一种指关节鼠标的制作方法

1.本发明涉及鼠标的技术领域，具体为一种指关节鼠标。


背景技术：

2.一般鼠标作为电脑的标配配件，用于控制箭头的移动和点击，从而实现特定的功能。笔记本电脑常常被外带使用，笔记本电脑因为是规则的所以方便携带，但是鼠标一般都是不规则的，外带不方便，因此只能用笔记本的触控屏进行操作，效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种指关节鼠标，解决鼠标不方便外带的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种指关节鼠标，指关节鼠标包括：指关节套和发射器，发射器用于插于电脑上，指关节套与发射器通讯连接；指关节套包括：
5.固定架，用于固定于手掌上；
6.拇指节，与固定架旋转连接，拇指节用于固定于拇指上，拇指节用于检测拇指的动作并生成鼠标移动指令；
7.食指节、中指节、无名指节，分别与固定架固定连接，且分别用于抵压于食指、中指、无名指上，食指节用于检测食指的动作并生成左键控制指令，中指节用于检测中指的动作并生成滚轮键控制指令，无名指节用于检测无名指的动作并生成右键控制指令。
8.优选地，拇指节包括第一拇关节、第二拇关节、第三拇关节、第四拇关节和第五拇关节)，第一拇关节与固定架旋转连接，第二拇关节与第一拇关节滑动连接，第三拇关节与第一拇关节转动连接，第四拇关节与第三拇关节转动连接且能够相对于第三拇关节呈锁定状态，第五拇关节)与第四拇关节转动连接，第五拇关节)用于固定于拇指上。
9.优选地，食指节包括第一食关节、第二食关节、第三食关节、第四食关节和第五食关节，第一食关节与固定架固定连接，第二食关节与第一食关节滑动连接，第三食关节与第一食关节转动连接，第四食关节与第三食关节转动连接且能够相对于第三食关节呈锁定状态，第五食关节与第四食关节转动连接，第五食关节用于抵压于食指上。
10.优选地，中指节包括第一中关节、第二中关节、第三中关节、第四中关节和第五中关节，第一中关节与固定架固定连接，第二中关节与第一中关节滑动连接，第三中关节与第一中关节转动连接，第四中关节与第三中关节转动连接且能够相对于第三中关节呈锁定状态，第五中关节与第四中关节转动连接，第五中关节用于抵压于中指上。
11.优选地，无名指节包括第一无名关节、第二无名关节、第三无名关节、第四无名关节和第五无名关节，第一无名关节与固定架固定连接，第二无名关节与第一无名关节滑动连接，第三无名关节与第一无名关节转动连接，第四无名关节与第三无名关节转动连接且能够相对于第三无名关节呈锁定状态，第五无名关节与第四无名关节转动连接，第五无名关节用于抵压于无名指上。
12.优选地，第一拇关节包括拇基座、第一拇码盘和第一拇传感器，拇基座与固定架旋
转连接，第一拇码盘固定于拇基座上，第一拇传感器固定于固定架上且朝向第一拇码盘；第二拇关节包括第二拇码盘、第二拇弹簧和第二拇传感器，第二拇码盘与拇基座滑动连接，第二拇弹簧的一端连接拇基座，另一端连接第二拇码盘，第二拇传感器固定于拇基座上且朝向第二拇码盘；第三拇关节包括第三拇连杆、第三拇弹簧和第三拇锁定销，第三拇连杆与拇基座转动连接，且插至于第二拇码盘中，第三拇弹簧的一端连接第三拇连杆，另一端连接第三拇锁定销；第四拇关节包括第四拇连杆和第四拇传感器，第四拇连杆的端部开设有多个第四拇限位槽，第四拇连杆与第三拇连杆转动连接，第三拇锁定销插至于多个第四拇限位槽中的一个，第四拇传感器固定于第四拇连杆的另一端；第五拇关节)包括第五拇连杆、第五拇套环和第五拇码盘，第五拇连杆的一端与第四拇连杆转动连接，第五拇连杆的另一端与第五拇套环连接，第五拇套环用于固定于拇指上，第五拇码盘固定于第五拇连杆上朝向第四拇传感器。
