农村公路机动车行驶量估计方法与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，具体涉及一种农村公路机动车行驶量估计方法。


背景技术：

2.气候变化是人类面临的全球性问题，随着全球二氧化碳排放，温室气体增加，对生命系统形成威胁。在此背景下，世界各国以全球协约的方式减排温室气体。实现碳达峰、碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革。
3.为此需要准确掌握各行业的碳排放现状。交通运输是四个主要的碳排放行业之一，公路中行驶的机动车的碳排放量又是交通碳排放的主要来源之一。测算公路中机动车的碳排放是“双碳”工作中的重要环节。机动车碳排放测算方法分为宏观、中观及微观层面。其中宏观测算主要依靠公路机动车行驶量(以下简称行驶量)与车辆的排放因子进行计算，是主流的技术路线。其中行驶量指路网中机动车行驶的车公里数。不同类型公路机动车的行驶量是碳排放测算的基本依据。
4.公路包括高速公路、普通国道、普通省道、县道、乡道、村道等不同类型公路。其中，县道及以下等级公路称为农村公路。农村公路占公路总里程的绝大部分。由于公路规模大、自然条件复杂、供电及维护困难等原因限制，使农村公路缺少交通监测设施，运行数据很难获取。农村公路行驶量的测算长期以来是公路交通运行监测的盲点和难点。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种农村公路机动车行驶量估计方法，能够获得农村公路行驶量。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种农村公路机动车行驶量估计方法，包括：
7.根据目标区域的卫星遥感影像数据，确定农村公路的车辆密度和其他类型公路的车辆密度；
8.获取其他类型公路的交通量及车辆速度；
9.获取农村公路的车辆速度；
10.根据其他类型公路的交通量、车辆速度、车辆密度以及农村公路的车辆速度和车辆密度，得到农村公路的交通量。
11.可选实施例中，确定农村公路的车辆密度和其他类型公路的车辆密度包括：
12.获取目标区域范围内的多个观测区的卫星遥感影像数据；
13.根据多个观测区的卫星遥感影像数据，获取每个观测区的农村公路的车辆数和其他类型公路的车辆数；
14.根据每个观测区的农村公路的车辆数和其他类型公路的车辆数，获得多个观测区的农村公路的车辆总数以及其他类型公路的车辆总数；
15.获取每个观测区内的农村公路的里程数和其他类型公路的里程数；
16.获取多个观测区内的农村公路的里程总数和其他类型公路的里程总数；
17.根据多个观测区的农村公路的车辆总数和里程总数，得到目标区域的农村公路的车辆密度；
18.根据多个观测区的其他类型公路的车辆总数和里程总数，得到目标区域的其他类型公路的车辆密度。
19.可选实施例中，获取目标区域范围内的多个观测区的卫星遥感影像数据包括：
20.随机抽取目标区域范围内的多个子区域作为观测区；
21.调取与观测区对应的卫星遥感影像数据。
22.可选实施例中，获取其他类型公路的交通量及车辆速度包括：
23.获取目标区域的交调站数据；
24.根据目标区域的交调站数据，确定其他类型公路的交通量及车辆速度。
25.可选实施例中，获取农村公路的车辆速度包括：
26.获取间歇式交调站数据、道路设计速度、浮动车数据中的一种或多种；
27.根据间歇式交调站数据、道路设计速度、浮动车数据中的一种或多种确定农村公路的车辆速度。
28.可选实施例中，获取农村公路的车辆速度包括：
29.获取农村公路中县、乡、村三级公路的道路设计速度v
4,k
,公路里程l
4,k
,车辆实际行驶速度v
4,k
，其中k＝1,2,3分别代表县、乡、村三个等级道路；
30.其中，县级公路的实际行驶速度v
4,1
根据县级公路的交调站数据得到；
31.v
4,k
,k＝2,3由下式获得
[0032][0033]
农村公路平均行驶速度v4可由下式获得
[0034][0035]
可选实施例中，得到农村公路的交通量包括：根据下式得到农村公路的交通量，
[0036][0037]
其中，c4为农村公路的交通量，c
i
为其他类型公路的交通量，v
i
为其同类型公路的车辆速度，v4为农村公路的车辆速度，ρ4为农村公路的车辆密度，ρ
i
为其他类型公路的车辆密度；
[0038]
其中，所述其他类型公路包括高速公路、普通国道、普通省道和上述三者之外的安装有自动化交通调查设备的公路。
[0039]
可选实施例中，得到农村公路的交通量之后还包括：通过下式得到农村公路行驶量，
[0040]
y4＝c4·
