装置400、传送车辆m的软件的软件传送服务器500等进行通信。终端装置300例如为智能手机或平板终端等，是连接于网络35并具备输入输出设备310的电子设备。输入输出设备310例如为对用户显示各种信息的显示器或接收用户的输入操作的触摸面板等。另外，软件传送服务器500例如为由车辆m的制造者(例如，制造商)管理的服务器装置。对于停车场pa及停车场管理装置400，在后面进行叙述。
48.导航装置40具备gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)接收器41以及输入输出设备42。另外，导航装置40具备硬盘驱动器(以下，还称为hdd)或快闪存储器等存储装置(未图示)，在该存储装置中存储第一地图信息43。第一地图信息43例如为由表示道路的路段以及通过路段连接的节点表示道路形状的信息。另外，第一地图信息43可以包含表示道路的曲率或poi(point ofinterest，关注点)的信息。
49.gnss接收器41根据从gnss卫星接收的信号，将车辆m所处的地点的纬度及经度确定为车辆m的位置。另外，导航装置40也可以通过利用车辆传感器14的输出的ins(inertial navigation system，惯性导航系统)确定或者校正车辆m的位置。
50.输入输出设备42包含对用户输出各种信息的输出设备以及从用户接收各种输入操作的输入设备。输入输出设备42的输出设备例如为进行基于导航装置40的处理结果的显示(例如，显示后述的地图上路径)的显示器。另外，输入输出设备42的输入设备例如为将与
从用户接收的输入操作相应的操作信号输出至导航装置40的触摸面板或操作按钮(键或开关等)。输入输出设备42也可以与输入输出设备20共用化。
51.虽省略详细说明，但导航装置40例如参照第一地图信息43来决定从通过gnss接收器41确定的车辆m的位置至由用户输入的目的地为止的路径(以下，还称为地图上路径)。而且，导航装置40通过输入输出设备42向用户引导所决定的地图上路径。另外，导航装置40构成为能够将表示所确定的车辆m的位置、所决定的地图上路径的信息输出至软件重写装置60、自动驾驶控制装置100等。需要说明的是，对于图1所示的第一性能获取部44、第二性能获取部45、包含报告部47的处理部46等，在后面进行叙述。
52.导航装置40的一部分或全部功能也可以由终端装置300来实现。另外，导航装置40的一部分或全部功能也可以由车辆系统1能够通过通信装置30等进行通信的外部的服务器装置(导航服务器)来实现。
53.驾驶操作件50为加速踏板、制动踏板、变速杆、转向盘、异形转向器、操纵杆等各种操作件。驾驶操作件50上设置检测针对驾驶操作件50的操作量或者有无操作的传感器。基于驾驶操作件50的传感器的检测结果输出至自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210以及转向装置220中的一部分或全部。
54.行驶驱动力输出装置200将用于车辆m行驶的行驶驱动力(转矩)输出至驱动轮。行驶驱动力输出装置200例如具备电动机以及控制电动机的电动机ecu(electronic control unit，电子控制单元)。电动机ecu根据基于驾驶操作件50(例如，加速踏板)的传感器的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息，控制电动机。另外，在车辆m具备作为驱动源的内燃机、变速器时，行驶驱动力输出装置200可以包含内燃机、变速器以及控制这些的ecu。
55.制动装置210例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达以及制动ecu。制动ecu根据基于驾驶操作件50(例如，制动踏板)的传感器的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息，控制制动装置210的电动马达，使与制动操作相应的制动转矩输出至各车轮。
56.转向装置220例如具备转向ecu以及电动马达。转向装置220的电动马达例如使力作用于齿条齿轮机构来变更转向轮的朝向。转向ecu根据基于驾驶操作件50(例如，转向盘)的传感器的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息，驱动转向装置220的电动马达，来变更转向轮的朝向(即，转向角)。
57.自动驾驶控制装置100具备环境识别部110、高精度位置识别部120、行动计划生成部130以及行动控制部140。另外，自动驾驶控制装置100具备通过自动驾驶控制装置100的各功能部(例如，高精度位置识别部120)能够访问的快闪存储器等来实现的存储装置(未图示)，在该存储装置中存储第二地图信息150。
58.第二地图信息150为比第一地图信息43更高精度的地图信息。第二地图信息150例如包含表示车道的中央的信息、表示车道的边界线(例如，道路划分线)的信息等。另外，第二地图信息150中也可以包含道路信息、交通管制信息、地址信息、设施信息、电话号码信息等。
59.另外，第二地图信息150可以通过由通信装置30与其他装置进行通信而随时被更新。例如，车辆m进入停车场pa时，通信装置30从停车场管理装置400接收表示停车场pa内的
车道、各停车空间的位置等的信息(以下，还称为停车场内地图信息)。而且，自动驾驶控制装置100以将所接收的停车场内地图信息编入第二地图信息150的方式更新第二地图信息150。由此，自动驾驶控制装置100能够参照第二地图信息150来确定停车场pa内的各停车空间的位置等。
60.环境识别部110对通过相机11、雷达装置12以及探测器13中的一部分或全部获取的信息进行传感器融合处理，识别位于车辆m的周边的物体并且识别其位置。环境识别部110例如识别障碍物、道路形状、信号灯、护栏、电线杆、周边车辆(包含速度、加速度等的行驶状态、停车状态)、车道标志、行人等并且识别这些的位置。
61.高精度位置识别部120参照通过导航装置40确定的车辆m的位置、基于车辆传感器14的检测结果、通过相机11拍摄的图像、第二地图信息等，识别车辆m的详细位置和姿势。高精度位置识别部120例如识别车辆m所行驶的行驶车道或识别本车辆相对于该行驶车道的相对位置及姿势。另外，高精度位置识别部120例如还识别停车场pa内的车辆m的位置等。
62.行动计划生成部130生成车辆m的行动计划。当具体地进行说明时，行动计划生成部130生成车辆m将来行驶的目标轨道作为车辆m的行动计划。目标轨道例如为将车辆m应到达的地点(轨道点)按规定的行驶距离(例如，几[m]左右)排列而表现的信息。另外，目标轨道也可以包含按规定的时刻或者按轨道点的车辆m的目标速度、目标加速度等的速度要素的信息。行动计划生成部130例如按照通过通信装置30接收的停车场管理装置400的指示来生成行动计划。
[0063]
行动控制部140以使车辆m按照由行动计划生成部130生成的行动计划行动的方式进行控制。当具体地进行说明时，行动控制部140以使车辆m按照预定的时刻通过由行动计划生成部130生成的目标轨道的方式，控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220。行动控制部140例如根据目标轨道中附带的速度要素控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210，或根据目标轨道的弯曲情况控制转向装置220。
[0064]
需要说明的是，自动驾驶控制装置100所具备的各功能部例如通过由cpu(central processing unit，中央处理器)执行规定的程序(软件)来实现。另外，自动驾驶控制装置100的功能部的一部分或全部也可以通过lsi(large scale integration，大规模集成电路)或asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field
‑
programmable gate array，现场可编程门阵列)、gpu(graphics processing unit，图形处理器)等硬件来实现，例如存储第二地图信息150的存储装置及高精度位置识别部120也可以通过mpu(map positioning unit，地图定位单元)来实现。而且，自动驾驶控制装置100所具备的功能部的一部分或全部也可以通过软件和硬件的协作来实现。
[0065]
软件重写装置60构成为能够借助通信装置30与车辆系统1的外部的其他装置进行通信，并且构成为还能够与导航装置40、自动驾驶控制装置100等车辆系统1内的其他装置进行通信。而且，软件重写装置60与这些其他装置进行通信来进行重写车辆m的软件的重写处理。
