一种导航数据的搜索方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及导航技术，尤其涉及一种导航数据的搜索方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.用户在驾驶车辆时，通常需要搜索去往目的地的导航数据，通过导航数据的搜索可以避免车辆行驶错误路线，提高行驶效率和精度。
3.车辆在进行导航数据搜索时，通常采用本地检索或在线检索。本地检索是对用户输入的内容在本地数据中做查询，在线检索是将用户输入的内容通过云端提供的检索服务协议发送请求到云端，云端处理后返回指定的检索结果。但本地检索的数据是预装在本地磁盘中的，数据的新鲜度低，影响导航数据的搜索精度。而在线检索依赖网络，每次请求都需要消耗流量，在网络状态不佳的情况下无法得到检索结果，影响搜索效率。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种导航数据的搜索方法、装置、电子设备及存储介质，以提高导航数据的搜索效率和精度。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种导航数据的搜索方法，该方法包括：
6.响应于导航数据检索指令，确定待导航的目标地区，判断本地磁盘中是否存在所述目标地区的实时地图数据；
7.若否，则判断所述本地磁盘中是否存储有本地预装数据；
8.若是，则对所述目标地区的导航数据同时进行在线检索和本地预装数据检索，并获取云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中；
9.若在预设反馈时间内没有接收到在线检索结果，则根据本地预装数据检索，得到本地检索结果。
10.第二方面，本发明实施例还提供了一种导航数据的搜索装置，该装置包括：
11.实时数据判断模块，用于响应于导航数据检索指令，确定待导航的目标地区，判断本地磁盘中是否存在所述目标地区的实时地图数据；
12.预装数据判断模块，用于若否，则判断所述本地磁盘中是否存储有本地预装数据；
13.混合检索模块，用于若是，则对所述目标地区的导航数据同时进行在线检索和本地预装数据检索，并获取云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中；
14.本地检索结果获得模块，用于若在预设反馈时间内没有接收到在线检索结果，则根据本地预装数据检索，得到本地检索结果。
15.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的导航数据的搜索方法。
16.第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述
计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的导航数据的搜索方法。
17.本发明实施例通过判断本地磁盘中是否存在完整的目标地区的实时地图数据，来确定是否需要进行在线检索，以减少流量的使用。若不存在，则同时进行在线检索和本地预装数据的检索，且检索时将云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中，便于后续的检索使用。若在线检索没有得到结果，则确定本地预装数据的本地检索结果。解决了现有技术中，依赖网络进行在线检索的问题，实现在线检索和本地检索相结合。在用户在没有网络的状态下，可以通过已经缓存的数据进行本地检索，提高导航数据的搜索效率和精度。
附图说明
18.图1是本发明实施例一中的一种导航数据的搜索方法的流程示意图；
19.图2是本发明实施例二中的一种导航数据的搜索方法的流程示意图；
20.图3是本发明实施例三中的一种导航数据的搜索装置的结构框图；
21.图4是本发明实施例四中的一种导航数据的搜索设备的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
23.实施例一
24.图1为本发明实施例一所提供的一种导航数据的搜索方法的流程示意图，本实施例可适用于用户在车机端进行导航数据搜索的情况，该方法可以由一种导航数据的搜索装置来执行。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
25.步骤110、响应于导航数据检索指令，确定待导航的目标地区，判断本地磁盘中是否存在目标地区的实时地图数据。