l4，式中，y4为农村公路行驶量，c4为农村公路的交通量，l4为农村公路长度。
[0041]
第二方面，本技术实施例提供了一种农村公路机动车行驶量估计装置，包括：
[0042]
影像数据处理单元，其用于根据目标区域的卫星遥感影像数据，确定农村公路的车辆密度和其他类型公路的车辆密度；
[0043]
交通数据数量单元，其用于获取其他类型公路的交通量及车辆速度；获取农村公路的车辆速度；根据其他类型公路的交通量、车辆速度、车辆密度以及农村公路的车辆速度和车辆密度，得到农村公路的交通量。
[0044]
第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
[0045]
第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
[0046]
本技术实施例的农村公路机动车行驶量估计方法中，基于农村公路的交通量与其他类型公路的交通量存在的特定关系，融合了卫星遥感影像数据和交通数据，先通过卫星遥感影像数据和交通数据获得农村公路的交通量所需的相关数据，并进一步得到农村公路的交通量，在得到农村公路的交通量的基础上，可以得到农村公路机动车行驶量等。本技术填补了农村公路行驶量估计领域的研究空白，为解决农村公路碳排放测算问题奠定了技术基础。同时，提出的卫星遥感数据和公路固定点交通检测等得到的交通数据融合的方法，对于解决交通运行监测领域类似的问题具有广泛的借鉴价值。
附图说明
[0047]
为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0048]
图1示出本技术实施例的农村公路机动车行驶量估计方法的流程示意图；
[0049]
图2示出本技术实施例的农村公路机动车行驶量估计装置的结构示意图；
[0050]
图3示出本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0051]
为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0052]
本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0053]
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0054]
图1示出了本技术农村公路机动车行驶量估计方法一实施例的流程示意图。
[0055]
如图1所示，一种农村公路机动车行驶量估计方法，包括：
[0056]
根据目标区域的卫星遥感影像数据，确定农村公路的车辆密度和其他类型公路的车辆密度；
[0057]
获取其他类型公路的交通量及车辆速度；
[0058]
获取农村公路的车辆速度；
[0059]
根据其他类型公路的交通量、车辆速度、车辆密度以及农村公路的车辆速度和车辆密度，得到农村公路的交通量。
[0060]
本技术实施例的农村公路机动车行驶量估计方法中，基于农村公路的交通量与其他类型公路的交通量存在的特定关系，融合了卫星遥感影像数据和交通数据，先通过卫星遥感影像数据和交通数据获得农村公路的交通量所需的相关数据，并进一步得到农村公路的交通量，在得到农村公路的交通量的基础上，可以得到农村公路机动车行驶量等。本技术填补了农村公路行驶量估计领域的研究空白，为解决农村公路碳排放测算问题奠定了技术基础。同时，提出的卫星遥感数据和公路固定点交通检测等得到的交通数据融合的方法，对于解决交通运行监测领域类似的问题具有广泛的借鉴价值。
[0061]
根据划分角度不同，公路等级可以分为多种。本技术实施例中，其他类型公路主要是指设置了相应的交通检测设备，能够获取相应交通信息的公路。例如，可以是按照交通量、通行速度等标准级别更高的公路。本技术实施例中，其他类型公路例如可以包括高速公路、普通国道和普通省道，以及上述三者之外的安装有自动化交通调查设备的公路。
[0062]
高速公路、普通国道和普通省道一般都设置有交调站(交通量调查站点)，交调站获取的相关交通数据称之为交调站数据。根据交调站数据能够得到单位时间内通过公路断面的车辆数，即公路断面交通量(简称交通量)。通常交通量的计算周期为天，单位为辆/天。本技术实施例中，在农村公路没有交调站的情况下，借助其他公路的交通数据融合卫星遥感影像数据，能够得到农村公路的交通量。
[0063]
本技术实施例中，根据卫星遥感影像数据，识别公路上行驶车辆，能够得到不同公路上车辆数。根据上面得到的车辆数和相应的公路里程数据，即可得到不同公路的车辆密度。车辆密度获取的具体步骤不做限定。
[0064]
一些实施例中，可以根据目标区域内随机的多个影像数据来确定各公路的车辆密度。通过随机的方式得到的数据，能够更好地与目标区域的情况相贴合。
