技术特征：
输入通过级联握手总线连接，扩展模块之间通过扩展接口-输出与扩展接口-输入基于级联握手总线连接连接，所述主模块以及扩展模块还分别接入高速通讯总线。7.根据权利要求6所述的新型智能多点数工业互联网远程输入输出控制器，其特征在于，具体的，所述主模块包括如下，多路输入/输出控制电路，用于信号的输入/输出；高速隔离电路，一端与所述多路输入/输出控制电路连接，用于加快信号的传输速度；主控mcu，与所述高速隔离电路的另一端连接；高速通讯电路，一端与所述主控mcu连接，用于加快信号的传输速度；扩展接口-输出，与所述高速通讯电路的另一端连接，用于将所述主控mcu产生的使能信号输出；电源管理模块，与所述扩展接口-输出连接，用于为整个主模块进行供电；加密电路，与所述主控mcu连接，用于进行ip加密处理。8.根据权利要求7所述的新型智能多点数工业互联网远程输入输出控制器，其特征在于，具体的，所述扩展模块包括如下，多路输入/输出控制电路，用于信号的输入/输出；高速隔离电路，一端与所述多路输入/输出控制电路连接，用于加快信号的传输速度；主控mcu，与所述高速隔离电路的另一端连接；高速通讯电路，一端与所述主控mcu连接，用于加快信号的传输速度；扩展接口-输入，与所述高速通讯电路的另一端连接，用于接入ext_con’信号；扩展接口-输出，与所述主控mcu连接，用于输出所述mcu产生的ext_con信号电源模块，与所述扩展接口-输出连接，用于对所述扩展模块进行供电。9.根据权利要求8所述的新型智能多点数工业互联网远程输入输出控制器，其特征在于，所述输入输出控制器还包括智能终端电阻匹配电路，所述智能终端阻抗匹配电路设置于主模块以及扩展模块的主mcu与高速通讯总线之间，所述智能终端电阻匹配电路包括终端匹配电阻rd，所述终端匹配电阻rd一端接入x通讯信号线，另一端与光电开关u4的3号接口连接，所述光电开关u4的4号接口连接y通讯信号线；所述光电开关u4的2号接口连接mos管q1的3号引脚，所述mos管q1的2号引脚分别连接电容c20的一端以及接地，所述电容c20的另一端分别连接所述mos管q1的1号引脚以及电阻r19的一端，所述电阻r19的另一端分别连接电阻r4的一端以及电源，所述电阻r4的另一端连接所述光电开关u4的1号接口。10.根据权利要求8所述的新型智能多点数工业互联网远程输入输出控制器，其特征在于，所述主模块以及扩展模块还包括，can/spi接口，设置于所述主模块以及扩展模块的主控mcu处，用于进行can或spi通信。
技术总结
本发明涉及新型智能多点数工业互联网远程输入输出控制方法，包括以下：为主模块以及与其关联的扩展模块分配唯一地址；对输入输出控制器上电，判断整个输入输出控制器中是否接入扩展模块，若是则进行扩展模块识别流程，确定扩展模块的总数量，若否，则控制主模块独立工作。主模块通过该协议发现并更新“扩展模块列表”的唯一地址，并分配给新的扩展模块，无需人为干预，智能终端阻抗匹配电路参与识别过程，能有效保证扩展模块识别当中不会丢失位于链路中间的扩展模块，提高系统运行的鲁棒性与完整性；扩展模块因故障更换，新换上的型号扩展模块不需要人为干预，主模块自动识别，并为其设定其为原模块的地址，保证控制系统的主站程序不需要修改。程序不需要修改。程序不需要修改。
技术研发人员：刘海涛
受保护的技术使用者：珠海博盛科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/1/10