26.其中，用户驾驶车辆前往目的地，从车机端发出导航数据检索指令，导航数据检索指令中可以包括用户输入的目的地。车机端的服务后台响应到导航数据检索指令，确定用户要去往的目的地，即待导航的目标地区，搜索从当前地去往目的地的导航路线。本地磁盘中可以预先存储有本地预装数据，本地预装数据是车机端在出厂时预装在磁盘中的数据，例如，可以是当地的地图数据。本地磁盘中还可以缓存有目标地区的实时地图数据，实时地图数据是从云端下载至本地的，云端的实时地图数据可以根据预设周期进行更新，例如，可以按月或按周进行更新。live map(实时地图)数据是一种部署在云端的以栅格形式存储的数据，live map数据作为实时地图数据，内容与在线数据完全一致，支持车机端按云端提供的接口请求下载到本地磁盘上。在线数据为在线检索的全量的数据内容，用户请求在线检索后，服务基于请求的内容在对应的数据中查找相关的结果，直接把对应结果返回车机端进行展示。在线数据不支持下载，在线的实时地图数据可以下载。下载后的实时地图数据以本地实时地图数据形式缓存在磁盘上，缓存到本地的实时地图数据可以和本地预装数据共存，二者的数据组织形式不同，是两个独立的数据源。车机端下载实时地图数据需要一定的流量，当实时地图数据缓存至本地磁盘中后，通过本地的实时地图数据进行检索，则不需要
流量。因此，通过本地实时地图数据进行导航数据的搜索，既可以比本地预装数据的搜索精确度高，又可以比在线搜索所需的流量低。实时地图数据的新鲜度比本地预装数据的新鲜度高，即，实时地图数据的可靠性高于本地预装数据，因此，在确定待导航的目标地区后，优先判断本地磁盘中是否缓存有目标地区的实时地图数据。
27.步骤120、若否，则判断本地磁盘中是否存储有本地预装数据。
28.其中，若本地磁盘中不存在目标地区的实时地图数据，则确定本地磁盘中是否预先存储了本地预装数据，本地预装数据可以是厂家在车辆出厂时存储的数据，例如，可以是某一固定地区的地图数据。
29.步骤130、若是，则对目标地区的导航数据同时进行在线检索和本地预装数据检索，并获取云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
30.其中，若本地磁盘中存在本地预装数据，则可以同时触发在线检索和本地预装数据检索。向云端发送线上检索的请求，获取线上的目标地区的导航数据。在线检索是将用户输入的内容通过云端提供的检索服务协议发送http(hyper text transfer protocol，超文本传输协议)请求到云端，云端处理后返回指定的检索结果，在线检索的数据新鲜度高，即导航数据搜索的精确性高，但依赖网络，每次请求都需要消耗流量。在进行在线检索的同时将云端目标地区的实时地图数据缓存到本地磁盘中，在线检索的数据与云端的实时地图数据内容一致。在线检索和缓存实时地图数据需要使用流量，因此，车机端需要处于网络连接的状态。车机端向云端发送在线检索的请求，云端接收到在线检索的请求后进行检索，并将在线检索结果反馈给车机端。若车机端没有进行网络连接或在线检索过程中出现故障，则车机端不能接收到反馈的在线检索结果。
31.本实施例中，可选的，在判断本地磁盘中是否存在目标地区的实时地图数据之后，还包括：若本地磁盘中存在完整的目标地区的实时地图数据，则根据实时地图数据检索，得到本地检索结果；判断本地磁盘中实时地图数据的版本号是否等于或高于云端目标地区的实时地图数据的版本号；若是，则本次导航数据的搜索结束。
32.具体的，若本地磁盘中已经缓存有了目标地区的实时地图数据，则可以判断目标地区的实时地图数据是否完整，若完整，则可以直接根据目标地区的实时地图数据进行检索，得到本地检索结果。在得到检索结果之后，可以确定本地磁盘中当前存在的实时地图数据是否为最新版本的实时地图数据。云端实时地图数据每次更新都会产生一个对应的版本号，将本地磁盘中的实时地图数据的版本号与云端的实时地图数据的版本号进行比较，判断本地磁盘中实时地图数据的版本号是否等于或高于云端目标地区的实时地图数据的版本号，版本号越高，版本越新。若本地磁盘中实时地图数据的版本号等于或高于云端目标地区的实时地图数据的版本号，即本地磁盘中实时地图数据的版本为最新版本，则不需要耗费流量进行更新，结束本次导航数据的检索。这样设置的有益效果在于，在本地磁盘中存在完整的目标地区的实时地图数据的情况下，直接根据本地实时地图数据进行导航数据的搜索，避免流量的消耗，减少数据传递的过程，且本地实时地图数据的数据精确性比本地预装数据的精确性高，提高导航数据的搜索效率和精度。
33.本实施例中，可选的，在判断本地磁盘中实时地图数据的版本号是否等于或高于云端实时地图数据的版本号之后，还包括：若本地磁盘中目标地区的实时地图数据的版本号低于云端目标地区的实时地图数据的版本号，则判断本地磁盘的剩余空间是否等于或大
于云端目标地区的实时地图数据的数据空间；若否，则根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，对本地磁盘中的地图数据进行更新，将云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
34.具体的，若本地磁盘中存在完整的目标地区的实时地图数据，则根据实时地图数据检索，得到本地检索结果。判断本地磁盘中实时地图数据的版本号是否等于或高于云端目标地区的实时地图数据的版本号。若否，则判断本地磁盘的剩余空间是否等于或大于云端目标地区的实时地图数据的数据空间。若否，则根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，对本地磁盘中的地图数据进行更新，将云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
