用于监测市场内部商户经营占道的方法与系统与流程

1.本发明涉及市场经营管理的技术领域，特别涉及用于监测市场内部商户经营占道的方法与系统。


背景技术：

2.市场内部通常设置有若干不同的商户经营区域，这些商户经营区域大多以摊位或者店面的形式存在。在市场实际运营过程中，不少商户会将货物摆放在市场内部的道路上而造成占道经营。占道经营的情况不仅会影响道路上行人的正常行走，并且还会带来严重的安全隐患。虽然市场管理方会委派管理人员定期在市场内部巡逻，以此发现和整顿占道经营的行为。上述方式需要耗费大量的人力物力才能在一定程度上防止占道经营行为的发生，这无疑增大了市场运营管理的成本，并且难以实现对市场日常运行的自动化和智能化监控。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的缺陷，本发明提供用于监测市场内部商户经营占道的方法与系统，其获取市场内部的建筑规划图，分析所述建筑规划图，从而确定市场内部每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路尺寸；接着对市场内部进行拍摄，并在拍摄过程中根据所述道路尺寸调整对市场内部进行拍摄的区域范围，从而获得相应的市场内部影像；分析市场内部影像，以此确定每个商户的实际经营区域的区域面积；最后将商户的规划经营区域的区域面积与商户的实际经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况；再根据判断结果，向对应的商户进行预警提醒；可见，该用于监测市场内部商户经营占道的方法与系统通过对市场内部进行拍摄，并且还能够根据市场内部道路的宽度调整拍摄的区域范围；再分析拍摄得到的图像，以此确定商户实际经营区域的区域面积，并与市场内部原有规划的经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况以及对商户进行预警提醒，其通过摄像监控的方式对市场内部的所有商户进行自动的监控，并且还能够根据商户所处位置的市场内部道路宽度有针对性的确定商户是否占道经营，其能够对市场内部进行广视角的监控，同时还能够有效地区分不同商户各自经营区域范围大小的变化情况以此实现对商户经营行为的精细化监控，从而大大降低市场运营管理的成本以及有效地对市场内部进行自动化和智能化的全面监控。
4.本发明提供用于监测市场内部商户经营占道的方法，其特征在于，其包括如下步骤：
5.步骤s1，获取市场内部的建筑规划图，分析所述建筑规划图，从而确定市场内部每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路尺寸；
6.步骤s2，对市场内部进行拍摄，并在拍摄过程中根据所述道路尺寸调整对市场内部进行拍摄的区域范围，从而获得相应的市场内部影像；分析所述市场内部影像，以此确定
每个商户的实际经营区域的区域面积；
7.步骤s3，将商户的规划经营区域的区域面积与商户的实际经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况；再根据所述判断结果，向对应的商户进行预警提醒；
8.进一步，在所述步骤s1中，获取市场内部的建筑规划图，分析所述建筑规划图，从而确定市场内部每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路尺寸具体包括：
9.步骤s101，获取市场内部的商户经营区域空间分隔建筑规划图，分析所述商户经营区域空间分隔建筑规划图，以此确定市场内部中分隔墙体的分布走向和分隔墙体的厚度；
10.步骤s102，根据分隔墙体的分布走向和所述分隔墙体的厚度，确定市场内部分布存在的空旷区域的；再将所述空旷区域中的不同空旷子区域分别确定为每个商户的规划经营区域和不同商户经营区域之间的道路；
11.步骤s103，根据商户经营区域空间分隔建筑规划图的实际比例尺，确定每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路宽度；
12.进一步，在所述步骤s2中，对市场内部进行拍摄，并在拍摄过程中根据所述道路尺寸调整对市场内部进行拍摄的区域范围，从而获得相应的市场内部影像；分析所述市场内部影像，以此确定每个商户的实际经营区域的区域面积具体包括：
13.步骤s201，对市场内部进行扫描拍摄，并根据下面公式(1)
‑
(3)，确定在扫描拍摄过程中是否需要调整对市场内部进行扫描拍摄对应的拍摄区域范围，
[0014][0015][0016][0017]
在上述公式(1)
‑
