按键控制方法、系统及设备、计算机可读存储介质与流程

本申请涉及按键智能控制技术领域，特别涉及一种按键控制方法、系统及设备、计算机可读存储介质。

背景技术：

在人机交互中，用户通过按键发出相应指令控制设备执行对应的功能是最主要的手段之一，例如在车载系统中，通过按键控制车内空调、车窗等，又或者通过按键控制车内多媒体，如音乐等。

车内功能日趋复杂，且用户可以根据自己的喜好和用车场景来设置哪些功能可以开启，哪些功能开启后的效果是怎么样的，车内人机交互系统中经常会使用实体按键或多媒体软按键来开启某项功能或设置某项功能的具体参数。用户可能会长按或短按某个按键或软开关，但是对于被控制的行车电脑，长按和短按对其的控制是不一样的，因此需要对长按和短按做区分。

常规方案中，使用按键模块或者是多媒体对长按和短按进行识别，识别之后，再将最终的结果传输给被控制的行车电脑，被控制的行车电脑会根据实际接收的指令执行相关的功能，如：如果短按，按键模块或者是多媒体发送执行一次控制功能的指令给行车电脑；如果长按，按键模块或者是多媒体发送执行n此控制功能的指令给形成电脑。这样会存在控制出现不连续的问题，用户体验比较差。

技术实现要素：

本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种按键控制方法，能够保证控制的连续性，提升用户体验。

根据本申请第一方面实施例的按键控制方法，应用与控制模块，包括：

接收按键模块根据用户按压按键连续发送的多个按压报文，并根据所述多个按压报文执行对应的控制功能；

接收所述按键模块根据用户松开所述按键连续发送的多个松开报文，并根据所述多个松开报文停止执行所述控制功能；

获取接收所述按压报文与接收所述松开报文之间的间隔时间；

根据所述间隔时间，重复执行所述控制功能。

根据本申请实施例的按键控制方法，至少具有如下技术效果：控制模块仅接收按键模块的按下或者松开的状态信号，根据接受到按键被按下的时间和案件被松开的时间来执行相关的控制功能；通过按键一组按下与松开之间的信号的时间间隔来有控制模块判断按键是长按还是短按，并执行对应的控制功能，保证控制的连续性。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述间隔时间，重复执行所述控制功能，包括：

若从上一次执行所述控制功能起目标时间内未接收到所述松开报文，则再次执行所述控制功能。

根据本申请的一些实施例，所述按键控制方法还包括：

获取所述控制功能的执行次数；

若所述执行次数达到最大设定值或接收到所述松开报文，则停止所述控制功能。

根据本申请的一些实施例，所述接收按键模块根据用户按压按键连续发送的多个按压报文，并根据所述多个按压报文执行对应的控制功能，包括：

接收所述按键模块根据用户按压所述按键时连续发送的相同的若干按压报文中的任意两帧报文，并根据所述按压报文执行对应的控制功能。

根据本申请的一些实施例，所述接收所述按键模块根据用户松开所述按键连续发送的多个松开报文，并根据所述多个松开报文停止执行所述控制功能，包括：

接收所述按键模块根据用户松开所述按键时连续发送的相同的若干松开报文中的任意两帧报文，并根据所述松开报文停止执行所述控制功能。

根据本申请第二方面实施例的按键控制方法，应用于按键模块，包括：

获取用户按压按键产生的按压指令；

根据所述按压指令，向控制模块连续发送若干按压报文；

获取用户松开所述按键产生的松开指令；

根据所述松开指令，向所述控制模块连续发送若干松开报文。

根据本申请的一些实施例，还包括：

获取所述按压指令与所述松开指令的间隔时间；

若所述间隔时间小于设定时间，则发送单次触发报文；其中，所述单次触发报文包括连续发送的若干帧所述按压报文与若干帧所述松开报文。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述按压指令，向控制模块连续发送若干按压报文，包括：

根据所述按压指令，以预设周期向控制模块连续发送若干按压报文，其中，所述预设周期为10ms。

根据本申请第三方面实施例的电子设备，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如上述第一方面所述的按键控制方法或如上述第二方面所述的按键控制方法。

根据本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述第一方面所述的按键控制方法或如上述第二方面所述的按键控制方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步地说明；

图1为本申请第一方面实施例的按键控制方法的流程示意图；

图2为本申请第二方面实施例的按键控制方法的流程示意图；

图3为本申请第二方面实施例的发送单次触发报文的流程示意图；

图4为本申请第一方面实施例的重复执行控制功能的流程示意图；

图5为本申请实施例的短按时报文发送的示意图；

图6为本申请实施例的长按时报文发送的示意图；

图7为本申请第三方面实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本申请的具体实施例，本申请之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

