1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取待处理图像,在虚拟三维空间中构建所述待处理图像的三维点云数据;
获取模拟光源的投影参数;
在所述虚拟三维空间中,基于所述模拟光源的投影参数,对所述三维点云数据进行阴影渲染处理,得到目标阴影图像;
对所述待处理图像和所述目标阴影图像进行融合处理,得到最终包含阴影信息的图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待处理图像,在虚拟三维空间中构建所述待处理图像的三维点云数据,包括:
根据深度估计模型,对所述待处理图像进行深度估计处理,得到所述待处理图像中每个像素点的深度信息;所述深度估计模型用于预测图像中每个像素点与图像采集装置之间的深度信息;
基于所述每个像素点的深度信息和所述待处理图像,对所述待处理图像进行三维重建处理,得到所述三维点云数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述虚拟三维空间中,基于所述模拟光源的投影参数,对所述三维点云数据进行阴影渲染处理,得到目标阴影图像,包括:
基于所述模拟光源的投影参数,确定所述三维点云数据在所述模拟光源视角下的深度图;
基于所述深度图,从所述三维点云数据中获取第一特征点集合和/或第二特征点集合;所述第一特征点集合为所述三维点云数据中未被遮挡的特征点的集合;所述第二特征点集合为所述三维点云数据中被遮挡的特征点的集合;
基于所述第一特征点集合和/或所述第二特征点集合,生成所述目标阴影图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述深度图,从所述三维点云数据中获取第一特征点集合和/或第二特征点集合,包括:
从所述三维点云数据中,查找包含于所述深度图中的特征点,得到所述第一特征点集合;
和/或,
从所述三维点云数据中,查找不包含于所述深度图中的特征点,得到所述第二特征点集合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述模拟光源的投影参数,对所述三维点云数据进行阴影渲染处理,得到目标阴影图像,包括:
基于所述模拟光源的投影参数,对所述三维点云数据进行阴影渲染处理,得到初始阴影图像;
对所述初始阴影图像进行滤波处理,得到所述目标阴影图像;所述滤波处理用于消除所述初始阴影图像中的干扰信息。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述模拟光源的数量包括多个;
所述基于所述模拟光源的投影参数,对所述三维点云数据进行阴影渲染处理,得到目标阴影图像,包括:
基于多个模拟光源的投影参数,分别对所述三维点云数据进行阴影渲染处理,得到所述多个模拟光源中每个模拟光源对应的待融合阴影图像;
对多个所述待融合阴影图像进行融合处理,得到所述目标阴影图像。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述模拟光源的投影参数包括所述模拟光源的光源位置和/或光源照射角度。
8.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取单元,用于获取待处理图像;
点云构建单元,用于在虚拟三维空间中构建所述待处理图像的三维点云数据;
第二获取单元,用于获取模拟光源的投影参数;
渲染处理单元,用于在所述虚拟三维空间中,基于所述模拟光源的投影参数,对所述三维点云数据进行阴影渲染处理,得到目标阴影图像;
融合处理单元,用于对所述待处理图像和所述目标阴影图像进行融合处理,得到最终包含阴影信息的图像。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器;
其中,所述处理器用于运行所述计算机程序时,执行权利要求1至7任一项所述图像处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行实现权利要求1至7任一项所述图像处理方法的步骤。