[0066]
在此，车辆m的软件例如为用于使导航装置40、自动驾驶控制装置100等车载设备动作的程序、所谓的固件。另外，车辆m的软件可以是数据，例如可以是第一地图信息43、第二地图信息150、或者用于更新这些的差值数据。而且，车辆m的软件也可以是软件重写装置60本身的固件等。
[0067]
软件重写装置60例如进行从软件传送服务器500下载(即，接收)车辆m的软件，并重写为所下载的软件的重写处理。例如，在从软件传送服务器500下载了针对自动驾驶控制装置100的新固件时，软件重写装置60进行将自动驾驶控制装置100的固件重写为所下载的新固件的重写处理。通过由软件重写装置60进行这种重写处理，能够实现已重写软件的装置的动作的稳定化、性能的提高、功能的追加等。需要说明的是，对于软件重写装置60的结构的一例，利用图3等，在后面进行叙述。
[0068]
接着，参照图2，对能够停放车辆m的停车场pa的一例进行说明。如图2所示，停车场pa为与成为用户的访问处的访问处设施并设的自动代客停车方式的停车场，由停车场管理装置400管理。停车场pa具备能够停放车辆(例如，车辆m)的多个停车空间ps以及设置于这些多个停车空间ps跟前的上下车区域pl。以下，对用户利用停车场pa的情况、即使车辆m进入停车场pa的情况的例子进行说明。
[0069]
用户在利用停车场pa之前，利用导航装置40或终端装置300等进行停车场pa的利用预约(以下，还称为停车预约)。该“用户”并不限于车辆m的所有者或管理者，例如包含作为车辆m的所有者等的代理而进行停车预约等手续的人员(例如，接待员)。在该停车预约中，用户输入作为车辆m的标识符(识别信息)的车辆id、将车辆m停放在停车场pa的停车预定时间等。作为停车预定时间，例如输入车辆m进入停车场pa的预定的入场预定日期和时间以及车辆m退出停车场pa的预定的退场预定日期和时间。由用户输入的这些信息发送至停车场管理装置400。停车场管理装置400参照所接收的这些信息以及表示停车场pa的停车预约状况的管理表(未图示)，判定在停车预定时间(入场预定日期和时间至退场预定日期和时间为止的期间)是否存在能够停放车辆m的停车空间ps。而且，若存在能够停放车辆m的停车空间ps，则停车场管理装置400受理停车预约，并向用户通知该意旨。
[0070]
之后，若到了停车预定时间，则用户将车辆m驾驶至上下车区域pl，在上下车区域pl从车辆m下车。车辆m在用户下车之后，进行自动驾驶，执行移动至停车场pa内的规定停车空间ps的自行行走入库事件。例如，若用户在上下车区域pl从车辆m下车，则通过终端装置300等向停车场管理装置400发送自行行走入库事件的开始要求。停车场管理装置400若接收自行行走入库事件的开始要求，则参照后述的停车空间信息表442等决定车辆m应入库的停车空间ps，并指示车辆m移动至该停车空间ps。另外，停车场管理装置400也可以还决定车辆m到达车辆m应入库的停车空间ps为止应行驶的路径，并指示车辆m沿着该路径移动。而且，车辆m按照从停车场管理装置400接收的指示，一边进行基于相机机11、雷达装置12或者探测器13等的感测一边移动至由停车场管理装置400指示的停车空间ps。
[0071]
另外，在退出停车场pa时，用户使车辆m执行自行行走出库事件。车辆m若执行自行行走出库事件，则从所停放的停车空间ps进行自动驾驶，移动至上下车区域pl。例如，在使车辆m执行自行行走出库事件时，用户通过自身的终端装置300等向停车场管理装置400发送自行行走出库事件的开始要求。若接收该自行行走出库事件的开始要求，则停车场管理装置400指示车辆m移动至上下车区域pl。另外，此时，停车场管理装置400也可以还决定车辆m到达上下车区域pl为止应行驶的路径，并指示车辆m沿着该路径移动。接收到来自停车场管理装置400的指示的车辆m一边进行基于相机11、雷达装置12或者探测器13等的感测一边移动至上下车区域pl。而且，用户在上下车区域pl乘上车辆m并退出停车场pa。
[0072]
接着，参照图3，对软件重写装置60的功能结构的一例进行说明。如图3所示，软件
重写装置60具备获取各种信息的获取部610以及根据通过获取部610获取的信息进行各种处理的处理部620。另外，软件重写装置60具备作为用于软件重写装置60与其他装置进行通信的接口发挥作用的通信部630。获取部610、处理部620构成为能够借助通信部630适当地与其他装置进行通信。
[0073]
需要说明的是，软件重写装置60所具备的各功能部例如通过由cpu(central processing unit，中央处理器)执行预先存储的规定的程序(软件)来实现。另外，软件重写装置60的功能部的一部分或全部可以通过lsi(large scale integration)、asic(application specific integrated circuit)、fpga(field
‑
programmable gate array)、gpu(graphics processing unit)等硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。
[0074]
在重写车辆m的软件时，用户无法利用车辆系统1的一部分(例如，成为重写软件的对象的装置)或全部，存在用户的便利性降低的可能性。因此，软件重写装置60为了在避免用户的便利性降低的同时重写移动体的软件，在设想用户不利用车辆m的期间重写车辆m的软件。
[0075]
当具体地进行说明时，获取部610具备所需时间获取部611以及停止预定时间获取部612。所需时间获取部611获取表示用于重写车辆m的软件的所需时间的信息。表示所需时间的信息可以由软件传送服务器500传送，也可以通过由所需时间获取部611进行规定的运算来获取。在通过运算获取的情况下，所需时间例如能够根据车辆m的软件的数据尺寸以及软件重写装置60等在每单位时间内能够重写的数据尺寸求出。另外，所需时间获取部611也可以与车辆m的软件的数据尺寸无关地获取一定时间作为所需时间。
[0076]
停止预定时间获取部612获取表示车辆m在规定位置的停止预定时间的信息。在此，规定位置为车辆m计划停止的位置。更具体地说，规定位置为预先确定了车辆m开始停止的日期和时间(以下，还称为停止开始预定日期和时间)以及车辆m结束停止的日期和时间(以下，还称为停止结束预定日期和时间)的位置。
[0077]
停止预定时间获取部612例如导出规定位置处的停止开始预定日期和时间至停止结束予定日期和时间为止的期间(时间差)作为规定位置处的停止预定时间，并获取表示所导出的停止预定时间的信息。由此，能够获取表示停止预定时间的信息，该停止预定时间表示车辆m按照预先确定的计划停止的可能性高的期间。
[0078]
需要说明的是，在本实施方式中，以下对将规定位置设为停车场pa并将规定位置处的停止预定时间设为停车场pa的停车预定时间的例子进行说明。即，停止预定时间获取部612获取表示车辆m在停车场pa的停车预定时间的信息。停止预定时间获取部612例如导出在停车场pa的利用预约(即，停车预约)时由用户输入的入场预定日期和时间至退场预定日期和时间为止的期间作为停车预定时间，并获取表示所导出的停车预定时间的信息。需要说明的是，表示入场预定日期和时间和退场预定日期和时间的信息能够从停车预约时用户所利用的导航装置40或终端装置300、或进行了停车预约的停车场pa的停车场管理装置400等获取。
[0079]
处理部620具备执行重写车辆m的软件的重写处理的重写处理部621。重写处理部621在车辆m停止在规定位置的期间，即，在车辆m停放在停车场pa的期间执行重写处理。由此，能够在车辆m停放在停车场pa的期间，即，在设想用户不利用车辆m的期间重写车辆m的
软件。
[0080]
当具体地进行说明时，重写处理部621例如首先对导航装置40或自动驾驶控制装置100等能够确定车辆m的位置的其他装置，询问车辆m是否停放在停车场pa。在询问的结果为车辆m停放在停车场pa的情况下，重写处理部621根据通过所需时间获取部611获取的表示所需时间的信息以及通过停止预定时间获取部612获取的表示停车预定时间的信息，判定是否执行重写处理。
[0081]
例如，在所需时间比停车预定时间短时，重写处理部621判定为执行重写处理，从而执行重写处理。由此，重写处理部621能够在车辆m停放在停车场pa的期间执行重写处理，并且完成该重写处理。因此，能够在车辆m停放在停车场pa的期间，即，在设想用户不利用车辆m的期间重写车辆m的软件，能够在避免用户的便利性降低的同时重写车辆m的软件。
