一种基于图像的虚拟传感器方案的制作方法

1.本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像的虚拟传感器方案。


背景技术：

2.图像处理，用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。图像处理技术一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分，随着现在科技的智能化发展，越来越多的产品上携带有各种传感器，用于进行自动化识别，且车辆以及服务机器人更是安装有各种各样的传感器，在传感器之中，有种图像传感器，通过拍摄图像画面，来识别环境中的情况，但是在图像传感器进行使用的时候，需要对图像进行处理，使得图像能够达到机器能够识别，或者时候是的图像能够达到人们预期想要的时候状态，供机器进行辨认，使得机器能够完成人类的行为操作，然而市面上各种的图像处理仍存在各种各样的问题。
3.如授权公告号为cn109448391a所公开的基于云计算的交通违停拍照控制方法，其虽然实现了无人机的主要操作和控制软件从无人机设备本身移动到云端的虚拟化控制服务，相应的用于无人机控制的软件更新和安全补丁可以直接在云端执行，而不必直接在无人机上进行更新，因此避免了无人机进行软件和补丁更新失败而影响工作任务。相对应地，无人机的软件更新失败可能需要技术人员进行维护，而对托管虚拟化控制服务的云端虚拟机的失败更新可能仅需要恢复虚拟机的备份，但是并未解决现有图像传感器不能够实现对服务机器人或者是车辆的移动进行控制调节，不能够对服务机器人或车辆子移动的拍摄的图像进行精纯的分析，得出移动偏移的比重等的问题，为此我们提出一种基于图像的虚拟传感器方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于图像的虚拟传感器方案，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种基于图像的虚拟传感器方案，系统运行的步骤包括有如下步骤；
7.s1、通过摄像传感器对行进路线进行拍摄：通过摄像传感器实现对行进路线进行拍摄，并且将拍摄到的图像传输给图像收集模块，图像收集模块收集模块对图像进行预先处理；
8.s2、图像收集模块将图像传输给信息处理模块：信息处理模块在接收到图像的时候，将采集到的图像分割成5个区域，其中包含区域1、区域2、区域3、区域4和区域5，区域1、区域3和区域5用于色块识别，区域2和区域4用于灰度巡线，且灰度巡线方法是将区域2和区域4分别划分5个区域，其中每个区域通过运算轨迹线占的比重去矫正车子机身；
9.s3：将信息处理模块处理的信息传输给控制模块：在控制模块接收到分析信息之
后，通过神经网络计算，得到服务机器人或者车辆的偏转方向，然后控制模块通过通信模块向差速器传输信息，实现对服务机器人或者车辆进行移动调节。。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11.本发明通过对图像进行多重分割，使得图像能够根据车服务机器人或者车辆的数据进行对应的分割，且在图像分割的时候，能够明确的知道服务机器人或者车辆的所处位置，进行通过图像分析得到服务机器人或者车辆在图像分割的区域中所占的比重，进而实现对服务机器人或者车辆进行移动调节，完成正常的运行轨迹。
附图说明
12.图1为本发明的系统结构示意图；
13.图2为本发明的图像划分区域示意图；
14.图3为本发明的灰度巡线区域划分示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例1
17.请参阅图1
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图3，本发明提供一种技术方案：一种基于图像的虚拟传感器方案，系统运行的步骤包括有如下步骤；
18.s1、通过摄像传感器对行进路线进行拍摄：通过摄像传感器实现对行进路线进行拍摄，并且将拍摄到的图像传输给图像收集模块，图像收集模块收集模块对图像进行预先处理；
19.s2、图像收集模块将图像传输给信息处理模块：信息处理模块在接收到图像的时候，将采集到的图像分割成5个区域，其中包含区域1、区域2、区域3、区域4和区域5，区域1、区域3和区域5用于色块识别，区域2和区域4用于灰度巡线，且灰度巡线方法是将区域2和区域4分别划分5个区域，其中每个区域通过运算轨迹线占的比重去矫正车子机身；
