基于CIM的模型处理方法、装置、设备及存储介质与流程

基于cim的模型处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
1.本申请涉及智慧城市技术领域，尤其涉及一种基于cim的模型处理方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.城市信息模型(city information modeling，cim)技术是建筑信息模型(building information modeling，bim)、大数据、云计算、人工智能、物联网等先进数字技术的综合体，是构建数字孪生城市的核心技术。cim汇聚城市地上、地面、地下，过去、现在、将来的bim数据，构成了数字孪生城市的时空载体，为孪生城市的模拟仿真功能提供了基础和施展平台。但是，该cim中的对象是bim模型，依赖bim软件(revit)，在脱离bim软件的情况下，关于对象的某些应用将受到影响，导致应用场景受限。


技术实现要素：

3.本申请实施例提供一种基于cim的模型处理方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
4.第一方面，本申请实施例提供了一种基于cim的模型处理方法，包括：
5.获取现实空间中目标对象的三维属性信息；
6.基于目标对象的三维属性信息，在城市信息模型cim的三维地面模型中目标对象所属的目标地块内生成目标对象的三维网格体，并保存目标地块与目标对象的三维网格体的对应关系。
7.在一种实施方式中，基于目标对象的三维属性信息，在cim的三维地面模型中目标对象所属的目标地块内生成目标对象的三维网格体，包括：
8.基于三维属性信息包含的地理位置，在三维地面模型中确定出目标对象所属的目标地块；
9.基于三维属性信息包含的三维轮廓信息，在目标地块上三维属性信息包含的地理位置处生成目标对象的三维网格体。
10.在一种实施方式中，基于三维属性信息包含的三维轮廓信息，在目标地块上三维属性信息包含的地理位置处生成目标对象的三维网格体，包括：
11.基于三维属性信息包含的基底轮廓信息，生成目标对象的基底轮廓，基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，在基底轮廓的基础上形成具有高度的三维网格体，以生成目标对象的三维网格体；
12.基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，将目标对象的三维网格体融合到目标地块上三维属性信息包含的地理位置处。
13.在一种实施方式中，，基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，将目标对象的三维网格体融合到目标地块上三维属性信息包含的地理位置处，包括：
14.基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，确定目标对象的三维网
格体的基底轮廓在目标地块上所处的高度；
15.在目标地块上三维属性信息包含的地理位置处，以目标对象的三维网格体的基底轮廓在目标地块上所处的高度为基准，将目标对象的三维网格体融合到目标地块上。
16.在一种实施方式中，将目标对象的三维网格体融合到目标地块上三维属性信息包含的地理位置处，包括：
17.将目标对象的三维网格体融合到目标地块上三维属性信息包含的地理位置处已生成的目标对象以外的其它对象的三维网格体中；
18.保存目标地块与目标对象的三维网格体的对应关系，包括：
19.保存目标地块、已生成的目标对象以外的其它对象的三维网格体与目标对象的三维网格体的对应关系。
20.在一种实施方式中，获取现实空间中目标对象的三维属性信息，包括：
21.从现实空间中目标对象的建筑信息模型bim中提取三维属性信息。
22.在一种实施方式中，还包括：
23.确定目标点的三维空间位置；
24.基于目标点的三维空间位置以及对应关系，确定目标点所处的地块和所属对象的三维网格体，以及确定目标点在所属对象的三维网格体中的位置；
25.生成目标点对应的搜索结果，搜索结果至少包含目标点所处的地块、所属对象的三维网格体，以及目标点在所属对象的三维网格体中的位置。
26.在一种实施方式中，还包括：
27.基于对应关系，以目标点为中心确定搜索方向，基于搜索方向，确定目标点周围的其它对象的三维网格体；搜索结果还包含目标点周围的其它对象的三维网格体。
28.在一种实施方式中，还包括：
29.获取至少两个目标点对应的搜索结果；
30.基于至少两个目标点对应的搜索结果，确定至少两个目标点之间途径的三维空间体的路线以及路线的里程。
31.第二方面，本申请实施例提供了一种基于cim的模型处理装置，包括：
32.属性获取模块，用于获取现实空间中目标对象的三维属性信息；
33.网格体生成模块，用于基于目标对象的三维属性信息，在城市信息模型cim的三维地面模型中目标对象所属的目标地块内生成目标对象的三维网格体，并保存目标地块与目标对象的三维网格体的对应关系。
