AV、VR体感运动装置及交互系统的制作方法

av、vr体感运动装置及交互系统
技术领域
1.本发明涉及体感互动系统领域，特别涉及av、vr体感运动装置及交互系统。


背景技术：

2.体感互动系统实际上是一种3d体感摄影机，比一般的摄像头更为智能，首先，它能够发射红外线，从而对整个房间进行立体定位，摄像头则可以借助红外线来识别人体的运动，除此之外，动作感应器能追踪你全身的动作，通过模拟动作后再进行人机交互，体感互动系统普遍存在于儿童互动器材与适配软件结合，在娱乐场景运用，本方案具体涉及av、vr体感运动装置及交互系统；
3.但现有的av、vr体感运动装置在使用时不能够在穿戴设备和动作感应器之间进行接触延展，动作感应器与穿戴设备能够不能充分接触，av、vr体感运动装置感应的灵敏度不高，不可以完全同步展示体感运动的模拟，不能够对交互系统的声音进行滤过和去除回声，交互系统语音交互的质量不高，视听的效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供av、vr体感运动装置及交互系统，可以有效解决背景技术中问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.av、vr体感运动装置，包括处理器、穿戴设备和显示屏，所述处理器、穿戴设备和显示屏之间均通过传输线进行连接，所述处理器的内部靠近一侧位置设置有捕捉器，且处理器的内部靠近另一侧位置设置有辨识器，所述显示屏的外表面靠近顶部位置嵌设有摄像头，且显示屏的外表面靠近两侧位置均连接有交互机，所述穿戴设备的内侧设置有动作感应器，且穿戴设备与动作感应器之间连接有延展装置。
7.优选的，所述交互机的内部设置有信号接发收模块、语音识别模块和语音播报模块。
8.优选的，所述延展装置包括第一接触垫、第二接触垫、延展垫和弹簧柱，所述第一接触垫和第二接触垫均设置在延伸垫的外侧，且第一接触垫与穿戴设备相接触，所述第二接触垫与动作感应器相接触，所述弹簧柱贯穿于延展垫的内部，且弹簧柱的两端分别与第一接触垫和第二接触垫相连。
9.优选的，所述第一接触垫和第二接触垫均通过弹簧柱与延展垫活动连接。
10.av、vr体感运动装置的交互系统，包括控制终端、显示屏、体感运动设备、定位模块、感应模块、处理模块、显示模块、交互模块、传输模块和声控模块；
11.所述控制终端用于控制体感运动装置的交互系统的显示屏、体感运动设备和交互机的运行；
12.所述显示屏用于演示体感运动的动画模拟；
13.所述体感运动设备用于使用者进行体感运动；
14.所述定位模块用于处理器获取使用者的动作位置；
15.所述感应模块用于感应使用者体感运动的动作参数；
16.所述处理模块用于对动态捕捉的动作信息进行辨识和处理；
17.所述显示模块用于显示交互模块上的交互信息；
18.所述交互模块用于交互系统与使用者进行人机交互；
19.所述传输模块用于体感运动装置交互系统的数据信号的传输；
20.所述声控模块用于对交互系统的声音进行处理。
21.优选的，所述声控模块具体处理步骤如下：
22.步骤一：通过自适应滤波器对交互模块发出的声音进行过滤；
23.步骤二：通过加入静音检测对输入信号的状态进行检测判断，减轻实际的运算量，降低对自适应滤波器的干扰；
24.步骤三：通过对滤波器状态参数的跟踪，根据滤波器当前是否正常收敛，残余回声估计模块的输出结果会自动调节估计值的大小，避免在滤波器正常收敛的情况下，抑制残余回声导致处理后正常信号损失过多的问题；
25.步骤四：在频域内对参与回声的频谱能量进行估计，计算增益，最后达到相对平滑的残余回声和噪音的处理，将处理后的声音输出。
26.优选的，所述滤波器状态参数通过公式e(v)＝y(v)
‑
x
t
(v)h
k
计算出滤波器状态参数，式中hk＝[hkn，hkn+1，
…
，hkn+n
‑
1]t，k＝0，1，2，,k
‑
1，它表示滤波器估计的第k个子滤波器的系数。
[0027]
av、vr体感运动装置的交互系统的交互方法，具体处理步骤如下：
[0028]
a1：交互模块接收体感运动装置发来的动态信息，交互系统的显示屏显示体感运动装置的动态画面，实现对使用者的动作进行演示；
[0029]
a2：通过自适应滤波器对交互模块发出的声音进行过滤，通过加入静音检测对输入信号的状态进行检测判断，减轻实际的运算量，降低对自适应滤波器的干扰，通过对滤波器状态参数的跟踪，根据滤波器当前是否正常收敛，残余回声估计模块的输出结果会自动调节估计值的大小，避免在滤波器正常收敛的情况下，抑制残余回声导致处理后正常信号损失过多的问题；
[0030]
a3：在频域内对参与回声的频谱能量进行估计，计算增益，最后达到相对平滑的残余回声和噪音的处理，将处理后的声音输出，得到很好的视听效果。
[0031]