[0082]
另一方面，在所需时间比停车预定时间长的情况下，重写处理部621判定为不执行重写处理，从而不执行重写处理。由此，重写处理部621在车辆m停放在停车场pa的期间无法完成重写处理时，能够限制这期间的重写处理的执行。因此，例如能够避免发生在用户为了退出停车场pa而试图利用车辆m时，因正在进行车辆m的软件的重写而无法利用车辆系统1的一部分或全部的事态，并能够防止用户的便利性降低。
[0083]
但是，若在没有用户许可的情况下重写车辆m的软件，则存在导致用户的不信任和不快的可能性。因此，重写处理部621优选以用户许可为条件来执行重写处理。当具体地进行说明时，在该情况下，在车辆m停放在停车场pa之前(例如，停车预约时)，利用输入输出设备20、42等使用户进行选择是否执行重写处理的操作。
[0084]
而且，重写处理部621在由用户进行了执行重写处理的意旨的操作时，执行重写处理。由此，能够在不会导致用户的不信任和不快的情况下重写车辆m的软件。另一方面，重写处理部621在由用户进行了不执行重写处理的意旨的操作时，不执行重写处理。由此，能够防止会导致用户的不信任和不快的车辆m的软件的重写。
[0085]
另外，如上所述，重写处理例如为重写为从软件传送服务器500下载(即，接收)的软件的处理。若试图在软件重写装置60与软件传送服务器500的通信环境差的位置(例如，网络35的电波强度弱的位置)从软件传送服务器500下载软件，则无法进行下载本身或即使能够下载也要花费时间。因此，若试图在软件重写装置60与软件传送服务器500的通信环境差的位置进行重写处理，则有时无法顺利地完成重写处理。
[0086]
因此，重写处理部621优选在停车场pa的通信环境，更具体地说，在进行重写处理的车辆m所停放中的停车空间ps的通信环境为规定水平以上的情况下执行重写处理。在此，通信环境为规定水平以上例如是指，通信装置30用于通信的电波(例如，网络35的电波)的强度强至能够从软件传送服务器500顺利地下载用于重写处理的软件的程度。需要说明的是，重写处理部621例如能够根据车辆传感器14中包含的电波强度传感器的检测结果，判定通信环境是否为规定水平以上。另外，通信环境为规定水平以上也可以是指，能够进行通信(能够利用)的通信线路(例如，网络35)的通信速度为规定速度以上。
[0087]
如此，通过在停车场pa中的通信环境为规定水平以上的情况下执行重写处理，能够在能够从软件传送服务器500顺利地下载车辆m的软件并顺利地执行重写处理的状况下，执行重写处理来重写车辆m的软件。另一方面，能够在由于停车场pa中的通信环境低于规定水平而无法从软件传送服务器500顺利地下载车辆m的软件，从而预计重写处理需要长时间
的状况下，不执行重写处理。
[0088]
另外，即使停车场pa中的通信环境低于规定水平，但若在车辆m停放在停车场pa之前完成了用于重写处理的车辆m的软件的下载，则可认为能够顺利地执行重写处理。因此，即使停车场pa中的通信环境，更具体地说，进行重写处理的车辆m所停放中的停车空间ps的通信环境低于规定水平，在停放在此处之前完成用于重写处理的软件的下载的情况下，重写处理部621也可以执行重写处理。由此，即使通信环境低于规定水平，也能够执行重写处理，能增加能够重写车辆m的软件的机会。
[0089]
但是，如上所述，停车场pa为自动代客停车方式的停车场，停车场管理装置400从有效地活用停车场pa的观点考虑，有时适当变更在停车场pa停放中的车辆的停车位置(即，停车空间ps)。例如，存在这样的情况：特殊尺寸或者特殊种类的车辆进入停车场pa时，当前空着的停车空间ps无法停放该特殊的车辆，但通过将停放中的其他车辆移动至其他停车空间ps，能够停放该特殊车辆。在这种情况下，停车场管理装置400使停放中的车辆移动至其他停车空间ps(即，变更停车位置)。以下，将如此变更停放的车辆的停车位置的情况还称为再次停车。
[0090]
另外，再次停车也可以根据来自停放中的车辆的请求来进行。例如，还考虑在停车场pa有通信环境为规定水平以上的位置(例如，图5的停车空间id“001”的停车空间ps)以及通信环境低于规定水平的位置(例如，图5的停车空间id“003”的停车空间ps)。
[0091]
因此，重写处理部621在执行重写处理时，在车辆m停放在通信环境低于规定水平的位置时，可以借助通信部630向停车场管理装置400提出请求，以使车辆m引导(诱导)至通信环境为规定水平以上的位置。在该情况下，停车场管理装置400根据来自身车辆m的请求，进行将车辆m移动至通信环境为规定水平以上的位置的再次停车。由此，能够将进行重写处理的车辆m停放在适于进行重写处理的位置，从而增加可进行重写处理的机会。
[0092]
另外，从将进行重写处理的车辆m停放在适于进行重写处理的位置的观点考虑，重写处理部621在执行重写处理时，可以借助通信部630向停车场管理装置400提出请求，以使车辆m引导(诱导)至能够对车辆m补给能源的位置。由此，能够对车辆m补给能源来进行重写处理，能够防止发生在重写处理中车辆m的能源耗尽而无法正常地重写软件的事态。
[0093]
另外，如上所述，停车场管理装置400对在停车场pa内停放中的各车辆适当进行再次停车等指示。但是，若从停车场管理装置400接收指示的车辆处于软件的重写中，则存在无法进行与停车场管理装置400的通信或无法根据来自停车场管理装置400的指示移动的情况。在这种情况下，有可能由于存在无法进行与停车场管理装置400的通信或无法根据来自停车场管理装置400的指示移动的车辆，导致停车场管理装置400检测出故障(即，在停车场pa内发生了障碍)。
[0094]
为了抑制这种停车场管理装置400的故障的误检测，重写处理部621在执行重写处理时，优选借助通信部630向停车场管理装置400通知执行重写处理的意旨。由此，能够预先向停车场管理装置400通知执行重写处理的意旨，例如即使由于执行重写处理，车辆m未能进行与停车场管理装置400的通信或移动，也能够抑制停车场管理装置400根据这些情况而检测出故障的情况。
[0095]
另外，重写处理部621在重写处理已完成时，优选借助通信部630向停车场管理装置400通知重写处理已完成的意旨。由此，能够向停车场管理装置400通知重写处理已完成
的意旨，例如停车场管理装置400在接收到该通知之后，能够将已进行重写处理的车辆m与其他车辆一视同仁而适当进行再次停车等，从而有效地活用停车场pa。
[0096]
另外，重写处理部621在执行重写处理时，也可以借助通信部630向用户的终端装置300通知执行重写处理的意旨。由此，能够预先向用户通知执行重写处理的意旨，例如用户能够在掌握了暂时无法利用车辆m的情况的基础上采取行动，因此用户的便利性得到提高。
[0097]
另外，重写处理部621在重写处理已完成时，也可以借助通信部630，向用户的终端装置300通知重写处理已完成的意旨。由此，能够向用户通知重写处理已完成的意旨，例如用户能够在掌握了能够利用车辆m的情况的基础上采取行动，因此用户的便利性得到提高。
[0098]
另外，在通过重写处理重写了车辆m的软件的情况下，从确保用户的安全性和便利性的观点考虑，优选验证通过重写后的软件，车辆m是否正常地动作。
[0099]
因此，处理部620例如具备验证处理部622，该验证处理部622使车辆m进行利用通过重写处理重写后的软件的测试动作。当具体地进行说明时，验证处理部622在基于重写处理部621的重写处理之后，使车辆m在停车场pa内进行利用通过该重写处理重写后的软件的测试动作。
[0100]
验证处理部622例如进行使已进行重写处理的车辆m暂时从停放中的停车空间ps退出并再次停放在该停车空间ps的测试动作。即，测试动作包含使已进行重写处理的车辆m从停车空间ps移动的动作。由此，能够验证是否能够从停车空间ps移动已进行重写处理的车辆m。另外，测试动作包含使已进行重写处理的车辆m停止在停车空间ps的动作。由此，能够验证是否能够将已进行重写处理的车辆m停止在停车空间ps。通过这种测试动作，能够验证已进行重写处理的车辆m在重写处理之后是否也能够准确地停放在规定的停车空间ps。
[0101]
验证处理部622在能够再次准确地停放在曾停放的停车空间ps时，判定为测试动作结果为良好(即，即使使重写后的软件有效也没有问题)。而且，验证处理部622根据如此判定为测试动作结果为良好的情况，使重写后的软件有效。由此，能够确保用户的安全性和便利性。
[0102]
另一方面，验证处理部622在未能够准确地停放在曾停放的停车空间ps时(例如，在停车位置偏离时)，判定为测试动作结果为不良(即，若使重写后的软件有效则会产生问题)。由此，能够抑制使有可能使用户的安全性和便利性降低的软件有效的情况。
