间隙的异物探测方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种间隙的异物探测方法、装置及系统。


背景技术：

2.间隙的异物探测是在站台门与列车之间通道间隙内检测异物或旅客的滞留。现有的异物探测方法大多采用激光对射、激光雷达扫描以及图像识别等方式。
3.现有异物探测方法中，激光对射方式调试难度较大，且易受震动或安装结构沉降等因素影响而经常产生误报；激光雷达是通过主动发射激光束及接收信号实现探测功能的高精度传感器，由于采用可见光或近红外作为探测媒介，光在传播过程中易受到悬浮在空气中的粉尘或水滴的影响，因此激光雷达在雨雪雾霾天、沙尘暴等恶劣天气中表现欠佳；图像识别方式所采用的特征提取算法过分依赖于参数，针对于特定的应用环境需做调整，泛化能力及鲁棒性较差，不适合工程化应用。
4.因此，如何提出一种方法，能够准确的检测到站台门与列车之间通道间隙的异物，避免天气因素等原因造成的误报，具有十分重要的意义。


技术实现要素：

5.本发明提供一种间隙的异物探测方法、装置及系统，用以解决现有技术中站台门与列车之间通道间隙的异物容易受到天气因素等原因造成的误报以及检测准确性不够高技术问题。
6.第一方面，本发明提供一种间隙的异物探测方法，包括：
7.获取间隙中异物的点云信息；
8.根据点云信息，对间隙中的异物进行筛选，获取筛选后的异物信息；
9.根据异物信息，获取筛选后异物的图像信息。
10.在一个实施例中，获取间隙中异物的点云信息包括：
11.分包接收点云信息，并确定相邻两个点云信息包中的点云信息报文角度小于预设阈值为有效点云信息包。
12.在一个实施例中，根据点云信息，对间隙中的异物进行筛选包括：
13.遍历点云信息，确定点云信息中异物坐标位于间隙区域内的异物；
14.根据间隙区域内的异物的点云信息，确定间隙区域内的异物尺寸大于预设尺寸阈值的异物。
15.在一个实施例中，根据异物信息，获取筛选后异物的图像信息包括：
16.根据异物信息确定异物所在的角度，根据异物所在的角度获取筛选后异物的图像信息。
17.第二方面，本发明还提供一种间隙的异物探测系统，包括点云信息采集单元、图像信息采集单元和探测主机，点云信息采集单元通过以太网连接探测主机，图像信息采集单元通过以太网连接探测主机；
18.点云信息采集单元，用于获取间隙中异物的点云信息；
19.图像信息采集单元，用于获取间隙中异物的图像信息；
20.探测主机，用于控制点云信息采集单元运行，接收点云信息采集单元采集的点云信息；根据点云信息，对间隙中的异物进行筛选，获取筛选后的异物信息；根据异物信息，控制图像信息采集单元获取筛选后异物的图像信息。
21.在一个实施例中，探测主机包括正常和隔离两种工作模式；
22.在正常工作模式下，探测主机接收探测指令并控制点云信息采集单元和图像信息采集单元完成间隙中异物的探测；
23.在隔离工作模式下，探测主机不接收探测指令。
24.在一个实施例中，探测主机还用于：
25.若检测到间隙中无任何异物且持续时间超过预设时长，探测主机发送第一指令关闭点云信息采集单元并发送第二指令恢复图像信息采集单元旋转到默认角度。
26.第三方面，本发明还提供一种间隙的异物探测装置，包括：
27.点云信息获取模块，用于获取间隙中异物的点云信息；
28.异物筛选模块，用于根据点云信息，对间隙中的异物进行筛选，获取筛选后的异物信息；
29.图像信息获取模块，用于根据异物信息，获取筛选后异物的图像信息。
30.第四方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一种的间隙的异物探测方法的步骤。
31.第五方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一种的间隙的异物探测方法的步骤。
32.本发明提供的间隙的异物探测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，通过获取异物的点云信息，根据所述点云信息对异物中的干扰数据进行筛除，避免天气因素等干扰数据造成的误报，以确保能够正确检测到站台门与列车之间间隙内的异物。与此同时，在获取筛选后的异物的点云信息之后，采集筛选后异物的图像信息，对筛选后的异物进行二次确认，进一步确保了异物探测的准确性。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明提供的间隙的异物探测方法的流程示意图；
