生产备料管理方法、管理装置、存储介质及生产系统与流程

本发明涉及工业生产技术领域，特别是涉及一种生产备料管理方法、管理装置、存储介质及生产系统。

背景技术：

产品进行加工、生产之前，需要先准备生产使用的物料，即备料。例如，生产电子产品所涉及物料需要在生产前进行准备。现有的备料模式基本靠人工跟进。以生产电子产品为例，仓库备料模式为：打单岗位根据计划打印套料单和备料标签—打印完成后传递到传单岗位—传单岗位进行传单启动备料—从第一个备料岗位到最后一个备料岗位进行串行备料—备料完成—运配发到班组。

目前的人工跟进备料模式，串联拉动的方式导致了必须等待上一工序物料完成确认后，才会流到下工序，导致后工序的等待周期较长，备料过程中存在等待浪费。而且，按单一计划备料，效率低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：现有技术中产品生产的备料效率低下。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种生产备料管理方法、管理装置、存储介质及生产系统。

一种生产备料管理方法，包括：

获取计划生产的生产订单；

确定所述生产订单的预设类型信息，合并具有相同预设类型信息的生产订单并生成备料单；

基于生成所述备料单的生产订单，获取所述备料单的物料信息，以及获取所述备料单的厂家信息，得到所述备料单的物料清单；

在接收到备料指令时，将所述备料单的物料清单发送至备料仓库各备料区的接收端。

在其中一个实施例中，所述预设类型信息包括生产日期和物料编码；所述合并具有相同预设类型信息的生产订单并生成备料单，包括：

在所述生产订单满足更改生产日期的预设条件时，更改对应生产订单的生产日期；

筛选具有相同生产日期和相同物料编码的生产订单，将筛选的生产订单合并得到备料单。

在其中一个实施例中，所述获取所述备料单的物料信息，包括：

读取生成所述备料单的生产订单所包含的物料编码；

根据所述物料编码识别各物料的数量；

读取所述物料编码对应的物料名称和所述物料编码所对应的物料位置；

读取所述物料位置为预设位置的物料编码所对应的区域。

在其中一个实施例中，所述获取所述备料单的厂家信息，包括：

查找生成所述备料单的生产订单所对应的认证方式和cdf；

将具有相同认证方式和cdf的生产订单合并读取；

对具有相同认证方式但cdf不同的生产订单，比较物料的认证厂家，将具有相同认证厂家的生产订单对应的物料信息合并读取。

在其中一个实施例中，所述在接收到备料指令时，将所述备料单的物料清单发送至备料仓库各备料区的接收端之后，还包括：

获取所述备料单的备料完成度；

在所述备料完成度小于预设完成度时，不响应输入的备料指令。

在其中一个实施例中，所述在接收到备料指令时，将所述备料单的物料清单发送至备料仓库各备料区的接收端之后，还包括：

获取所述备料仓库各备料区的备料进度剩余量；

按照备料区的备料进度剩余量从小到大排序，向前预设位备料区的接收端发送任务调度信息，所述任务调度信息用于提示调度人员至后预设位备料区进行辅助。

在其中一个实施例中，所述在接收到备料指令时，将所述备料单的物料清单发送至备料仓库各备料区的接收端之后，还包括：

获取拣选物料的扫描信息；

若所述物料清单中存在信息与所述扫描信息匹配，则输出校验通过信息。

在其中一个实施例中，所述生产备料管理方法方法还包括：

接收查询信息，根据所述查询信息查询对应的物料相关信息和/或订单信息并输出；

和/或

获取用户身份信息以及输入的用户操作，在所述用户操作不符合所述用户身份信息对应的预设操作类型时，禁止所述用户操作；

和/或

获取已存生产订单的计划生产日期，在所述计划生产日期前的预设时间向预设的用户邮箱发送事务提醒信息。

一种管理装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取计划生产的生产订单；

确定所述生产订单的预设类型信息，合并具有相同预设类型信息的生产订单并生成备料单；

基于生成所述备料单的生产订单，获取所述备料单的物料信息，以及获取所述备料单的厂家信息，得到所述备料单的物料清单；

在接收到备料指令时，将所述备料单的物料清单发送至备料仓库各备料区的接收端。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取计划生产的生产订单；