[0103]
另外，软件重写装置60也可以在测试动作的动作结果为良好时，使用户进行是否使重写后的软件有效的操作。具体地说，在该情况下，软件重写装置60将测试动作的动作结果为良好的意旨发送至终端装置300来通知用户，并且使用户利用输入输出设备310进行是否使重写后的软件有效的操作。而且，软件重写装置60在由用户进行了使重写后的软件有效的意旨的操作时，使重写后的软件有效。由此，能够在用户许可的条件下使重写后的软件有效，能够防止由于随意地使软件有效而导致用户的不信任和不快的情况。
[0104]
另外，在进行软件重写之后，直到车辆m的动作稳定为止，有可能需要一定时间。因此，软件重写装置60也可以在由用户进行了使重写后的软件有效的意旨的操作时，在车辆m退出停车场pa之后使重写后的软件有效。例如，在已重写软件的情况下，有时车辆m通过在停车场pa内的行驶(例如，用于从停放中的停车空间ps出库的行驶)，进行利用重写后的软件的学习。因此，通过在停车场pa内的行驶(即，学习)完成并退出停车场pa之后使重写后的
软件有效，能够在车辆m的动作稳定之后使重写后的软件有效。
[0105]
另外，验证处理部622也可以在没有人搭乘在车辆m上时进行测试动作。在该情况下，验证处理部622例如在车内没有车辆m的钥匙的情况或根据拍摄车内的相机的拍摄图像识别为没有人搭乘在车辆m的情况下，进行测试动作。由此，能够在确保用户安全性的状态下进行测试动作。
[0106]
接着，参照图4，对停车场管理装置400的功能结构的一例进行说明。如上所述，试图在停车场pa内进行重写处理的车辆m若停放在例如通信环境为规定水平以上的停车位置等为了进行重写处理而合适的停车位置，则可在停车场pa内进行重写处理的可能性提高。因此，停车场管理装置400使试图在停车场pa内进行重写处理的车辆m停放在合适的停车位置。
[0107]
当具体地进行说明时，如图4所示，停车场管理装置400具备通信部410、控制部420以及存储部440。停车场管理装置400的通信部410及控制部420例如通过由cpu(central processing unit，中央处理器)执行预先存储的规定程序(软件)来实现。另外，这些功能部的一部分或全部可以通过lsi(large scale integration，大规模集成电路)或asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field
‑
programmable gate array，现场可编程门阵列)、gpu(graphics processing unit，图形处理器)等硬件来实现，也可以通过软件和硬件的协作来实现。
[0108]
另外，存储部440通过hdd或快闪存储器等各种存储装置来实现，例如存储停车场地图信息441或停车空间信息表442等各种信息。停车场地图信息441为几何地表示停车场pa的结构的信息，例如包含表示设置于停车场pa内的各个停车空间ps的坐标(位置)的信息。
[0109]
停车空间信息表442存储表示设置于停车场pa内的各个停车空间ps的种类或停车状况的信息。当具体地进行说明时，如图5所示，停车空间信息表442例如对作为停车空间ps的识别信息的停车空间id，将通过该停车空间id识别的表示停车空间ps的种类的信息以及通过该停车空间id识别的表示停车空间ps的停车状况的停车信息建立对应关系来存储。
[0110]
在停车空间信息表442中，表示停车空间ps的种类的信息例如包含表示可否补给能源的信息以及表示通信环境的信息。作为表示可否补给能源的信息而存储有“可”的信息的停车空间ps为能够对车辆m补给在车辆m动作时利用的能源的停车空间ps。例如，在车辆m为电动汽车的情况下，作为表示可否补给能源的信息而存储有“可”的信息的停车空间ps为具备能够实施对车辆m的供电的设备的停车空间ps。另一方面，作为表示可否补给能源的信息而存储有“不可”的信息的停车空间ps为不具备能够对车辆m补给能源的设备(例如，能够实施供电的设备)的停车空间ps。
[0111]
作为表示通信环境的信息而存储有“强”的信息的停车空间ps为车辆m与软件传送服务器500的通信环境为规定水平以上的停车空间ps。例如，作为表示通信环境的信息而存储有“强”的信息的停车空间ps为用于网络35的电波的强度强至车辆m(软件重写装置60)能够从软件传送服务器500顺利地下载软件的程度的停车空间ps。另一方面，作为表示通信环境的信息而存储有“弱”的信息的停车空间ps为用于网络35的电波的强度弱、车辆m(软件重写装置60)很难从软件传送服务器500顺利地下载软件的停车空间ps。需要说明的是，在此对将通信环境设为电波强度的例子进行了说明，但并不限于此。通信环境例如可以以能够
在该位置进行通信(利用)的通信线路的通信速度等为基准来确定。
[0112]
在停车空间信息表442中，停车信息例如包含表示在所对应的各停车空间ps是否有停放中的车辆的信息以及表示停放中的车辆的信息。作为表示是否有停放中的车辆的信息，例如存储有表示有停放中的车辆的“满”或表示没有停放中的车辆的“空”。作为表示停放中的车辆的信息，存储有表示识别在该停车空间ps停放中的车辆的车辆id的信息。
[0113]
通信部410通过无线(例如，网络35)与车辆m进行通信。另外，通信部410也可以还与用户的终端装置300进行通信。控制部420根据借助通信部410获取的信息以及存储于存储部440的信息，决定车辆m的停车位置，并向所决定的停车位置诱导车辆m。
[0114]
当具体地进行说明时，控制部420具备停车位置决定部421以及处理部422。停车位置决定部421根据车辆m是否在停车场pa进行软件重写，决定该车辆m的停车位置。即，停车位置决定部421能够使停车位置在车辆m在停车场pa进行软件重写的情况和不进行软件重写的情况下不同。
[0115]
例如，如后所述，车辆m在进入停车场pa时，对停车场管理装置400发送与车辆m相关的车辆信息。车辆信息包含表示是否在停车场pa内执行重写处理的信息。由此，车辆m能够向停车管理装置400通知是否在停车场pa内执行重写处理。
[0116]
而且，停车位置决定部421在从车辆m有执行重写处理的意旨的通知时，即，在通过通信部410接收到表示执行重写处理的车辆信息时，将该车辆m的停车位置决定为车辆m与软件传送服务器500的通信环境为规定水平以上的停车空间ps。
[0117]
当具体地进行说明时，停车位置决定部421参照停车空间信息表442，将表示通信环境的信息为“强”且停车信息为“空”的停车空间ps决定为进行重写处理的车辆m的停车位置。由此，使进行重写处理的车辆m停止在通信环境为规定水平以上的停车空间ps，能够提高该车辆m能够进行重写处理的可能性。
[0118]
另外，若在重写处理中车辆m的能源耗尽而重写处理的执行中断，则无法通过重写处理正常地重写软件。因此，对于进行重写处理的车辆m，优选停止在能够补给能源的停车位置，一边补给能源一边进行重写处理。
[0119]
因此，停车位置决定部421在从车辆m有执行重写处理的意旨的通知时，即，在通过通信部410接收到表示执行重写处理的车辆信息时，将该车辆m的停车位置决定为能够对该车辆m补给能源的停车空间ps。
[0120]
当具体地进行说明时，停车位置决定部421参照停车空间信息表442，将表示可否补给能源的信息为“可”且停车信息为“空”的停车空间ps决定为进行重写处理的车辆m的停车位置。由此，能够将进行重写处理的车辆m停止在能够补给能源的停车空间ps，提高该车辆m能够进行重写处理的可能性。
[0121]
另外，也有时在车辆m与软件传送服务器500的通信环境为规定水平以上的停车空间ps、能够对车辆m补给能源的停车空间ps等适于进行重写处理的停车空间ps停放有其他车辆(例如，进行重写处理的其他车辆)。在这种情况下，停车位置决定部421例如将发出执行重写处理的意旨的通知的车辆m的停车位置决定为在该时间点空着的其他停车空间ps。由此，即使在适于进行重写处理的停车空间ps停放有其他车辆，也能够使发出执行重写处理的意旨的通知的车辆m进入停车场pa。
[0122]
但是，停车场管理装置400在将发出执行重写处理的意旨的通知的车辆m的停车位
置决定为在该时间点空着的其他停车空间ps(不适于进行重写处理的停车空间ps)时，对该车辆m发出不执行重写处理的指示等来限制该车辆m进行重写处理。由此，能够抑制进行存在无法正常完成的可能性的重写处理。
[0123]
另外，停车场管理装置400也可以在停放在适于进行重写处理的停车空间ps的其他车辆从该停车空间ps移动的情况下，使发出执行重写处理的意旨的通知的车辆m移动至该停车空间ps，并允许进行重写处理。由此，能够使发出执行重写处理的意旨的通知的车辆m移动至成为空位的适于进行重写处理的停车空间ps，并适当地进行重写处理。