34.在一种实施方式中，网格体生成模块，具体用于：
35.基于三维属性信息包含的地理位置，在三维地面模型中确定出目标对象所属的目标地块；
36.基于三维属性信息包含的三维轮廓信息，在目标地块上三维属性信息包含的地理位置处生成目标对象的三维网格体。
37.在一种实施方式中，网格体生成模块，具体用于：
38.基于三维属性信息包含的基底轮廓信息，生成目标对象的基底轮廓，基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，在基底轮廓的基础上形成具有高度的第一网格体，以生成目标对象的三维网格体；
39.基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，将目标对象的三维网格体融合到目标地块上三维属性信息包含的地理位置处。
40.在一种实施方式中，网格体生成模块，具体用于：
41.基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，确定目标对象的三维网格体的基底轮廓在目标地块上所处的高度；
42.在目标地块上三维属性信息包含的地理位置处，以目标对象的三维网格体的基底轮廓在目标地块上所处的高度为基准，将目标对象的三维网格体融合到目标地块上。
43.在一种实施方式中，网格体生成模块，具体用于：
44.将目标对象的三维网格体融合到目标地块上三维属性信息包含的地理位置处已生成的目标对象以外的其它对象的三维网格体中；
45.保存目标地块、已生成的目标对象以外的其它对象的三维网格体与目标对象的三维网格体的对应关系。
46.在一种实施方式中，属性获取模块，具体用于：
47.从现实空间中目标对象的建筑信息模型bim中提取三维属性信息。
48.在一种实施方式中，还包括搜索定位模块，用于：
49.确定目标点的三维空间位置；
50.基于目标点的三维空间位置以及对应关系，确定目标点所处的地块和所属对象的三维网格体，以及确定目标点在所属对象的三维网格体中的位置；
51.生成目标点对应的搜索结果，搜索结果至少包含目标点所处的地块、所属对象的三维网格体，以及目标点在所属对象的三维网格体中的位置。
52.在一种实施方式中，搜索定位模块，还用于：
53.基于对应关系，以目标点为中心确定搜索方向，基于搜索方向，确定目标点周围的其它对象的三维网格体；搜索结果还包含目标点周围的其它对象的三维网格体。
54.在一种实施方式中，搜索定位模块，还用于：
55.获取至少两个目标点对应的搜索结果；
56.基于至少两个目标点对应的搜索结果，确定至少两个目标点之间途径的三维空间体的路线以及路线的里程。
57.第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
58.至少一个处理器；以及
59.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
60.存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面任一的方法。
61.第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面任一的方法。
62.上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：基于现实空间的目标对象的三维属性信息在cim的三维地面模型的目标地块上建立了该目标对象的三维网格体，在cim中建立了地块与目标对象对应的三维网格体的对应关系，形成了多级的三维空间网格包含关系，也即三维空间关系，如此，cim中的对象通过形成三维空间关系的三维网格体表示，不再依赖bim软件，为后续关于对象的一些应用奠定了基础，在脱离bim软件的情况下，关于对象的
一些应用也不会受到影响，避免了应用场景受限。
63.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
64.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
65.图1示出根据本申请实施例的基于cim的模型处理方法的流程图；
66.图2示出根据本申请实施例的外部基底轮廓的示意图；
67.图3示出根据本申请实施例的目标对象的三维网格体的示意图；
68.图4示出根据本申请实施例的目标对象的三维网格体融合到目标地块的示意图；
69.图5示出根据本申请实施例的一种基于cim的模型处理装置的结构框图；
70.图6示出根据本申请实施例的一种基于cim的模型处理装置的结构框图；
71.图7示出根据本申请实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
72.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