13.优选地，第一食关节包括食基座，食基座固定于固定架上；第二食关节包括第二食码盘、第二食弹簧和第二食传感器，第二食码盘与食基座滑动连接，第二食弹簧的一端连接食基座，另一端连接第二食码盘，第二食传感器固定于食基座上且朝向第二食码盘；第三食关节包括第三食连杆、第三食弹簧和第三食锁定销，第三食连杆与食基座转动连接，且插至于第二食码盘中，第三食弹簧的一端连接第三食连杆，另一端连接第三食锁定销；第四食关节包括第四食连杆和第四食传感器，第四食连杆的端部开设有多个第四食限位槽，第四食连杆与第三食连杆转动连接，第三食锁定销插至于多个第四食限位槽中的一个，第四食传感器固定于第四食连杆的另一端；第五食关节包括第五食连杆、第五食弹片和第五食码盘，第五食连杆与第四食连杆转动连接，第五食弹片分别连接第五食连杆和第四食连杆，第五食弹片用于弹性拉伸第五食连杆抵接于食指上，第五食码盘固定于第五食连杆上朝向第四食传感器。
14.优选地，第一中关节包括中基座，中基座固定于固定架上；第二中关节包括第二中码盘、第二中弹簧和第二中传感器，第二中码盘与中基座滑动连接，第二中弹簧的一端连接中基座，另一端连接第二中码盘，第二中传感器固定于中基座上且朝向第二中码盘；第三中关节包括第三中连杆、第三中弹簧和第三中锁定销，第三中连杆与中基座转动连接，且插至于第二中码盘中，第三中弹簧的一端连接第三中连杆，另一端连接第三中锁定销；第四中关节包括第四中连杆和第四中传感器，第四中连杆的端部开设有多个第四中限位槽，第四中连杆与第三中连杆转动连接，第三中锁定销插至于多个第四中限位槽中的一个，第四中传感器固定于第四中连杆的另一端；第五中关节包括第五中连杆、第五中弹片和第五中码盘，第五中连杆与第四中连杆转动连接，第五中弹片分别连接第五中连杆和第四中连杆，第五中弹片用于弹性拉伸第五中连杆抵接于中指上，第五中码盘固定于第五中连杆上朝向第四中传感器。
15.优选地，第一无名关节包括无名基座，无名基座固定于固定架上；第二无名关节包括第二无名码盘、第二无名弹簧和第二无名传感器，第二无名码盘与无名基座滑动连接，第二无名弹簧的一端连接无名基座，另一端连接第二无名码盘，第二无名传感器固定于无名基座上且朝向第二无名码盘；第三无名关节包括第三无名连杆、第三无名弹簧和第三无名锁定销，第三无名连杆与无名基座转动连接，且插至于第二无名码盘中，第三无名弹簧的一端连接第三无名连杆，另一端连接第三无名锁定销；第四无名关节包括第四无名连杆和第
四无名传感器，第四无名连杆的端部开设有多个第四无名限位槽，第四无名连杆与第三无名连杆转动连接，第三无名锁定销插至于多个第四无名限位槽中的一个，第四无名传感器固定于第四无名连杆的另一端；第五无名关节包括第五无名连杆、第五无名弹片和第五无名码盘，第五无名连杆与第四无名连杆转动连接，第五无名弹片分别连接第五无名连杆和第四无名连杆，第五无名弹片用于弹性拉伸第五无名连杆抵接于无名指上，第五无名码盘固定于第五无名连杆上朝向第四无名传感器。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.本发明的指关节套包括：固定架、拇指节、食指节、中指节和无名指节。固定架用于固定于手掌上。拇指节与拇指连接，拇指节用于检测拇指的动作并生成鼠标移动指令，食指节与食指连接，食指节用于检测食指的动作并生成左键控制指令，中指节与中指连接，中指节用于检测中指的动作并生成中键控制指令，无名指节与无名指连接，无名指节用于检测无名指的动作并生成右键控制指令。
附图说明
18.图1是本发明提供的指关节鼠标的结构示意图；
19.图2是本发明提供的指关节鼠标在拇指节区域的截面示意图；
20.图3是本发明提供的图2中a区域的放大示意图；
21.图4是本发明提供的指关节鼠标在食指节区域的截面示意图；
22.图5是本发明提供的图4中b区域的放大示意图。
具体实施方式
23.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
27.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。
28.请参阅图1，图1是本发明提供的指关节鼠标100的结构示意图。
29.本发明的指关节鼠标100模拟传统鼠标的工作原理，以实现鼠标移动、左键、中键和右键的功能。