(3)中，s表示确定是否需要调整对市场内部进行扫描拍摄对应的拍摄区域范围的判断值，β1表示与执行扫描拍摄的摄像头自身的拍摄视场角相关的权重值，β2表示与所述摄像头进行扫描拍摄的水平方向扫描转动角范围相关的权重值，并且β1+β2＝1，θ1表示摄像头在当前时刻拍摄视场最左侧的边界线与摄像头的光轴之间的夹角，θ2表示摄像头在当前时刻拍摄视场最右侧的边界线与摄像头的光轴之间的夹角，θ
max
表示摄像头在进行扫描拍摄过程中在水平方向上的最大转动角度，θ
min
表示摄像头在进行扫描拍摄过程中在水平方向上的最小转动角度，且θ
min
的取值为0，f1表示摄像头在当前时刻左侧边缘部分对应的第一边界值，f2表示摄像头在当前时刻右侧边缘部分对应的第二边界值，f
max
表示摄像头在水平方向上转动最大转动角度时最左侧转动极限位置对应的边界线的边界值，f
min
表示摄像头在水平方向上转动最大转动角度时最右侧转动极限位置对应的边界线的边界值，m1表示最左侧转动极限位置对应的边界线包含的位置坐标点个数，m2表示最右侧转动极限位置对应的边界线包含的位置坐标点个数，x
j1
表示最左侧转动极限位置对应的边界线上第ji个位置坐标点的横坐标值，y
j1
表示最左侧转动极限位置对应的边界线上第
ji个位置坐标点的纵坐标值，x
j2
表示最右侧转动极限位置对应的边界线上第j2个位置坐标点的横坐标值，y
j2
表示最右侧转动极限位置对应的边界线上第j2个位置坐标点的纵坐标值；
[0018]
将所述判断值s与预设判断阈值进行比对；若所述判断值s小于或等于预设判断阈值，则不调整摄像头对市场内部进行拍摄的区域范围；若所述判断值s大于预设判断阈值，则调整摄像头对市场内部进行拍摄的区域范围，从而使调整后的摄像头对市场内部进行水平拍摄的视场角范围与摄像头的焦距的乘积大于所述道路宽度；
[0019]
步骤s202，对拍摄得到的市场内部影像依次进行卡尔曼滤波处理和灰度化转换处理，从而得到相应的灰度化市场内部影像；
[0020]
步骤s203，提取所述灰度化市场内部影像的图像纹理信息，并根据所述图像纹理信息，确定每个商户的实际经营区域的边界线；再根据所述边界线形成的封闭区域，确定每个商户的实际经营区域的区域面积；
[0021]
进一步，在所述步骤s3中，将商户的规划经营区域的区域面积与商户的实际经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况；再根据所述判断结果，向对应的商户进行预警提醒具体包括：
[0022]
步骤s301，利用下面公式(4)，将商户的规划经营区域的区域面积s2与商户的实际经营区域的区域面积s1进行比对，从而得到相应的区域面积占比值z，
[0023][0024]
在上述公式(4)中，n表示商户的实际经营区域的边界线包含的标注点的个数，其中所述标注点是指边界线包含的拐点，x
i
表示所有标注点中第i个标注点的横坐标值，y
i
表示所有标注点中第i个标注点的纵坐标值；
[0025]
步骤s302，将所述区域面积占比值z与预设占比阈值进行比对；若所述区域面积占比值z小于或等于预设占比阈值，则确定商户不存在占道经营的情况；若所述区域面积占比值z大于预设占比阈值，则确定商户存在占道经营的情况；
[0026]
步骤s303，当确定商户存在占道经营的情况时，则向对应商户的移动终端发送占道经营的提醒短信；同时，将存在占道经营的商户所处的位置上报至市场管理平台。
[0027]
本发明还提供用于监测市场内部商户经营占道的系统，其特征在于，其包括市场规划图分析模块、市场内部拍摄与分析模块、占道经营判断模块和预警提醒模块；其中，
[0028]
所述市场规划图分析模块用于获取市场内部的建筑规划图，分析所述建筑规划图，从而确定市场内部每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路尺寸；
[0029]
所述市场内部拍摄与分析模块用于对市场内部进行拍摄，并在拍摄过程中根据所述道路尺寸调整对市场内部进行拍摄的区域范围，从而获得相应的市场内部影像；分析所述市场内部影像，以此确定每个商户的实际经营区域的区域面积；
[0030]
所述占道经营判断模块用于将商户的规划经营区域的区域面积与商户的实际经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况；
[0031]
所述预警提醒模块用于据所述判断结果，向对应的商户进行预警提醒；
[0032]
进一步，所述市场规划图分析模块用于获取市场内部的建筑规划图，分析所述建筑规划图，从而确定市场内部每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路尺寸具体包括：