[0065]
一些实施例中，确定农村公路的车辆密度和其他类型公路的车辆密度包括：获取目标区域范围内的多个观测区的卫星遥感影像数据；根据多个观测区的卫星遥感影像数据，获取每个观测区的农村公路的车辆数和其他类型公路的车辆数；根据每个观测区的农村公路的车辆数和其他类型公路的车辆数，获得多个观测区的农村公路的车辆总数以及其他类型公路的车辆总数；获取每个观测区内的农村公路的里程数和其他类型公路的里程数；获取多个观测区内的农村公路的里程总数和其他类型公路的里程总数；根据多个观测区的农村公路的车辆总数和里程总数，得到目标区域的农村公路的车辆密度；根据多个观
测区的其他类型公路的车辆总数和里程总数，得到目标区域的其他类型公路的车辆密度。
[0066]
一些实施例中，获取目标区域范围内的多个观测区的卫星遥感影像数据包括：随机抽取目标区域范围内的多个子区域作为观测区；调取与观测区对应的卫星遥感影像数据。根据行政区划等因素，目标区域可以是由多个子区域构成。随机抽取目标区域范围内的多个子区域作为观测区，并以观测区对应的卫星遥感影像数据为基础得到公路的车辆密度，能够与目标区域的实际情况相贴合，并且能快速获得相应区域内不同公路的里程数。
[0067]
一些实施例中，获取其他类型公路的交通量及车辆速度包括：获取目标区域的交调站数据；根据目标区域的交调站数据，确定其他类型公路的交通量及车辆速度。高速公路、普通国道、普通省道上一般都设有交调站，根据交调站数据能够得到相应公路上的交通量、车辆速度等。
[0068]
一些实施例中，获取农村公路的车辆速度包括：获取间歇式交调站数据、道路设计速度、浮动车数据中的一种或多种；根据间歇式交调站数据、道路设计速度、浮动车数据中的一种或多种确定农村公路的车辆速度。农村公路的车辆速度可以是根据间歇式交调站数据、道路设计速度、浮动车数据中的一种或多种确定。具体的，可根据不同情况采用。
[0069]
一些实施例中，得到农村公路的交通量包括：根据下式得到农村公路的交通量，
[0070]
式中，c4为农村公路的交通量，c
i
为其他类型公路的交通量，v
i
为其同类型公路的车辆速度，v4为农村公路的车辆速度，ρ4为农村公路的车辆密度，ρ
i
为其他类型公路的车辆密度。
[0071]
一些实施例中，农村公路的车辆速度v4通过以下方法获得。
[0072]
农村公路分为县、乡、村三级。设l
4,k
,v
4,k
分别代表不同等级农村公路的道路设计速度、公路里程及车辆实际行驶速度，其中k＝1,2,3分别代表县、乡、村三个等级道路。v
4,1
可由安装于县道的自动化交调设备获得。则v
4,k
,k＝2,3可由下式获得。
[0073][0074]
则农村公路平均行驶速度v4可由下式获得。
[0075][0076]
本技术实施例中，可以通过其他类型公路中的任一公路的相关数据来得到农村公路交通量及行驶量。示例性实施例中，其他类型公路具体采用普通省道。普通省道的交通需求特征和农村公路具有更强的相关性，采用普通省道，得到的农村公路交通量与实际更贴合。
[0077]
一些实施例中，得到农村公路的交通量之后还包括：通过下式得到农村公路行驶量，y4＝c4·
l4，式中，y4为农村公路行驶量，c4为农村公路的交通量，l4为农村公路长度。
[0078]
本技术实施例提供了一种农村公路机动车行驶量估计装置，该装置可以实现上述实施例的方法。上述方法实施例部分可用于理解和解释本技术实施例的装置，下述有关装
置的实施例描述部分也可以用于理解和解释本技术实施例的方法。参见图2，本技术实施例提供的农村公路机动车行驶量估计装置包括：
[0079]
影像数据处理单元，其用于根据目标区域的卫星遥感影像数据，确定农村公路的车辆密度和其他类型公路的车辆密度，所述其他类型公路包括高速公路、普通国道和普通省道；
[0080]
交通数据数量单元，其用于获取其他类型公路的交通量及车辆速度；获取农村公路的车辆速度；根据其他类型公路的交通量、车辆速度、车辆密度以及农村公路的车辆速度和车辆密度，得到农村公路的交通量。
[0081]
本技术实施例的农村公路机动车行驶量估计装置中，基于农村公路的交通量与其他类型公路的交通量存在的特定关系，融合了卫星遥感影像数据和交通数据，影像数据处理单元和交通数据数量单元分别通过卫星遥感影像数据和交通数据获得农村公路的交通量所需的相关数据，并进一步得到农村公路的交通量，在得到农村公路的交通量的基础上，可以得到农村公路机动车行驶量等。本技术填补了农村公路行驶量估计领域的研究空白，为解决农村公路碳排放测算问题奠定了技术基础。同时，提出的卫星遥感数据和公路固定点交通检测等得到的交通数据融合的方法，对于解决交通运行监测领域类似的问题具有广泛的借鉴价值。