30.本发明的指关节鼠标100包括指关节套10和发射器20，发射器20用于插于电脑上，指关节套10与发射器20通讯连接，以使两者实现信息交互。
31.本发明的指关节套10包括：固定架、拇指节12、食指节13、中指节14 和无名指节15。
32.固定架用于固定于手掌上。
33.拇指节12与拇指连接，拇指节12用于检测拇指的动作并生成鼠标移动指令，拇指节12包括第一拇关节121、第二拇关节122、第三拇关节123、第四拇关节124和第五拇关节125，第一拇关节121与固定架旋转连接，第二拇关节122与第一拇关节121滑动连接，第三拇关节123与第一拇关节121转动连接，第四拇关节124与第三拇关节123转动连接且能够相对于第三拇关节123呈锁定状态，第五拇关节125与第四拇关节124转动连接，第五拇关节125用于固定于拇指上。第一拇关节121、第二拇关节122、第三拇关节123 和第五拇关节125相互配合以实现拇指节12跟随拇指在立体方向上运动的目的，从而精准检测拇指的动作，生成鼠标移动指令。第四拇关节124与第三拇关节123在鼠标被使用的情况下为锁定状态，即第四拇关节124与第三拇关节123相对固定；在鼠标需要被收纳时，第四拇关节124能够相对于第三拇关节123转动，带动第五拇关节125向固定架收拢，从而减小拇指节12占用的空间。
34.食指节13与食指连接，食指节13用于检测食指的动作并生成左键控制指令，食指节13包括第一食关节131、第二食关节132、第三食关节133、第四食关节134和第五食关节135，第一食关节131与固定架固定连接，第二食关节132与第一食关节131滑动连接，第三食关节133与第一食关节131转动连接，第四食关节134与第三食关节133转动连接且能够相对于第三食关节133呈锁定状态，第五食关节135与第四食关节134转动连接，第五食关节135用于抵压于食指上。第一食关节131、第二食关节132、第三食关节133 和第五食关节135相互配合以实现食指节13跟随食指在上下方向上运动的目的，从而精准检测食指的动作，生成鼠标左键指令；在鼠标需要被收纳时，第四食关节134能够相对于第三食关节133转动，带动第五食关节135向固定架收拢，从而减小食指节13占用的空间。
35.中指节14与中指连接，中指节14用于检测中指的动作并生成中键控制指令，中指节14包括第一中关节141、第二中关节142、第三中关节143、第四中关节144和第五中关节145，第一中关节141与固定架固定连接，第二中关节142与第一中关节141滑动连接，第三中关节143与第一中关节141转动连接，第四中关节144与第三中关节143转动连接且能够相对于第三中关节143呈锁定状态，第五中关节145与第四中关节144转动连接，第五中关节145用于抵压于中指上，中指节14用于检测中指的动作并生成滚轮键控制指令。第一中关节141、第二中关节142、第三中关节143和第五中关节145 相互配合以实现中指节14跟随中指在上下方向上运动的目的，从而精准检测中指的动作，生成鼠标中键指令；在鼠标需要被收纳时，第四中关节144能够相对于第三中关节143转动，带动第五中关节145向固定架收拢，从而减小中指节14占用的空间。
36.无名指节15与无名指连接，无名指节15用于检测无名指的动作并生成右键控制指
令，无名指节15，包括第一无名关节151、第二无名关节152、第三无名关节153、第四无名关节154和第五无名关节155，第一无名关节151 与固定架固定连接，第二无名关节152与第一无名关节151滑动连接，第三无名关节153与第一无名关节151转动连接，第四无名关节154与第三无名关节153转动连接且能够相对于第三无名关节153呈锁定状态，第五无名关节155与第四无名关节154转动连接，第五无名关节155用于抵压于无名指上，无名指节15用于检测无名指的动作并生成右键控制指令。第一无名关节 151、第二无名关节152、第三无名关节153和第五无名关节155相互配合以实现无名指节15跟随无名指在上下方向上运动的目的，从而精准检测无名指的动作，生成鼠标右键指令；在鼠标需要被收纳时，第四无名关节154能够相对于第三无名关节153转动，带动第五无名关节155向固定架收拢，从而减小无名指节15占用的空间。