[0124]
另外，如上所述，若进行重写处理的车辆m在进入停车场pa之前已下载完用于重写处理的软件，则能够与停车场pa内的停车位置的通信环境无关地稳定地进行重写处理。因此，对这种车辆m分配通信环境良好的停车空间ps的必要性较小，相反，从有效地活用停车场pa的观点考虑，有时优选对这种车辆m分配通信环境差的停车空间ps。
[0125]
因此，车辆m例如将包含表示是否已下载完用于重写处理的软件的信息的车辆信息发送至停车场管理装置400，向停车场管理装置400通知是否已下载完用于重写处理的软件。而且，在该情况下，停车位置决定部421在从车辆m有已下载完用于重写处理的软件的通知时，将该车辆m的停车位置决定为车辆m与软件传送服务器500的通信环境低于规定水平的停车空间ps。
[0126]
当具体地进行说明时，停车位置决定部421参照停车空间信息表442，将表示通信环境的信息为“弱”且停车信息为“空”的停车空间ps决定为进行重写处理的车辆m的停车位置。由此，能够将有限的通信环境为规定水平以上的停车空间ps分配给没有下载完用于重写处理的软件的其他车辆，能够有效地活用停车场pa。
[0127]
另外，在进行重写处理的车辆m的能量余量充分时，对这种车辆m分配能够补给能源的停车空间ps的必要性较小，相反，从有效地活用停车场pa的观点考虑，有时优选对这种车辆m分配不能补给能源的停车空间ps。
[0128]
因此，车辆m例如将包含表示能量余量的信息的车辆信息发送至停车场管理装置400，向停车场管理装置400通知能量余量。而且，在该情况下，停车位置决定部421在进行重写处理的车辆m的能量余量为规定量以上时，将该车辆m的停车位置决定为不能补给能源的停车空间ps。
[0129]
当具体地进行说明时，停车位置决定部421参照停车空间信息表442，将表示可否补给能源的信息为“不可”且停车信息为“空”的停车空间ps决定为进行重写处理的车辆m的停车位置。由此，能够将有限的能够补给能源的停车空间ps分配给能量余量低于规定量的其他车辆，能够有效地活用停车场pa。
[0130]
处理部422从停车场地图信息441获取停车场pa内的各车辆m应停放的停车空间ps的位置，借助通信部410将到达所获取的停车空间ps的位置为止的合适的路径发送至车辆m。在接收到路径的车辆m中，由行动计划生成部130生成基于所接收的路径的目标轨道，由行动控制部140控制车辆m按照由行动计划生成部130生成的行动计划行动。由此，车辆m被诱导至通过停车场管理装置400决定的停车空间ps，并停放在该停车空间ps。
[0131]
但是，作为如停车场pa的自动代客停车方式的停车场，可考虑在停车时对车辆要求的自动驾驶性能分别不同的多个类型的停车场。作为第一类型的自动代客停车方式的停车场，例如可考虑由管理停车场的停车场管理装置决定停车位置和到达该停车位置为止的
路径，根据该路径将车辆诱导至停车位置的停车场。
[0132]
另外，作为第二类型的自动代客停车方式的停车场，例如可考虑由管理停车场的停车场管理装置仅决定停车位置，由车辆自主进行到达该停车位置为止的路径的决定及基于该路径的到达停车位置为止的移动的停车场。为了停放在这种第二类型的自动代客停车方式的停车场，对车辆要求比第一类型的自动代客停车方式的停车场高的自动驾驶性能，具体地说，要求具有进行到达停车位置为止的路径的决定及基于该路径的到达停车位置为止的自主移动的功能。
[0133]
因此，例如能够进行基于由停车场管理装置决定的路径的到达停车位置为止的移动但无法进行到达停车位置为止的路径的决定及基于该路径的到达停车位置为止的自主移动的车辆能够停放在第一类型的自动代客停车方式的停车场，但无法停放在第二类型的自动代客停车方式的停车场。如此，有时根据车辆的自动驾驶性能，能够停放的停车场会不同。
[0134]
但是，若重写车辆m的软件，则有时通过对车辆m追加新功能(例如，进行到达停车位置为止的路径的决定及基于该路径的到达停车位置为止的自主移动的功能)等，车辆m的自动驾驶性能得到提高。而且，若车辆m的自动驾驶性能得到提高，则能够停放车辆m的停车场可增加。因此，从提高车辆m的商品性及用户的便利性的观点考虑，希望促进车辆m的软件的重写。
[0135]
因此，在本实施方式中，使导航装置40作为报告能够停放车辆m的停车场的报告装置发挥作用，通过该报告，促使用户进行车辆m的软件重写。
[0136]
如图1所示，导航装置40构成为包含第一性能获取部44、第二性能获取部45以及处理部46。第一性能获取部44获取表示车辆m的当前的性能的信息。第一性能获取部44例如从自动驾驶控制装置100等获取表示车辆m的当前的自动驾驶性能的信息。表示自动驾驶性能的信息例如能够设为表示能够停放车辆m的停车场的类型的信息，如上述的“第一类型”或“第二类型”。自动驾驶控制装置100中预先设定有表示车辆m的当前的自动驾驶性能的信息，自动驾驶控制装置100根据来自导航装置40的请求，将所设定的表示车辆m的当前的自动驾驶性能的信息发送至导航装置40。
[0137]
第二性能获取部45获取表示通过重写车辆m的软件而改变的车辆m的改变后的性能的信息。第二性能获取部45例如从软件传送服务器500等获取表示通过重写车辆m的软件而改变的车辆m的改变后的自动驾驶性能的信息。软件传送服务器500中预先设定有车辆m的软件和表示重写为该软件后的自动驾驶性能的信息，软件传送服务器500根据来自导航装置40的请求，将所设定的表示重写后的自动驾驶性能的信息发送至导航装置40。
[0138]
处理部46具备报告部47。报告部47根据通过第一性能获取部44获取的表示当前的性能的信息以及通过第二性能获取部45获取的表示改变后的性能的信息，报告能够停放车辆m的停车场。具体地说，报告部47以能够区分的方式报告通过车辆m的当前的自动驾驶性能能够停放的停车场以及通过改变后的自动驾驶性能能够停放的停车场。由此，能够向用户报告通过重写车辆m的软件能够停放的停车场如何改变，并能够促使进行车辆m的软件重写。需要说明的是，对于以能够区分的方式报告通过车辆m的当前的自动驾驶性能能够停放的停车场和通过改变后的自动驾驶性能能够停放的停车场的例子，利用图12等，在后面进行叙述。
[0139]
另外，报告部47例如可以在由用户进行了检索能够停放车辆m的停车场的操作时，进行上述报告。由此，能够在用户对能够停放车辆m的停车场感兴趣的时机进行上述报告。即，能够有效地进行上述报告，并能够促使进行车辆m的软件重写。
[0140]
另外，例如有时车辆m在停放在第一类型的停车场时重写软件，其结果，车辆m还能够停放在第二类型的停车场。换言之，第二类型的停车场为车辆m所进行的上述驾驶任务比第一类型的停车场多的停车场。而且，从用户的便利性观点考虑，有时优选车辆m停放在第二类型的停车场。
[0141]
因此，处理部46可以在车辆m停放在第一类型的停车场时重写软件的情况下，进行在该软件的重写之后是否将车辆m移动至通过改变后的性能能够停放的停车场的操作。而且，在从用户接收到移动至通过改变后的性能能够停放的停车场的意旨的操作时，车辆m自主地或者与成为移动处的停车场的停车场管理装置进行协调，在软件重写之后，移动至通过改变后的性能能够停放的停车场。由此，能够提高用户的便利性。
[0142]
另外，车辆m的软件中有时设定有有效期限。因此，处理部46在重写软件时，可以使用户进行将软件的有效期限设为第一期限(例如，1天)还是设为比第一期限长的第二期限(例如，1年)的操作。在接收到将软件的有效期限设为第一期限的意旨的操作时，车辆m将重写后的软件的有效期限设定为第一期限。另一方面，在接收到将软件的有效期限设为第二期限的意旨的操作时，车辆m将重写后的软件的有效期限设定为第二期限。由此，能够设定为用户所希望的有效期限，能够提高用户的便利性。
[0143]
[由软件重写装置进行的处理]
[0144]
[重写预约处理]
[0145]
接着，对由软件重写装置60进行的处理的一例进行说明。首先，参照图6，对由软件重写装置60进行的重写预约处理进行说明。软件重写装置60例如以规定的周期进行图6所示的重写预约处理。
[0146]
如图6所示，在重写预约处理中，软件重写装置60判定是否进行了停车场pa的利用预约(步骤s11)。判定为未进行停车场pa的利用预约时(步骤s11的否)，软件重写装置60直接结束图6所示的重写预约处理。
[0147]
判定为进行了停车场pa的利用预约时(步骤s11的是)，软件重写装置60判定在该利用预约时是否进行了执行重写处理的意旨的操作(步骤s12)。判定为未进行执行重写处理的意旨的操作时(步骤s12的否)，软件重写装置60直接结束图6所示的重写预约处理。