35.图2为应用本发明提供的间隙的异物探测方法的装置结构示意图；
36.图3为应用本发明提供的间隙的异物探测方法的数据处理流程图；
37.图4为应用本发明提供的间隙的异物探测方法的控制流程图；
38.图5为应用本发明提供的间隙的异物探测方法的指令和状态接口图；
39.图6为本发明提供的间隙的异物探测装置的结构示意图；
40.图7为本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.图1为本发明提供的间隙的异物探测方法的流程示意图。参照图1，本发明提供的间隙的异物探测方法可以包括：
43.s110、获取间隙中异物的点云信息；
44.s120、根据所述点云信息，对间隙中的异物进行筛选，获取筛选后的异物信息；
45.s130、根据所述异物信息，获取筛选后异物的图像信息。
46.本发明提供的间隙的异物探测方法的执行主体可以是电子设备、电子设备中的部件、集成电路、或芯片。该电子设备可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为车载电子设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)或者个人计算机(personal computer，pc)等，本发明不作具体限定。
47.下面以计算机执行本发明提供的间隙的异物探测方法为例，详细说明本发明的技术方案。
48.需要说明的是，本发明提供的间隙的异物探测方法中，所述间隙可以是站台门与列车之间通道内所构成的间隙。其中，间隙的异物探测方法可以用于检测异物或旅客的滞留。在乘客上下车完毕后，站台门的关门且锁闭信号触发间隙探测启动运行。当探测到异物存在，系统进行声光报警以提醒站务人员处理；如探测到通道正常，系统发出正常信号。
49.在步骤s110中，获取间隙中异物的点云信息。
50.可选地，所述点云信息可以由激光雷达获取，激光雷达采用可见光或近红外作为探测媒介，通过主动发射激光束及接收信号实现异物点云信息的获取。可选地，所述激光雷达可以用采用高角分辨率的激光雷达。
51.在步骤s120中，根据步骤s110中获取的间隙中异物的点云信息，遍历所述点云信息，对间隙中的异物进行筛选，去掉干扰信息，获取满足要求的异物信息。
52.可以理解的是，在雨、雪以及沙尘暴等恶劣天气中，会产生大量的干扰数据。同时，在获取间隙中异物的点云信息的时候会将大量的干扰数据识别成异物，从而造成检测结果不准确，所以需要对间隙中的异物进行筛选。
53.在步骤s130中，根据步骤s120筛选出的异物信息，获取筛选后异物的图像信息。
54.可以理解的是，在筛选出异物信息后，通过进一步获取异物的图像信息，可以观测到异物的图像，对所述根据点云信息对异物筛选后所确定的异物进行二次确认，以更加清晰直观的方式确保了异物探测的准确性。
55.本发明提供的间隙的异物探测方法，通过获取异物的点云信息，根据所述点云信息对异物中的干扰数据进行筛除，避免天气因素等干扰数据造成的误报，以确保能够正确
检测到站台门与列车之间间隙内的异物。与此同时，在获取筛选后的异物的点云信息之后，采集筛选后异物的图像信息，对筛选后的异物进行二次确认，进一步确保了异物探测的准确性。
56.在一个实施例中，获取间隙中异物的点云信息包括：分包接收点云信息，并确定相邻两个点云信息包中的点云信息报文角度小于预设阈值为有效点云信息包。
57.具体地，如激光雷达等点云信息采集设备采集到的点云信息的数据量往往非常庞大，所以采用分包传输。在接收的时候，再将分包传输数据进行拼接。与此同时，激光雷达采集的数据内容上都是按角度递增排列，所以可以按照这一特性检测相邻两个报文的角度是否差距较大，从而判断报文的有效性。通过设置阈值，将所述相邻两个报文的角度差与预设阈值进行比较，若所述角度差大于预设阈值，则判断报文无效，反之判断报文有效。
58.本发明提供的间隙的异物探测方法，通过分包接收点云信息，确定相邻两个点云信息包中的点云信息报文角度小于预设阈值为有效点云信息包。对获取的点云信息进行筛选，确保了数据获取的准确性。
59.在一个实施例中，根据点云信息，对间隙中的异物进行筛选包括：遍历点云信息，确定点云信息中异物坐标位于间隙区域内的异物；根据间隙区域内的异物的点云信息，确定间隙区域内的异物尺寸大于预设尺寸阈值的异物。
60.可以理解的是，通过如激光雷达的点云信息采集设备所采集的区域为一个扇形区域的点云信息。而站台门与列车之间通道内所构成的间隙区域为长方形的区域。因此，在激光雷达获取扇形区域后，需将长方形间隙区域以外的异物剔除。