[0033]
获取市场内部的商户经营区域空间分隔建筑规划图，分析所述商户经营区域空间分隔建筑规划图，以此确定市场内部中分隔墙体的分布走向和分隔墙体的厚度；
[0034]
根据分隔墙体的分布走向和所述分隔墙体的厚度，确定市场内部分布存在的空旷区域的；再将所述空旷区域中的不同空旷子区域分别确定为每个商户的规划经营区域和不同商户经营区域之间的道路；
[0035]
根据商户经营区域空间分隔建筑规划图的实际比例尺，确定每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路宽度；
[0036]
进一步，所述市场内部拍摄与分析模块用于对市场内部进行拍摄，并在拍摄过程中根据所述道路尺寸调整对市场内部进行拍摄的区域范围，从而获得相应的市场内部影像；分析所述市场内部影像，以此确定每个商户的实际经营区域的区域面积具体包括：
[0037]
对市场内部进行扫描拍摄，并根据下面公式(1)
‑
(3)，确定在扫描拍摄过程中是否需要调整对市场内部进行扫描拍摄对应的拍摄区域范围，
[0038][0039][0040][0041]
在上述公式(1)
‑
(3)中，s表示确定是否需要调整对市场内部进行扫描拍摄对应的拍摄区域范围的判断值，β1表示与执行扫描拍摄的摄像头自身的拍摄视场角相关的权重值，β2表示与所述摄像头进行扫描拍摄的水平方向扫描转动角范围相关的权重值，并且β1+β2＝1，θ1表示摄像头在当前时刻拍摄视场最左侧的边界线与摄像头的光轴之间的夹角，θ2表示摄像头在当前时刻拍摄视场最右侧的边界线与摄像头的光轴之间的夹角，θ
max
表示摄像头在进行扫描拍摄过程中在水平方向上的最大转动角度，θ
min
表示摄像头在进行扫描拍摄过程中在水平方向上的最小转动角度，且θ
min
的取值为0，f1表示摄像头在当前时刻左侧边缘部分对应的第一边界值，f2表示摄像头在当前时刻右侧边缘部分对应的第二边界值，f
max
表示摄像头在水平方向上转动最大转动角度时最左侧转动极限位置对应的边界线的边界值，f
min
表示摄像头在水平方向上转动最大转动角度时最右侧转动极限位置对应的边界线的边界值，m1表示最左侧转动极限位置对应的边界线包含的位置坐标点个数，m2表示最右侧转动极限位置对应的边界线包含的位置坐标点个数，x
j1
表示最左侧转动极限位置对应的边界线上第ji个位置坐标点的横坐标值，y
j1
表示最左侧转动极限位置对应的边界线上第ji个位置坐标点的纵坐标值，x
j2
表示最右侧转动极限位置对应的边界线上第j2个位置坐标点的横坐标值，y
j2
表示最右侧转动极限位置对应的边界线上第j2个位置坐标点的纵坐标值；
[0042]
将所述判断值s与预设判断阈值进行比对；若所述判断值s小于或等于预设判断阈值，则不调整摄像头对市场内部进行拍摄的区域范围；若所述判断值s大于预设判断阈值，
则调整摄像头对市场内部进行拍摄的区域范围，从而使调整后的摄像头对市场内部进行水平拍摄的视场角范围与摄像头的焦距的乘积大于所述道路宽度；
[0043]
对拍摄得到的市场内部影像依次进行卡尔曼滤波处理和灰度化转换处理，从而得到相应的灰度化市场内部影像；
[0044]
提取所述灰度化市场内部影像的图像纹理信息，并根据所述图像纹理信息，确定每个商户的实际经营区域的边界线；再根据所述边界线形成的封闭区域，确定每个商户的实际经营区域的区域面积；
[0045]
进一步，所述占道经营判断模块用于将商户的规划经营区域的区域面积与商户的实际经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况具体包括：
[0046]
利用下面公式(4)，将商户的规划经营区域的区域面积s2与商户的实际经营区域的区域面积s1进行比对，从而得到相应的区域面积占比值z，
[0047][0048]
在上述公式(4)中，n表示商户的实际经营区域的边界线包含的标注点的个数，其中所述标注点是指边界线包含的拐点，x
i
表示所有标注点中第i个标注点的横坐标值，y
i
表示所有标注点中第i个标注点的纵坐标值；
[0049]
将所述区域面积占比值z与预设占比阈值进行比对；若所述区域面积占比值z小于或等于预设占比阈值，则确定商户不存在占道经营的情况；若所述区域面积占比值z大于预设占比阈值，则确定商户存在占道经营的情况；
[0050]
以及，
[0051]
所述预警提醒模块用于据所述判断结果，向对应的商户进行预警提醒具体包括：
[0052]
当确定商户存在占道经营的情况时，则向对应商户的移动终端发送占道经营的提醒短信；同时，将存在占道经营的商户所处的位置上报至市场管理平台。
[0053]