车内功能日趋复杂，且用户可以根据自己的喜好和用车场景来设置哪些功能可以开启，哪些功能开启后的效果是怎么样的，车内人机交互系统中经常会使用实体按键或多媒体软按键来开启某项功能或设置某项功能的具体参数。用户可能会长按或短按某个按键或软开关，但是对于被控制的ecu，长按和短按对其的控制是不一样。其中，ecu(electroniccontrolunit)，即电子控制单元，又称行车电脑、车载电脑等，从用途上讲是汽车专用微机控制器。

现有方案中，使用按键控制器或者是多媒体对长按和短按进行识别，识别之后，再将最终的结果传输给被控制的ecu，被控制的ecu会根据实际接收的指令执行相关的功能，如：按键“音量+”如果短按，按键控制器或者是多媒体发送增加一个单位音量的指令给功放。如果长按，按键控制器或者是多媒体发送增加若干个单位音量的指令给功放。这样会存在控制出现不连续的问题，用户体验比较差。再者，按键控制器或者是多媒体需要明确知道被控制ecu的控制限度，如换了一个控制限度不一致的被控ecu，则在控制上会存在控制不足或超过控制的问题，这样会影响相关功能的实现，也不利于平台化共用。的，因此需要对长按和短按做区分。

基于此，本申请实施例提供了按键控制方法、系统及设备、计算机可读存储介质，应用于车载人机交互控制中，按键模块仅在按键被按下或按键被松开时发送相关报文，仅发送按键的状态，不做长按与短按的判断，控制模块根据接收到的相关报文，接收到按键被按下的时间和按键被松开的时间，并根据中间的时间间隔来执行相关的控制功能。其中，控制模块为ecu；按键模块可以是按键控制器或者多媒体，在一应用场景，多媒体可以包括触控屏的虚拟按键和/或相关按键。通过此方法，能够实现按键长按时控制的连续性，还能够兼容不同的控制限度的ecu，不会出现按键长按时按键预设的长按指令低于ecu的控制限度或者超出ecu的控制限度。

下面参考附图描述根据本申请实施例的按键控制方法。

如图1所示，根据本申请第一方面实施例的按键控制方法，可以包括但不限于以下步骤：

步骤s110：接收按键模块根据用户按压按键连续发送的多个按压报文，并根据多个按压报文执行对应的控制功能；

步骤s120：接收按键模块根据用户松开按键连续发送的多个松开报文，并根据多个松开报文停止执行控制功能；

步骤s130：获取接收按压报文与接收松开报文之间的间隔时间；

步骤s140：根据间隔时间，重复执行控制功能。

在一些实施例中，该按键控制方法可以应用于车载领域；在步骤s110中，通过按键模块检测用户按压按键，按键模块检测到用户按压按键后生成对应的按压报文并发送，从而控制模块可以接收按键模块发送的按压报文；其中，在本实施例中，控制模块可以为ecu；按键模块可以是按键控制器或者多媒体，在一应用场景，多媒体可以包括触控屏的虚拟按键和/或相关按键。进一步地，按键模块检测到用户按压按键，此时按键模块向控制模块以一个预设周期连续发送三帧按压报文；控制模块接收到该连续三帧按压报文中的任意两帧后，根据按压报文的内容，识别对应的被按压的按键，并执行该按键对应的控制功能。

在步骤s120中，通过按键模块检测用户松开按键，按键模块检测到用户松开按键后生成对应的松开报文并发送，从而控制模块可以接收按键模块发送的按压报文。进一步地，按键模块检测到用户松开按键，此时按键模块向控制模块以一个预设周期连续发送三帧松开报文；控制模块接收到该连续三帧松开报文中的任意两帧后，根据松开报文的内容，识别对应的被松开按键，并停止执行该按键对应的控制功能。

在步骤s130中，当控制模块接收到有效按压报文后便开始计时，若控制模块接收到有效松开报文，则停止计时，并以该时间段作为间隔时间，即控制模块接收有效按压报文与有效松开报文之间的时间间隔；其中，有效按压报文指控制模块接收到该按压报文并根据该按压报文执行控制功能的报文，有效松开报文指控制模块接收到该松开报文并根据该松开报文停止执行控制功能的报文。