[0082]
根据划分角度不同，公路等级可以分为多种。本技术实施例中，其他类型公路主要是指设置了相应的交通设备，能够获取相应交通信息的公路。例如，可以是按照交通量、通行速度等标准级别更高的公路。本技术实施例中，其他类型公路例如可以包括高速公路、普通国道和普通省道。
[0083]
高速公路、普通国道和普通省道一般都设置有交调站(交通量调查站点)，交调站获取的相关交通数据称之为交调站数据。根据交调站数据能够得到单位时间内通过公路断面的车辆数，即公路断面交通量(简称交通量)。以天为计算周期，则交通量的单位为辆/天。本技术实施例中，在农村公路没有交调站的情况下，借助其他公路的交通数据融合卫星遥感影像数据，能够得到农村公路的交通量。
[0084]
本技术实施例中，影像数据处理单元根据卫星遥感影像数据，识别公路上行驶车辆，能够得到不同公路上车辆数。根据上面得到的车辆数和相应的公路里程数据，即可得到不同公路的车辆密度。车辆密度获取的具体步骤不做限定。
[0085]
一些实施例中，影像数据处理单元可以根据目标区域内随机的多个影像数据来确定各公路的车辆密度。通过随机的方式得到的数据，能够更好地与目标区域的情况相贴合。
[0086]
一些实施例中，影像数据处理单元确定农村公路的车辆密度和其他类型公路的车辆密度包括：获取目标区域范围内的多个观测区的卫星遥感影像数据；根据多个观测区的卫星遥感影像数据，获取每个观测区的农村公路的车辆数和其他类型公路的车辆数；根据每个观测区的农村公路的车辆数和其他类型公路的车辆数，获得多个观测区的农村公路的车辆总数以及其他类型公路的车辆总数；获取每个观测区内的农村公路的里程数和其他类型公路的里程数；获取多个观测区内的农村公路的里程总数和其他类型公路的里程总数；根据多个观测区的农村公路的车辆总数和里程总数，得到目标区域的农村公路的车辆密度；根据多个观测区的其他类型公路的车辆总数和里程总数，得到目标区域的其他类型公路的车辆密度。
[0087]
一些实施例中，影像数据处理单元获取目标区域范围内的多个观测区的卫星遥感影像数据包括：随机抽取目标区域范围内的多个子区域作为观测区；调取与观测区对应的卫星遥感影像数据。根据行政区划等因素，目标区域可以是由多个子区域构成。随机抽取目标区域范围内的多个子区域作为观测区，并以观测区对应的卫星遥感影像数据为基础得到公路的车辆密度，能够与目标区域的实际情况相贴合，并且能快速获得相应区域内不同公路的里程数。
[0088]
一些实施例中，交通数据处理单元获取其他类型公路的交通量及车辆速度包括：获取目标区域的交调站数据；根据目标区域的交调站数据，确定其他类型公路的交通量及车辆速度。高速公路、普通国道、普通省道上一般都设有交调站，根据交调站数据能够得到相应公路上的交通量、车辆速度等。
[0089]
一些实施例中，交通数据处理单元获取农村公路的车辆速度包括：获取间歇式交调站数据、道路设计速度、浮动车数据中的一种或多种；根据间歇式交调站数据、道路设计速度、浮动车数据中的一种或多种确定农村公路的车辆速度。农村公路的车辆速度可以是根据间歇式交调站数据、道路设计速度、浮动车数据中的一种或多种确定。具体的，可根据不同情况采用。
[0090]
一些实施例中，交通数据处理单元得到农村公路的交通量包括：交通数据处理单元根据下式得到农村公路的交通量，
[0091]
式中，c4为农村公路的交通量，c
i
为其他类型公路的交通量，v
i
为其同类型公路的车辆速度，v4为农村公路的车辆速度，ρ4为农村公路的车辆密度，ρ
i
为其他类型公路的车辆密度。
[0092]
一些实施例中，农村公路的车辆速度v4通过以下方法获得。
[0093]
农村公路分为县、乡、村三级。设l
4,k
,v
4,k
分别代表不同等级农村公路的道路设计速度、公路里程及车辆实际行驶速度，其中k＝1,2,3分别代表县、乡、村三个等级道路。v
4,1
可由安装于县道的自动化交调设备获得。则v
4,k
,k＝2,3可由下式获得。
[0094][0095]
则农村公路平均行驶速度v4可由下式获得。
[0096][0097]
本技术实施例中，可以通过其他类型公路中的任一公路的相关数据来得到农村公路交通量及行驶量。示例性实施例中，其他类型公路具体采用普通省道。普通省道的交通需求特征和农村公路具有更强的相关性，采用普通省道，得到的农村公路交通量与实际更贴合。
[0098]
一些实施例中，得到农村公路的交通量之后还包括：交通数据处理单元通过下式
得到农村公路行驶量，y4＝c4·
l4，式中，y4为农村公路行驶量，c4为农村公路的交通量，l4为农村公路长度。
[0099]
下面通过本技术的原理及具体应用，对本技术的方案及效果进一步说明。