35.即，若本地磁盘中目标地区的实时地图数据的版本号低于云端目标地区的实时地图数据的版本号，即本地磁盘中目标地区的实时地图数据为旧版本，则可以获取云端最新版本的实时地图数据，将最新版本的实时地图数据更新至本地磁盘中，替换旧版本的数据。在更新本地磁盘中的实时地图数据时，需要保证车机端的网络为连接状态。除了判断本地磁盘中实时地图数据的版本号，还可以判断本地磁盘中，实时地图数据是否为完整的实时地图数据，可以通过下载数据的栅格记录判断已下载的实时地图数据是否完整。
36.如果本地磁盘中的实时地图数据版本不是最新版本，则判断本地磁盘的剩余空间是否等于或大于云端目标地区的实时地图数据的数据空间，若是，则直接获取最新版本的实时地图数据下载至本地磁盘中，替换本地磁盘中旧版本的实时地图数据，并刷新数据版本号；若否，则根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，将缓存时间和当前使用状态满足预设的更新条件的地图数据进行更新，当前使用状态可以包括当前正在加载使用和当前未被使用。例如，预设的更新条件可以是将缓存时间最早和/或当前未使用的地图数据更新，具体地，可以更新最早下载且车机当前并未加载使用的实时地图数据。本实施例中，更新可以是指删除满足更新条件的数据，并替换为新缓存的实时地图数据。在确定磁盘空间足够后，将云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
37.如果本地磁盘中的实时地图数据版本是最新版本但不完整，则也可以判断本地磁盘的剩余空间是否等于或大于云端目标地区的实时地图数据的数据空间，若是，则直接获取最新版本的未下载的实时地图数据下载至本地磁盘中；若否，则根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，将缓存时间和当前使用状态满足预设的更新条件的地图数据进行更新，再将云端最新版本的未下载的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
38.即，如果本地没有缓存目标地区的实时地图数据，则判断磁盘剩余空间是否足够存储待下载的实时地图数据。如果不够，则按时间先后顺序删除最早下载的且车机端当前并未加载使用的本地实时地图数据，直至空间足够存储待下载的实时地图数据，然后下载实时地图数据，如果空间足够则直接下载。
39.如果本地缓存了部分目标地区的实时地图数据，请求目标地区云端的数据版本号，与本地缓存的实时地图数据版本号对比，如果云端的版本号高于本地版本号则从云端下载高版本实时地图数据。判断磁盘剩余空间是否足够存储待下载的实时地图数据，如果不够则按时间先后删除最早下载的且车机端当前并未加载使用的本地实时地图数据，直至空间足够存储待下载的实时地图数据，然后替换本地已缓存的地图数据。如果云端的版本号与本地相同则继续从云端下载剩余部分数据，例如，目标地区实时地图数据有3个栅格，
本地已经缓存了第1个栅格的数据，这种情况需要继续下载缓存剩余的第2和第3个栅格的数据。如果云端的版本号低于本地版本号，则不更新实时地图数据。
40.如果本地已缓存完整的实时地图数据，请求目标地区云端的数据版本号，与本地缓存的实时地图数据版本号对比，如果云端的版本号高于本地，判断磁盘空间是否足够存储目标地区云端实时地图数据，如果不够则对最早下载的且车机端当前并未加载使用的本地实时地图数据进行更新，可以删除最早下载的且车机端当前并未加载使用的本地实时地图数据，直至空间足够存储待下载的实时地图数据，然后从云端下载实时地图数据，替换本地缓存的实时地图数据，并更新本地实时地图数据版本号。如果云端的版本号等于或者低于本地数据版本号则不更新本地实时地图数据。如果网络未连接，则不更新本地实时地图数据。这样设置的有益效果在于，保证本地磁盘中的剩余空间足够存储最新版本的实时地图数据，保证实时地图数据的完整性和实时性，提高数据搜索的精度。
41.本实施例中，可选的，在判断本地磁盘中不存在所述目标地区的实时地图数据之后，可以获取云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。可以获取云端目标地区的实时地图数据，判断本地磁盘的剩余空间是否等于或大于云端目标地区的实时地图数据的数据空间；若否，则根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，对本地磁盘中的地图数据进行更新，将云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
42.具体的，在进行在线检索时，可以实时获取云端目标地区的实时地图数据，该实时地图数据为云端的最新版本数据，将实时地图数据缓存至本地磁盘中，便于后续直接根据本地实时地图数据进行搜索，不必再依赖网络进行在线检索。