61.具体地，通过遍历所有的点云信息数据，检查其中异物的坐标是否落入该长方形间隙区域。通过该方式可基本上判断出所述间隙区域内是否有异物存在。如果所有的异物坐标都在该区域以外，表明当前该区域无异物存在。但如果在该长方形间隙区域内筛选出异物并不代表就确定有异物存在，还需要对异物作进一步的筛选。因为在雨雪天气下，会产生一定量的干扰数据，因此需对异物进行进一步的确认，排除天气因素等造成的影响。可以通过设定尺寸阈值，将尺寸阈值作为输入条件继续判断。对所有长方形间隙内的异物进行判断，通过判断所述异物的尺寸大于所述尺寸阈值从而筛选出的异物即为最终确认的异物信息。其中，所述预设尺寸阈值可以根据实际需要进行设定，在本技术中不作限定。
62.本发明提供的间隙的异物探测方法，通过获取异物的点云信息，首先对异物的坐标进行筛选，确定点云信息中异物坐标位于间隙区域内的异物。然后对异物中的干扰数据进行筛选，通过确定间隙区域内的异物尺寸大于预设尺寸阈值的异物，避免天气因素等原因造成的误报，以确保能够正确检测到站台门与列车之间间隙内的异物或者旅客的滞留。
63.在一个实施例中，根据异物信息，获取筛选后异物的图像信息包括：根据所述异物信息确定异物所在的角度，根据异物所在的角度获取筛选后异物的图像信息。
64.可选地，可以通过摄像机等图像采集设备实现对异物图像信息的获取。可选地，所述摄像机采用长焦距的球型摄像机。
65.具体地，在获取筛选后的异物信息后，根据异物信息，确定异物所在的角度，控制摄像机等图像采集设备，让其旋转到异物所在的角度，实现对异物的图像获取。此时，站务人员可根据摄像机拍摄到的异物画面对异物进行二次确认，有针对的前往对应位置处理异常。
66.本发明提供的间隙的异物探测方法，在获取筛选后的异物的点云信息之后，根据异物信息确定异物所在的角度，采集异物的图像信息，对筛选后的异物进行二次确认，进一步确保了异物探测的准确性。
67.本发明还提供一种间隙的异物探测系统，包括点云信息采集单元、图像信息采集单元和探测主机，点云信息采集单元通过以太网连接探测主机，图像信息采集单元通过以太网连接探测主机；点云信息采集单元，用于获取间隙中异物的点云信息；图像信息采集单元，用于获取间隙中异物的图像信息；探测主机，用于控制点云信息采集单元运行，接收点云信息采集单元采集的点云信息；根据点云信息，对间隙中的异物进行筛选，获取筛选后的异物信息；根据异物信息，控制图像信息采集单元获取筛选后异物的图像信息。
68.具体地，可以通过探测主机接收探测指令，控制点云信息采集单元启动运行，获取间隙中异物的点云信息，将所述点云信息传输给探测主机。但是，如激光雷达等点云信息采集单元采集到的点云信息的数据量往往非常庞大，所以对所述点云信息采用分包传输。在探测主机接收的时候，再将分包传输数据进行拼接。与此同时，点云信息采集单元如激光雷达采集的数据内容上都是按角度递增排列，所以可以按照这一特性检测相邻两个报文的角度是否差距较大，从而判断报文的有效性。通过设置阈值，将所述相邻两个报文的角度差与预设阈值进行比较，若所述角度差大于预设阈值，则判断报文无效，反之判断报文有效。
69.探测主机接收到所述点云信息并完成拼接后，通过遍历所有的点云信息数据，检查其中异物的坐标是否落入站台门长方形间隙区域。通过该方式可基本上判断出站台门与列车之间通道间隙区域内是否有异物存在。如果所有的异物坐标都在该区域以外，表明当前该区域无异物存在。但如果在该长方形间隙区域内筛选出异物并不代表就确定有异物存在，还需要对异物作进一步的筛选。因为在雨雪天气下，会产生一定量的干扰数据，因此需对异物进行进一步的确认，排除天气因素等造成的影响。可以通过设定尺寸阈值，将尺寸阈值作为输入条件继续判断。通过探测主机对所有长方形间隙内的异物进行判断，判断所述异物的尺寸大于所述尺寸阈值从而筛选出的异物即为最终确认的异物信息。
70.在探测主机获取筛选后的异物信息后，根据异物信息，确定异物所在的角度，控制图像信息采集单元，让其旋转到异物所在的角度，实现对异物的图像获取。通过探测主机内的显示器显示其拍摄到的画面，以此方式对分析结果进行二次确认。此时，站务人员可根据图像信息采集单元拍摄到的异物画面前往对应位置处理异常。
71.本发明提供的间隙的异物探测系统，通过获取异物的点云信息，根据所述点云信息对异物中的干扰数据进行筛除，避免天气因素等干扰数据造成的误报，以确保能够正确检测到站台门与列车之间间隙内的异物或者旅客的滞留。与此同时，在获取筛选后的异物的点云信息之后，采集筛选后异物的图像信息，对筛选后的异物进行二次确认，进一步确保了异物探测的准确性。