[0100]
设公路断面交通量(即一天中通过公路断面的车辆数)为c辆/天，车辆均速为v公里/小时，则公路车辆密度可由式(1)获得。
[0101][0102]
其中ρ为公路车辆密度，单位：辆/公里。式(1)可转换为式(2)。
[0103]
c＝24vρ(2)
[0104]
设c
i
,v
i
,ρ
i
,i＝1,2,3,4分别代表高速公路、普通国道、普通省道、农村公路四种类型公路的交通量、速度、车辆密度。则根据式(2)可得式(3)
[0105][0106]
其中i＝1,2,3，进而可得式(4)
[0107][0108]
其中c
i
可通过自动化交调站数据获得，为监测范围内同类型公路上所有交调站检测结果的均值。i＝1,2,3为农村公路与其他等类型公路车辆速度之比。v
i
，i＝1,2,3可通过自动化公路交调站数据获得；v4可通过间歇式交调、道路设计速度、浮动车或其它检测方式获得。为农村公路与其它类型公路车辆密度之比，通过卫星遥感影像数据获得，具体方法如下：
[0109]
在监测范围内，随机抽选若干观测区域，调取观测区域的卫星遥感影像数据，遥感数据分辨率应满足识别公路上行驶车辆的要求。使用遥感数据分别计算每个区域内不同类型公路的里程数和不同类型公路上的车辆数。
[0110][0111]
其中n
i,j
及l
i,j
分别为抽取的第j个观测区域中第i类公路中行驶的车辆数及公路长度，n为随机抽取的观测区域的数量。n
i,j
及l
i,j
可用计算机图像识别或者人工计数的方式获得。若观测区域内不存在某等级公路，则其对应车辆数及公路里程为零。式(5)获得的为监测范围内农村公路与其它类型公路车辆密度之比。将代入式(4)可得监测范围内农村公路的平均断面交通量c4。将c4代入式(6)可得监测范围内农村公路中车辆的行驶量。
[0112]
y4＝c4·
l4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)
[0113]
其中y4为农村公路中车辆行驶量。对于不同类型车辆的行驶量，可按照式(1)至式(6)的步骤使用不同车型的检测数据计算获得。
[0114]
考虑到不同等级公路在国民经济和日常社会生活中的功能差异，相对于高速公路和普通国道，普通省道的交通需求特征和农村公路具有更强的相关性，故以普通省道为基准，推算农村公路行驶量。空间：全国农村公路网，时间：2019年。
[0115]
按照上述遥感数据处理方法，在目标区域内随机抽取30个观测区，统计其中普通国道和农村公路中的车辆数和公路里程。其中，普通省道的里程数为9.08公里，车辆数为80辆。农村公路的里程数为109.51公里，车辆数为55辆。
[0116]
将上述数据代入式(5)可得式(7)
[0117][0118]
根据交调站数据可得机动车交通量c3＝6749辆/日，行驶速度v3＝55.3公里/小时。
[0119]
根据交调站检测的公路设计通行速度及公路里程，数据融合后农村公路行驶速度为v4＝24.7公里/小时。进而将c3，v3，v4，代入式(4)可得农村公路日均断面交通量如式(8)。
[0120][0121]
截止2019年底，我国农村公路里程l4＝420万公里。将c4，l4代入式(6)可得农村公路行驶量，如式(9)。
[0122]
y4＝c4·
l4[0123]
＝7.21
×
108(车
·
公里)(9)
[0124]
获得上述农村公路行驶速度的具体步骤如下：农村公路分为县、乡、村三级。设l
4,k
,v
4,k
分别代表不同等级农村公路的道路设计速度、公路里程及车辆实际行驶速度，其中k＝1,2,3分别代表县、乡、村三个等级道路。v
4,1
可由安装于县道的自动化交调设备获得。则v
4,k
,k＝2,3可由式(10)获得。
[0125][0126]
则农村公路平均行驶速度v4可由式(11)获得。
[0127][0128]
具体实施中，县、乡、村三个等级农村公路的典型设计速度及全国范围内的公路里程例如可以分别为60公里/小时,30公里/小时,20公里/小时。
[0129]
根据494个部署于本技术实施例的方法的具体实施中，根据县道的自动化交调站数据得v
4,1
＝52.2公里/小时。
[0130]
将v
4,1
及设计速度v
4,k
代入式(10)可得v
4,2
＝26.1公里/小时，v
4,3
＝17.4公里/小时。
[0131]
进而，根据式(11)可得v4＝24.7公里/小时。
[0132]
本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的方法。
[0133]