在步骤s140中，控制模块根据间隔时间，决定控制功能的执行次数；进一步地，若用户短按按键即通常意义的单击按键时，按键模块检测到用户按压按键并在设定时间内检测到用户松开按键，其中，设定时间为根据经验设置的常规单击按键时，按压与松开两个动作之间的最短时间间隔；此时按键模块会以一个预设周期连续发送六帧报文，其中，前三帧报文为与该按键对应的按压报文，后三帧报文为与该按键对应的松开报文，如图5所示；从而控制模块在小于目标时间的间隔时间内，接收到该六帧连续报文中任意两帧按压报文与任意两帧松开报文后，执行一次与该按键对应的控制功能便停止。其中，目标时间根据经验设置为500ms，也可以根据需求将目标时间设置为200ms、400ms、1000ms等时间段。例如，当需要控制车载多媒体的音量时，按压多媒体上的“音量+”按键并马上松开，即“短按”；多媒体，即按键模块，以10ms的发送周期连续发送6帧报文，前三帧为连续的信号值为press的报文，即按压报文，后三帧为notpress的报文，即松开报文。ecu，即控制模块，在接收到上述连续六帧报文中的任意两帧信号值为press的报文后，控制功放执行音量加一个单位的操作，紧接着ecu在接收到上述连续六帧报文中的任意两帧信号值为notpress的报文后停止执行音量加一个单位的操作。

若用户长按按键时，按键模块检测到用户按压按键并未在设定时间内检测到用户松开按键，则按键模块会以一个预设周期连续发送三帧按压报文；控制模块接收到该三帧按压报文中的任意两帧后，根据按压报文的内容，识别对应的被按压的按键，并执行第一次该按键对应的控制功能，同时检测与该按键对应的松开报文；在间隔时间内，若从第一次执行控制功能起一个目标时间内未接收到对应的松开报文，则再一次执行该控制功能；若一直未接收到松开报文，则每隔一个目标时间便执行一次该控制功能，直至控制模块接收到该按键对应的松开报文从而停止执行该控制功能。

根据本申请实施例的按键控制方法，按键模块仅在按键被按下或按键被松开时发送相关报文，仅发送按键的状态，不做长按与短按的判断，控制模块根据接收到的相关报文，接收到按键被按下的时间和按键被松开的时间，并根据中间的时间间隔来执行相关的控制功能；通过此方法，能够实现按键长按时控制的连续性，还能够兼容不同的控制限度的控制模块，不会出现按键长按时按键预设的长按指令低于控制模块的控制限度或者超出控制模块的控制限度。

如图4所示，在本申请的一些具体实施例中，步骤s140：根据间隔时间，重复执行控制功能，可以包括但不限于以下步骤：

步骤s141：若从上一次执行控制功能起目标时间内未接收到松开报文，则再次执行控制功能；

如图4所示，在本申请的一些具体实施例中，在步骤s110至s140的过程中或在步骤s141之后还包括但不限于以下步骤：

步骤s142：获取控制功能的执行次数；

步骤s143：若执行次数达到最大设定值或接收到松开报文，则停止控制功能。

在一些实施例中，在步骤s141中，通过按键模块检测用户按压按键，并发送对应的按压报文，控制模块接收到该按压报文后，根据该按压报文执行对应的控制功能，并开始计时；若超过目标时间仍未接收到松开报文，则再次执行该控制功能，并开始计时，直至控制模块接收到松开报文并停止执行该控制功能，或控制模块接收到其他停止执行该控制功能的指令，如步骤s143。

在步骤s142中，在控制模块接收到按压报文并开始执行控制功能后，在每一次执行该控制功能时，都会进行一次计数，即控制功能的执行次数。

在步骤s143中，对于控制模块执行的每个控制功能，都有其对应的控制限度，即控制功能的执行次数的的最大设定值；控制模块每执行一次控制功能，都会进行一次计数，并将得到的执行次数与最大设定值进行比较，若该执行次数等于最大设定值，则停止执行该控制功能；若该执行次数小于最大设定值，且控制模块在目标时间内未收到松开报文，则继续执行该控制功能；若执行次数小于最大设定值，但控制模块接收到松开报文，则停止执行该控制功能。