72.在一个实施例中，探测主机包括正常和隔离两种工作模式；在正常工作模式下，探测主机接收探测指令并控制点云信息采集单元和图像信息采集单元完成间隙中异物的探测；在隔离工作模式下，探测主机不接收探测指令。
73.可以理解的是，并非所有时刻都需要对站台门与列车之间的间隙进行异物探测。一般是在乘客上下车完毕后，站台门的关门且锁闭信号触发间隙探测系统启动运行。所以，可以通过设置探测主机的工作模式控制探测主机的运行状态。其中工作模式可以分为正常
和隔离两种工作模式。在正常工作模式下，探测主机接收探测指令并控制点云信息采集单元和图像信息采集单元完成间隙中异物的探测等工作。在隔离工作模式下，探测主机不接收探测指令，不对间隙中异物进行探测。
74.本发明提供的间隙的异物探测系统，通过设置探测主机的工作模式，在需要对站台门与列车之间的间隙进行异物探测的时候，探测主机接收探测指令并控制点云信息采集单元和图像信息采集单元完成间隙中异物的探测等工作。在不需要间隙异物探测的时候，探测主机不接收探测指令，不对间隙中异物进行探测，避免了资源的浪费。
75.在一个实施例中，探测主机还用于：若检测到间隙中无任何异物且持续时间超过预设时长，探测主机发送第一指令关闭点云信息采集单元并发送第二指令恢复图像信息采集单元旋转到默认角度。
76.具体地，若检测到站台门与列车之间的间隙无任何异物或者检测出间隙中的异物并完成对异物的处理之后，且超过预设的时长，探测主机可以发送指令关闭点云信息采集单元，并发送指令恢复图像信息采集单元旋转到默认角度。
77.本发明提供的间隙的异物探测系统，通过探测主机对间隙中异物的判断，若检测到间隙中无任何异物且持续时间超过预设时长，则发送指令关闭点云信息采集单元并发送指令恢复图像信息采集单元旋转到默认角度，不对间隙中异物进行探测，避免了资源的浪费。
78.下面以一应用本发明提供的间隙的异物探测方法的装置结构示意图为例，说明本发明提供的技术方案：
79.如应用本发明提供的间隙的异物探测方法的装置结构示意图图2所示，该装置包括激光雷达、摄像机和探测主机。其中激光雷达与探测主机采用以太网连接，摄像机与探测主机采用以太网连接。探测主机包含电源模块、交换机、工控机、显示器、i/o模块、继电器组、指示灯和蜂鸣器。探测主机提供与外部系统连接的硬线接口，包括指令输入接口和状态输出接口。探测主机内的工控机上安装有业务处理的应用软件。
80.数据处理的过程如图3数据处理流程图所示，由于激光雷达所采集到的数据量非常庞大，所以采用分包传输。因此，应用软件在读取到数据后需进行数据拼接。另一方面，激光雷达的数据内容上都是按角度递增排列，应用软件按照这一特性检测相邻两个报文的角度是否差距较大，从而判断报文的有效性。
81.数据拼接完成后，将完整的一个周期的数据送入边界过滤单元，该单元为异物提取的初步筛选。激光雷达所采集的区域为一个扇形区域，而针对于本应用环境需检测的区域为长方形的区域。因此，边界过滤单元需将该区域以外的数据删除，将剩下的数据送入异物数据提取单元。异物数据提取单元为异物提取的第二轮筛选，在此单元遍历所有的数据检查其坐标是否落入该长方形区域，通过该方式可基本上判断出是否有异物存在。如果所有的数据坐标都在该区域以外表明当前该区域无异物存在，而如果筛选出的数据坐标在该区域内并不代表就有异物存在。在雨雪天气下会有一定量的干扰数据，因此需送入异物分析过滤单元做进一步的确认，在此单元通过物体的最小尺寸等外部输入条件继续判断，筛选出的数据即为最终确认的异物信息
82.系统控制流程如控制流程图图4所示，应用软件启动时读取i/o模块的输入，采集启动信号和隔离信号。如果当前隔离信号无效且探测信号有效则发送启动指令到各个激光
雷达以启动数据采集并且启动计时器开始计时。如果隔离信号有效或探测信号无效则关闭激光雷达，摄像机旋转恢复到默认角度。
83.等待激光雷达启动完毕后，应用软件发送指令读取激光雷达采集到的数据进而进行数据处理。经如图3数据处理流程图的处理流程后提取出最终的异物信息。
84.应用软件将异物信息通过通信数据发送到i/o模块以驱动对应的声光报警装置动作，同时驱动对应的继电器动作将当前的状态反馈。如果检测到无任何异物且持续规定的时间，发送指令关闭激光雷达并恢复摄像机旋转到默认角度，结束本轮的运行；如果检测到存在异物，应用软件对异物信息进行记录和存储，同时发送指令到摄像机让其旋转到异物所在的角度，另外复位计时器重新计数。此时站务人员可根据摄像机拍摄到的画面有针对性地前往对应位置处理异常。