请参见图3，为本技术实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图3所示，终端600可以包括：至少一个处理器601，至少一个网络接口604，用户接口603，存储器605，至少一个通信总线602。
[0134]
其中，通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。
[0135]
其中，用户接口603可以包括显示屏(display)、摄像头(camera)，可选用户接口603还可以包括标准的有线接口、无线接口。
[0136]
其中，网络接口604可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi接口)。
[0137]
其中，处理器601可以包括一个或者多个处理核心。处理器601利用各种借口和线路连接整个终端600内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器605内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器605内的数据，执行终端600的各种功能和处理数据。可选的，处理器601可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器601中，单独通过一块芯片进行实现。
[0138]
其中，存储器605可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read
‑
only memory)。可选的，该存储器605包括非瞬时性计算机可读介质(non
‑
transitory computer
‑
readable storage medium)。存储器605可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器605可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器605可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器605中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及应用程序。
[0139]
在图3所示的电子设备600中，用户接口603主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器601可以用于调用存储器605中存储的应用程序，并具体执行上述任一方法实施例的操作。
[0140]
本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、cd
‑
rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、
vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器ic)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
[0141]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种方法的部分或全部步骤。
[0142]
本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、集成电路(integrated circuit，ic)等。
[0143]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
[0144]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0145]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0146]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0147]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0148]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0149]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
[0150]
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。