43.在将目标地区的实时地图数据缓存在本地磁盘前，可以确定本地磁盘的剩余空间和实时地图数据所需要占用的空间。判断本地磁盘的剩余空间是否等于或大于云端目标地区的实时地图数据的数据空间，若是，则可以将目标地区的实时地图数据直接缓存在本地磁盘中。若否，则可以对本地磁盘中的数据进行更新，实现实时地图数据的缓存。对本地磁盘中的数据的更新方式可以是先删除部分本地实时地图数据，再将新的实时地图数据进行缓存，删除方式可以是手动删除或自动删除。手动删除为，用户可以查看已经缓存到本地磁盘的实时地图数据，该实时地图数据为历史地图数据，根据需求删除指定的已下载的历史地图数据。自动删除为，在下载新的实时地图数据时，车机端根据本地磁盘剩余空间分析是否足够存储待下载的实时地图数据，如果空间不够则按本地磁盘中历史地图数据的下载时间先后顺序和当前的使用状态，删除最早下载的且车机端当前并未加载使用的历史地图数据。这样设置的有益效果在于，在网络连接的状态下，不仅可以进行在线检索，还可以同时下载实时地图数据，使用户在下次搜索时，从本地的实时地图数据中就可以进行搜索，不需要再依赖网络，既节约流量，又能保证搜索精度。通过删除本地磁盘中的历史地图数据，扩大本地磁盘的剩余空间，便于实时地图数据的更新。
44.步骤140、若在预设反馈时间内没有接收到在线检索结果，则根据本地预装数据检索，得到本地检索结果。
45.其中，反馈时间为云端将在线检索结果反馈回车机端的时间，例如，预设反馈时间可以是1秒。若车机端在预设反馈时间内接收到在线检索结果，则本次导航数据的搜索过程结束，以在线检索结果作为本次导航数据的搜索结果，目标地区的实时地图数据可以继续下载至本地磁盘中，供下次使用。若车机端在预设反馈时间内没有接收到在线检索结果，则
确定在线检索失败，可以将本地预装数据的检索结果，作为最终的本地检索结果。若在线检索失败，在网络连接的状态下，可以继续将目标地区的实时地图数据下载至本地磁盘中，便于下次导航搜索时直接使用本地实时地图数据进行检索。
46.本实施例中，可选的，在判断本地磁盘中是否存储有本地预装数据之后，还包括：若本地磁盘中没有本地预装数据，则对目标地区的导航数据进行在线检索，并获取云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
47.具体的，若本地磁盘中没有本地预装数据，则在进行在线检索时，不触发本地预装数据检索。若在线检索没有返回结果，则此次导航数据的搜索无结果。若得到在线检索结果或本地检索结果，则可以将检索结果显示在车机端的可视化界面上，供用户进行查看。
48.本实施例的技术方案，通过判断本地磁盘中是否存在完整的目标地区的实时地图数据，来确定是否需要进行在线检索，减少流量的使用。若不存在，则进行在线检索，且检索时将云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中，便于后续的检索使用。若在线检索没有得到结果，则根据本地预装的数据进行本地检索。解决了现有技术中，在线检索依赖网络的问题，实现在线检索和本地检索相结合。且本地数据中的实时地图数据的新鲜度比本地预装数据高，内容比本地预装数据丰富，用户在没有网络的状态下，可以通过缓存的本地实时地图数据进行本地检索，提高导航数据的搜索效率和精度。
49.实施例二
50.图2为本发明实施例二所提供的一种导航数据的搜索方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步的优化，该方法可以由一种导航数据的搜索装置来执行。如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
51.步骤210、判断是否满足确定候选地区的触发条件，若是，则根据用户在预设时间周期内对任一地区的导航搜索次数，确定候选地区。
52.其中，用户终端可以是指用户的车机端，用户驾驶车辆时，可以通过车机端进行导航数据的搜索。车辆在使用时可以随时检测是否满足确定候选地区的触发条件，确定候选地区的触发条件也可以是网络连接状态下用户的开车指令。开车时发出候选地区确定指令，例如，车机端的服务后台响应于开机指令，自动进行网络连接，在网络连接后，自动发出候选地区确定指令，将车辆当前地区确定为候选地区。车机也可以在开机后不进行网络连接，则可以在网络连接后确定满足了确定候选地区的触发条件，进行候选地区的确定。确定候选地区的触发条件还可以是在网络连接状态下对任一地区的搜索次数，用户在每次使用车机端进行导航数据的搜索时，都可以存储用户的搜索记录。根据用户在预设时间周期内的搜索记录，可以确定用户常去的地区，作为候选地区。例如，预设时间周期可以是一个周或一个月等，确定用户在预设时间周期内对任一地区的导航搜索次数，将导航搜索次数最多或搜索次数超过预设次数阈值的地区确定为候选地区。还可以对用户车辆的当前位置进行定位，将当前位置的地区确定为候选地区。例如，用户在近一周经常搜索a城市的地点，用户当前处于b城市，则可以将a城市和b城市确定为候选地区。通过确定候选地区，可以提前对候选地区的实时地图数据进行更新，实现对用户的搜索行为进行预判，提高导航数据的搜索效率和搜索精度。