相比于现有技术，该用于监测市场内部商户经营占道的方法与系统获取市场内部的建筑规划图，分析所述建筑规划图，从而确定市场内部每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路尺寸；接着对市场内部进行拍摄，并在拍摄过程中根据所述道路尺寸调整对市场内部进行拍摄的区域范围，从而获得相应的市场内部影像；分析市场内部影像，以此确定每个商户的实际经营区域的区域面积；最后将商户的规划经营区域的区域面积与商户的实际经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况；再根据判断结果，向对应的商户进行预警提醒；可见，该用于监测市场内部商户经营占道的方法与系统通过对市场内部进行拍摄，并且还能够根据市场内部道路的宽度调整拍摄的区域范围；再分析拍摄得到的图像，以此确定商户实际经营区域的区域面积，并与市场内部原有规划的经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况以及对商户进行预警提醒，其通过摄像监控的方式对市场内部的所有商户进行自动的监控，并且还能够根据商户所处位置的市场内部道路宽度有针对性的确定商户是否占道经营，其能够对市场内部进行广视角的监控，同时还能够有效地区分不同商户各自经营区域范围大小的变化情况以此实现对商户经营行为的精细化监控，从而大大降低市场运营管理的成本以及有效地对市场内部进行自动化和智能化的全面监控。
[0054]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0055]
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0056]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0057]
图1为本发明提供的用于监测市场内部商户经营占道的方法的流程示意图。
[0058]
图2为本发明提供的用于监测市场内部商户经营占道的系统的结构示意图。
具体实施方式
[0059]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0060]
参阅图1，为本发明实施例提供的用于监测市场内部商户经营占道的方法的流程示意图。该用于监测市场内部商户经营占道的方法包括如下步骤：
[0061]
步骤s1，获取市场内部的建筑规划图，分析该建筑规划图，从而确定市场内部每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路尺寸；
[0062]
步骤s2，对市场内部进行拍摄，并在拍摄过程中根据该道路尺寸调整对市场内部进行拍摄的区域范围，从而获得相应的市场内部影像；分析该市场内部影像，以此确定每个商户的实际经营区域的区域面积；
[0063]
步骤s3，将商户的规划经营区域的区域面积与商户的实际经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况；再根据该判断结果，向对应的商户进行预警提醒。
[0064]
上述技术方案的有益效果为：该用于监测市场内部商户经营占道的方法通过对市场内部进行拍摄，并且还能够根据市场内部道路的宽度调整拍摄的区域范围；再分析拍摄得到的图像，以此确定商户实际经营区域的区域面积，并与市场内部原有规划的经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况以及对商户进行预警提醒，其通过摄像监控的方式对市场内部的所有商户进行自动的监控，并且还能够根据商户所处位置的市场内部道路宽度有针对性的确定商户是否占道经营，其能够对市场内部进行广视角的监控，同时还能够有效地区分不同商户各自经营区域范围大小的变化情况以此实现对商户经营行为的精细化监控，从而大大降低市场运营管理的成本以及有效地对市场内部进行自动化和智能化的全面监控。
[0065]
优选地，在该步骤s1中，获取市场内部的建筑规划图，分析该建筑规划图，从而确定市场内部每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路
尺寸具体包括：
[0066]
步骤s101，获取市场内部的商户经营区域空间分隔建筑规划图，分析该商户经营区域空间分隔建筑规划图，以此确定市场内部中分隔墙体的分布走向和分隔墙体的厚度；
[0067]
步骤s102，根据分隔墙体的分布走向和该分隔墙体的厚度，确定市场内部分布存在的空旷区域的；再将该空旷区域中的不同空旷子区域分别确定为每个商户的规划经营区域和不同商户经营区域之间的道路；
[0068]
