控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取介质以及控制方法与流程

1.本发明涉及一种控制装置、车辆、程序以及控制方法。


背景技术：

2.一直以来，已知一种根据需要来对具备可利用于利用者的私人用途的室内空间的交通工具进行派遣的技术(例如专利文献1)。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2019-075047号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.在上述专利文献1中，以用户乘入已到达的交通工具并为了作业而对空间进行利用作为前提。该交通工具并不能够代替用户来实施作业。
8.鉴于所述情况而被完成的本发明的目的在于，提供一种能够代理进行由用户所请求的作业从而提升对用户而言的便利性的控制装置、车辆、程序以及控制方法。
9.用于解决课题的方法
10.本公开的一个实施方式所涉及的控制装置以能够通信的方式而被连接于车辆和用户终端，其中，所述控制装置包括控制部，所述控制部执行如下处理，即：响应于来自所述用户终端的服务请求，而至少对服务内容、提供时刻和提供场所进行判断，对能够执行所述服务内容的车辆进行识别，使所述车辆在所述提供时刻之前于所述车辆内执行所述服务内容，并且，使所述车辆在所述提供时刻之前移动至所述提供场所。
11.本公开的一个实施方式所涉及的程序使作为控制装置的计算机执行如下处理，所述计算机以能够通信的方式而被连接于车辆和用户终端，所述处理为：响应于来自所述用户终端的服务请求，而至少对服务内容、提供时刻和提供场所进行判断，对能够执行所述服务内容的车辆进行识别，使所述车辆在所述提供时刻之前于所述车辆内执行所述服务内容，并且，使所述车辆在所述提供时刻之前移动至所述提供场所。
12.本公开的一个实施方式所涉及的控制方法为，由以能够通信的方式而被连接于车辆和用户终端的控制装置而实施的控制方法，并包括如下处理，即：响应于来自所述用户终端的服务请求，而至少对服务内容、提供时刻和提供场所进行判断，对能够执行所述服务内容的车辆进行识别，使所述车辆在所述提供时刻之前于所述车辆内执行所述服务内容，并且，使所述车辆在所述提供时刻之前移动至所述提供场所。
13.发明效果
14.根据本公开的一个实施方式所涉及的控制装置、车辆、程序以及控制方法，能够代理进行用户所请求的作业从而提升对用户而言的便利性。
附图说明
15.图1为信息处理系统的概要图。
16.图2为表示控制装置的结构的框图。
17.图3为表示车辆的结构的框图。
18.图4为表示用户终端的结构的框图。
19.图5为表示请求db(database)的数据结构的图。
20.图6为表示车辆db的数据结构的图。
21.图7为表示车辆的内部的图。
22.图8为表示控制装置的动作的流程图。
23.图9为表示行程db的数据结构的图。
具体实施方式
24.图1为本实施方式的信息处理系统s的概要图。信息处理系统s包括以能够相互通信的方式而被连接在一起的控制装置1、车辆2和用户终端3。在图1中，为了便于说明而各图示出一个控制装置1、车辆2和用户终端31。但是，控制装置1、车辆2和用户终端3的各自的数量并不限定于此。控制装置1、车辆2和用户终端3例如经由包括移动体通信网络和互联网在内的网络nw而被连接在一起。
25.控制装置1可以为对由经营者实施的车辆调配服务的提供进行辅助的服务器。控制装置1例如可以被设置在车辆调配运营商专用的设施、或者包括数据中心在内的共用的设施中。控制装置1能够向车辆2发送指示，从而对车辆2进行控制。作为替代例，控制装置1可以被搭载于车辆2上。