确定所述生产订单的预设类型信息，合并具有相同预设类型信息的生产订单并生成备料单；

基于生成所述备料单的生产订单，获取所述备料单的物料信息，以及获取所述备料单的厂家信息，得到所述备料单的物料清单；

在接收到备料指令时，将所述备料单的物料清单发送至备料仓库各备料区的接收端。

一种生产系统，包括：传输系统和管理系统，所述传输系统设置于备料仓库，所述备料仓库按物料属性划分多个备料区；

所述管理系统包括多个终端和上述的管理装置，所述终端的数量有多个，所述备料仓库的各个备料区内分别设置至少一个所述终端，各所述终端均连接所述管理装置。

在其中一个实施例中，所述传输系统包括中层通道传输机构，所述中层通道传输机构沿多个所述备料区的排布方向延伸。

在其中一个实施例中，所述中层通道传输机构包括中层物料传输带和上层物料传输带，所述上层物料传输带和所述中层物料传输带上下分层设置，且均沿多个所述备料区的排布方向延伸；所述上层物料传输带位于所述中层物料传输带的上层。

在其中一个实施例中，所述管理系统还包括多个打印机，备料仓库的多个备料区内分别设置至少一台打印机，同一备料区的打印机与终端相连。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：在获取生产订单后，对生产订单进行合并生成备料单，并基于生产订单整理备料单的物料信息和厂家信息得到物料清单，在接收到备料指令时，将备料单的物料清单发送至备料仓库各备料区的接收端，使得各个备料区均能接收到备料单，从而各个备料区的工作人员可以根据接收的备料单并行备料，不需要等待上一工序物料完成确认，减少了等待周期、提高效率；而且，通过对生产订单进行合并，多个生产订单一并处理，可以提高备料的效率。

附图说明

通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：

图1为一个实施例中生产备料管理方法的流程示意图；

图2为一个实施例中合并具有相同预设类型信息的生产订单并生成备料单的流程示意图；

图3为一个实施例中获取备料单的物料信息的流程图；

图4为一个实施例中获取备料单的厂家信息的流程图；

图5为一个实施例中管理系统的结构框图；

图6为一个实施例中备料仓库备料区的布局示意图；

图7为图6的局部a示意图；

图8为图6的俯视图；

图9为生产备料的工作流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种生产备料管理方法，可以应用于管理装置，用于管理包括多个备料区的备料仓库的备料流程，备料仓库的备料区按照物料的类别进行划分；管理装置与备料仓库中各个备料区的接收端连接；管理装置可以是计算机设备，如服务器等。以应用于管理装置为例，该方法包括：

s110：获取计划生产的生产订单。

生产订单是计划需要生产的产品的订单信息。具体地，生产订单可以由用户上传，比如采用标准的excel上传；或者，可以是管理装置关联记录订单的系统进行数据自动排查得到生产订单。

s130：确定生产订单的预设类型信息，合并具有相同预设类型信息的生产订单并生成备料单。

生产订单包括多种类型的信息，比如一个生产订单包括需要准备的物料相关信息，生产订单对应的信息类型可以包括用于指示物料品种的编码，还可以包括需要生产的时间等信息。其中，预设类型信息可以根据合并的需求进行设置，比如，若需要将同一个生产班次的生产订单进行合并，则预设类型信息包括用于指示生产班次的信息。

s150：基于生成备料单的生产订单，获取备料单的物料信息，以及获取备料单的厂家信息，得到备料单的物料清单。

其中，物料信息是涉及物料的信息，比如可以包括物料名称、物料数量、物料位置等；厂家信息是与生产订单以及生产订单中包括的物料的厂家相关的信息。具体地，管理装置根据备料单各个生产订单中的信息整理得到备料单的物料信息和厂家信息。

s170：在接收到备料指令时，将备料单的物料清单发送至备料仓库各备料区的接收端。

备料指令是用于指示启动备料的指令。按照物料的类别划分多个区域的备料仓库，每一个备料区设置至少一个接收端，用于与管理装置连接；管理装置将备料单的物料清单发送至至各个备料区的接收端，从而各备料区均可接收到备料单的物料清单，各备料区的工作人员根据备料单进行并行备料。