步骤s103，根据商户经营区域空间分隔建筑规划图的实际比例尺，确定每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路宽度。
[0069]
上述技术方案的有益效果为：由于市场内部会存在预先规划好的摊位或者店面这些摊位或者店面具有相应的区域边界，商户只能在区域边界内部摆放货物进行经营，并且不同摊位或者店面之间通常会设置有墙体进行分隔。市场内部的建筑规划图能够真实全面的反映市场内部不同商户经营区域的空间分布状态，并且市场内部分隔墙体的分布走向和分隔墙体的厚度直接决定商户经营区域的大小和市场内部道路的大小。在实际应用中，可将商户经营区域空间分隔建筑规划图输入至如cad等电子制图分析软件中进行图像分析，从而快速地和准确地确定市场内部存在于不同分隔墙体之间的空旷区域。由于该空旷区域包括若干相互不连接的子空旷区域(比如相互分隔的两个经营区域)和若干相连接的子空旷区域(比如相互连接的经营区域和道路区域)，这样能够有效地区分市场内部存在的所有商户经营区域和道路区域。之后再根据商户经营区域空间分隔建筑规划图的实际比例尺，能够准确地计算出每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路宽度。
[0070]
优选地，在该步骤s2中，对市场内部进行拍摄，并在拍摄过程中根据该道路尺寸调整对市场内部进行拍摄的区域范围，从而获得相应的市场内部影像；分析该市场内部影像，以此确定每个商户的实际经营区域的区域面积具体包括：
[0071]
步骤s201，对市场内部进行扫描拍摄，并根据下面公式(1)
‑
(3)，确定在扫描拍摄过程中是否需要调整对市场内部进行扫描拍摄对应的拍摄区域范围，
[0072][0073][0074][0075]
在上述公式(1)
‑
(3)中，s表示确定是否需要调整对市场内部进行扫描拍摄对应的拍摄区域范围的判断值，β1表示与执行扫描拍摄的摄像头自身的拍摄视场角相关的权重值，β2表示与该摄像头进行扫描拍摄的水平方向扫描转动角范围相关的权重值，并且β1+β2＝1，θ1表示摄像头在当前时刻拍摄视场最左侧的边界线与摄像头的光轴之间的夹角，θ2表示摄像头在当前时刻拍摄视场最右侧的边界线与摄像头的光轴之间的夹角，θ
max
表示摄像头在进行扫描拍摄过程中在水平方向上的最大转动角度，θ
min
表示摄像头在进行扫描拍摄过程中在水平方向上的最小转动角度，且θ
min
的取值为0，f1表示摄像头在当前时刻左侧边缘部分对应的第一边界值，f2表示摄像头在当前时刻右侧边缘部分对应的第二边界值，f
max
表示摄像头在水平方向上转动最大转动角度时最左侧转动极限位置对应的边界线的边界值，f
min
表示摄像头在水平方向上转动最大转动角度时最右侧转动极限位置对应的边界线的边界值，m1表示最左侧转动极限位置对应的边界线包含的位置坐标点个数，m2表示最右侧转动极限位置对应的边界线包含的位置坐标点个数，x
j1
表示最左侧转动极限位置对应的边界线上第ji个位置坐标点的横坐标值，y
j1
表示最左侧转动极限位置对应的边界线上第ji个位置坐标点的纵坐标值，x
j2
表示最右侧转动极限位置对应的边界线上第j2个位置坐标点的横坐标值，y
j2
表示最右侧转动极限位置对应的边界线上第j2个位置坐标点的纵坐标值；
[0076]
将该判断值s与预设判断阈值进行比对；若该判断值s小于或等于预设判断阈值，则不调整摄像头对市场内部进行拍摄的区域范围；若该判断值s大于预设判断阈值，则调整摄像头对市场内部进行拍摄的区域范围，从而使调整后的摄像头对市场内部进行水平拍摄的视场角范围与摄像头的焦距的乘积大于该道路宽度；
[0077]
步骤s202，对拍摄得到的市场内部影像依次进行卡尔曼滤波处理和灰度化转换处理，从而得到相应的灰度化市场内部影像；
[0078]
步骤s203，提取该灰度化市场内部影像的图像纹理信息，并根据该图像纹理信息，确定每个商户的实际经营区域的边界线；再根据该边界线形成的封闭区域，确定每个商户的实际经营区域的区域面积。
[0079]
上述技术方案的有益效果为：通过摄像头对市场内部进行拍摄，能够随时随地和自动地获得市场内部商户的实时经营影像。由于摄像头自身的拍摄视场角范围是有限的，虽然当摄像头进行扫描拍摄时能够通过在水平方向转动而增大对市场内部的拍摄区域覆盖范围，但是这并不能保证摄像头能够准确拍摄到商户经营区域与道路区域之间邻接的区域范围，这样不利于后续准确判断商户是否存在占道经营的情况。通过上述公式(1)
‑