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0032]
针对现有av、vr体感运动装置及交互系统，通过在穿戴设备和动作感应器之间进行接触延展，使得动作感应器与穿戴设备能够充分接触，可以提高av、vr体感运动装置感应的灵敏度，可以完全同步展示体感运动的模拟，通过对交互系统的声音进行滤过和去除回声，能够提高交互系统语音交互的质量，提高了视听的效果。
附图说明
[0033]
图1为本发明av、vr体感运动装置的整体结构示意图；
[0034]
图2为本发明av、vr体感运动装置的交互系统的系统框图；
[0035]
图3为本发明av、vr体感运动装置的延展装置的结构示意图；
[0036]
图4为本发明av、vr体感运动装置的交互系统的声控模块的流程示意图。
具体实施方式
[0037]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0038]
实施例1：
[0039]
如图1
‑
4所示，本发明涉及av、vr体感运动装置，包括处理器、穿戴设备和显示屏，所述处理器、穿戴设备和显示屏之间均通过传输线进行连接，所述处理器的内部靠近一侧位置设置有捕捉器，且处理器的内部靠近另一侧位置设置有辨识器，所述显示屏的外表面靠近顶部位置嵌设有摄像头，且显示屏的外表面靠近两侧位置均连接有交互机，所述穿戴设备的内侧设置有动作感应器，且穿戴设备与动作感应器之间连接有延展装置；
[0040]
交互机的内部设置有信号接发收模块、语音识别模块和语音播报模块；
[0041]
延展装置包括第一接触垫、第二接触垫、延展垫和弹簧柱，第一接触垫和第二接触垫均设置在延伸垫的外侧，且第一接触垫与穿戴设备相接触，第二接触垫与动作感应器相接触，弹簧柱贯穿于延展垫的内部，且弹簧柱的两端分别与第一接触垫和第二接触垫相连；
[0042]
第一接触垫和第二接触垫均通过弹簧柱与延展垫活动连接。
[0043]
实施例2
[0044]
av、vr体感运动装置的交互系统，包括控制终端、显示屏、体感运动设备、定位模块、感应模块、处理模块、显示模块、交互模块、传输模块和声控模块；
[0045]
控制终端用于控制体感运动装置的交互系统的显示屏、体感运动设备和交互机的运行；
[0046]
显示屏用于演示体感运动的动画模拟；
[0047]
体感运动设备用于使用者进行体感运动；
[0048]
定位模块用于处理器获取使用者的动作位置；
[0049]
感应模块用于感应使用者体感运动的动作参数；
[0050]
处理模块用于对动态捕捉的动作信息进行辨识和处理；
[0051]
显示模块用于显示交互模块上的交互信息；
[0052]
交互模块用于交互系统与使用者进行人机交互；
[0053]
传输模块用于体感运动装置交互系统的数据信号的传输；
[0054]
声控模块用于对交互系统的声音进行处理。
[0055]
声控模块具体处理步骤如下：
[0056]
步骤一：通过自适应滤波器对交互模块发出的声音进行过滤；
[0057]
步骤二：通过加入静音检测对输入信号的状态进行检测判断，减轻实际的运算量，降低对自适应滤波器的干扰；
[0058]
步骤三：通过对滤波器状态参数的跟踪，根据滤波器当前是否正常收敛，残余回声估计模块的输出结果会自动调节估计值的大小，避免在滤波器正常收敛的情况下，抑制残余回声导致处理后正常信号损失过多的问题；
[0059]
步骤四：在频域内对参与回声的频谱能量进行估计，计算增益，最后达到相对平滑的残余回声和噪音的处理，将处理后的声音输出。
[0060]
滤波器状态参数通过公式e(v)＝y(v)
‑
x
t
(v)h
k
计算出滤波器状态参数，式中hk＝[hkn，hkn+1，
…
，hkn+n
‑
1]t，k＝0，1，2，,k
‑
1，它表示滤波器估计的第k个子滤波器的系数；
[0061]
av、vr体感运动装置的交互系统的交互方法，具体处理步骤如下：
[0062]
a1：交互模块接收体感运动装置发来的动态信息，交互系统的显示屏显示体感运动装置的动态画面，实现对使用者的动作进行演示；
[0063]
a2：通过自适应滤波器对交互模块发出的声音进行过滤，通过加入静音检测对输入信号的状态进行检测判断，减轻实际的运算量，降低对自适应滤波器的干扰，通过对滤波器状态参数的跟踪，根据滤波器当前是否正常收敛，残余回声估计模块的输出结果会自动调节估计值的大小，避免在滤波器正常收敛的情况下，抑制残余回声导致处理后正常信号损失过多的问题；
[0064]
a3：在频域内对参与回声的频谱能量进行估计，计算增益，最后达到相对平滑的残余回声和噪音的处理，将处理后的声音输出，得到很好的视听效果。
[0065]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及等同物限定。