上述生产备料管理方法，在获取生产订单后，对生产订单进行合并生成备料单，并基于生产订单整理备料单的物料信息和厂家信息得到物料清单，在接收到备料指令时，将备料单的物料清单发送至备料仓库各备料区的接收端，使得各个备料区均能接收到备料单，从而各个备料区的工作人员可以根据接收的备料单并行备料，不需要等待上一工序物料完成确认，减少了等待周期、提高效率；而且，通过对生产订单进行合并，多个生产订单一并处理，可以提高备料的效率。

上述生产备料管理方法实现对物料备料的信息化管理，对生产用物料进行统一化、标准化管控。应用上述生产备料管理方法，对企业提高生产管理质量、提高物料流转效率、缩减物料准备用时、缩短生产准备周期、保障产品按期交货、提高生产效率、降低生产成本有积极作用。

在其中一个实施例中，预设类型信息包括生产日期和物料编码。其中，生产日期是生产订单需要生产的时间，物料编码是指示物料品种的编码。具体地，步骤s130中合并具有相同预设类型信息的生产订单并生成备料单，包括：

在生产订单满足更改生产日期的预设条件时，更改对应生产订单的生产日期；筛选具有相同生产日期和相同物料编码的生产订单，将筛选的生产订单合并得到备料单。

其中，预设条件可以根据更改生产日期的需求进行设置。具体地，预设条件可以包括生产日期为法定节假日，还可以包括接收到用户输入的生产日期变更指令。传统的备料方式按单一计划备料，同一物料存在重复分拣的情况，也会造成效率低下；本实施例通过在调整生产日期后，筛选同生产日期和同物料编码的生产订单进行合并，从而将生产日期和所需要的物料相同的订单合并为一个备料单，可以避免重复分拣，提高备料效率。

具体地，更改对应生产订单的生产日期之前，还可以验证解锁密码，验证通过则更改生产日期，以避免误更改，确保更改的准确性。进一步地，筛选的条件除了满足相同生产日期和相同物料编码外，还可以满足相同生产班次。例如图2所示，遇到生产日期为法定节假日或者用户需要变更生产日期输入生产日期变更指令时，验证用户输入的解锁密码，验证通过则解锁，更改对应生产订单的生产日期，然后进行筛选合并，将这个生产日期内的同班次生产订单合并生成一个备料单号。

在其中一个实施例中，物料信息包括物料编码、物料的数量、物料名称、物料位置和区域。步骤s150中获取备料单的物料信息，包括：读取生成备料单的生产订单所包含的物料编码；根据物料编码识别各物料的数量；读取物料编码对应的物料名称和物料编码所对应的物料位置；读取物料位置为预设位置的物料编码所对应的区域。

物料编码是指示物料品种的编码。物料位置是指存储物料的备料仓库位置；物料编码所对应的区域是指仓库位置中存放物料编码所对应的物料的备料区；其中，预设位置是需要进行备料的仓库的位置。具体地，管理装置可以将读取的物料编码存于一个数组中，遍历数组判断相同物料编码的数量，得到这个物料编码所对应的物料的数量。具体地，管理装置可以通过调用接口，从记录物料编码和物料名称的对应关系的数据库中读取物料名称，从记录物料编码和物料位置的对应关系的数据库中读取物料位置，对于物料位置为预设位置的物料编码，从记录物料编码对应存放区域的数据库中读取物料编码的区域。通过读取物料编码、根据物料编码获取物料的数量、物料名称、物料位置以及在预设位置的物料编码的区域，得到备料单中的物料相关信息。

