一种卡口数据处理方法、装置和卡口系统与流程

1.本技术涉及治安防控技术领域，特别涉及一种卡口数据处理方法、装置和卡口系统。


背景技术：

2.卡口是道路交通治安卡口监控系统的简称，通常指依托道路上特定场所，如收费站、交通或检查站等卡口点，对所有通过该卡口点的机动车辆进行拍摄、记录与处理的一种道路交通现场监测系统。
3.近年来，为了加强社会治安防控体系建设，全国各地都在大范围的进行智能卡口系统建设，包括对公交车站、地铁站、机场、火车站、码头、口岸、高铁沿线等重要场所安装部署感知设备，实现对重点人员提前预警管控。
4.但是，实际应用中，目前绝大多数的治安防控卡口系统还存在一些比较突出的问题，例如，无法做到对重点人员的精准拦截查控。机场、火车站等重要的大型交通运输枢纽，每天进出的车辆近万次，检查站每天对进入机场的人员及车辆开展不定时拦截检查，在不定时的查缉模式下，即使加大一线警力工作量，仍然无法有效的查缉重点人员，仍有重点人员驾乘车辆进入机场等重要场所而未进行拦截查控。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种卡口数据处理方法、装置和卡口系统，通过对卡口数据进行整合，可以实现对重点人员的有效拦截和精准查控。
6.一方面，本技术实施例提供了一种卡口数据处理方法，包括：
7.按照预设周期获取卡口数据集合；卡口数据集合包括至少两个不同的采集区域对应的至少两个卡口数据子集合；卡口数据子集合包括经过对应采集区域的对象的标识和车辆的标识；
8.若从当前周期获取的当前卡口数据集合中确定出目标对象的标识，则确定目标对象的标识对应的至少一个准目标车辆的标识；
9.基于当前卡口数据集合与当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合，确定至少一个准目标车辆中每个准目标车辆的轨迹信息，确定目标对象的轨迹信息；
10.根据每个准目标车辆的轨迹信息和目标对象的轨迹信息，从至少一个准目标车辆中确定目标车辆。
11.可选的，从当前周期获取的当前卡口数据集合中确定出目标对象的标识之前，还包括：
12.从目标数据库中获取目标对象的标识；
13.将目标对象的标识与至少两个卡口数据子集合中经过对应采集区域的对象的标识进行匹配。
14.可选的，确定目标对象的标识对应的至少一个准目标车辆的标识之后，所基于当
前卡口数据集合与当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合，确定至少一个准目标车辆中每个准目标车辆的轨迹之前，还包括：
15.向预警模块发送预警信息；预警信息包括至少一个准目标车辆的标识。
16.可选的，确定目标对象的标识对应的至少一个准目标车辆的标识，包括：
17.根据目标对象的标识，从当前卡口数据集合中确定目标卡口数据子集合；
18.将目标卡口数据子集合中的车辆的标识确定为至少一个准目标车辆的标识。
19.可选的，卡口数据子集合还包括对象的标识对应的采集时间、采集位置；
20.确定目标对象的轨迹信息，包括：
21.将当前卡口数据集合中目标对象的标识对应的采集时间、采集位置和当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合中目标对象的标识对应的采集时间、采集位置，确定为目标对象的轨迹信息。
22.可选的，卡口数据子集合还包括车辆的标识对应的采集时间、采集位置；
23.确定至少一个准目标车辆中每个准目标车辆的轨迹信息，包括：
24.针对每个准目标车辆：将当前卡口数据集合中准目标车辆的标识对应的采集时间、采集位置和当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合中准目标车辆的标识对应的采集时间、采集位置，确定为准目标车辆的轨迹信息。
25.可选的，根据每个准目标车辆的轨迹信息和目标对象的轨迹信息，从至少一个准目标车辆中确定目标车辆，包括：
26.确定每个准目标车辆的轨迹信息与目标对象的轨迹信息之间的匹配程度值；
27.将数值最大的匹配程度值对应的准目标车辆确定为目标车辆。
28.可选的，确定每个准目标车辆的轨迹信息与目标对象的轨迹信息之间的匹配程度值，包括：
29.针对每个准目标车辆：
30.基于准目标车辆在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集时间和目标对象在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集时间，确定准目标车辆与目标对象之间的时间相似程度值；
31.基于准目标车辆在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集位置和目标对象在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集位置，确定准目标车辆与目标对象之间的位置相似程度值；