26.车辆2例如包括汽油车、柴油车、hv、phv、ev或者fcv等任意种类的汽车。“hv”为hybrid vehicle(混合动力车辆)的缩写语。“phv”为plug-in hybrid vehicle(插电式混合动力车辆)的缩写语。“ev”为electric vehicle(电动车辆)的缩写语。“fcv”为fuel cell vehicle(燃料电池车辆)的缩写语。虽然在本实施方式中车辆2以任意等级而使驾驶被自动化，但是在其他实施方式中，也可以通过驾驶员而被驾驶。自动化的等级例如为sae的分级下的等级1至等级5中的任意一种。“sae”为society of automotive engineers(汽车工程师学会)的缩写语。车辆2也可以为maas专用车辆。“maas”为mobility as a service(出行即服务)的缩写语。
27.用户终端3为由用户所持有的终端。用户终端3例如可以为包括移动电话、智能手机或平板电脑在内的移动设备。
28.对本实施方式的控制装置1所执行的处理的概要进行说明。在本实施方式中，作为一个示例，对处于移动中的用户意识到文件等遗忘物品，从而向车辆2请求进行文件的印刷以及投递服务的情景进行说明。具体而言，控制装置1响应于来自用户终端3的服务请求，而至少对服务内容、提供时刻和提供场所进行判断。控制装置1对能够执行服务内容的车辆2进行识别并使车辆2在提供时刻之前于车辆2内执行服务内容。并且，控制装置1使车辆2在提供时刻之前移动至提供场所。通过该结构，由于控制装置1能够使车辆2代替用户来执行由用户所请求的服务内容，因此能够减轻用户的作业负担或者移动负担等，从而提升便利性。
29.参照图2来对控制装置1的内部结构进行详细说明。
30.控制装置1包括控制部11、通信部12和存储部13。控制装置1的各结构要素例如经由专用线路而以能够相互通信的方式相连接。
31.控制部11例如包括cpu(central processing unit)或者mpu(micro processing unit)在内的一个以上的通用处理器。控制部11可以包括对于特定的处理而特殊化了的一个以上的专用处理器。控制部11可以代替包括处理器而包括一个以上的专用电路。专用电路例如也可以为fpga(field-programmable gate array：现场可编程逻辑门阵列)，或者asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)。
32.通信部12包括用于与网络nw进行连接的、一个以上的与有线或者无线lan(local area network：局域网)标准相对应的通信模块。通信部12可以包括与包含4g(4th generation)或者5g(5th generation)在内的一个以上的移动体通信标准相对应的模块。通信部12可以包括与包含bluetooth(注册商标)、airdrop(注册商标)、irda、zigbee(注册商标)、felica(注册商标)、或者rfid在内的一个以上的近距离通信的标准或者规格相对应的通信模块等。通信部12经由网络nw而对任意的信息进行发送和接收。任意的信息例如包括利用gps(global positioning system)所获得的位置信息。
33.存储部13例如为半导体存储器、磁存储器或者光存储器，但是并不限定于此。存储部13例如作为主存储装置、辅助存储装置或者超高速缓冲存储器而发挥功能。存储部13可以对由控制部11进行分析或者处理而得的结果的信息进行存储。存储部13可以对与控制装置1的动作或者控制相关的各种信息等进行存储。存储部13可以对系统程序、应用程序、以及嵌入软件等进行存储。存储部13包括请求db、行程db和车辆db。作为替代例，请求db、行程db和车辆db可以被存储在控制装置1的外部的存储装置中，并从控制装置1被访问。
34.参照图3来对车辆2的内部结构进行详细说明。
35.车辆2包括控制部21、通信部22、存储部23、显示部24和打印机25。车辆2的各结构要素例如经由专用线路而以能够相互通信的方式被连接在一起。
36.本实施方式中的控制部21、通信部22和存储部23的硬件结构与控制装置1的控制部11、通信部12和存储部13的硬件结构相同。因此，将此处的说明省略。
37.显示部24为显示用接口，且其例如包括面板显示器。显示部24可以对从存储部23中所读取的信息、或者控制部21所生成的信息进行显示。
38.打印机25为印刷用的设备。打印机25能够在纸张上二维地印刷记号或者文字等。作为替代例，打印机25可以为三维地对立体物进行造型的、所谓的3d打印机。