在长按按键的过程中，当用户按下按键并保持按压状态时，按键模块以一个预设周期向控制模块连续发送三帧按压报文，如图6所示，控制模块接收到上述三帧按压报文中的任意两帧便执行一次与该按键对应的控制功能；若控制模块从上一次执行控制功能起目标时间内未接收到松开报文，则再一次执行该控制功能，并对应增加该控制功能的执行次数的记录；如第一次执行后，执行次数记为“1”，再次执行之后则执行次数“+1”，记为“2”；在每次增加该控制功能的执行次数后，控制模块会判断执行次数是否达到系统的最大设定值，即该控制功能的执行次数上限，若达到，则停止执行该控制功能，若未达到且未收到松开报文，则继续执行步骤s141及步骤s142；若此时用户松开按键，按键模块以一个预设周期向控制模块连续发送三帧松开报文，如图6所示，控制模块从上一次执行控制功能起目标时间内接收到上述三帧松开报文中的任意两帧，则停止执行该控制功能。通过此方法，能够兼容不同的控制限度的ecu，不会出现按键长按时按键预设的长按指令低于ecu的控制限度或者超出ecu的控制限度。

一个实际场景为例，当需要控制车载多媒体的音量时，按压多媒体上的“音量+”按键，多媒体，以10ms的发送周期连续发送三帧信号值为press的报文，松开“音量+”按键，多媒体以10ms的发送周期连续发送三帧为notpress的报文。ecu在接收到任意两帧信号值为press的报文后，控制功放执行音量加一个单位的操作，ecu在接收到任意两帧信号值为notpress的报文后，控制功放停止执行音量加一个单位的操作。但是，当ecu接收到任意两帧信号值为press的报文并控制功放执行音量加一个单位的操作后，超过500ms，即目标时间，都未接收到任何的信号值为notpress的报文，则再次控制功放执行音量加一个单位的操作，如果一直都未接收到，则功放将每隔500ms执行音量加一个单位的操作，直到音量增加到了最大值；其中，音量的最大值，对应控制功能执行音量加一个单位该控制功能的最大执行次数。

在本申请的一些具体实施例中，步骤s110：接收按键模块根据用户按压按键连续发送的多个按压报文，并根据多个按压报文执行对应的控制功能，可以包括但不限于以下步骤：

接收按键模块根据用户按压按键时连续发送的相同的若干按压报文中的任意两帧报文，并根据按压报文执行对应的控制功能。

在本申请的一些具体实施例中，步骤s120：接收按键模块根据用户松开按键连续发送的多个松开报文，并根据多个松开报文停止执行控制功能，可以包括但不限于以下步骤：

接收按键模块根据用户松开按键时连续发送的相同的若干松开报文中的任意两帧报文，并根据松开报文停止执行控制功能。

在一些实施例中，用户按压按键时，按键模块会以一个预设周期连续发送三帧按压报文，控制模块接收到上述三帧按压报文中的任意两帧便执行一次与该按键对应的控制功能。用户松开按键，按键模块以一个预设周期连续发送三帧松开报文，控制模块接收到上述三帧松开报文中的任意两帧便停止与该按键对应的控制功能；其中，每次报文除了连续发送三帧外，还可以连续发送四帧、五帧。通过一个动作对应连续发送多帧报文，防止出现报文丢失无法接收到报文的情况；通过上述方法，控制模块执行或停止控制功能时，需要接收到连续多帧按压报文或松开报文中的任意两帧，才会执行对应操作，增加系统的容错率，防止误操作，提升用户体验。

如图2所示，根据本申请第二方面实施例的按键控制方法，应用于按键模块，可以包括但不限于以下步骤：

步骤s210：获取用户按压按键产生的按压指令；

步骤s220：根据按压指令，向控制模块连续发送若干按压报文；其中，按压报文包括被按压按键的信息；

步骤s230：获取用户松开按键产生的松开指令；

步骤s240：根据松开指令，向控制模块连续发送若干松开报文；其中，松开报文包括被松开按键的信息。

在一些实施例中，该按键控制方法可以应用于车载领域；在步骤s210中，通过按键模块检测用户是否按压或松开按键，即获取当前指令；其中，按键模块可以是按键控制器或者多媒体，在一应用场景，多媒体可以包括触控屏的虚拟按键和/或相关按键，当前指令为用户按压按键时产生的按压指令或用户松开按键时产生的松开指令。

在步骤s210与步骤s220中，按键模块检测到用户按压按键，接收到对应的按压指令，并得到该按键对应的按压报文，且向控制模块发送按压报文；进一步地，按键模块在检测到用户按压按键并得到该按键对应的按压报文后，会以一个预设周期向控制模块连续发送三帧该按压报文，控制模块接收到该三帧按压报文中任意两帧后，执行与该按键对应的控制功能。