37.请参阅图1至图3，图2是本发明提供的指关节鼠标100在拇指节12区域的截面示意图，图3是本发明提供的图2中a区域的放大示意图。
38.以下详细讲解拇指节12的工作原理。
39.第一拇关节121包括拇基座1212、第一拇码盘1214和第一拇传感器1216，拇基座1212与固定架旋转连接，第一拇码盘1214固定于拇基座1212上，第一拇传感器1216固定于固定架上且朝向第一拇码盘1214。在拇基座1212相对于固定架转动时，第一拇码盘1214相对于第一拇传感器1216转动，从而检测出第一拇关节121的运动信息。
40.第二拇关节122包括第二拇码盘1221、第二拇弹簧1223和第二拇传感器1225，第二拇码盘1221与拇基座1212滑动连接，第二拇弹簧1223的一端连接拇基座1212，另一端连接第二拇码盘1221，第二拇传感器1225固定于拇基座1212上且朝向第二拇码盘1221。在第二拇码盘1221相对于拇基座1212 滑动时，第二拇码盘1221同时相对于第二拇传感器1225滑动，从而检测出第二拇码盘1221的运动信息，第二拇弹簧1223连接第二拇码盘1221，有助于第二拇码盘1221复位。
41.第三拇关节123包括第三拇连杆1232、第三拇弹簧1234和第三拇锁定销 1236，第三拇连杆1232与拇基座1212转动连接，且插至于第二拇码盘1221 中，第三拇连杆1232用于带动第二拇码盘1221运动，第三拇弹簧1234的一端连接第三拇连杆1232，另一端连接第三拇锁定销1236。
42.第四拇关节124包括第四拇连杆1241和第四拇传感器1243，第四拇连杆 1241的端部开设有多个第四拇限位槽，第四拇连杆1241与第三拇连杆1232 转动连接，在指关节鼠标100被使用的状态下，第三拇锁定销1236插至于多个第四拇限位槽中的一个，从而使第四拇关节124相对于第三拇关节123固定，在指关节鼠标100需要被收拢时，第三拇锁定销1236被按压与第四拇限位槽分离，从而第四拇关节124相对于第三拇关节123转动，第四拇传感器 1243固定于第四拇连杆1241的另一端。
43.第五拇关节125包括第五拇连杆1252、第五拇套环1254和第五拇码盘 1256，第五拇连杆1252的一端与第四拇连杆1241转动连接，第五拇连杆1252 的另一端与第五拇套环1254连接，第五拇套环1254用于固定于拇指上，第五拇码盘1256固定于第五拇连杆1252上朝向第四拇传感器1243。在第五拇连杆1252相对于第四拇连杆1241转动时，第五拇码盘1256同时相对于第四拇传感器1243转动，从而检测出第五拇码盘1256的运动信息。
44.通过上述原理，第一拇关节121、第二拇关节122、第三拇关节123和第五拇关节125
相互配合以实现拇指节12跟随拇指在立体方向上运动的目的，从而精准检测拇指的动作，生成鼠标移动指令。
45.请参阅图1、图4和图5，图4是本发明提供的指关节鼠标100在食指节 13区域的截面示意图，图5是本发明提供的图4中b区域的放大示意图。
46.以下详细讲解食指节13的工作原理。
47.第一食关节131包括食基座1312，食基座1312固定于固定架上，固定方式可以是螺钉连接。
48.第二食关节132包括第二食码盘1321、第二食弹簧1323和第二食传感器 1325，第二食码盘1321与食基座1312滑动连接，第二食弹簧1323的一端连接食基座1312，另一端连接第二食码盘1321，第二食传感器1325固定于食基座1312上且朝向第二食码盘1321。在第二食码盘1321相对于食基座1312 滑动时，第二食码盘1321同时相对于第二食传感器1325滑动，从而检测出第二食码盘1321的运动信息，第二食弹簧1323连接第二食码盘1321，有助于第二食码盘1321复位。