[0148]
判定为进行了执行重写处理的意旨的操作时(步骤s12的是)，软件重写装置60获取表示用于通过重写处理重写软件的所需时间的信息(步骤s13)。接着，软件重写装置60获取表示停放在进行了利用预约的停车场pa的预定的停车预定时间的信息(步骤s14)。
[0149]
而且，软件重写装置60根据通过步骤s13获取的表示所需时间的信息以及通过步骤s14获取的表示停车预定时间的信息，判定所需时间是否比停车预定时间短(步骤s15)。判定为所需时间比停车预定时间长时(步骤s15的否)，软件重写装置60直接结束图6所示的重写预约处理。
[0150]
判定为所需时间比停车预定时间短时(步骤s15的是)，软件重写装置60预约重写处理的执行，以使在车辆m停放在进行了利用预约的停车场pa时执行重写处理(步骤s16)。在步骤s16中，软件重写装置60例如将表示在车辆m根据利用预约进入停车场pa时执行重写
处理的信息存储于自身装置所具备的存储装置(未图示)等中。
[0151]
接着，软件重写装置60获取表示进行了利用预约的停车场pa的通信环境的信息(步骤s17)。例如，导航装置40所存储的第一地图信息43中包含表示各个停车场的通信环境的信息。而且，在步骤s17中，软件重写装置60从导航装置40获取表示停车场pa的通信环境的信息。另外，软件重写装置60也可以借助通信装置30等，从停车场管理装置400获取表示停车场pa的通信环境的信息。
[0152]
接着，软件重写装置60根据通过步骤s17获取的表示通信环境的信息，判定停车场pa的通信环境是否为规定水平以上(步骤s18)。而且，判定为停车场pa的通信环境为规定水平以上时(步骤s18的是)，软件重写装置60直接结束图6所示的重写预约处理。
[0153]
另一方面，判定为停车场pa的通信环境低于规定水平时(步骤s18的否)，软件重写装置60在车辆m根据利用预约进入停车场pa之前从软件传送服务器500下载用于重写处理的软件(步骤s19)，并结束图6所示的重写预约处理。需要说明的是，软件重写装置60例如若从软件传送服务器500下载用于重写处理的软件，则将所下载的软件和通过步骤s16存储的表示执行重写处理的信息建立对应关系而事先存储于自身装置所具备的存储装置等。
[0154]
[重写执行处理]
[0155]
接着，参照图7，对由软件重写装置60进行的重写执行处理进行说明。软件重写装置60例如以规定的周期进行图7所示的重写执行处理。
[0156]
如图7所示，在重写执行处理中，软件重写装置60判定车辆m是否已进入进行了利用预约的停车场pa(步骤s21)。判定为车辆m未进入进行了利用预约的停车场pa时(步骤s21的否)，软件重写装置60直接结束图7所示的重写执行处理。
[0157]
判定为车辆m已进入进行了利用预约的停车场pa时(步骤s21的是)，软件重写装置60将与车辆m相关的车辆信息发送至所进入的停车场pa的停车场管理装置400(步骤s22)。车辆信息例如包含表示是否在停车场pa内执行重写处理、在执行重写处理时是否已下载完用于该重写处理的软件、车辆m的能量余量等的信息。
[0158]
因此，软件重写装置60通过将车辆信息发送至停车场管理装置400，能够向停车场管理装置400通知是否在停车场pa内执行重写处理、在执行重写处理时是否事先下载了用于该重写处理的软件、车辆m的能量余量等。
[0159]
接着，软件重写装置60判定车辆m是否停放在通过停车场管理装置400指示的停车空间ps(步骤s23)。若车辆m没有停放在停车空间ps(步骤s23的否)，则软件重写装置60待机至车辆m停放。
[0160]
而且，若车辆m停放在通过停车场管理装置400指示的停车空间ps(步骤s23的是)，则软件重写装置60判定是否有在停车场pa执行重写处理的意旨的执行预约(步骤s24)。判定为没有重写处理的执行预约时(步骤s24的否)，软件重写装置60直接结束图7所示的重写执行处理。
[0161]
判定为有重写处理的执行预约时(步骤s24的是)，软件重写装置60判定是否已下载完用于重写处理的软件(步骤s25)。判定为已下载完用于重写处理的软件时(步骤s25的是)，软件重写装置60转换到步骤s28的处理。
[0162]
另一方面，判定为没有下载完用于重写处理的软件时(步骤s25的否)，软件重写装置60获取表示车辆m所停放的停车空间ps的通信环境的信息(步骤s26)。而且，软件重写装
置60根据通过步骤s26获取的表示通信环境的信息，判定车辆m所停放的停车空间ps的通信环境是否为规定水平以上(步骤s27)。
[0163]
判定为车辆m所停放的停车空间ps的通信环境为规定水平以上时(步骤s27的是)，软件重写装置60向停车场管理装置400以及用户的终端装置300通知执行重写处理的意旨(步骤s28)，执行重写处理(步骤s29)，并结束图7所示的重写执行处理。
[0164]
另一方面，判定为车辆m所停放的停车空间ps的通信环境低于规定水平时(步骤s27的否)，软件重写装置60对停车场管理装置400请求引导至通信环境为规定水平以上的其他停车空间ps(步骤s30)。而且，软件重写装置60判定该请求的结果是否为车辆m已停放在其他停车空间ps(步骤s31)。
[0165]
判定为车辆m没有停放在其他停车空间ps时(步骤s31的否)，软件重写装置60待机至车辆m停放在其他停车空间ps。而且，判定为车辆m已停放在其他停车空间ps时(步骤s31的是)，软件重写装置60转换到步骤s26的处理。
[0166]
[重写后处理]
[0167]
接着，参照图8，对由软件重写装置60进行的重写后处理进行说明。软件重写装置60例如在通过图7所示的重写执行处理执行了重写处理的情况下，进行图8所示的重写后处理。
[0168]
如图8所示，在重写后处理中，软件重写装置60判定重写处理是否已完成(步骤s41)。若重写处理未完成(步骤s41的否)，则软件重写装置60待机至重写处理完成。
[0169]
若重写处理完成(步骤s41的是)，则软件重写装置60向停车场管理装置400通知重写处理已完成的意旨及执行测试动作的意旨(步骤s42)。需要说明的是，软件重写装置60也可以分别向停车场管理装置400通知重写处理已完成的意旨和执行测试动作的意旨。接着，软件重写装置60判定在进行测试动作的车辆m上是否搭乘有人(步骤s43)。
[0170]
判定为车辆m上搭乘有人时(步骤s43的否)，软件重写装置60借助输入输出设备20、42等，对搭乘在车辆m上的人报告无法执行测试动作的意旨(步骤s44)，并结束图8所示的重写后处理。判定为车辆m上没有搭乘有人时(步骤s43的是)，软件重写装置60使车辆m执行测试动作(步骤s45)。在步骤s45中，如上所述，软件重写装置60例如使车辆m进行暂时从停放中的停车空间ps移动，并再次停放在该停车空间ps的测试动作。
[0171]
接着，软件重写装置60判定基于在步骤s45中执行的测试动作的测试动作结果是否良好(步骤s46)。判定为测试动作结果为不良时(步骤s46的否)，软件重写装置60直接结束图8所示的重写后处理。在该情况下，不进行后述的步骤s50的处理，因此通过重写处理重写的软件(作为测试动作结果成为不良的主要原因的可能性高的软件)不会变得有效。
[0172]
另一方面，判定为测试动作结果为良好时(步骤s46的是)，软件重写装置60向用户的终端装置300通知重写处理已完成的意旨，并且向用户确认是否使通过重写处理重写的软件有效(步骤s47)。而且，软件重写装置60根据步骤s47的处理的结果、从终端装置300接收的信息，判定是否有使重写后的软件有效的意旨的操作(步骤s48)。
[0173]
没有使重写后的软件有效的意旨的操作时，即，有不使重写后的软件有效的意旨的操作时(步骤s48的否)，软件重写装置60直接结束图8所示的重写后处理。即，在该情况下，也不进行后述的步骤s50的处理，因此通过重写处理重写的软件不会变得有效。另外，有不使重写后的软件有效的意旨的操作时(即，步骤s48的否)，软件重写装置60可以在车辆m
停放在停车场pa的期间的规定的时机再次向用户确认是否使重写后的软件有效。另外，软件重写装置60可以在进行了停车场pa的下一次的利用预约时、或车辆m根据该利用预约等而在下一次停放在停车场pa时等，再次向用户确认是否使重写后的软件有效。而且，再次向用户确认是否使重写后的软件有效的结果为进行了使重写后的软件有效的意旨的操作时，软件重写装置60使重写后的软件有效。需要说明的是，在该情况下，已实施测试动作等，因此软件重写装置60仅使重写后的软件有效即可。
[0174]