53.步骤220、判断本地磁盘中是否存在候选地区的实时地图数据。
54.其中，在确定候选地区后，确定本地磁盘中是否已经缓存有了候选地区的实时地
图数据，例如，用户在前一次进行导航数据搜索时，从云端下载了候选地区的实时地图数据，则此时本地磁盘中已经缓存有了候选地区的实时地图数据。或者，用户在前几次进行导航数据搜索时，候选地区的实时地图数据因为网络等原因未下载，在网络连接成功的状态下，且导航搜索次数超过预设次数阈值，此时候选地区的实时地图数据将自动下载，缓存到本地磁盘中。本实施例中，缓存实时地图数据需要在网络连接的状态下进行。若车机端的网络未连接，则只能根据本地磁盘中已经缓存的实时地图数据和/或本地预装数据进行导航数据搜索。
55.步骤230、若是，则判断本地磁盘中候选地区的实时地图数据的版本号是否等于或高于云端候选地区的实时地图数据的版本号。
56.其中，若本地磁盘中存在候选地区的实时地图数据，则判断本地磁盘中候选地区的实时地图数据的版本号是否等于或高于云端候选地区的实时地图数据的版本号，即判断本地磁盘中候选地区的实时地图数据是否为最新版本的数据。若是，则不需要更新候选地区的实时地图数据，等待响应用户的导航数据搜索指令即可。在确定本地磁盘中候选地区实时地图数据为最新版本后，还可以确定本次磁盘中候选地区的实时地图数据是否完整，若是，则不需要更新候选地区的实时地图数据，等待响应用户的导航数据搜索指令即可；若不是，则将未下载的实时地图数据下载至本地磁盘中。在下载之前，可以先判断本地磁盘的剩余空间是否等于或大于未下载的数据空间，若是，则可以直接下载；若否，则根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，对本地磁盘中的地图数据进行更新，将云端未下载的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
57.本实施例中，可选的，在判断本地磁盘中是否存在候选地区的实时地图数据之后，还包括：若本地磁盘中不存在候选地区的实时地图数据，则判断本地磁盘中剩余空间是否等于或大于云端候选地区的实时地图数据的数据空间；若是，则将云端候选地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
58.具体的，若本地磁盘中不存在候选地区的实时地图数据，则获取云端候选地区的实时地图数据，缓存至本地磁盘中。在缓存之前，需要确定本地磁盘的剩余空间，判断本地磁盘中剩余空间是否等于或大于云端候选地区的实时地图数据需占用的数据空间。若是，则将云端候选地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中；若否，则根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，对本地磁盘中的地图数据进行更新，将云端候选地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。这样设置的有益效果在于，可以在用户开始搜索之前就更新或下载候选地区的实时地图数据，使用户在搜索时，通过已经下载的本地数据迅速得到检索结果，且已经下载的本地数据就是最新版本的数据，提高了导航搜索的效率和精度。
59.步骤240、若否，则判断本地磁盘的剩余空间是否等于或大于云端候选地区的实时地图数据的数据空间。
60.其中，若本地磁盘中候选地区的实时地图数据的版本号低于云端候选地区的实时地图数据的版本号，则确定需要更新本地磁盘中候选地区的实时地图数据。可以判断本地磁盘的剩余空间是否等于或大于云端候选地区的实时地图数据的数据空间，若是，则直接将云端候选地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中，便于根据本地磁盘中的地图数据进行搜索。
61.步骤250、若否，则根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，对本地
磁盘中的地图数据进行更新，并将云端候选地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
62.其中，若本地磁盘的剩余空间小于云端候选地区的实时地图数据的数据空间，则确定本地磁盘的剩余空间不够，可以根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，对本地磁盘中的地图数据进行手动或自动删除，再将云端候选地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
63.步骤260、响应于导航数据检索指令，确定待导航的目标地区，判断本地磁盘中是否存在目标地区的实时地图数据。
