对象的模型处理方法、存储介质和处理器与流程

文档序号:27835174发布日期:2021-12-07 23:21阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种对象的模型处理方法,其特征在于,包括:获取目标对象的原始三维模型;将所述原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上,得到所述原始三维模型的多个二维投影轮廓,其中,所述至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件,且与所述多个二维投影轮廓一一对应,所述二维投影轮廓用于表征所述原始三维模型在所述目标平面上的多个投影点的二维轮廓;基于所述多个二维投影轮廓建立所述目标对象的目标三维模型。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述原始三维模型为点云,将所述原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上,得到所述原始三维模型的多个二维投影轮廓,包括:获取所述点云在每个所述目标平面上的多个第一投影点;基于所述多个第一投影点的二维轮廓线,确定每个所述二维投影轮廓。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述多个第一投影点的二维轮廓线,确定每个所述二维投影轮廓,包括:在构成所述二维轮廓线的多个轮廓线段中,确定所述点云中每个点对应的第一轮廓线段,得到多个第一轮廓线段,其中,每个所述点与所述第一轮廓线段之间的距离小于与所述多个轮廓线段中除所述第一轮廓线段之外的任一轮廓线段之间的距离;基于所述多个第一轮廓线段确定每个所述二维投影轮廓。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取每个所述点与对应的所述第一轮廓线段二者之间的第一距离,得到多个第一距离;从所述多个第一距离中确定出多个第一目标距离,其中,每个所述第一目标距离小于第一预设值;基于所述多个第一轮廓线段确定每个所述二维投影轮廓,包括:在所述多个第一轮廓线段中,确定与所述多个第一目标距离一一对应的多个第二轮廓线段;基于所述多个第二轮廓线段构建所述二维投影轮廓。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定所述原始三维模型的目标包围盒;将所述目标包围盒的多个平面,确定为所述至少两个目标平面。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于所述多个二维投影轮廓建立所述目标对象的目标三维模型,包括:基于所述多个二维投影轮廓确定至少一个变形算子;基于所述至少一个变形算子对所述目标包围盒进行变形处理,得到中间三维模型;基于所述中间三维模型确定所述目标三维模型。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述原始三维模型为点云,所述中间三维模型至少包括面片集合,基于所述中间三维模型确定所述目标三维模型,包括:在所述面片集合中,确定所述点云中每个点对应的第一面片,得到多个第一面片,其中,每个所述点与所述第一面片之间的距离小于与所述面片集合中除所述第一面片之外的任一面片之间的距离;基于所述多个第一面片确定所述目标三维模型。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取每个所述点与对应的所述第一面片二者之间的距离,得到多个第二距离;从所述多个第二距离中确定出多个第二目标距离,其中,每个所述第二目标距离小于第二预设值;基于所述多个第一面片确定所述目标三维模型,包括:在所述多个第一面片中,确定与所述多个第二目标距离一一对应的多个第二面片;基于所述多个第二面片构成所述目标三维模型。9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,确定所述原始三维模型的目标包围盒,包括:确定所述目标对象的主体结构;基于所述主体结构确定所述目标包围盒。10.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述原始三维模型为点云,确定所述原始三维模型的目标包围盒,包括:确定所述原始三维模型的原始包围盒;将所述点云投影至所述原始包围盒的一个平面上,得到多个第二投影点;确定所述多个第二投影点在所述一个平面上覆盖的目标区域;确定所述目标区域为与所述目标对象对应的目标形状,则将所述原始包围盒确定为所述目标包围盒。11.一种对象的模型处理方法,其特征在于,包括:获取地理对象的原始三维模型,其中,所述原始三维模型为基于所述地理对象的图像数据和/或激光扫描数据构建;将所述原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上,得到所述原始三维模型的多个二维投影轮廓,其中,所述至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件,且与所述多个二维投影轮廓一一对应,所述二维投影轮廓用于表征所述原始三维模型在所述目标平面上的多个投影点的二维轮廓;基于所述多个二维投影轮廓建立所述地理对象的目标三维模型。12.一种对象的模型处理方法,其特征在于,包括:通过调用第一接口获取目标对象的原始三维模型,其中,所述第一接口包括第一参数,所述第一参数的参数值为所述原始三维模型;将所述原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上,得到所述原始三维模型的多个二维投影轮廓,其中,所述至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件,且与所述多个二维投影轮廓一一对应,所述二维投影轮廓用于表征所述原始三维模型在所述目标平面上的多个投影点的二维轮廓;基于所述多个二维投影轮廓建立所述目标对象的目标三维模型;通过调用第二接口输出所述目标三维模型,其中,所述第二接口包括第二参数,所述第二参数的参数值为所述目标三维模型。13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至12中任意一项所述的方法。
14.一种对象的模型处理系统,其特征在于,包括:处理器;存储器,与所述处理器相连接,用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令:获取目标对象的原始三维模型;将所述原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上,得到所述原始三维模型的多个二维投影轮廓,其中,所述至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件,且与所述多个二维投影轮廓一一对应;基于所述多个二维投影轮廓建立所述目标对象的目标三维模型。

技术总结
本发明公开了一种对象的模型处理方法、存储介质和处理器。其中,该方法包括:获取目标对象的原始三维模型;将原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上,得到原始三维模型的多个二维投影轮廓,其中,至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件,且与多个二维投影轮廓一一对应,二维投影轮廓用于表征原始三维模型在目标平面上的多个投影点的二维轮廓;基于多个二维投影轮廓建立目标对象的目标三维模型。本发明解决了相关技术中难以对对象的模型进行有效简化的技术问题,其中,对象的模型可以为智慧城市、虚拟现实、元宇宙的模型。元宇宙的模型。元宇宙的模型。


技术研发人员:任婧 吴博剑 樊鲁斌 周昌 黄建强
受保护的技术使用者:阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司
技术研发日:2021.08.09
技术公布日:2021/12/6
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1