73.城市信息模型(city information modeling，cim)技术是建筑信息模型(building information modeling，bim)、大数据、云计算、人工智能、物联网等先进数字技术的综合体，是构建数字孪生城市的核心技术。cim汇聚城市地上、地面、地下，过去、现在、将来的bim数据，构成了数字孪生城市的时空载体，为孪生城市的模拟仿真功能提供了基础和施展平台。但是，该cim中的对象是bim模型，依赖bim软件(revit)，在脱离bim软件的情况下，关于对象的某些应用将受到影响，导致应用场景受限。
74.例如，搜索定位cim中任意对象是城市数字化后应实现的基本功能，可以在此基础上发展精细管理和合理规划。目前，专门针对cim的搜索技术还较少，多是基于bim模型构件的搜索，但是依赖bim软件本身提供的搜索应用程序接口(application programming interface，api)，在脱离bim软件的情况下，将影响搜索的应用，导致应用场景受限。
75.为此，本申请实施例提供了一种基于cim的模型处理方案，下面进行详细介绍。
76.图1示出根据本申请实施例的基于cim的模型处理方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
77.步骤s101：获取现实空间中目标对象的三维属性信息。
78.步骤s102：基于目标对象的三维属性信息，在cim的三维地面模型中目标对象所属的目标地块内生成目标对象的三维网格体，并保存目标地块与目标对象的三维网格体的对应关系。
79.现实空间中的对象可以是一个建筑单体，还可以为建筑单体的内部构件或者放置
的附属物体，例如可以为一个楼，还可以为一个楼内部的楼层，或者一个楼层内部的房间或走廊，或者一个房间或走廊的门、办公桌和电器设备等附属物体。以上目标对象即当前处理的对象。
80.三维地面模型的坐标系包括x轴、y轴、z轴，其中，x、y轴在水平地面，z轴垂直水平地面，表示相对地面的高度。三维地面模型中划分了地块，可以按照现实空间的行政区划划分地块，行政区划是xy平面的数据，城市规划部门会规定地块允许建设的高度(即z轴的最大高度)，从而能确定这个地块的粗粒度格网，参见图2中示意的地块a(地块a内部通过深线条的立体结构示意了一个对象)和地块b，从图中可以看出，一个个地块像网格体一样，因此划分的地块也称地块网格。例如，一个小区为一个地块，一个办公园区为一个地块。在一个地块中有至少一个对象。例如，一个办公园区中有至少一个办公楼，一个办公楼内部有办公桌、电梯和空调等。目标对象所属的地块即目标地块。
81.实际应用中，三维网格体可以是基于网格生成算法生成的。
82.本方案中，基于现实空间的目标对象的三维属性信息在cim的三维地面模型的目标地块上建立了该目标对象的三维网格体，在cim中建立了地块与目标对象对应的三维网格体的对应关系，形成了多级的三维空间网格包含关系，也即三维空间关系，如此，cim中的对象通过形成三维空间关系的三维网格体表示，不再依赖bim软件，为后续关于对象的一些应用奠定了基础，在脱离bim软件的情况下，关于对象的一些应用也不会受到影响，避免了应用场景受限。
83.在一种实施方式中，三维属性信息包含目标对象的三维轮廓信息和地理位置，相应的，步骤s102中，基于目标对象的三维属性信息，在cim的三维地面模型中目标对象所属的目标地块内生成目标对象的三维网格体，具体实现方式可以包括：基于三维属性信息包含的地理位置，在三维地面模型中确定出目标对象所属的目标地块；基于三维属性信息包含的三维轮廓信息，在目标地块上三维属性信息包含的地理位置处生成目标对象的三维网格体。
84.举例来说，目标对象为一个楼，那么，先基于该楼的三维属性信息包含的地理位置，在三维地面模型中确定出该楼所属的目标地块，然后基于该楼的三维属性信息包含的三维轮廓信息，在目标地块上该楼的地理位置处生成该楼的三维网格体。
85.如此，先基于三维属性信息中的地理位置找到目标对象所属的目标地块，然后在目标地块上基于三维属性信息中的三维轮廓信息生成目标对象的三维网格体，可以快速、准确的生成目标对象的三维网格体。
86.在一种实施方式中，基于三维属性信息包含的三维轮廓信息，在目标地块上三维属性信息包含的地理位置处生成目标对象的三维网格体，具体实现方式可以包括：基于三维属性信息包含的基底轮廓信息，生成目标对象的基底轮廓，基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，在基底轮廓的基础上形成具有高度的三维网格体，以生成目标对象的三维网格体；基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，将目标对象的三维网格体融合到目标地块上三维属性信息包含的地理位置处。
87.这里，基底轮廓信息可以是xy二维坐标信息。高度信息可以是z坐标信息。