32.根据时间相似程度值和位置相似程度值，确定准目标车辆的轨迹信息与目标对象的轨迹信息之间的匹配程度值。
33.另一方面，本技术实施例提供了一种卡口数据处理装置，包括：
34.获取模块，用于按照预设周期获取卡口数据集合；卡口数据集合包括至少两个不同的采集区域对应的至少两个卡口数据子集合；卡口数据子集合包括经过对应采集区域的对象的标识和车辆的标识；
35.第一确定模块，用于若从当前周期获取的当前卡口数据集合中确定出目标对象的标识，则确定目标对象的标识对应的至少一个准目标车辆的标识；
36.第二确定模块，用于基于当前卡口数据集合与当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合，确定至少一个准目标车辆中每个准目标车辆的轨迹信息，确定目标对象
的轨迹信息；
37.第三确定模块，用于根据每个准目标车辆的轨迹信息和目标对象的轨迹信息，从至少一个准目标车辆中确定目标车辆。
38.另一方面，本技术实施例提供了一种卡口系统，包括上述的卡口数据处理装置和采集设备集群；采集设备集群覆盖至少两个不同的采集区域；采集设备集群用于采集经过对应采集区域的对象的标识和车辆的标识。
39.本技术实施例提供的一种卡口数据处理方法、装置和卡口系统具有如下有益效果：
40.通过按照预设周期获取卡口数据集合；卡口数据集合包括至少两个不同的采集区域对应的至少两个卡口数据子集合；卡口数据子集合包括经过对应采集区域的对象的标识和车辆的标识；若从当前周期获取的当前卡口数据集合中确定出目标对象的标识，则确定目标对象的标识对应的至少一个准目标车辆的标识；基于当前卡口数据集合与当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合，确定至少一个准目标车辆中每个准目标车辆的轨迹信息，确定目标对象的轨迹信息；根据每个准目标车辆的轨迹信息和目标对象的轨迹信息，从至少一个准目标车辆中确定目标车辆。如此，可以实现对重点人员的有效拦截和精准查控。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本技术实施例提供的一种应用场景的示意图；
43.图2是本技术实施例提供的一种卡口数据处理方法的流程示意图；
44.图3是本技术实施例提供的一种目标对象的轨迹信息和准目标车辆的轨迹信息示意图；
45.图4是本技术实施例提供的一种卡口数据处理装置的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产
品或设备固有的其它步骤或单元。
48.考虑到重要的交通运输枢纽通常人员高度密集，需要作为安全防范的重要目标。例如，机场作为人员聚集的公共区域，环境相对封闭，可能成为恐怖分子和个人极端主义者关注和袭击的对象。此类行为一旦得逞往往造成大量人员伤亡，极易产生诱发效应，严重威胁群众安全，造成社会恐慌，影响社会大局稳定。虽然现有的机场通过车辆管控系统，在卡口设置摄像头对进出车辆进行识别，能够对重点监控车辆进入机场起到一定的防控作用，但是，仍有重点人员通过驾乘其他车辆进入机场而未进行拦截查控；因此，现有系统对于重点区域的保护存在严重防控漏洞，为了弥补漏洞，需要加强对机场等重点区域的保护，以实现精准防控。
49.基于此，本技术实施例提供的一种卡口数据处理方法、装置和卡口系统，通过卡口数据进行整合，可以实现对重点人员的有效拦截和精准查控。请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种应用场景的示意图，以设置在机场附近的卡口系统为例，卡口系统覆盖至少两个不同的采集区域，例如图1所示的采集区域包括1
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1、1
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2、1
‑
3、2
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1、2
‑
2、2
‑
3、3
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1、3
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2、4
‑
1、4
‑
2、5
‑
1、5
‑
2；本技术实施例提供的一种卡口数据处理方法由服务器执行；
50.服务器按照预设周期获取卡口数据集合；卡口数据集合包括采集区域1
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1、1
‑
2、1
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3、2
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1、2
‑
2、2
‑
3、3