39.参照图4来对用户终端3的内部结构进行详细说明。
40.用户终端3包括控制部31、通信部32、存储部33、显示部34和输入部35。用户终端3的的各结构要素例如经由专用线路而以能够相互通信的方式被连接在一起。
41.控制部31、通信部32、存储部33、显示部34的硬件结构与车辆2的控制部21、通信部22、存储部23、显示部24的硬件结构相同。因此，将此处的说明省略。
42.输入部35对用户输入进行检测，且其包括向控制部31输送输入信息的输入用接口。输入用接口例如为物理按键、静电电容按键、与面板显示器被一体设置的触摸屏、受理语音输入的话筒、或者ic读卡器，但是并不限定于此。
43.以下，对由本实施方式的信息处理系统s所执行的处理进行详细说明。在此，作为
一个示例，对用户在向办公室的移动过程中意识到文件类的遗忘物品的情况进行说明。
44.用户为了获得对文件进行印刷以及投递，而对用户终端3进行操作以输入服务信息。服务信息包含服务内容、提供时刻和提供场所的信息。服务内容为用户所希望的服务的内容。提供时刻为提供服务的时刻。提供场所为提供服务的场所。当用户终端3受理到服务信息的输入时，会将包含服务信息在内的服务请求发送至控制装置1。
45.当控制装置1接收到服务请求时，会像图5所示的那样将服务信息存储在存储部13的请求db中。在此，服务内容为文件的印刷。提供时刻为4月1日9：00。提供场所为办公室。即，被请求在车辆2内执行文件的印刷、和在4月1日9：00之前将该文件投递到办公室。控制装置1根据请求db来对服务信息的各内容进行判断。
46.控制装置1对能够执行所判断出的服务内容的车辆2进行识别。具体而言，控制装置1参照图6所示的车辆db来对能够执行文件的印刷的车辆进行识别。在车辆db中，针对一个以上的车辆而分别以建立对应关系的方式存储有能够执行的服务内容。在此，车辆id为v01的车辆被识别为，能够执行作为通过用户终端3而被输入的服务内容的“文件的印刷”的车辆2。
47.控制装置1使车辆2在提供时刻之前于车辆2内执行服务内容。在此，如图7所示，车辆2包括打印机25。车辆2利用任意的方法而从用户处接收文件的数据，并使用打印机25来对该文件进行印刷。
48.并且，控制装置1使车辆2在提供时刻之前移动至提供场所。
49.车辆2与被印刷出的文件一同在提供时刻之前到达提供场所。车辆2使用语音或者使用显示部24上的画面显示，来向用户通知与被印刷出的文件一同到达的情况。作为替代例，控制装置1可以向用户终端3通知车辆2与被印刷出的文件一同到达的情况。用户从车辆2接收文件。从而用户能够在不必返回去取作为遗忘物品的文件的条件下得到文件。
50.参照图8来对由控制装置1实施的控制方法进行说明。
51.在步骤s1中，控制装置1从用户终端3接收服务请求。作为一个示例，服务请求可以至少包含服务内容、提供时刻和提供场所的信息。
52.在步骤s2中，控制装置1根据服务请求，来对服务内容、提供时刻和提供场所进行判断。
53.在步骤s3中，控制装置1对能够执行服务内容的车辆2进行识别。
54.在步骤s4中，控制装置1使车辆2在提供时刻之前于车辆2内执行服务内容。
55.在步骤s5中，控制装置1使车辆2在提供时刻之前移动至提供场所。步骤s4和步骤s5的顺序可以相反。
56.如上文所述，根据本实施方式，控制装置1对能够执行服务内容的车辆2进行识别，并使车辆2在提供时刻之前于车辆2内执行服务内容。并且，控制装置1使车辆2在提供时刻之前移动至提供场所。通过该结构，控制装置1能够使车辆2代替用户来执行由用户所请求的服务内容。因此，控制装置1能够在减轻用户的作业负担的同时，减轻因返回去取遗忘物品等而产生的移动负担等，从而提升便利性。
57.此外，根据本实施方式，服务内容包括在车辆2内制作与用户的目的地相应的物品。通过该结构，由于控制装置1能够推测出用户所需的物品并将其制作成，因此能够进一步减轻用户的作业负担以及移动负担。
58.此外，根据本实施方式，服务内容包括在车辆2内制作与用户的目的地和需求相应的物品。通过该结构，由于控制装置1能够更准确地推测出用户所需的物品并将其制作成，因此能够减轻用户的作业负担以及移动负担。