在其中一个实施例中，厂家信息可以包括认证方式、cdf(constructiondataform施工数据标)、认证厂家等信息。步骤s150中获取备料单的厂家信息，包括：查找生成备料单的生产订单所对应的认证方式和cdf；对于具有相同认证方式和cdf的生产订单，将具有相同认证方式和cdf的生产订单合并读取；对具有相同认证方式但cdf不同的生产订单，比较物料的认证厂家，将具有相同认证厂家的生产订单对应的物料信息合并读取。

具体地，管理装置将认证方式和cdf均相同的生产订单的订单号和订单数量合并读取、存储到第一数据表；管理装置将认证方式相同但cdf不同的生产订单中、具有相同认证厂家的生产订单所对应的物料信息合并读取，存储到第二数据表。通过读取生产订单的认证方式和cdf以及生产订单中物料的认证厂家，根据认证方式、cdf和认证厂家是否相同进行归类存储，便于统计分析。

例如图3和图4所示，为获取备料单的物料信息和厂家信息的流程图；具体地，在读取物料信息之前，还可以对数据库中存储的物料信息进行更新；其中，三期是指存放需要备料的物料的仓库。

在其中一个实施例中，步骤s170之后还包括：获取备料单的备料完成度；在备料完成度小于预设完成度时，不响应输入的备料指令。

预设完成度可以根据实际需求预先设置。备料单备料完成度是反映备料仓库多个备料区整体备料进度的信息，例如，可以分别获取各个备料区的备料完成度，取多个备料区中最低的备料完成度作为备料单的备料完成度。通过对备料完成度进行分析，小于预设完成度则表示生产订单的备料工作还需要较长时间；在备料完成度小于预设完成度时，不响应输入的备料指令，即，禁止用户继续呼叫备料，实现呼料限制，避免造成大量闲置订单呼叫，同时提高备料效率，只有当订单完成到一定情况，才能继续响应呼叫备料。

在其中一个实施例中，步骤s170之后还包括：获取备料仓库各备料区的备料进度剩余量；按照备料区的备料进度剩余量从小到大排序，向前预设位备料区的接收端发送任务调度信息，任务调度信息用于提示调度人员至后预设位备料区进行辅助。

备料进度剩余量是反映备料进度的信息，具体是反映还需要完成备料的剩余任务量大小的信息。按照各备料区的备料进度剩余量从小到大进行排序，越靠前的剩余备料任务量越小；前预设位备料区是指按照排序从前往后计数、前面预设位的备料进度剩余量所对应的备料区，后预设位备料区是指按照排序从后往前计数、后面预设位的备料进度剩余量所对应的备料区。例如，预设位为2，对于有6个备料区的备料仓库，前预设位备料区为排序的第一位和第二位备料进度剩余量所对应的备料区，后预设位备料区为排序的倒数第一位和倒数第二位备料进度剩余量所对应的备料区。其中，预设位可以根据实际需求进行设置。通过根据各备料区的备料进度剩余量的情况发送任务调度信息，实现智能调度，进行岗位均衡化管理，提示完成靠前的备料区工作人员辅助完成靠后的备料区工作人员进行备料，帮助快速解决备料节拍问题。

具体地，获取备料仓库各备料区的备料进度剩余量之后，还可以包括：显示各备料区的备料进度剩余量。如此，可实时显示个备料区的备料完成情况，方便用户查看。

在其中一个实施例中，步骤s170之后还包括：获取拣选物料的扫描信息；若物料清单中存在信息与扫描信息匹配，则输出校验通过信息。进一步地，若物料清单中不存在信息与扫描信息匹配，则输出校验不通过信息。