64.其中，车机端在开机后，确定网络连接，就开始更新和下载候选地区的实时地图数据。用户可以随时发出导航数据检索指令，目标地区可以是候选地区，也可以是除候选地区外的其他地区。若目标地区为其他地区，则需要判断本地磁盘中是否缓存有其他地区的实时地图数据。若目标地区为候选地区，但候选地区的实时地图数据还未下载完毕，则可以等待候选地区的实时地图数据下载完毕后再进行本地检索，或直接进行在线检索。
65.本实施例中，可选的，在确定待导航的目标地区之后，还包括：判断目标地区是否为候选地区；若是，则将本地磁盘中候选地区的实时地图数据确定为目标地区的实时地图数据；根据目标地区的实时地图数据，对目标地区进行导航数据的检索，得到本地检索结果；判断目标地区实时地图数据的版本号是否等于或高于云端目标地区的实时地图数据的版本号；若否，则判断本地磁盘的剩余空间是否等于或大于云端目标地区的实时地图数据的数据空间；若否，则根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，对本地磁盘中的地图数据进行更新，将云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
66.具体的，在候选地区的实时地图数据下载完毕后，用户发出导航数据检索指令，确定导航数据检索指令中的目标地区是否为候选地区。若是，则确定本地磁盘中缓存有目标地区的实时地图数据，且该实时地图数据为最新版本。不需要进行在线检索，直接根据目标地区的实时地图数据进行本地检索，得到导航数据的本地检索结果。
67.在得到本地检索结果之后，可以判断当前的候选地区，即目标地区的实时地图数据的版本号是否为最新的版本号，若是，则结束此次导航数据的搜索过程；若不是，则判断本地磁盘的剩余空间是否等于或大于云端目标地区的实时地图数据的数据空间。若是，则直接将云端中最新版本的目标地区实时地图数据下载至本地磁盘，完成此次导航数据的搜索过程；若否，则根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，对本地磁盘中的地图数据进行更新，将云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中，完成此次导航数据的搜索过程。便于用户在下次搜索时，可以采用此次下载的最新版本数据进行搜索，提高导航数据的搜索精度。
68.云端实时地图数据可以做到按月或按周部署更新，可以改善本地预装数据新鲜度不足的问题，通过将实时地图数据下载缓存到本地，本地无需存储全量数据，节省硬件成本，且不需要用户每次搜索时都使用网络，只要用户下载一次实时地图数据，就可以在实时地图数据的更新周期内不依赖网络而进行目标地区的导航。云端实时地图数据可以保证和在线检索数据内容一致，包含丰富的深度信息，做到随用随请求。本地实时地图数据可以针对性下载用户常用城市的数据，减少不必要的数据下载，降低流量消耗。例如，车辆在a市，a市实时地图数据已经全部下载到本地，用户输入“a市某地”，则直接去本地实时地图数据中检索“a市某地”，给出相关结果。又例如，车辆在b市，网络连接正常，本地磁盘中存有b市已
下载的完整实时地图数据，c市有本地预装数据，没有本地实时地图数据，用户要检索“c市某地”，则触发在线和本地混合检索，5秒内返回了在线检索结果，同时后台下载c市实时地图数据，供下次使用。又例如，车辆在c市，网络连接正常，c市实时地图数据已经下载到本地且是最新版本，d市有本地预装数据，实时地图数据并未下载，用户检索“d市某地”，触发在线和本地混合检索，并且5s内返回在线检索结果，用户将“d市某地”设置为目的地并开始导航，路线途径e市、f市、g市，此时后台触发实时地图数据更新，检测本地磁盘空间可以存储云端部署的d市的实时地图数据，然后下载d市实时地图数据，途径的e市、f市和g市的数据不更新。
69.步骤270、若否，则判断本地磁盘中是否存储有本地预装数据。
70.步骤280、若是，则对目标地区的导航数据同时进行在线检索和本地预装数据检索，并获取云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
71.步骤290、若在预设反馈时间内没有接收到在线检索结果，则根据本地预装数据检索，得到本地检索结果。
72.本发明实施例通过在用户终端开机连网后就开始更新候选地区的实时地图数据，方便用户后续随时进行导航数据的搜索。在进行导航数据搜索时，判断本地磁盘中是否存在完整的目标地区的实时地图数据，来确定是否需要进行在线检索，减少流量的使用。若不存在，则进行在线检索，且检索时将云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中，便于后续的检索使用。若在线检索没有得到结果，则根据本地预装的数据进行本地检索。解决了现有技术中在线检索依赖网络的问题，以及传统的本地预装数据占用的存储空间大、更新过程对流量的消耗大且缺少深度信息等问题，同时减少磁盘空间和流量的浪费情况，实现了在线检索和本地检索相结合，节省了硬件和流量成本。且本地数据中的实时地图数据的新鲜度比本地预装数据高，用户在没有网络的状态下，可以通过缓存的本地实时地图数据进行本地检索，提高导航数据的搜索效率和精度。