59.此外，根据本实施方式，车辆2包括3d打印机。控制装置1使车辆2使用3d打印机来执行服务内容。通过该结构，控制装置1能够制作立体的物品，从而进一步减轻用户的作业负担以及移动负担。
60.虽然基于各个附图以及实施例而对本公开进行了说明，但请注意，如果是本领域技术人员，则能够基于本公开内容来实施各种各样的变形以及修正。因此，请留意，这些变形以及修正是被包括在本公开的范围内的。例如，各单元或者各步骤中所包含的功能等能够以逻辑上不矛盾的方式而进行重新配置，并且能够将多个单元或者步骤等组合成一个，或者对之进行分割。
61.例如，在上述的实施方式中，执行控制装置1的功能或处理的全部或者一部分的程序可以预先记录在计算机可读取的记录介质中。计算机可读取的记录介质包括非临时性的计算机可读取介质，例如为磁记录装置、光盘、光磁性记录介质或者半导体存储器。程序的流通例如通过对记录了程序的dvd(digital versatile disc)或者cd-rom(compact disc read only memory)等便携型记录介质进行销售、转让、或者出借来实施。此外，程序的流通也可以通过预先将程序存储在任意的服务器的存储器中，并从任意的服务器向其他计算机发送程序来实施。此外，程序也可以作为程序产品而被提供。本公开也能够作为处理器可执行的程序来实现。
62.在上述的示例中，用户终端3将包含服务内容、提供时刻和提供场所的信息在内的服务请求发送至控制装置1。控制装置1根据服务信息来对服务内容、提供时刻和提供场所进行判断。然而，作为替代例，用户终端3将并不包含服务内容、提供时刻和提供场所的信息在内的服务请求发送至控制装置1。当控制装置1接收到服务请求时，从存储部13的行程db(参照图9)中读取以与用户id建立对应关系的方式而存储的目的地、需求和时段的信息。目的地为用户访问的场所。需求为需要用户在目的地实施的作业。时段为用户停留在目的地的时段。控制装置1可以根据从行程db中读取到的信息，来对服务内容、提供时刻和提供场所进行判断。
63.例如，作为第一替代例，控制装置1针对用户u01而识别出目的地是海滩。控制装置1使用机器学习等，并根据识别结果而推测为与目的地相应的物品是太阳镜。作为替代例，控制装置1可以参照对目的地和物品以建立对应关系的方式而进行了存储的存储装置，来对物品进行判断。
64.当控制装置1推测为与目的地相应的物品是太阳镜时，会判断为服务内容是太阳镜的制作。打印机25可以为3d打印机。车辆2使用3d打印机来制作太阳镜。可以代替3d打印机而使用任意的制造装置。当控制装置1识别出时段是5月1日10：00～15：00时，判断为提供时刻是5月1日10：00。当控制装置1识别出目的地是海滩时，判断为提供场所是海滩。此后的处理由于与上述的示例相同，因此省略此处的说明。
65.作为第二替代例，控制装置1针对图9所示的用户u02而识别出目的地是制造设施、和需求是修理。控制装置1根据识别结果，并使用机器学习等而推测为与目的地相应的物品是在制造设施中所使用的特定的部件。当控制装置1推测出与目的地相应的物品是特定的
部件时，判断为服务内容是特定的部件的制作。第二替代例中的提供时刻和提供场所的判断方法与上述的第一方法相同。因此，省略此处的说明。车辆2使用3d打印机来制作部件。此后的处理由于与上述的示例相同，因此省略此处的说明。
66.符号说明
67.s
…
信息处理系统；
68.nw
…
网络；
[0069]1…
控制装置；
[0070]
11
…
控制部；
[0071]
12
…
通信部；
[0072]
13
…
存储部；
[0073]2…
车辆；
[0074]
21
…
控制部；
[0075]
22
…
通信部；
[0076]
23
…
存储部；
[0077]
24
…
显示部；
[0078]
25
…
打印机；
[0079]3…
用户终端；
[0080]
31
…
控制部；
[0081]
32
…
通信部；
[0082]
33
…
存储部；
[0083]
34
…
显示部；
[0084]
35
…
输入部。