88.仍以一个楼举例来说，基于该楼的三维属性信息包含的基底轮廓信息，生成该楼的基底轮廓，如图3所示，然后基于该楼的三维属性信息包含的高度信息，在基底轮廓的基
础上形成具有高度的三维网格体，如图4所示，图中的网格大小仅为举例，得到该楼的三维网格体，然后基于该楼的高度信息，融合到目标地块上该楼的地理位置处。
89.如此，先得到目标对象的基底轮廓，再通过高度拉伸，生成三维网格体，简单快速。在一种实施方式中，基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，将目标对象的三维网格体融合到目标地块上三维属性信息包含的地理位置处，具体实现方式可以包括：基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，确定目标对象的三维网格体的基底轮廓在目标地块上所处的高度；在目标地块上三维属性信息包含的地理位置处，以目标对象的三维网格体的基底轮廓在目标地块上所处的高度为基准，将目标对象的三维网格体融合到目标地块上。如此，先找到三维网格体的基底在三维地面模型中的高度，然后以此为准，将三维网格体与三维地面模型进行融合，融合更加快速准确。
90.在一种实施方式中，将目标对象的三维网格体融合到目标地块上三维属性信息包含的地理位置处，具体实现方式可以包括：将目标对象的三维网格体融合到目标地块上三维属性信息包含的地理位置处已生成的目标对象以外的其它对象的三维网格体中。
91.这里的目标对象以外的其它对象在空间上能够直接包容该目标对象。举例来说，如果目标对象为一个楼内部的楼层，能够直接包容该楼层的其它对象为该楼，如果目标对象为一个楼层的房间或走廊，能够直接包容该房间或走廊的其它对象为该楼层，如果目标对象为一个房间或走廊内的门、办公桌和空调等附属物体，能够直接包容该门、办公桌和空调的其它对象为该房间。
92.若该目标对象以外的其它对象的三维网格体已生成，该目标对象的三维网格体，则需要融合到已生成的能够包容该目标对象的其它对象的三维网格体中。仍举例来说，首先，将一个楼作为目标对象，生成一个楼的三维网格体，可以直接融合到目标地块中；然后，将一个楼内部的楼层作为目标对象，生成该楼内部的楼层的三维网格体，此时，由于已经生成了一个楼的三维网格体，所以，需要将楼层的三维网格体融合到该楼的三维网格体内；再将楼层内部的房间作为目标对象，生成楼层内的房间的三维网格体，此时，由于已经生成了楼层的三维网格体，所以，需要将该房间的三维网格体融合到该楼层的三维网格体内；最后，将房间内的门、办公桌或者空调等附属物体作为目标对象，生成附属物体的三维网格体，此时，由于已经生成了房间的三维网格体，需要将附属物体的三维网格体融合到该房间的三维网格体内。如此，形成了多层级的空间关系。
93.相应的，保存目标地块与目标对象的三维网格体的对应关系，具体实现方式可以包括：保存目标地块、已生成的目标对象以外的其它对象的三维网格体与目标对象的三维网格体的对应关系。
94.如此，可以建立地块、已生成的目标对象以外的其它对象的三维网格体、目标对象的三维网格体之间的三维空间网格包含关系，得到了更多层级的三维空间网格包含关系，通过该关系可以清楚的了解到哪个地块上有哪些对象，以及对象之间的关系，cim与现实空间更加一致。
95.在一种实施方式中，步骤s101中，获取现实空间中目标对象的三维属性信息，具体实现方式可以包括：从现实空间中目标对象的bim中提取三维属性信息。实际应用中，可以将目标对象的bim导入，直接从bim中提取生成三维网格体所需的三维属性信息，信息提取更加快速。
96.当然，也可以通过其它方式得到目标对象的三维属性信息，此处不再一一列举。
97.基于以上方案得到的cim中，可以不依赖bim软件，实现搜索定位。基于此，在一种实施方式中，以上基于cim的模型处理方法还可以包括：确定目标点的三维空间位置；基于目标点的三维空间位置以及对应关系，确定目标点所处的地块和所属对象的三维网格体，以及确定目标点在所属对象的三维网格体中的位置；生成目标点对应的搜索结果，搜索结果至少包含目标点所处的地块、所属对象的三维网格体，以及目标点在所属对象的三维网格体中的位置。
98.以上目标点可以是事件发生(例如阀门漏水)的位置，也可以是用户的地理位置或者用户目的地的地理位置，还可以是对象的位置等等。例如，目标点为用户当前在楼a的某个房间，搜索结果可以包含该目标点所处的地块，所属楼a的某个房间的三维网格体，以及在所属楼a的某个房间的三维网格体中的位置。
99.该目标点的三维空间位置可以为x、y、z三维空间坐标，基于此，可以确定出目标点所属的地块和所属对象的三维网格体，以及该目标点在三维网格体中的三维空间位置，生成至少包含目标点所处的地块、所属对象的三维网格体，以及目标点在所属对象的三维网格体中的位置的搜索结果，实现了三维空间的定位搜索。
100.相关技术中传统的定位方法，是基于二维的属性信息、定义规则等的筛选方式，这些方法不仅限制了搜索的应用场景，也没有充分利用数据的三维属性。