73.实施例三
74.图3为本发明实施例三所提供的一种导航数据的搜索装置的结构框图，可执行本发明任意实施例所提供的导航数据的搜索方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置具体包括：
75.实时数据判断模块301，用于响应于导航数据检索指令，确定待导航的目标地区，判断本地磁盘中是否存在所述目标地区的实时地图数据；
76.预装数据判断模块302，用于若否，则判断所述本地磁盘中是否存储有本地预装数据；
77.混合检索模块303，用于若是，则对所述目标地区的导航数据同时进行在线检索和本地预装数据检索，并获取云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中；
78.本地检索结果获得模块304，用于若在预设反馈时间内没有接收到在线检索结果，则根据本地预装数据检索，得到本地检索结果。
79.可选的，该装置还包括：
80.实时地图检索结果获得模块，用于在判断本地磁盘中是否存在目标地区的实时地图数据之后，若本地磁盘中存在完整的目标地区的实时地图数据，则根据所述实时地图数据检索，得到本地检索结果；
81.版本号判断模块，用于判断所述本地磁盘中实时地图数据的版本号是否等于或高于云端目标地区的实时地图数据的版本号；
82.剩余空间判断模块，用于若否，则判断所述本地磁盘的剩余空间是否等于或大于云端目标地区的实时地图数据的数据空间；
83.实时地图数据缓存模块，用于若否，则根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，对本地磁盘中的地图数据进行更新，将云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
84.可选的，该装置还包括：
85.在线检索模块，用于在判断所述本地磁盘中是否存储有本地预装数据之后，若所述本地磁盘中没有本地预装数据，则对所述目标地区的导航数据进行在线检索，并获取云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
86.可选的，该装置还包括：
87.候选地区确定模块，用于在响应于导航数据检索指令，确定待导航的目标地区，判断本地磁盘中是否存在所述目标地区的实时地图数据之前，判断是否满足确定候选地区的触发条件，若是，则根据用户在预设时间周期内对任一地区的导航搜索次数，确定候选地区；
88.候选地图判断模块，用于判断本地磁盘中是否存在所述候选地区的实时地图数据；
89.候选版本判断模块，用于若是，则判断所述本地磁盘中候选地区的实时地图数据的版本号是否等于或高于云端候选地区的实时地图数据的版本号；
90.空间判断模块，用于若否，则判断所述本地磁盘的剩余空间是否等于或大于云端候选地区的实时地图数据的数据空间；
91.候选数据更新模块，用于若否，则根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，对本地磁盘中的地图数据进行更新，并将云端候选地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
92.可选的，该装置还包括：
93.候选数据缓存模块，用于在判断本地磁盘中是否存在所述候选地区的实时地图数据之后，若本地磁盘中不存在所述候选地区的实时地图数据，则判断本地磁盘中剩余空间是否等于或大于云端候选地区的实时地图数据的数据空间；
94.若是，则将所述云端候选地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
95.可选的，该装置还包括：
96.地区判断模块，用于在确定待导航的目标地区之后，判断所述目标地区是否为所述候选地区；
97.地图缓存确定模块，用于若是，则将所述本地磁盘中候选地区的实时地图数据确定为所述目标地区的实时地图数据；
98.实时数据检索模块，用于根据所述目标地区的实时地图数据，对所述目标地区进行导航数据的检索，得到本地检索结果；
99.目标版本判断模块，用于判断所述目标地区实时地图数据的版本号是否等于或高于云端目标地区的实时地图数据的版本号；
100.缓存空间判断模块，用于若否，则判断所述本地磁盘的剩余空间是否等于或大于云端目标地区的实时地图数据的数据空间；；
101.目标数据更新模块，用于若否，则根据本地磁盘中地图数据的缓存时间和当前使用状态，对本地磁盘中的地图数据进行更新，将云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中。