其中，拣选物料是工作人员根据备料单的物料清单进行备料时拣选的物料；拣选物料的扫描信息是由扫描仪扫描得到的信息，比如可以是每一个物料对应一个商品码，由扫描仪扫描商品码得到扫描信息。具体地，扫描信息可以包括物料信息中的一种或多种信息；匹配可以是信息一致。若物料清单中存在信息与扫描信息匹配，表示扫描信息属于物料清单，则扫描信息所对应的拣选物料是物料清单所指示需要备料的物料；对应地，校验通过信息用于提示拣选物料拣选正确。通过对扫描信息进行校验，防止备料出错，可以提高备料的准确性。

在其中一个实施例中，上述生产备料管理方法还包括：接收查询信息，根据查询信息查询对应的物料相关信息和/或订单信息并输出。

其中，查询信息可以包括订单号和备料单号中的至少一种。管理装置接收查询信息后，可以查询这个查询信息所对应的生产订单的订单信息，或者查询这个查询信息对应的物料相关信息，或者查询对应的订单信息和物料相关信息，之后，将查询的信息输出至信息输出装置，比如显示屏或者语音播报器，以便用户及时或者。如此，提供信息查询功能，休息查找便利。

在其中一个实施例中，上述生产备料管理方法还包括：获取用户身份信息以及输入的用户操作，在用户操作不符合用户身份信息对应的预设操作类型时，禁止用户操作。

用户身份信息可以是用户的生物特征信息或者用户账号等；每一个用户身份信息对应允许操作的预设操作类型。通过对用户身份信息和用户操作进行分析，实现权限管理，提高用户操作的专业性。具体地，管理装置可以根据用户身份信息识别用户类别，将用户类别对应的预设操作类型作为用户身份信息对应的预设操作类型，从而对不同类别的用户进行权限设置。例如，以电子产品的备料为例，对于订单计划管理员，可进行订单导入、编辑、合并、调整备料顺序等操作，可进行新员工注册等；对于订单拣选管理员，可进行订单拣选导入、编辑等操作，可进行新员工注册等；对于备料管理员，可查看订单信息、备料单信息，可进行打印操作；对于设备进度维护员，可维护订单设备进度，包括smt表面贴装进度、ai自动插件进度；对于主板进度维护员，可维护订单主板线齐套进度(包括芯片烧写、首检准备、测试工装状态等)；对于普通员工，可查看订单以及备料单信息。

在其中一个实施例中，上述生产备料管理方法还包括：获取已存生产订单的计划生产日期，在计划生产日期前的预设时间向预设的用户邮箱发送事务提醒信息。

预设时间可以根据实际需求进行设置，比如可以是一天。具体地，管理装置在计划生产日期的前一天向预设的用户邮箱发送事务提醒信息，用于提醒处理次日计划。如此，实现事务提醒功能，帮助用户规划工作。

在其中一个实施例中，上述生产备料管理方法还包括：获取输入的物料编码，从物料数量记录系统获取物料编码所对应物料的可用余量。

其中，物料数量记录系统是记录物料剩余可用数量的系统。通过根据物料编码从物料数量记录系统获取对应物料的可用余量，实现物料数量的匹配查询，方便用户查询。

应该理解的是，虽然图1-图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种管理装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各实施例中方法的步骤。

上述管理装置，由于可以实现上述各实施例中方法的步骤，同理，可以提高备料效率。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中方法的步骤。

上述计算机可读存储介质，由于可以实现上述各实施例中方法的步骤，同理，可以提高备料效率。

在一个实施例中，提供了一种生产系统，包括传输系统和管理系统，传输系统设置于备料仓库，备料仓库按物料属性划分多个备料区。如图5所示，管理系统包括终端410和管理装置430，终端的数量有多个，备料仓库按物料属性划分的多个备料区内分别设置至少一个终端410，各终端410均连接管理装置430。