20.s3：将信息处理模块处理的信息传输给控制模块：在控制模块接收到分析信息之后，通过神经网络计算，得到服务机器人或者车辆的偏转方向，然后控制模块通过通信模块向差速器传输信息，实现对服务机器人或者车辆进行移动调节。
21.实施例2
22.请参阅图1
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图3，与实施例1的不同之处在于，本基于图像的虚拟传感器方案还包括以下内容：包括控制芯片、图像收集模块和摄像传感器，控制芯片电性连接有信号处理模块、通信模块、动力模块、定位模块和辅助模块；
23.所述摄像传感器与图像收集模块电性连接，所述图像收集模块与所述信号处理模块电性连接，所述信号处理模块与所述控制芯片电性连接，所述摄像传感器用于拍摄车辆行驶路径的图像，所述图像收集模块用于接收所述摄像传感器拍摄的画面，所述信号处理模块用于对所述图像收集模块传输的图像进行处理，所述信号处理模块将处理信息传输给
所述控制模块，所述控制模块通过通信模块实现指令的下达和传输；
24.所述动力模块包括有马达和电池组，所述马达传动连接有车轴，所述车轴的两端轴接有滚轮，所述电池组用于对马达、控制芯片和摄像传感器进行供电；
25.为了使得服务机器人或者是车辆能够实现稳定的运行，并且能够实现数据的存储和传输，本实施例中，优选的，所述辅助模块内包括有多种传感器、显示屏、控制按键、数据接口和存储模块，所述数据接口包括充电接口和数据传输接口。
26.为了保持服务机器人或者是车辆能够正常的运行移动，本实施例中，优选的，所述多种传感器内至少包括有雷达传感器、红外传感器、距离传感器、陀螺仪、温度传感器和测速传感器中的一种或者多种。
27.为了实现对系统和数据进行分别存储，防止数据混淆，本实施例中，优选的，所述存储模块至少包括有rom存储模块和ram存储模块，所述rom存储模块用于存储系统运行程序，所述ram存储模块用于存储日志。
28.为了实现对服务机器人或者是车辆能够实现角度调节，本实施例中，优选的，所述动力模块内部设有差速器，所述差速器可以实现对滚轮进行不同速度的调节。
29.为了实行对服务机器人或者车辆进行动力源的输出，本实施例中，优选的，所述电池组上至少电性连接有两组调压器，一组所述调压器用于对所述控制模块进行供电，另一组所述调压器用于对所述马达和所述摄像传感器进行供电。
30.为了使得拍摄的图像大小适合，能够实现均匀的划分，本实施例中，优选的，所述s1中的预先处理包括有对图像的边缘进行检测，并且对图像进行边缘截取。
31.为了实现对服务机器人或者车辆的信息进行检测，并且确定调节方案，本实施例中，优选的，所述s2中的图像上包括有路径线，所述路径线如果在区域3的内部，则通过对比区域2和区域3之间的比重去矫正服务机器人或者车辆机身，所述路径线不处于区域3的内部，则使服务机器人或者车子机身向区域3进行矫正。
32.为了实现对服务机器人或者车辆进行角度调节，本实施例中，优选的，所述s3中的差速器通过控制不同滚轮的速度实现对服务机器人或者车辆进行角度调整。
33.本发明的工作原理及使用流程：
34.s1、通过摄像传感器对行进路线进行拍摄：通过摄像传感器实现对行进路线进行拍摄，并且将拍摄到的图像传输给图像收集模块，图像收集模块收集模块对图像进行预先处理；
35.s2、图像收集模块将图像传输给信息处理模块：信息处理模块在接收到图像的时候，将采集到的图像分割成5个区域，其中包含区域1、区域2、区域3、区域4和区域5，区域1、区域3和区域5用于色块识别，区域2和区域4用于灰度巡线，且灰度巡线方法是将区域2和区域4分别划分5个区域，其中每个区域通过运算轨迹线占的比重去矫正车子机身，所述路径线如果在区域3的内部，则通过对比区域2和区域3之间的比重去矫正服务机器人或者车辆机身，所述路径线不处于区域3的内部，则使服务机器人或者车子机身向区域3进行矫正；
36.s3：将信息处理模块处理的信息传输给控制模块：在控制模块接收到分析信息之后，通过神经网络计算，得到服务机器人或者车辆的偏转方向，然后控制模块通过通信模块向差速器传输信息，实现对服务机器人或者车辆进行移动调节。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。