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1、3
‑
2、4
‑
1、4
‑
2、5
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1、5
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2中各采集区域对应的卡口数据子集合；其中，采集区域1
‑
1对应的卡口数据子集合中包括经过该采集区域1
‑
1的所有对象(人员)的标识和所有车辆的标识，采集区域2
‑
1对应的卡口数据子集合中包括经过该采集区域2
‑
1的所有对象的标识和所有车辆的标识，采集区域3
‑
2对应的卡口数据子集合中包括经过该采集区域3
‑
2的所有对象的标识和所有车辆的标识
……
；服务器对每个周期内获取的卡口数据集合进行实时处理，若从当前周期获取的当前卡口数据集合中确定出目标对象(重点人员)的标识，则确定该目标对象的标识对应的至少一个准目标车辆的标识；其中，目标对象的标识可能存在于上述任一采集区域对应的卡口数据子集合中；然后，服务器基于当前卡口数据集合与当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合，确定至少一个准目标车辆中每个准目标车辆的轨迹信息，确定目标对象的轨迹信息；即，服务器对当前周期获取的当前卡口数据集合进行实时处理时，若发现存在目标对象的标识，则持续对当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合进行关注，基于多个周期获取的卡口数据集合确定至少一个准目标车辆中每个准目标车辆的轨迹信息，并确定目标对象的轨迹信息；然后，服务器根据每个准目标车辆的轨迹信息和目标对象的轨迹信息，从至少一个准目标车辆中确定目标车辆，该目标车辆即为目标对象驾乘的车辆。
51.可选的，服务器包括一个独立运行的服务器，或者分布式服务器，或者由多个服务器组成的服务器集群，服务器还可以是云端服务器。
52.本技术实施例提供的一种卡口数据处理方法、装置和卡口系统，属于方法和装置在特殊(公安、军队、安全等部门)领域的应用，采集的卡口数据集合通过安全通道(有线或者无线方式)传输至公安、安全机关后台服务器进行处理，以确定是否存在目标对象的标识等，有利于维护公共秩序，这种特定用途使得本技术的方案必须与公安后台结合才能实施。
53.以下介绍本技术一种卡口数据处理方法的具体实施例，图2是本技术实施例提供的一种卡口数据处理方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的
步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：
54.s201：按照预设周期获取卡口数据集合；卡口数据集合包括至少两个不同的采集区域对应的至少两个卡口数据子集合；卡口数据子集合包括经过对应采集区域的对象的标识和车辆的标识。
55.本技术实施例中，卡口数据是通过安装于卡口点的采集设备对卡口点的采集区域进行数据采集后形成的，一个卡口点内所有采集设备采集到的数据称为卡口数据子集合，卡口数据集合就是卡口系统中所有卡口点的卡口数据的总集；一个卡口点可以包括一种或多种不同类型的采集设备，例如摄像头和热点采集设备，摄像头用于采集经过的车辆的标识，热点采集设备用于采集经过的对象的标识；预设周期或频率可以基于卡口系统的布置位置来确定，例如，对于部署在机场周围的卡口系统，由于机场流量大，则预设周期可以设置的较短，频率可以设置的较频繁；同时，一个周期内的卡口数据集合包括至少两个不同的采集区域对应的至少两个卡口数据子集合，即，卡口数据集合包括至少两个不同的卡口点的卡口数据。
56.一种可选的实施方式中，车辆的标识为车牌，通过卡口点的摄像头采集经过其采集区域的车辆的车牌。
57.本技术实施例中，对象的标识表征用户(人员)的唯一标识；一种可选的实施方式中，热点采集设备可以对进入其采集区域内的全部智能手机用户进行虚拟身份采集，获取所有人员的手机信息特征码，例如国际移动用户识别码(international mobile subscriber identification，imsi)、国际移动设备识别码(international mobile equipment identity，imei)、手机号、设备地址(media access control，mac)或其他电子通讯id中的任一种。
58.s203：若从当前周期获取的当前卡口数据集合中确定出目标对象的标识，则确定目标对象的标识对应的至少一个准目标车辆的标识。
59.本技术实施例中，将获取的卡口数据集合通过安全通道传输至后台服务器，后台服务器对卡口数据集合进行识别，以从中确定是否存在目标对象的标识，若存在，则确定目标对象的标识对应的至少一个准目标车辆的标识；该至少一个准目标车辆中存在目标对象所乘坐的目标车辆。
60.一种可选的实施方式中，步骤s203之前，该方法还包括：