上述生产系统，由于采用了可以提高备料效率的上述管理系统，同理，具备备料效率高的优点。

在其中一个实施例中，管理装置430与终端410无线连接。通过无线通信进行通信连接，布局简便。

具体地，管理装置可以为服务器。服务器可以通过后台数据库方式及局域网服务器数据备份方式来存储数据，保证数据的安全及灵活性，实现程序的远程自动备份和后台数据库双重存储，防止因服务器系统涸而导致程序及生产数据的丢失。

在其中一个实施例中，传输系统还包括中层通道传输机构，中层通道传输机构沿多个备料区的排布方向延伸。中层通道传输机构用于传输物料和/或其他物品，通过在各备料区的排布方向延伸设置中层通道传输机构，方便对各个备料区的物料进行传送。

在其中一个实施例中，中层通道传输机构包括中层物料传输带和上层物料传输带，中层传输带和上层传输带设置于备料仓库。上层物料传输带和中层物料传输带上下分层设置，且均沿多个备料区的排布方向延伸；上层物料传输带位于中层物料传输带的上层。通过设置两层物料传输带，分别用于物料传输和空箱回流，使用方便。

在其中一个实施例中，中层物料传输带和上层物料传输带的间距保持在25cm。通过设置25cm的间距，两层传输带之间的间隔适中，不会间距过大占用空间，也不会间距过小导致物料/空箱难以放置。具体地，可以是上层物料传输带距地面约92cm，中层物料传输带距地面约57cm，传输带高10cm。

在其中一个实施例中，传输系统还包括物料跨楼层传输带，中层物料传输带和上层物料传输带可以均对接物料跨楼层传输带。其中，物料跨楼层传输带用于进行物料跨楼层传输。中层物料传输带和上层物料传输带将备料区工作人员放置的物品传输至物料跨楼层传输带，通过物料跨楼层传输带传输至其他楼层，中层物料传输带和上层物料传输带也可以将物料跨楼层传输带传送过来的物品传送至备料区所在的位置。通过中层物料传输带和上层物料传输带对接物料跨楼层传输带，可以实现跨楼层传输，便利性高。

在其中一个实施例中，传输系统还包括双向转角设备，中层物料传输带和上层物料传输带通过双向转角设备对接物料跨楼层传输带。双向转角设备的数量可以有多个，中层物料传输带和上层物料传输带各自分别通过对应的双向转角设备对接物料跨楼层传输带。双向转角设备用于实现不同方向轨道的转弯对接，通过采用双向转角设备将中层物料传输带和上层物料传输带与物料跨楼层传输带对接，使不同传输带衔接更自然、物品传送更稳定。

在其中一个实施例中，传输系统还包括提升机，提升机与物料跨楼层传输带对接。具体地，物料通过提升机实现与物料跨楼层传输带的对接，实现物料的跨高度传送，使用方便。

例如图6-图8所示，中层物料传输带和上层物料传输带于备料仓库的最后一个备料区的末端上坡，利用双向转角设备实现与原六楼电子物料跨楼层传输线上坡段对接；第一次转弯后的水平传输段下方设有人行通道。

在其中一个实施例中，管理系统还包括多个打印机，备料仓库的多个备料区内分别设置至少一台打印机，同一备料区的打印机与终端410相连。终端410可以将需要打印的信息发送至打印机进行打印，例如，将接收到的备料单发送至打印机进行打印，以便工作人员查看纸质文件，提高备料的便利性。

以终端410为一体机、备料仓库分6个备料区为例，备料仓库从左到右依次分为六个区，每个备料区放置一台一体机和打印机，对备料单可实现按区自动打印和同步打印。每个备料区一体机显示显示该区当前备料单的物料信息，保证信息的传达的及时性，解决了工作人员必须以套料单作为唯一备料参考标志的问题。

如图9所示，用户导入计划生产的生产订单，确认无误后，对生产订单进行合并处理生成备料单，对备料单进行数据处理；在产线呼料、管理员确认进行呼料时，将备料单发送至备料区的一体机进行备料提醒；备料区的工作人员根据备料单启动备料，备料过程进行扫描防错、齐套检查、贴码上线。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。