在步骤s230与步骤s240中，按键模块检测到用户松开按键，接收到对应的松开指令，并得到该按键对应的松开报文，且向控制模块发送按压报文；进一步地，按键模块在检测到用户松开按键并得到该按键对应的松开报文后，会以一个预设周期向控制模块连续发送三帧该松开报文，控制模块接收到该三帧松开报文中任意两帧后，停止执行与该按键对应的控制功能。

通过上述方法，按键模块仅在按键被按下或按键被松开时发送相关报文，仅发送按键的状态，不做长按与短按的判断，从而按键模块无需明确知道对应控制模块的控制限度，能够兼容不同的控制限度，实现最大的平台化共用。

如图3所示，在本申请的一些具体实施例中，还可以包括但不限于以下步骤：

步骤s310：获取按压指令与松开指令的间隔时间；

步骤s320：若间隔时间小于设定时间，则发送单次触发报文；其中，单次触发报文包括连续发送的若干帧按压报文与若干帧松开报文。

在一些实施例中，获取按键模块获取用户按下按键即按压指令与用户松开按键即松开指令的间隔时间，若该间隔时间小于设定时间，即按键模块检测到用户按压按键后又马上松开按键，按键模块会以一个预设周期连续发送六帧报文，其中，前三帧报文为与该按键对应的按压报文，后三帧报文为与该按键对应的松开报文；控制模块接收到该六帧报文中任意两帧按压报文与任意两帧松开报文后，执行一次该按键对应的控制功能便停止；其中，上述设定时间为人为根据经验设置的通常短按单击按键时按下与松开之间的最短时间间隔；若该间隔时间大于设定时间，即按键模块检测到用户按压按键后未马上松开按键，按键模块会在检测到用户按压按键时，以一个预设周期连续发送三帧按压报文，再在按键模块检测到到用户松开按键时，以一个预设周期连续发送三帧松开报文，此时，该三帧按压报文与该三帧松开报文之间不具备连续关系。

通过此方法，在短按按键时，按键模块连续发送按压报文与松开报文，控制模块能够在接受到按压报文后无需等待与检测松开报文便马上接收松开报文，直接只执行一次控制功能便停止，不做其他判断，提高执行效率。

在本申请的一些具体实施例中，根据按压指令，向控制模块连续发送若干按压报文，包括：

根据按压指令，以预设周期向控制模块连续发送若干按压报文，其中，预设周期为10ms。

在一些实施例中，按键模块向控制模块发送按压报文和松开报文的发送周期均为10ms。其中，发送周期即预设周期，用户按下按键或松开按键时，按键模块以10ms为发送周期，即预设周期，连续发送三帧按压报文或松开报文，从而使得每次按下按键或者松开时，这一动作对应的三帧报文之中任意两帧报文的时间间隔为10ms或20ms，使得系统能够通过时间间隔判断接受到的两帧报文是否为同一动作的报文。

通过上述第一方面与第二方面，在进行车载多媒体控制或车内功能控制时，如车窗升降、空调温度调节等，按键模块仅在按键被按下或按键被松开时发送相关报文，仅发送按键的状态，不做长按与短按的判断，控制模块根据接收到的相关报文，接收到按键被按下的时间和按键被松开的时间，并根据中间的时间间隔来执行相关的控制功能；通过此方法，能够实现按键长按时控制的连续性，还能够兼容不同的控制限度的ecu，不会出现按键长按时按键预设的长按指令低于ecu的控制限度或者超出ecu的控制限度。

根据本申请第三方面实施例，提供了一种电子设备，该电子设备700可以是任意类型的智能终端，如手机、平板电脑、个人计算机等。

如图7所示，根据本申请的一些实施例，该电子设备700包括：一个或多个处理器701和存储器702，图7中以一个处理器701为例。

处理器701和存储器702可以通过总线或其他方式进行通信连接，图7以通过总线连接为例。

存储器702作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及单元，如本申请实施例中的电子设备700对应的程序指令/单元。处理器701通过运行存储在存储器702中的非暂态软件程序、指令以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的按键控制方法。

存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据程序指令/单元创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该电子设备700。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个单元存储在存储器702中，当被一个或者多个处理器701执行时，执行上述任意方法实施例中的按键控制方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s110至s140，图4中的方法步骤s141至s143，或，图2中的方法步骤s210至s240，图3中的方法步骤s310至s320。

本申请实施例的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器701执行，例如，被图7中的一个处理器701执行，可使得上述一个或多个处理器701执行上述方法实施例中的按键控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s110至s140，图4中的方法步骤s141至s143，或，图2中的方法步骤s210至s240，图3中的方法步骤s310至s320。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory,rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory,ram)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型，均应包含在本申请的保护范围之内。