另一方面，有使重写后的软件有效的意旨的操作时(步骤s48的是)，软件重写装置60等待车辆m退出停车场pa(步骤s49的否)，若退出停车场pa(步骤s49的是)，则使通过重写处理重写的软件有效(步骤s50)，并结束图8所示的重写后处理。
[0175]
[由停车场管理装置进行的处理]
[0176]
接着，对由停车场管理装置400进行的处理的一例进行说明。停车场管理装置400例如以规定的周期进行图9所示的停车位置决定处理。
[0177]
如图9所示，在停车位置决定处理中，停车场管理装置400判定是否有进入停车场pa的车辆(步骤s61)。判定为没有进入停车场pa的车辆时(步骤s61的否)，停车场管理装置400反复进行步骤s61的处理。
[0178]
判定为有进入停车场pa的车辆时(步骤s61的是)，停车场管理装置400从进入停车场pa的车辆获取车辆信息(步骤s62)。由此，停车场管理装置400能够获取针对进入停车场pa的车辆的、表示是否在停车场pa内执行重写处理、是否已下载完用于重写处理的软件、能量余量等的信息。
[0179]
而且，停车场管理装置400根据通过步骤s62获取的车辆信息，判定所进入的车辆是否为执行重写处理的车辆(步骤s63)。判定为所进入的车辆为不执行重写处理的车辆时(步骤s63的否)，停车场管理装置400转换到步骤s70的处理。
[0180]
判定为所进入的车辆为执行重写处理的车辆时(步骤s63的是)，停车场管理装置400根据通过步骤s62获取的车辆信息，判定所进入的车辆(即，执行重写处理的车辆)的能量余量是否为规定量以上(步骤s64)。
[0181]
判定为所进入的车辆的能量余量低于规定量时(步骤s64的否)，停车场管理装置400将能够补给能源的停车空间ps(即，表示可否补给能源的信息为“可”的停车空间ps)决定为所进入的车辆的停车候选位置(步骤s65)，并转换到步骤s68的处理。需要说明的是，在本实施方式中，能够补给能源的停车空间ps设为通信环境也是规定水平以上。
[0182]
判定为所进入的车辆的能量余量为规定量以上时(步骤s64的是)，停车场管理装置400根据通过步骤s62获取的车辆信息，判定所进入的车辆是否已下载完用于重写处理的软件(步骤s66)。判定为没有下载完用于重写处理的软件时(步骤s66的否)，停车场管理装置400将通信环境为规定水平以上的停车空间ps(即，表示通信环境的信息为“强”的停车空间ps)决定为所进入的车辆的停车候选位置(步骤s67)，并转换到步骤s68的处理。
[0183]
接着，停车场管理装置400判定通过步骤s65或步骤s67的处理决定的停车候选位置上是否停放有其他车辆(步骤s68)。需要说明的是，有时设置有多个能够补给能源的停车空间ps(表示可否补给能源的信息为“可”的停车空间ps)、通信环境为规定水平以上的停车空间ps(表示通信环境的信息为“强”的停车空间ps)。在该情况下，停车场管理装置400判定在决定为停车候选位置的种类的所有停车空间ps是否停放有其他车辆。
[0184]
判定为在所决定的停车候选位置停放有其他车辆时(步骤s68的是)，停车场管理装置400无法对所进入的车辆分配适于进行重写处理的停车空间ps，因此对该车辆发出不执行重写处理的指示等来限制该车辆的重写处理的执行(步骤s69)，并转换到步骤s70的处理。
[0185]
接着，停车场管理装置400将通常的停车空间ps决定为所进入的车辆的停车位置，对该车辆指示移动至该停车空间ps(步骤s70)，并结束图9所示的停车位置决定处理。通常的停车空间ps例如为停车空间信息的表示可否补给能源的信息为“不可”且表示通信环境的信息为“弱”的停车空间ps。
[0186]
另一方面，判定为所决定的停车候选位置上没有停放其他车辆时(步骤s68的否)，停车场管理装置400将所决定的停车候选位置(即，适于进行重写处理的停车空间ps)决定为所进入的车辆的停车位置，对该车辆指示移动至该停车空间ps(步骤s71)，并结束图9所示的停车位置决定处理。
[0187]
需要说明的是，在此，对能够补给能源的停车空间ps的通信环境也是规定水平以上的例子进行了说明，但并不限于此。能够补给能源的停车空间ps的通信环境并没有达到规定水平以上时，可以首先在通信环境良好的位置执行软件的下载，之后移动至能够补给能源的停车空间ps(再次停车)。
[0188]
[由导航装置进行的处理]
[0189]
[停车场检索处理]
[0190]
接着，对由导航装置40进行的处理的一例进行说明。首先，参照图10，对由导航装置40进行的停车场检索处理进行说明。导航装置40例如以规定的周期进行图10所示的停车场检索处理。
[0191]
如图10所示，在停车场检索处理中，导航装置40判定从用户是否有检索停车场的意旨的操作(步骤s81)。没有检索停车场的意旨的操作时(步骤s81的否)，导航装置40反复进行步骤s81的处理。有检索停车场的意旨的操作时(步骤s81的是)，导航装置40从预先设定有表示搭载自身装置的车辆m的当前的自动驾驶性能的信息的自动驾驶控制装置100等获取该信息(步骤s82)。
[0192]
而且，导航装置40根据通过步骤s82的处理获取的表示当前的自动驾驶性能的信息，检索通过车辆m的当前的自动驾驶性能能够停放的停车场(步骤s83)。在步骤s83中，导航装置40例如根据第一地图信息43中包含的表示用于停放在各个停车场而所需的自动驾驶性能的信息以及表示由用户设定的目的地的信息，检索目的地周边的停车场中通过当前的自动驾驶性能能够停放的停车场。
[0193]
接着，导航装置40例如对软件传送服务器500进行询问，判定是否有将车辆m作为对象的能够重写的软件(步骤s84)。判定为没有能够重写的软件时(步骤s84的否)，导航装置40显示通过步骤s83的处理检索到的停车场，即，通过当前的自动驾驶性能能够停放的停车场(步骤s85)，并结束图10所示的停车场检索处理。在步骤s85中，导航装置40例如以用户能够识别的状态在输入输出设备42的显示器显示检索到的通过当前的自动驾驶性能能够停放的停车场。
[0194]
另一方面，判定为有能够重写的软件时(步骤s84的是)，导航装置40从软件传送服务器500获取表示利用该软件进行了重写处理时的重写后的车辆m的自动驾驶性能的信息
(步骤s86)。
[0195]
接着，导航装置40根据通过步骤s82的处理获取的表示当前的自动驾驶性能的信息以及通过步骤s85的处理获取的表示重写后的自动驾驶性能的信息，判定通过软件重写，车辆m的自动驾驶性能是否改变(步骤s87)。
[0196]
判定为通过软件重写，车辆m的自动驾驶性能没有改变时(步骤s87的否)，导航装置40转换到步骤s85的处理。另一方面，判定为通过软件重写，车辆m的自动驾驶性能改变时(步骤s87的是)，导航装置40检索通过重写后的车辆m的自动驾驶性能、即改变后的自动驾驶性能能够停放的停车场(步骤s88)。在步骤s88中，导航装置40例如检索由用户设定的目的地周边的停车场中的、通过改变后的自动驾驶性能能够停放的停车场。
[0197]
而且，导航装置40区分显示通过步骤s83检索到的通过当前的自动驾驶性能能够停放的停车场以及通过步骤s88检索到的通过改变后的自动驾驶性能能够停放的停车场(步骤s89)，并结束图10所示的停车场检索处理。在步骤s89中，导航装置40例如以用户能够识别的状态在输入输出设备42的显示器分别显示检索到的通过当前的自动驾驶性能能够停放的停车场以及检索到的通过改变后的自动驾驶性能能够停放的停车场。关于通过步骤s89的处理而显示的显示画面的一例，利用图12等在后面进行叙述。
[0198]
需要说明的是，在此，对在进行步骤s81～s83的处理之后进行步骤s84之后的处理的例子进行了说明，但并不限于此。可以分别进行步骤s81～s83的处理和步骤s84之后的处理。即，也可以不进行步骤s81～s83的处理而进行步骤s84之后的处理。
[0199]
[利用预约处理]
[0200]
接着，对由导航装置40进行的利用预约处理的一例进行说明。导航装置40例如在进行了通过图10所示的停车场检索处理检索到的停车场的显示的情况下，进行图11所示的利用预约处理。
[0201]
如图11所示，在利用预约处理中，导航装置40例如判定通过上述的步骤s85的处理或步骤s89的处理而显示的停车场中的任一个停车场是否被用户选择(步骤s91)。没有选择停车场的操作时(步骤s91的否)，导航装置40反复进行步骤s91的处理。
[0202]