101.格网是地理空间学中常用的研究工具，将连续的二维平面划分成相邻且不交叉的网格，通过判断目标点位与网格的包含关系，可以快速定位目标位置。本申请实施例利用这一特性，根据三维空间关系，实现了三维空间的定位搜索，与传统的定位方法相比，定位更加准确。
102.在一种实施方式中，以上基于cim的模型处理方法还可以包括：基于以上对应关系，确定目标点周围的其它对象的三维网格体。搜索结果中还可以包含目标点周围的其它对象的三维网格体。仍以用户当前在楼a的三层的某个房间举例，搜索结果还可以包含该楼a三层的某个房间内的办公桌、电梯、空调等的三维网格体。如此，搜索结果更加全面。
103.在一种实施方式中，以上基于cim的模型处理方法还可以包括：获取至少两个目标点对应的搜索结果；基于至少两个目标点对应的搜索结果，确定至少两个目标点之间途径的三维空间体的路线以及该路线的里程。
104.对于在对象的三维网格体内的目标点，则可以基于该目标点所属对象的三维网格体确定途径的目标点所属对象内部的三维空间体的路线。该路线的里程，则可以通过途径的网格数量进行计算。
105.举例来说，用户当前在楼a的三层的某个房间的位置，即目标点a，想要去楼b的二层的某个房间的位置，即目标点b，此时，则需要获取目标点a的搜索结果和目标点b的搜索结果，确定目标点a和目标点b之间途径的三维空间体的路线以及该路线的里程，该路线包括从楼a的门口到楼b的门口xy二维平面的路线，还包括在楼a内部从三层的目标点a到达楼a的门口的三维空间体的路线(例如，从目标点a达到楼梯，从楼梯到达门口的路线)，以及从楼b的门口达到楼b的二层的目标点b的三维空间体的路线。
106.如此，可以实现三维空间的路线导航，与相关技术中的二维路线的导航相比，导航结果更加准确。并且，该导航应用的实现无需依赖bim软件，避免了应用场景受限。
107.对于一个三维空间来说，进行360度的全方位搜索，效率较低，为提高搜索效率，确定目标点周围的其它对象的三维网格体时，可以基于以上对应关系，以目标点为中心确定搜索方向，基于该搜索方向确定目标点周围的其它对象的三维网格体。例如，目标点为阀门漏水的位置，基于以上对应关系，可以了解到目标点处阀门关联的管道，以目标点处阀门关联的管道所在的方向为搜索方向，可以确定出周围管道的三维网格体。
108.在cim中，通过三维空间关系，可以模仿人类思维方式，全面感知周围环境信息，了解周围有哪些对象，从而有方向性的搜索对象，实现了智能化定向搜索，提高在cim城市场景下的对象搜索效率。
109.相较于现有的技术，本申请实施例具有以下有益效果：将局限于bim数据构件的搜索延伸到了整个城市cim对象的搜索，将搜索功能的适用范围从单体bim建筑扩展到了cim城市级有机整体。用三维空间关系解决搜索问题，不仅提高了在面对城市级海量数据的搜索响应速度，还保持了cim平台的三维精纯性，有利于发展更高级别的城市真三维应用。于此同时，由于应用了仿人类思维的定向搜索技术，其搜索过程和搜索结果能带给用户更多实际参考意义。
110.图5示出根据本申请实施例的一种基于cim的模型处理装置的结构框图，如图5所示，该基于cim的模型处理装置包括：
111.属性获取模块510，用于获取现实空间中目标对象的三维属性信息；
112.网格体生成模块520，用于基于目标对象的三维属性信息，在城市信息模型cim的三维地面模型中目标对象所属的目标地块内生成目标对象的三维网格体，并保存目标地块与目标对象的三维网格体的对应关系。
113.在一种实施方式中，网格体生成模块520，具体用于：
114.基于三维属性信息包含的地理位置，在三维地面模型中确定出目标对象所属的目标地块；
115.基于三维属性信息包含的三维轮廓信息，在目标地块上三维属性信息包含的地理位置处生成目标对象的三维网格体。
116.在一种实施方式中，网格体生成模块520，具体用于：
117.基于三维属性信息包含的基底轮廓信息，生成目标对象的基底轮廓，基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，在基底轮廓的基础上形成具有高度的第一网格体，以生成目标对象的三维网格体；
118.基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，将目标对象的三维网格体融合到目标地块上三维属性信息包含的地理位置处。
119.在一种实施方式中，网格体生成模块520，具体用于：
120.基于三维属性信息包含的基底轮廓信息对应的高度信息，确定目标对象的三维网格体的基底轮廓在目标地块上所处的高度；
121.在目标地块上三维属性信息包含的地理位置处，以目标对象的三维网格体的基底轮廓在目标地块上所处的高度为基准，将目标对象的三维网格体融合到目标地块上。
122.在一种实施方式中，网格体生成模块520，具体用于：
123.将目标对象的三维网格体融合到目标地块上三维属性信息包含的地理位置处已生成的目标对象以外的其它对象的三维网格体中；
124.保存目标地块、已生成的目标对象以外的其它对象的三维网格体与目标对象的三维网格体的对应关系。