61.s2021：从目标数据库中获取目标对象的标识；
62.s2022：将目标对象的标识与至少两个卡口数据子集合中经过对应采集区域的对象的标识进行匹配。
63.具体的，目标数据库中存储有目标对象的标识，目标数据库可以是公安技侦系统所使用的数据库；以对象的标识为手机信息特征码imsi为例，目标数据库中存储有重点人员的手机信息特征码imsi；通过将重点人员的手机信息特征码imsi与至少两个卡口数据子集合中所有人员的手机信息特征码imsi进行匹配，如果匹配到相同的，则表示所有人员中存在重点人员。
64.一种可选的实施方式中，步骤s203之后，步骤s205之前，还包括：
65.s204：向预警模块发送预警信息；预警信息包括至少一个准目标车辆的标识。
66.具体的，卡口系统除了安装于卡口点的采集设备，还包括预警模块，确定目标对象的标识对应的至少一个准目标车辆的标识后，向预警模块发送预警信息；预警信息包括至少一个准目标车辆的标识，预警信息可用于帮助执勤民警进行相关的警务处理，例如根据至少一个准目标车辆的标识进行拦截查缉，或，后续对该至少一个准目标车辆进行重点关注。
67.一种可选的实施方式中，上述步骤s203中确定目标对象的标识对应的至少一个准目标车辆的标识可以包括：
68.s2031：根据目标对象的标识，从当前卡口数据集合中确定目标卡口数据子集合；
69.s2032：将目标卡口数据子集合中的车辆的标识确定为至少一个准目标车辆的标识。
70.具体的，为了实现目标对象的精准拦截，需要确定目标对象的标识存在于哪个卡口数据子集合，将其存在的卡口数据子集合确定为目标卡口数据子集合，然后将该目标卡口数据子集合中的车辆均当作准目标车辆，以进行下一步的筛查。
71.下面通过一个具体的例子对上述步骤s201
‑
s203及其可选的实施方式进行说明。基于图1所示的场景，采集区域1
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2、1
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3、2
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1、2
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2、2
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3、3
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2、4
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1、4
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2、5
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1、5
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2也可称为卡口点，每个卡口点设有采集车牌的摄像头和采集对象的手机信息特征码imsi的热点采集设备；该实例中卡口系统的卡口点(1
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1、1
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2、1
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3、2
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1、2
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1、4
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1、5
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2)部署于前往机场的各条道路上，多个卡口点以机场位置为圆心部署在不同半径处，最终形成以机场为中心的30公里、10公里、1公里、内圈一共四层感知层；
72.假设，通过服务器获取当前周期t1对应的卡口数据集合，该卡口数据集合包括卡口点1
‑
1对应的卡口数据子集合和卡口点2
‑
1对应的卡口数据子集合；其中，卡口点1
‑
1对应的卡口数据子集合包括当前周期t1内经过卡口点1
‑
1的所有车辆的车牌和所有人员的手机信息特征码imsi，卡口点2
‑
1对应的卡口数据子集合包括当前周期t1内经过卡口点2
‑
1的所有车辆的车牌和所有人员的手机信息特征码imsi；
73.然后，服务器基于从目标数据库中获取的重点人员的手机信息特征码imsi，实时检测当前周期t1内卡口点1