102.本发明实施例通过判断本地磁盘中是否存在完整的目标地区的实时地图数据，来确定是否需要进行在线检索，减少流量的使用。若不存在，则进行在线检索，且检索时将云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中，便于后续的检索使用。若在线检索没有得到结果，则根据本地预装的数据进行本地检索。解决了现有技术中，在线检索依赖网络的问题，实现在线检索和本地检索相结合。且本地数据中的实时地图数据的新鲜度比本地预装数据高，用户在没有网络的状态下，可以通过缓存的实时地图数据进行本地检索，提高导航数据的搜索效率和精度。
103.实施例四
104.图4是本发明实施例四提供的一种导航数据的搜索设备的结构示意图。导航数据的搜索设备是一种电子设备，图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备400的框图。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
105.如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。
106.总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
107.电子设备400典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备400访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
108.系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)404和/或高速缓存存储器405。电子设备400可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd
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rom,dvd
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rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
109.具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
110.电子设备400也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口411进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器412通过总线403与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
111.处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种导航数据的搜索方法，包括：
112.响应于导航数据检索指令，确定待导航的目标地区，判断本地磁盘中是否存在所述目标地区的实时地图数据；
113.若否，则判断所述本地磁盘中是否存储有本地预装数据；
114.若是，则对所述目标地区的导航数据同时进行在线检索和本地预装数据检索，并获取云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中；
115.若在预设反馈时间内没有接收到在线检索结果，则根据本地预装数据检索，得到本地检索结果。
116.实施例五
117.本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种导航数据的搜索方法，包括：
118.响应于导航数据检索指令，确定待导航的目标地区，判断本地磁盘中是否存在所述目标地区的实时地图数据；
119.若否，则判断所述本地磁盘中是否存储有本地预装数据；
120.若是，则对所述目标地区的导航数据同时进行在线检索和本地预装数据检索，并获取云端目标地区的实时地图数据缓存至本地磁盘中；
121.若在预设反馈时间内没有接收到在线检索结果，则根据本地预装数据检索，得到本地检索结果。
122.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
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rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
123.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，
其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
124.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
125.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
126.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。