125.在一种实施方式中，属性获取模块510，具体用于：
126.从现实空间中目标对象的建筑信息模型bim中提取三维属性信息。
127.在一种实施方式中，如图6所示，还包括搜索定位模块530，用于：
128.确定目标点的三维空间位置；
129.基于目标点的三维空间位置以及上述对应关系，确定目标点所处的地块和所属对象的三维网格体，以及确定目标点在所属对象的三维网格体中的位置；
130.生成目标点对应的搜索结果，搜索结果至少包含目标点所处的地块、所属对象的三维网格体，以及目标点在所属对象的三维网格体中的位置。
131.在一种实施方式中，搜索定位模块530，还用于：
132.基于上述对应关系，以目标点为中心确定搜索方向，基于搜索方向，确定目标点周围的其它对象的三维网格体；搜索结果还包含目标点周围的其它对象的三维网格体。
133.在一种实施方式中，搜索定位模块530，还用于：
134.获取至少两个目标点对应的搜索结果；
135.基于至少两个目标点对应的搜索结果，确定至少两个目标点之间途径的三维空间体的路线以及路线的里程。
136.本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述实施例中的基于cim的模型处理方法中的对应描述，在此不再赘述。
137.图7示出根据本申请实施例的电子设备的结构框图。如图7所示，该电子设备，包括：
138.至少一个处理器610；以及
139.与至少一个处理器610通信连接的存储器620；其中，
140.存储器620存储有可被至少一个处理器610执行的指令，指令被至少一个处理器610执行，以使至少一个处理器610能够执行以上实施例中的基于cim的模型处理方法。
141.该设备还包括：
142.通信接口730，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。
143.如果存储器710、处理器720和通信接口730独立实现，则存储器710、处理器720和通信接口730可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
144.可选的，在具体实现上，如果存储器710、处理器720及通信接口730集成在一块芯片上，则存储器710、处理器720及通信接口730可以通过内部接口完成相互间的通信。
145.本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的基于cim的模型处理方法。
146.本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括，包括处理器，用于从存储器中调用并运行存储器中存储的指令，使得安装有芯片的通信设备执行本申请实施例提供的基于
cim的模型处理方法。
147.本申请实施例还提供了一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，输入接口、输出接口、处理器以及存储器之间通过内部连接通路相连，处理器用于执行存储器中的代码，当代码被执行时，处理器用于执行申请实施例提供的基于cim的模型处理方法。
148.应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced risc machines，arm)架构的处理器。
149.进一步地，可选的，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用。例如，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data date sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
150.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。
151.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
152.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
153.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。
154.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
155.应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
156.此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
157.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。