‑
1的所有人员的手机信息特征码imsi以及卡口点2
‑
1的所有人员的手机信息特征码imsi，查询是否存在与重点人员的手机信息特征码imsi相匹配的手机信息特征码imsi(若存在多个重点人员的手机信息特征码imsi，可依次进行匹配)；若确定存在匹配的手机信息特征码imsi，则确定出对应的人员以及其手机信息特征码imsi是来自卡口点1
‑
1的卡口数据子集合还是卡口点2
‑
1的卡口数据子集合，假设与重点人员的手机信息特征码imsi相匹配的手机信息特征码imsi来自卡口点1
‑
1的卡口数据子集合，则确定卡口点1
‑
1对应的卡口数据子集合为目标卡口数据子集合，并将卡口点1
‑
1对应的卡口数据子集合中所有的车辆确定为准目标车辆；进一步作为可选的，向预警模块发送预警信息，预警信息包括卡口点1
‑
1对应的卡口数据子集合中所有的车辆的车牌，以方便执勤民警进行相关的警务处理。
74.s205：基于当前卡口数据集合与当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合，确定至少一个准目标车辆中每个准目标车辆的轨迹信息，确定目标对象的轨迹信息。
75.本技术实施例中，若当前卡口数据集合存在目标对象的标识，则需要对当前周期
之后的至少一个周期获取的卡口数据集合进行监控，基于基于当前卡口数据集合与当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合，以确定至少一个准目标车辆中每个准目标车辆的轨迹信息，以及目标对象的轨迹信息。
76.一种可选的实施方式中，卡口数据子集合还包括对象的标识对应的采集时间、采集位置；上述步骤s205中确定目标对象的轨迹信息，包括：
77.将当前卡口数据集合中目标对象的标识对应的采集时间、采集位置和当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合中目标对象的标识对应的采集时间、采集位置，确定为目标对象的轨迹信息。
78.对应的，一种可选的实施方式中，卡口数据子集合还包括车辆的标识对应的采集时间、采集位置；上述步骤s205中确定至少一个准目标车辆中每个准目标车辆的轨迹信息，包括：
79.针对每个准目标车辆：将当前卡口数据集合中准目标车辆的标识对应的采集时间、采集位置和当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合中准目标车辆的标识对应的采集时间、采集位置，确定为准目标车辆的轨迹信息。
80.具体的，卡口点的摄像头采集车辆的标识的同时会记录下采集的时间和位置，以及卡口点的热点采集设备采集对象的标识的同时也会记录下采集的时间和位置；当摄像头被固定安装于卡口点时，车辆的标识对应的采集位置相当于摄像头的安装位置即卡口点的位置，同理，当热点采集设备被固定安装于卡口点时，对象的标识对应的采集位置也相当于热点采集设备的安装位置也即卡口点的位置；当摄像头为在卡口点一定范围内可移动时，例如无人机，则可移动摄像头根据拍摄的环境图像计算出图像中车辆的位置，将该位置作为采集位置并进行记录，同理，当热点采集设备为可移动式时，可以根据天线发射功率、天线辐射角度等信息计算出对象的标识所在的位置，将该位置作为采集位置并进行记录；最终形成的目标对象的轨迹信息以及准目标车辆的轨迹信息均包含时间以及空间上的轨迹。
81.s207：根据每个准目标车辆的轨迹信息和目标对象的轨迹信息，从至少一个准目标车辆中确定目标车辆。
82.本技术实施例中，将目标对象的轨迹信息与每个准目标车辆的轨迹信息进行匹配，根据匹配结果从至少一个准目标车辆中确定目标车辆。
83.一种可选的实施方式中，步骤s207可以包括：
84.s2071：确定每个准目标车辆的轨迹信息与目标对象的轨迹信息之间的匹配程度值；
85.s2072：将数值最大的匹配程度值对应的准目标车辆确定为目标车辆。
86.进一步地，上述步骤s2071可以包括：
87.针对每个准目标车辆执行下述步骤s20711
‑
s20713：
88.s20711：基于准目标车辆在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集时间和目标对象在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集时间，确定准目标车辆与目标对象之间的时间相似程度值；
89.s20712：基于准目标车辆在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集位置和目标对象在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集位置，确定准目标车辆与目标对象之间的位置相似程度值；
90.s20713：根据时间相似程度值和位置相似程度值，确定准目标车辆的轨迹信息与目标对象的轨迹信息之间的匹配程度值。