49.第三食关节133包括第三食连杆1332、第三食弹簧1334和第三食锁定销 1336，第三食连杆1332与食基座1312转动连接，且插至于第二食码盘1321 中，第三食连杆1332用于带动第二食码盘1321滑动，第三食弹簧1334的一端连接第三食连杆1332，另一端连接第三食锁定销1336。
50.第四食关节134包括第四食连杆1341和第四食传感器1343，第四食连杆 1341的端部开设有多个第四食限位槽，第四食连杆1341与第三食连杆1332 转动连接，在指关节鼠标100被使用的状态下，第三食锁定销1336插至于多个第四食限位槽中的一个，从而使第四食关节134相对于第三食关节133固定，在指关节鼠标100需要被收拢时，第三食锁定销1336被按压与第四食限位槽分离，从而第四食关节134相对于第三食关节133转动，第四食传感器 1343固定于第四食连杆1341的另一端。
51.第五食关节135包括第五食连杆1352、第五食弹片1354和第五食码盘1356，第五食连杆1352与第四食连杆1341转动连接，第五食弹片1354分别连接第五食连杆1352和第四食连杆1341，第五食弹片1354用于弹性拉伸第五食连杆1352抵接于食指上，保持第五食连杆1352与食指之间的抵接状态，第五食码盘1356固定于第五食连杆1352上朝向第四食传感器1343。在第五食连杆1352相对于第四食连杆1341转动时，第五食码盘1356同时相对于第四食传感器1343转动，从而检测出第五食码盘1356的运动信息。
52.通过上述原理，第一食关节131、第二食关节132、第三食关节133和第五食关节135相互配合以实现食指节13跟随食指在上下方向上运动的目的，从而精准检测食指的动作，生成鼠标左键控制指令。
53.以下详细讲解中指节14的工作原理。
54.第一中关节141包括中基座1412，中基座1412固定于固定架上，固定方式可以是螺钉连接。
55.第二中关节142包括第二中码盘1421、第二中弹簧1423和第二中传感器 1425，第二中码盘1421与中基座1412滑动连接，第二中弹簧1423的一端连接中基座1412，另一端连接第二中码盘1421，第二中传感器1425固定于中基座1412上且朝向第二中码盘1421。在第二中码盘1421相对于中基座1412 滑动时，第二中码盘1421同时相对于第二中传感器1425
滑动，从而检测出第二中码盘1421的运动信息，第二中弹簧1423连接第二中码盘1421，有助于第二中码盘1421复位。
56.第三中关节143包括第三中连杆1432、第三中弹簧1434和第三中锁定销 1436，第三中连杆1432与中基座1412转动连接，且插至于第二中码盘1421 中，第三中连杆1432用于带动第二中码盘1421滑动，第三中弹簧1434的一端连接第三中连杆1432，另一端连接第三中锁定销1436。
57.第四中关节144包括第四中连杆1441和第四中传感器1443，第四中连杆 1441的端部开设有多个第四中限位槽，第四中连杆1441与第三中连杆1432 转动连接，在指关节鼠标100被使用的状态下，第三中锁定销1436插至于多个第四中限位槽中的一个，从而使第四中关节144相对于第三中关节143固定，在指关节鼠标100需要被收拢时，第三中锁定销1436被按压与第四中限位槽分离，从而第四中关节144相对于第三中关节143转动，第四中传感器 1443固定于第四中连杆1441的另一端。
58.第五中关节145包括第五中连杆1452、第五中弹片1454和第五中码盘 1456，第五中连杆1452与第四中连杆1441转动连接，第五中弹片1454分别连接第五中连杆1452和第四中连杆1441，第五中弹片1454用于弹性拉伸第五中连杆1452抵接于中指上，保持第五中连杆1452与中指之间的抵接状态，第五中码盘1456固定于第五中连杆1452上朝向第四中传感器1443。在第五中连杆1452相对于第四中连杆1441转动时，第五中码盘1456同时相对于第四中传感器1443转动，从而检测出第五中码盘1456的运动信息。