85.可选地，探测主机提供的对外接口如指令和状态接口图图5所示，具体包括：
86.(1)间隙探测系统工作信号输出：间隙探测主机收到探测指令且当前隔离操作无效时，启动运行并闭合触点反馈间隙探测系统工作状态。
87.(2)间隙探测异物报警信号输出：当检测到通道区域内有异物存在时，间隙探测主机闭合触点反馈间隙探测异物报警信号；反之，断开触点。
88.(3)间隙探测系统故障信号输出：间隙探测系统正常工作时，闭合触点反馈间隙探测系统正常信号；当出现掉电或设备损坏的情况时，断开触点反馈间隙探测系统故障信号。
89.(4)安全回路信号输出：当检测到通道无异物存在时，闭合触点导通安全回路。否则，断开触点。
90.(5)间隙探测系统探测信号输入：当检测到探测信号开关闭合时，探测主机启动激光雷达开始检测通道状况。
91.(6)间隙探测系统探测信号输入：当检测到隔离信号开关闭合时，探测主机停止运行，系统进入静默状态。
92.本发明还提供间隙的异物探测装置，该装置与上文描述的间隙的异物探测方法可相互对应参照。
93.图6为本发明提供的间隙的异物探测装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：
94.点云信息获取模块610，用于获取间隙中异物的点云信息；
95.异物筛选模块620，用于根据点云信息，对间隙中的异物进行筛选，获取筛选后的异物信息；
96.图像信息获取模块630，用于根据异物信息，获取筛选后异物的图像信息。
97.本发明提供的间隙的异物探测装置，通过获取异物的点云信息，根据所述点云信息对异物中的干扰数据进行筛除，避免天气因素等干扰数据造成的误报，以确保能够正确检测到站台门与列车之间间隙内的异物。与此同时，在获取筛选后的异物的点云信息之后，采集筛选后异物的图像信息，对筛选后的异物进行二次确认，进一步确保了异物探测的准确性。
98.在一个实施例中，点云信息获取模块610具体用于：
99.分包接收点云信息，并确定相邻两个点云信息包中的点云信息报文角度小于预设阈值为有效点云信息包。
100.在一个实施例中，异物筛选模块620具体用于：
101.遍历点云信息，确定点云信息中异物坐标位于间隙区域内的异物；
102.根据间隙区域内的异物的点云信息，确定间隙区域内的异物尺寸大于预设尺寸阈值的异物。
103.在一个实施例中，图像信息获取模块630具体用于：
104.根据异物信息确定异物所在的角度，根据异物所在的角度获取筛选后异物的图像信息。
105.本发明还提供一种电子设备，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communication interface)720、存储器(memory)730和通信总线(bus)740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行间隙的异物探测方法的步骤，例如包括：
106.获取间隙中异物的点云信息；
107.根据点云信息，对间隙中的异物进行筛选，获取筛选后的异物信息；
108.根据异物信息，获取筛选后异物的图像信息。
109.此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
110.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的间隙的异物探测方法的步骤，例如包括：
111.获取间隙中异物的点云信息；
112.根据点云信息，对间隙中的异物进行筛选，获取筛选后的异物信息；
113.根据异物信息，获取筛选后异物的图像信息。
114.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例提供的间隙的异物探测方法的步骤，例如包括：
115.获取间隙中异物的点云信息；
116.根据点云信息，对间隙中的异物进行筛选，获取筛选后的异物信息；
117.根据异物信息，获取筛选后异物的图像信息。
118.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性
的劳动的情况下，即可以理解并实施。
119.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
120.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。