91.具体的，在摄像头与热点采集设备的采集频率同步的情况下，步骤s20711中，准目标车辆在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集时间与目标对象在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集时间在数量上一一对应，两个对应的采集时间越相近，则准目标车辆与目标对象之间的时间相似程度值越高，表示准目标车辆与目标对象在同一时间被采集的概率越高；同理，步骤s20712中，准目标车辆在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集位置与目标对象在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集位置在数量上也一一对应，两个对应的采集位置越相近，则准目标车辆与目标对象之间的位置相似程度值越高，表示准目标车辆与目标对象同一采集区域被采集的概率越高；从而，可以对时间相似程度值和位置相似程度值通过加权平均的方式，来确定准目标车辆的轨迹信息与目标对象的轨迹信息之间的匹配程度值，通常时间相似程度值和位置相似程度值是成正比的。
92.下面基于前文的例子继续对步骤s205
‑
s207及其可选的实施方式进行说明。假设卡口点1
‑
1的卡口数据子集合中所有车辆的车牌为甘a.89342、甘a.16g96、甘a.80761；在将上述车辆确定为准目标车辆后，继续获取当前周期t1的下一个周期t2以及下下一个周期t3的卡口数据集合，基于该三个周期的卡口数据集合，确定了上述车牌为甘a.89342、甘a.16g96、甘a.80761的三个准目标车辆的轨迹信息(car1、car2、car3)，以及确定了目标对象的轨迹信息(object1)，图3示出了三个准目标车辆的轨迹信息，
93.车牌为甘a.89342的准目标车辆的轨迹信息car1包括由卡口点1
‑
1在周期t1内采集的采集时间t1、采集位置p1，由卡口点1
‑
2在周期t2内采集的采集时间t2、采集位置p2，以及由卡口点1
‑
3在周期t3内采集的采集时间t3、采集位置p3；
94.车牌为甘a.16g96的准目标车辆的轨迹信息car2包括由卡口点1
‑
1在周期t1内采集的采集时间t1、采集位置p1，由卡口点1
‑
2在周期t2内采集的采集时间t4、采集位置p2，以及由卡口点1
‑
3在周期t3内采集的采集时间t5、采集位置p3；
95.车牌为甘a.80761的准目标车辆的轨迹信息car3包括由卡口点1
‑
1在周期t1内采集的采集时间t1、采集位置p1，由卡口点2
‑
2在周期t2内采集的采集时间t6、采集位置p4，以及由卡口点2
‑
3在周期t3内采集的采集时间t7、采集位置p5；
96.目标对象的轨迹信息object1包括由卡口点1
‑
1在周期t1内采集的采集时间t1、采集位置p1，由卡口点1
‑
2在周期t2内采集的采集时间t2、采集位置p2，以及由卡口点1
‑
3在周期t3内采集的采集时间t3、采集位置p3；为了简化图示，此处目标对象的各个采集时间以及采集位置未在图中示出；
97.结合图3可以看出，object1与car1的多个采集时间以及采集位置均相同，时间相似程度值以及位置相似程度值均是最高，因而object1与car1之间的匹配程度值最高，从而确定车牌为甘a.89342的准目标车辆为目标车辆；而object1与car2的多个采集位置相同，但是在卡口点1
‑
2以及1
‑
3的采集时间不相同，原因可能是车牌为甘a.80761的准目标车辆的车速与车牌为甘a.89342的准目标车辆的车速不同；object1与car3除了周期t1的采集时间与采集位置匹配外，周期t2以及周期t3的采集时间与采集位置完全不匹配，这是因为车牌车牌为甘a.80761的准目标车辆中途改变了前往机场的路线；从而根据多个周期的卡口
数据集合，确定出多个我准目标车辆与目标对象的轨迹信息，可以将目标对象所乘坐的目标车辆与其他准目标车辆区分开，从而实现目标对象的精准查缉。
98.本技术实施例还提供了一种卡口数据处理装置，图4是本技术实施例提供的一种卡口数据处理装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
99.获取模块401，用于按照预设周期获取卡口数据集合；卡口数据集合包括至少两个不同的采集区域对应的至少两个卡口数据子集合；卡口数据子集合包括经过对应采集区域的对象的标识和车辆的标识；
100.第一确定模块402，用于若从当前周期获取的当前卡口数据集合中确定出目标对象的标识，则确定目标对象的标识对应的至少一个准目标车辆的标识；
101.第二确定模块403，用于基于当前卡口数据集合与当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合，确定至少一个准目标车辆中每个准目标车辆的轨迹信息，确定目标对象的轨迹信息；
102.第三确定模块404，用于根据每个准目标车辆的轨迹信息和目标对象的轨迹信息，从至少一个准目标车辆中确定目标车辆。