有选择任一个停车场的操作时(步骤s91的是)，导航装置40判定所选择的停车场是否为需要进行软件重写的停车场(步骤s92)。例如，导航装置40在为了停放在所选择的停车场而所需的自动驾驶性能比车辆m的当前的自动驾驶性能高时，在步骤s92中进行肯定判定。另一方面，导航装置40在为了停放在所选择的停车场而所需的自动驾驶性能与车辆m的当前的自动驾驶性能同等或比其低时，在步骤s92中进行否定判定。
[0203]
判定为所选择的停车场为不需要进行软件重写的停车场时(步骤s92的否)，导航装置40转换到步骤s96的处理。另一方面，判定为所选择的停车场为需要软件重写的停车场时(步骤s92的是)，导航装置40向用户报告需要进行软件重写的意旨(步骤s93)。
[0204]
在步骤s93中，导航装置40例如在输入输出设备42的显示器显示“为了停放在该停车场，需要进行软件重写。是否进行软件重写？”等消息和分别与“是”及“否”相对应的操作按钮。
[0205]
而且，导航装置40判定是否有重写软件的意旨的操作、即执行重写处理的意旨的操作(步骤s94)。在步骤s94中，导航装置40例如判定通过步骤s93的处理而显示的与“是”相对应的操作按钮是否被操作。
[0206]
导航装置40在有不重写软件的意旨的操作时(步骤s94的否)，即，通过步骤s93的处理而显示的与“否”相对应的操作按钮被操作时，结束图11所示的利用预约处理。在该情况下，例如不进行后述的步骤s96的处理，因此用户无法进行所选择的停车场的利用预约(即，无法利用该停车场)。
[0207]
另一方面，导航装置40在有重写软件的意旨的操作时(步骤s94的是)，即，通过步骤s93的处理而显示的与“是”相对应的操作按钮被操作时，将规定的有效期限选择画面显示于输入输出设备42的显示器等(步骤s95)。而且，导航装置40使用户借助该有效期限选择画面输入针对重写后的软件的有效期限。
[0208]
更具体地说，在有效期限选择画面上，导航装置40显示“请选择软件的有效期限”等消息，并且在输入输出设备42的显示器显示分别与“1天(价格：500日元)”及“1年(价格：5000日元)”相对应的操作按钮，使用户利用这些操作按钮输入所希望的有效期限。
[0209]
而且，导航装置40将输入车辆id、入场预定日期和时间及退场预定日期和时间等的利用预约画面显示于输入输出设备42的显示器等(步骤s96)，使用户借助该利用预约画面进行针对所选择的停车场的利用预约，并结束图11所示的利用预约处理。
[0210]
[导航装置的显示画面的一例]
[0211]
接着，参照图12，对导航装置40通过上述的步骤s89的处理而显示的显示画面的一例进行说明。如图12所示，导航装置40在显示于输入输出设备42的显示器d的地图上，在与通过当前的自动驾驶性能能够停放的停车场(通过步骤s83的处理而检索到的停车场)相对应的位置显示第一图标ic1(例如，黄色图标)。另一方面，导航装置40在该地图上，对与通过改变后的自动驾驶性能能够停放的停车场(通过步骤s87的处理而检索到的停车场)相对应的位置显示与第一图标ic1不同的种类的第二图标ic2(例如，红色图标)。
[0212]
因此，用户通过参照显示于显示器d的第一图标ic1及第二图标ic2，能够识别通过当前的自动驾驶性能能够停放的停车场和检索到的通过改变后的自动驾驶性能能够停放的停车场，并且能够掌握各个停车场的位置。在图12所示的例子的情况下，用户能够得知通过重写车辆m的软件，能够停放在与目的地靠近(例如，相邻)的停车场。
[0213]
另外，如图12所示，导航装置40可以将传达通过重写软件能够停放在第二图标ic2的停车场的意旨的消息ms显示于显示器d。由此，用户能够简单地得知通过重写软件能够停放在第二图标ic2的停车场。
[0214]
需要说明的是，本发明没有限定于上述实施方式，能够适当地进行变形、改良等。
[0215]
例如，在上述实施方式中，对将第一性能获取部44、第二性能获取部45及处理部46设置于导航装置40，通过导航装置40来实现报告车辆m能够停放的停车场的报告装置的例子进行了说明，但并不限于此。例如，也可以将第一性能获取部44、第二性能获取部45及处理部46设置于终端装置300，通过终端装置300来实现报告车辆m能够停放的停车场的报告装置。另外，同样地，可以通过自动驾驶控制装置100来实现报告车辆m能够停放的停车场的报告装置。在如此设置的情况下，自动驾驶控制装置100例如利用输入输出设备20的显示器等报告车辆m能够停放的停车场即可。
[0216]
另外，在上述实施方式中，对在停车场pa执行重写处理的例子进行了说明，但并不限于此。执行重写处理的场所只要是有计划地停放(停止)车辆m且软件重写装置60能够获取表示该停车预定时间(停止预定时间)的信息的场所即可，并不限于如停车场pa的公共停
车场，也可以是个人住宅的停车场等。
[0217]
另外，在上述实施方式中，对将移动体设为车辆的例子进行了说明，但并不限于此。本发明的思想并不限于车辆，还能够适用于具备驱动源并能够通过驱动源的动力而移动的机器人、船舶、飞机等。另外，同样地，收容区域也可以是飞机库、停车场、飞机停靠场(停机坪)等。
[0218]
本说明书中至少记载有以下事项。需要说明的是，括弧内示出有上述实施方式中相对应的构成要素等，但并不限定于此。
[0219]
(1)一种软件重写装置(软件重写装置60)，其能够重写移动体(车辆m)的软件，所述软件重写装置(软件重写装置60)具备：
[0220]
所需时间获取部(所需时间获取部611)，其获取表示重写所述软件的所需时间的信息；
[0221]
停止预定时间获取部(停止预定时间获取部612)，其获取表示所述移动体在规定位置(停车场pa)处的停止预定时间的信息；以及重写处理部(重写处理部621)，其执行重写所述软件的重写处理，
[0222]
所述重写处理部根据表示所述所需时间的信息以及表示所述停止预定时间的信息，
[0223]
在所述所需时间比所述停止预定时间短时，在所述规定位置处执行所述重写处理，
[0224]
在所述所需时间比所述停止预定时间长时，不在所述规定位置处执行所述重写处理。
[0225]
根据(1)，在用于重写软件的所需时间比规定位置处的停止预定时间短时，在规定位置执行重写处理，而在所需时间比停止预定时间长时，不在规定位置处执行重写处理。由此，在能够在移动体停止在规定位置的期间完成重写处理的情况下执行该重写处理，能够在避免移动体的用户的便利性降低的同时重写移动体的软件。
[0226]
(2)根据(1)所述的软件重写装置，其中，
[0227]
所述停止预定时间获取部根据所述规定位置处的所述移动体的停止开始预定日期和时间以及停止结束预定日期和时间，获取表示所述停止预定时间的信息。
[0228]
根据(2)，根据规定位置处的移动体的停止开始预定日期和时间以及停止结束预定日期和时间获取表示停止预定时间的信息，因此能够获取表示停止预定时间的信息，所述停止预定时间表示移动体停止的可能性高的期间。
[0229]
(3)根据(2)所述的软件重写装置，其中，
[0230]
在所述移动体停止在所述规定位置之前进行了执行所述重写处理的意旨的操作时，所述重写处理部在所述规定位置处执行所述重写处理。
[0231]
根据(3)，在移动体停止在规定位置之前由移动体的用户进行了执行重写处理的意旨的操作时，执行重写处理，因此能够不导致用户的不信任和不快而重写移动体的软件。
[0232]
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的软件重写装置，其中，
[0233]
所述软件重写装置构成为能够与传送所述软件的其他装置(软件传送服务器500)进行通信，
[0234]
所述重写处理为重写为从所述其他装置接收到的所述软件的处理，
[0235]
在所述软件重写装置在所述规定位置处的通信环境为规定水平以上时，所述重写处理部在所述规定位置处执行所述重写处理。
[0236]
根据(4)，在规定位置处的通信环境为规定水平以上时，执行重写为从其他装置接收到的软件的重写处理，因此能够在能在规定位置处从其他装置顺利地接收软件的情况下执行重写处理。
[0237]
(5)根据(4)所述的软件重写装置，其中，
[0238]
在所述移动体停止在所述规定位置之前完成从所述其他装置接收所述软件时，即使所述规定位置处的所述通信环境低于所述规定水平，所述重写处理部也在所述规定位置处执行所述重写处理。
[0239]
根据(5)，在移动体停止在规定位置之前完成从其他装置接收软件时，即使规定位置处的通信环境低于规定水平，也在移动体停止在规定位置时执行重写处理，因此能够增加能够执行重写处理的机会。
[0240]
(6)根据(1)至(5)中任一项所述的软件重写装置，其中，
[0241]
所述规定位置为能够收容所述移动体的收容区域。
[0242]
根据(6)，能够在移动体收容于收容区域时执行重写处理。