(3)，能够在对市场内部进行扫描拍摄过程中实时对摄像头的拍摄范围进行调整，当判断值s小于或等于预设判断阈值，表明摄像头当前的拍摄区域范围覆盖商户经营区域与道路区域之间邻接的区域，相应拍摄得到的影像能够真实反映商户是否存在占道经营的行为，此时无需调整摄像头拍摄的区域范围；当判断值s大于预设判断阈值，表明摄像头当前的拍摄区域范围没有覆盖商户经营区域与道路区域之间邻接的区域，相应拍摄得到的影像不能真实反映商户是否存在占道经营的行为，此时需要调整摄像头拍摄的区域范围，而将调整后的摄像头对市场内部进行水平拍摄的视场角范围与摄像头的焦距的乘积大于该道路宽度，能够保证摄像头拍摄的视场范围能够跨越覆盖商户经营区域与道路区域之间邻接的区域。此外，由于商户实际经营区域与道路区域之间的边界对应的图像纹理分布密度会大于其他非边界的图像纹理分布密度，通过提取与分析市场内部影像的图像纹理信息，即可准确地确定每个商户的实际经营区域的边界线，继而计算得到每个商户的实际经营区域的区域面积，以便于后续进行相应的比对。
[0080]
优选地，在该步骤s3中，将商户的规划经营区域的区域面积与商户的实际经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况；再根据该判断结果，向对应的商户进行预警提醒具体包括：
[0081]
步骤s301，利用下面公式(4)，将商户的规划经营区域的区域面积s2与商户的实际经营区域的区域面积s1进行比对，从而得到相应的区域面积占比值z，
[0082][0083]
在上述公式(4)中，n表示商户的实际经营区域的边界线包含的标注点的个数，其中该标注点是指边界线包含的拐点，x
i
表示所有标注点中第i个标注点的横坐标值，y
i
表示所有标注点中第i个标注点的纵坐标值；
[0084]
步骤s302，将该区域面积占比值z与预设占比阈值进行比对；若该区域面积占比值z小于或等于预设占比阈值，则确定商户不存在占道经营的情况；若该区域面积占比值z大于预设占比阈值，则确定商户存在占道经营的情况；
[0085]
步骤s303，当确定商户存在占道经营的情况时，则向对应商户的移动终端发送占道经营的提醒短信；同时，将存在占道经营的商户所处的位置上报至市场管理平台。
[0086]
上述技术方案的有益效果为：利用上述公式(4)，能够将商户的规划经营区域的区域面积s2与商户的实际经营区域的区域面积s1进行比对，其能够对商户占道经营行为的严重程度进行量化评价，从而有效地避免商户占道经营行为误判情况的发生。此外，当确定商户存在占道经营的情况时，则向对应商户的移动终端发送占道经营的提醒短信，同时将存在占道经营的商户所处的位置上报至市场管理平台，这样能够及时地和快速地对占道经营行为进行处理和提高市场运营管理的可靠性和有效性。
[0087]
参阅图2，为本发明实施例提供的用于监测市场内部商户经营占道的系统的结构示意图。该用于监测市场内部商户经营占道的系统包括市场规划图分析模块、市场内部拍摄与分析模块、占道经营判断模块和预警提醒模块；其中，
[0088]
该市场规划图分析模块用于获取市场内部的建筑规划图，分析该建筑规划图，从而确定市场内部每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路尺寸；
[0089]
该市场内部拍摄与分析模块用于对市场内部进行拍摄，并在拍摄过程中根据该道路尺寸调整对市场内部进行拍摄的区域范围，从而获得相应的市场内部影像；分析该市场内部影像，以此确定每个商户的实际经营区域的区域面积；
[0090]
该占道经营判断模块用于将商户的规划经营区域的区域面积与商户的实际经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况；
[0091]
该预警提醒模块用于据该判断结果，向对应的商户进行预警提醒。
[0092]
上述技术方案的有益效果为：该用于监测市场内部商户经营占道的系统通过对市场内部进行拍摄，并且还能够根据市场内部道路的宽度调整拍摄的区域范围；再分析拍摄得到的图像，以此确定商户实际经营区域的区域面积，并与市场内部原有规划的经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况以及对商户进行预警提醒，其通过摄像监控的方式对市场内部的所有商户进行自动的监控，并且还能够根据商户所处位置的市场内部道路宽度有针对性的确定商户是否占道经营，其能够对市场内部进行广视角的监控，同时还能够有效地区分不同商户各自经营区域范围大小的变化情况以此实现对商户经营行为的精细化监控，从而大大降低市场运营管理的成本以及有效地对市场内部进行自动化和智能化的全面监控。
[0093]
优选地，该市场规划图分析模块用于获取市场内部的建筑规划图，分析该建筑规