103.一种可选的实施方式中，还包括匹配模块，用于从目标数据库中获取目标对象的标识；将目标对象的标识与至少两个卡口数据子集合中经过对应采集区域的对象的标识进行匹配。
104.一种可选的实施方式中，还包括发送模块，用于向预警模块发送预警信息；预警信息包括至少一个准目标车辆的标识。
105.一种可选的实施方式中，第一确定模块402，还用于根据目标对象的标识，从当前卡口数据集合中确定目标卡口数据子集合；将目标卡口数据子集合中的车辆的标识确定为至少一个准目标车辆的标识。
106.一种可选的实施方式中，卡口数据子集合还包括对象的标识对应的采集时间、采集位置；第二确定模块403，还用于将当前卡口数据集合中目标对象的标识对应的采集时间、采集位置和当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合中目标对象的标识对应的采集时间、采集位置，确定为目标对象的轨迹信息。
107.一种可选的实施方式中，卡口数据子集合还包括车辆的标识对应的采集时间、采集位置；第二确定模块403，还用于针对每个准目标车辆：将当前卡口数据集合中准目标车辆的标识对应的采集时间、采集位置和当前周期之后的至少一个周期获取的卡口数据集合中准目标车辆的标识对应的采集时间、采集位置，确定为准目标车辆的轨迹信息。
108.一种可选的实施方式中，第三确定模块404，还用于确定每个准目标车辆的轨迹信息与目标对象的轨迹信息之间的匹配程度值；将数值最大的匹配程度值对应的准目标车辆确定为目标车辆。
109.一种可选的实施方式中，第三确定模块404，还用于针对每个准目标车辆：基于准目标车辆在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集时间和目标对象在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集时间，确定准目标车辆与目标对象之间的时间相似程度值；基于准目标车辆在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集位置和目标对象在当前周期和当前周期之后的至少一个周期的多个采集位置，确定准目标车辆与目标对象之间的位置相似程度值；根据时间相似程度值和位置相似程度值，确定准
目标车辆的轨迹信息与目标对象的轨迹信息之间的匹配程度值。
110.本技术还提供了一种卡口系统，包括上述的卡口数据处理装置和采集设备集群；采集设备集群覆盖至少两个不同的采集区域；采集设备集群用于采集经过对应采集区域的对象的标识和车辆的标识。
111.一种可选的实施方式中，采集设备集群包括设于不同卡口点的摄像头和热点采集设备。具体的，如图1所示，卡口系统包括设于卡口点1
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1、1
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2、1
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3、2
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1、2
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2、2
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3、3
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1、3
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2、4
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1、4
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2、5
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1、5
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2的所有摄像头和热点采集设备。
112.本技术实施例中的装置、卡口系统与方法实施例基于同样地申请构思。
113.需要说明的是：上述本技术实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
114.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
115.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
116.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。