59.通过上述原理，第一中关节141、第二中关节142、第三中关节143和第五中关节145相互配合以实现中指节14跟随中指在上下方向上运动的目的，从而精准检测中指的动作，生成鼠标中键控制指令。
60.以下详细讲解无名指节15的工作原理。
61.第一无名关节151包括无名基座1512，无名基座1512固定于固定架上，固定方式可以是螺钉连接。
62.第二无名关节152包括第二无名码盘1521、第二无名弹簧1523和第二无名传感器1525，第二无名码盘1521与无名基座1512滑动连接，第二无名弹簧1523的一端连接无名基座1512，另一端连接第二无名码盘1521，第二无名传感器1525固定于无名基座1512上且朝向第二无名码盘1521。在第二无名码盘1521相对于无名基座1512滑动时，第二无名码盘1521同时相对于第二无名传感器1525滑动，从而检测出第二无名码盘1521的运动信息，第二无名弹簧1523连接第二无名码盘1521，有助于第二无名码盘1521复位。
63.第三无名关节153包括第三无名连杆1532、第三无名弹簧1534和第三无名锁定销1536，第三无名连杆1532与无名基座1512转动连接，且插至于第二无名码盘1521中，第三无名连杆1532用于带动第二无名码盘1521滑动，第三无名弹簧1534的一端连接第三无名连杆1532，另一端连接第三无名锁定销1536。
64.第四无名关节154包括第四无名连杆1541和第四无名传感器1543，第四无名连杆1541的端部开设有多个第四无名限位槽，第四无名连杆1541与第三无名连杆1532转动连接，在指关节鼠标100被使用的状态下，第三无名锁定销1536插至于多个第四无名限位槽中的一个，从而使第四无名关节154相对于第三无名关节153固定，在指关节鼠标100需要被收拢时，第三无名锁定销1536被按压与第四无名限位槽分离，从而第四无名关节154相对于第
三无名关节153转动，第四无名传感器1543固定于第四无名连杆1541的另一端。
65.第五无名关节155包括第五无名连杆1552、第五无名弹片1554和第五无名码盘1556，第五无名连杆1552与第四无名连杆1541转动连接，第五无名弹片1554分别连接第五无名连杆1552和第四无名连杆1541，第五无名弹片 1554用于弹性拉伸第五无名连杆1552抵接于无名指上，保持第五无名连杆 1552与无名指之间的抵接状态，第五无名码盘1556固定于第五无名连杆1552 上朝向第四无名传感器1543。在第五无名连杆1552相对于第四无名连杆1541 转动时，第五无名码盘1556同时相对于第四无名传感器1543转动，从而检测出第五无名码盘1556的运动信息。
66.通过上述原理，第一无名关节151、第二无名关节152、第三无名关节153 和第五无名关节155相互配合以实现无名指节15跟随无名指在上下方向上运动的目的，从而精准检测无名指的动作，生成鼠标右键控制指令。
67.请继续参阅图1，固定架包括第一夹板111、第二夹板112、复位弹簧113、棘齿带114、锁紧按钮115和锁紧弹簧，第一夹板111和第二夹板112转动连接，第一夹板111贴合于手掌的背面，第二夹板112贴合于手掌的正面，第一夹板111和第二夹板112相互配合夹合在手掌上，食指节13、中指节14、无名指节15固定于第一夹板111上，拇指节12固定于第二夹板112上，当然，拇指节12也可以固定在第一夹板111上，在此不做限定，复位弹簧113 分别弹性抵持第一夹板111和第二夹板112，复位弹簧113用于保持固定架夹持手掌的目的，棘齿带114分别连接第一夹板111和第二夹板112，锁紧按钮 115与第一夹板111转动连接，锁紧按钮115用于卡持棘齿带114，阻止棘齿带114继续运动，锁紧弹簧的一端与锁紧按钮115连接，另一端与第一夹板 111连接。
68.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
69.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。