划图，从而确定市场内部每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路尺寸具体包括：
[0094]
获取市场内部的商户经营区域空间分隔建筑规划图，分析该商户经营区域空间分隔建筑规划图，以此确定市场内部中分隔墙体的分布走向和分隔墙体的厚度；
[0095]
根据分隔墙体的分布走向和该分隔墙体的厚度，确定市场内部分布存在的空旷区域的；再将该空旷区域中的不同空旷子区域分别确定为每个商户的规划经营区域和不同商户经营区域之间的道路；
[0096]
根据商户经营区域空间分隔建筑规划图的实际比例尺，确定每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路宽度。
[0097]
上述技术方案的有益效果为：由于市场内部会存在预先规划好的摊位或者店面这些摊位或者店面具有相应的区域边界，商户只能在区域边界内部摆放货物进行经营，并且不同摊位或者店面之间通常会设置有墙体进行分隔。市场内部的建筑规划图能够真实全面的反映市场内部不同商户经营区域的空间分布状态，并且市场内部分隔墙体的分布走向和分隔墙体的厚度直接决定商户经营区域的大小和市场内部道路的大小。在实际应用中，可将商户经营区域空间分隔建筑规划图输入至如cad等电子制图分析软件中进行图像分析，从而快速地和准确地确定市场内部存在于不同分隔墙体之间的空旷区域。由于该空旷区域包括若干相互不连接的子空旷区域(比如相互分隔的两个经营区域)和若干相连接的子空旷区域(比如相互连接的经营区域和道路区域)，这样能够有效地区分市场内部存在的所有商户经营区域和道路区域。之后再根据商户经营区域空间分隔建筑规划图的实际比例尺，能够准确地计算出每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路宽度。
[0098]
优选地，该市场内部拍摄与分析模块用于对市场内部进行拍摄，并在拍摄过程中根据该道路尺寸调整对市场内部进行拍摄的区域范围，从而获得相应的市场内部影像；分析该市场内部影像，以此确定每个商户的实际经营区域的区域面积具体包括：
[0099]
对市场内部进行扫描拍摄，并根据下面公式(1)
‑
(3)，确定在扫描拍摄过程中是否需要调整对市场内部进行扫描拍摄对应的拍摄区域范围，
[0100][0101][0102][0103]
在上述公式(1)
‑
(3)中，s表示确定是否需要调整对市场内部进行扫描拍摄对应的拍摄区域范围的判断值，β1表示与执行扫描拍摄的摄像头自身的拍摄视场角相关的权重值，β2表示与该摄像头进行扫描拍摄的水平方向扫描转动角范围相关的权重值，并且β1+β2＝1，θ1表示摄像头在当前时刻拍摄视场最左侧的边界线与摄像头的光轴之间的夹角，θ2表示摄像头在当前时刻拍摄视场最右侧的边界线与摄像头的光轴之间的夹角，θ
max
表示摄像头在进行扫描拍摄过程中在水平方向上的最大转动角度，θ
min
表示摄像头在进行扫描拍摄过程中在水平方向上的最小转动角度，且θ
min
的取值为0，f1表示摄像头在当前时刻左侧边
缘部分对应的第一边界值，f2表示摄像头在当前时刻右侧边缘部分对应的第二边界值，f
max
表示摄像头在水平方向上转动最大转动角度时最左侧转动极限位置对应的边界线的边界值，f
min
表示摄像头在水平方向上转动最大转动角度时最右侧转动极限位置对应的边界线的边界值，m1表示最左侧转动极限位置对应的边界线包含的位置坐标点个数，m2表示最右侧转动极限位置对应的边界线包含的位置坐标点个数，x
j1
表示最左侧转动极限位置对应的边界线上第ji个位置坐标点的横坐标值，y
j1
表示最左侧转动极限位置对应的边界线上第ji个位置坐标点的纵坐标值，x
j2
表示最右侧转动极限位置对应的边界线上第j2个位置坐标点的横坐标值，y
j2
表示最右侧转动极限位置对应的边界线上第j2个位置坐标点的纵坐标值；
[0104]
将该判断值s与预设判断阈值进行比对；若该判断值s小于或等于预设判断阈值，则不调整摄像头对市场内部进行拍摄的区域范围；若该判断值s大于预设判断阈值，则调整摄像头对市场内部进行拍摄的区域范围，从而使调整后的摄像头对市场内部进行水平拍摄的视场角范围与摄像头的焦距的乘积大于该道路宽度；
[0105]
对拍摄得到的市场内部影像依次进行卡尔曼滤波处理和灰度化转换处理，从而得到相应的灰度化市场内部影像；
[0106]
提取该灰度化市场内部影像的图像纹理信息，并根据该图像纹理信息，确定每个商户的实际经营区域的边界线；再根据该边界线形成的封闭区域，确定每个商户的实际经营区域的区域面积。
[0107]
上述技术方案的有益效果为：通过摄像头对市场内部进行拍摄，能够随时随地和自动地获得市场内部商户的实时经营影像。由于摄像头自身的拍摄视场角范围是有限的，虽然当摄像头进行扫描拍摄时能够通过在水平方向转动而增大对市场内部的拍摄区域覆盖范围，但是这并不能保证摄像头能够准确拍摄到商户经营区域与道路区域之间邻接的区域范围，这样不利于后续准确判断商户是否存在占道经营的情况。通过上述公式(1)
‑
(3)，能够在对市场内部进行扫描拍摄过程中实时对摄像头的拍摄范围进行调整，当判断值s小于或等于预设判断阈值，表明摄像头当前的拍摄区域范围覆盖商户经营区域与道路区域之间邻接的区域，相应拍摄得到的影像能够真实反映商户是否存在占道经营的行为，此时无需调整摄像头拍摄的区域范围；当判断值s大于预设判断阈值，表明摄像头当前的拍摄区域范围没有覆盖商户经营区域与道路区域之间邻接的区域，相应拍摄得到的影像不能真实反映商户是否存在占道经营的行为，此时需要调整摄像头拍摄的区域范围，而将调整后的摄像头对市场内部进行水平拍摄的视场角范围与摄像头的焦距的乘积大于该道路宽度，能够保证摄像头拍摄的视场范围能够跨越覆盖商户经营区域与道路区域之间邻接的区域。此外，由于商户实际经营区域与道路区域之间的边界对应的图像纹理分布密度会大于其他非边界的图像纹理分布密度，通过提取与分析市场内部影像的图像纹理信息，即可准确地确定每个商户的实际经营区域的边界线，继而计算得到每个商户的实际经营区域的区域面积，以便于后续进行相应的比对。
[0108]
优选地，该占道经营判断模块用于将商户的规划经营区域的区域面积与商户的实际经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况具体包括：
[0109]
利用下面公式(4)，将商户的规划经营区域的区域面积s2与商户的实际经营区域的区域面积s1进行比对，从而得到相应的区域面积占比值z，
[0110][0111]
在上述公式(4)中，n表示商户的实际经营区域的边界线包含的标注点的个数，其中该标注点是指边界线包含的拐点，x
i
表示所有标注点中第i个标注点的横坐标值，y
i
表示所有标注点中第i个标注点的纵坐标值；
[0112]
将该区域面积占比值z与预设占比阈值进行比对；若该区域面积占比值z小于或等于预设占比阈值，则确定商户不存在占道经营的情况；若该区域面积占比值z大于预设占比阈值，则确定商户存在占道经营的情况；
[0113]
以及，
[0114]
该预警提醒模块用于据该判断结果，向对应的商户进行预警提醒具体包括：
[0115]
当确定商户存在占道经营的情况时，则向对应商户的移动终端发送占道经营的提醒短信；同时，将存在占道经营的商户所处的位置上报至市场管理平台。
[0116]
上述技术方案的有益效果为：利用上述公式(4)，能够将商户的规划经营区域的区域面积s2与商户的实际经营区域的区域面积s1进行比对，其能够对商户占道经营行为的严重程度进行量化评价，从而有效地避免商户占道经营行为误判情况的发生。此外，当确定商户存在占道经营的情况时，则向对应商户的移动终端发送占道经营的提醒短信，同时将存在占道经营的商户所处的位置上报至市场管理平台，这样能够及时地和快速地对占道经营行为进行处理和提高市场运营管理的可靠性和有效性。
[0117]
从上述实施例的内容可知，该用于监测市场内部商户经营占道的方法与系统获取市场内部的建筑规划图，分析所述建筑规划图，从而确定市场内部每个商户的规划经营区域对应的区域面积以及不同商户经营区域之间的道路尺寸；接着对市场内部进行拍摄，并在拍摄过程中根据所述道路尺寸调整对市场内部进行拍摄的区域范围，从而获得相应的市场内部影像；分析市场内部影像，以此确定每个商户的实际经营区域的区域面积；最后将商户的规划经营区域的区域面积与商户的实际经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况；再根据判断结果，向对应的商户进行预警提醒；可见，该用于监测市场内部商户经营占道的方法与系统通过对市场内部进行拍摄，并且还能够根据市场内部道路的宽度调整拍摄的区域范围；再分析拍摄得到的图像，以此确定商户实际经营区域的区域面积，并与市场内部原有规划的经营区域的区域面积进行比对，从而判断商户是否存在占道经营的情况以及对商户进行预警提醒，其通过摄像监控的方式对市场内部的所有商户进行自动的监控，并且还能够根据商户所处位置的市场内部道路宽度有针对性的确定商户是否占道经营，其能够对市场内部进行广视角的监控，同时还能够有效地区分不同商户各自经营区域范围大小的变化情况以此实现对商户经营行为的精细化监控，从而大大降低市场运营管理的成本以及有效地对市场内部进行自动化和智能化的全面监控。
[0118]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。